CN113729571B - 子模块、母清洁机、基站以及清洁机器人系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于清洁机器人技术设备领域，尤其涉及子模块、母清洁机、基站以及清洁机器人系统。子模块包括具有安置腔的主体结构，安置腔内设有储液结构和/或集污结构；主体结构具有第一连接状态以及第二连接状态；主体结构处于第一连接状态时，储液结构能够增大母清洁机的储液容量或/和能够对母清洁机进行补液，以及集污结构能够增大母清洁机的集污容量或/和能够对母清洁机进行集污；主体结构处于第二连接状态时，基站能够对储液结构进行补液或能够由储液结构增大基站的储液容量，以及基站还能够对集污结构进行集污或能够由集污结构增大基站的集污容量。本发明的子模块可以实现母清洁机或基站储液容量或集污容量的提升。

Description

子模块、母清洁机、基站以及清洁机器人系统

技术领域

本发明属于清洁机器人技术设备领域，尤其涉及子模块、母清洁机、基站以及清洁机器人系统。

背景技术

目前，清洁机器人作为一种自主清洁设备，可以替代家居、商业环境中的人工清洁，极大的解放劳动力，用户只需定期对清洁机器人进行维护即可。

但，现有的清洁机器人或基站通常包括储液单元和集污单元，但其形态单一固定，现有的清洁机器人或基站受限于自身储液容量或集污容量，不能有效提升作业时长，从而降低了工作效果。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种能够通用配合基站和清洁机器人的子模块，旨在解决现有的清洁机器人、基站上存储结构形态固定单一导致工作效果差的问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种子模块，其配合母清洁机或基站使用，所述子模块包括具有安置腔的主体结构，所述安置腔内设有用于储存液体的储液结构和/或用于收集污物的集污结构；所述主体结构具有与所述母清洁机连接的第一连接状态以及与所述基站连接的第二连接状态；所述主体结构处于所述第一连接状态时，所述储液结构能够增大所述母清洁机的储液容量或/和能够对所述母清洁机进行补液，以及所述集污结构能够增大所述母清洁机的集污容量或/和能够对所述母清洁机进行集污；所述主体结构处于所述第二连接状态时，所述基站能够对所述储液结构进行补液或/和能够由所述储液结构增大所述基站的储液容量，以及所述基站还能够对所述集污结构进行集污或/和能够由所述集污结构增大所述基站的集污容量。

在一个实施例中，所述母清洁机设有母清水箱，所述基站设有基站清水箱，所述主体结构处于所述第一连接状态时，所述储液结构连通所述母清水箱，使得所述母清水箱的储液容量增大；而所述主体结构处于所述第二连接状态时，所述储液结构连通所述基站清水箱，使得所述基站清水箱的储液容量增大。

在一个实施例中，所述母清洁机还设有母污物箱，所述基站还设有基站污物箱，所述主体结构处于所述第一连接状态时，所述集污结构连通所述母污物箱，使得所述母污物箱的集污容量增大；所述主体结构处于所述第二连接状态时，所述集污结构连通所述基站污物箱，使得所述基站污物箱的集污容量增大。

在一个实施例中，所述主体结构包括具有所述安置腔的壳体以及设于所述壳体的第一接口，所述基站具有用于储存污物或/和清水的第一储存空间，以及与该第一储存空间连通的基站接口，所述主体结构处于与所述基站连接的第二连接状态时，所述第一接口与基站上的基站接口连通。

在一个实施例中，所述基站开设有容置凹槽，所述基站接口设于所述容置凹槽，所述容置凹槽内还设有清洗结构。

在一个实施例中，所述母清洁机具有第二储存空间，以及与该第二储存空间连通的母清洁机接口，所述壳体上还设有第二接口，所述主体结构处于与所述母清洁机连接的第一连接状态时，所述第二接口与所述母清洁机上的母清洁机接口连通。

在一个实施例中，所述第一接口和所述第二接口分别位于所述壳体相背设置的两侧表面。

在一个实施例中，所述储液结构包括子清水箱以及位于所述安置腔内的第一连通结构，所述第一连通结构配置为将所述子清水箱连通至所述第一接口和所述第二接口。

在一个实施例中，所述集污结构包括子污物箱以及位于所述安置腔内的第二连通结构，所述第二连通结构配置为将所述子污物箱连通至所述第一接口与所述第二接口。

在一个实施例中，所述子清水箱与所述子污物箱上下层叠设置，或左右水平设置。

在一个实施例中，所述子污物箱包括子尘盒和子污水盒。

在一个实施例中，所述子模块还包括设于所述安置腔内的储能组件。

本申请的另一目的还在于提供一种基站，其包括所述子模块。

本申请的另一目的还在于提供一种母清洁机，其包括所述子模块。

本申请的另一目的还在于提供一种清洁机器人系统，其包括所述子模块，所述清洁机器人系统还包括所述基站和所述母清洁机。

本申请的有益效果在于：通过设置可以在母清洁机和基站上通用的子模块，有效解决母清洁机和基站上用于储液或/和集污的储存空间形态固定单一问题，并且其可选择地与母清洁机和基站配套使用，增加了应用范围；通过主体结构于第一连接状态和第二连接状态之间切换，在主体结构处于第一连接状态时，子模块可以提高母清洁机的储液容量和集污容量，或对母清洁机进行补液和集污；而在主体结构处于第二连接状态时，子模块可以提高基站的集污容量和基站的储液容量，或由基站对储液结构和集污结构进行补液和集污，从而实现母清洁机储液容量或集污容量的提升，以及实现基站储液容量和基站集污容量的提升。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或示范性技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请实施例提供的子模块、母清洁机以及基站的立体结构示意图；

图2是图1的子模块的结构示意图；

图3是本申请另一实施例提供的子模块和母清洁机的立体结构示意图；

图4是图1的子模块的又一实施例中的结构示意图；

图5是图4的A处的局部放大图；

图6是本申请再一实施例提供的子模块和基站的立体结构示意图。

其中，图中各附图标记：

100、子模块；200、母清洁机；10、壳体；101、第一接口；201、母清洁机接口；102、第二接口；114、安置腔；112、子清水箱；113、子污物箱；202、母清水箱；203、母污物箱；300、基站；301、基站接口；302、容置凹槽；304、基站集污箱；303、基站清水箱；41、储液结构；42、集污结构；43、主体结构；

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本申请。

需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1及图3，本申请实施例提供了一种子模块100，配合母清洁机200或基站300使用。可选地，基站300可以对子模块100或母清洁机200进行集污、集尘、注水等维护，还可以对子模块100和母清洁机200进行充电等维护。

可选地，母清洁机200可以是扫地母清洁机200、扫拖一体式母清洁机200、洗地母清洁机200、擦地母清洁机200等其中任意一种，在此不作限定。可以理解的是，母清洁机200可以独立进行清洁作业。

请参阅图1及图3，子模块100包括具有安置腔114的主体结构43，安置腔114用于收容各种零部件。安置腔114内设有用于储存液体的储液结构41和/或用于收集污物的集污结构42。可选地，子模块100至少包括储液结构41和集污结构42中的一个。本实施例中，子模块100包括储液结构41和集污结构42。可选地，储液结构41储存清水、消毒水或其它液体，本实施例中储液结构41内储存有清水。集污结构42配置为收集污水或/和尘物等污物，也即是，集污结构42可以是单个，集污结构42也可以分别包括收集污水等液体的第一集污结构和收集尘物等固体或茶叶茶水等固液混合物的第二集污结构，集污结构42也可以是多个。

请参阅图1及图3，主体结构43具有与母清洁机200连接的第一连接状态以及与基站300连接的第二连接状态。

主体结构43处于第一连接状态时，储液结构41能够增大母清洁机200的储液容量或/和能够对所述母清洁机200进行补液，即通过将储液结构41内的清水作为母清洁机200的备份，从而增大了母清洁机200的储液容量，有利于提高母清洁机200的作业时长，或直接利用储液结构41内的清水而对母清洁机200进行补液。而集污结构42能够增大所述母清洁机200的集污容量或/和对母清洁机200进行集污；可选地，母清洁机200在清扫过程中所收集的污物，可以直接储存在集污结构42内，集污结构42作为母清洁机200的污物备用结构，提高了母清洁机200的集污容量，或集污结构对母清洁机200内所收集的污物进行集污，从而有利于母清洁机200的作业效果。

请参阅图1及图3，主体结构43处于第二连接状态时，基站300能够对储液结构41进行补液或/和能够由所述储液结构41增大所述基站300的储液容量，以及能够对集污结构42进行集污或/和能够且由所述集污结构42能够增大所述基站300的集污容量，即集污结构42作为基站300上的备用结构，能够增大基站300的集污容量。可选地，储液结构41可以作为基座的备用水源，从而提高基站300的储液容量，或直接利用储液结构41内的液体而对外补给。而基站300可以将维护过程中所收集的污物转移至集污结构42，或直接使用集污结构42进行污物的收集，从而提高了基站300的集污容量。

值得注意的是，所述基站300能够对所述储液结构41进行补液或/和能够由所述储液结构41增大所述基站300的储液容量。

请参阅图4及图6，在一实施例中，基站300或储液结构41可以设置有控制水路通断的电磁阀，储液结构41连接到基站300上后，通过控制电磁阀进行断路，所述储液结构41还可以设置在清水箱303的液位以下，可以作为基站300上基站清水箱303的扩容结构，实现所述基站300能够对所述储液结构41进行补液和能够由所述储液结构41增大所述基站300的储液容量。

在一实施例中，母清洁机200携带子模块在基站300上补液后，子模块100脱离母清洁机200，此时，实现基站300对储液结构41的补液，不包括增大所述基站300的储液容量。

在一实施例中，母清洁机200携带子模块在基站300上，并使母清洁机200与子模块脱离，基站300与子模块连接，储液结构41可以单独作为基站300上基站清水箱303的扩容结构。

请参阅图1及图3，通过设置可以在母清洁机200和基站300上通用的子模块100，有效解决母清洁机200和基站300上用于储液或/和集污的储存空间形态固定单一问题，并且其可选择地与母清洁机200和基站300配套使用，增加了应用范围；通过主体结构43于第一连接状态和第二连接状态之间切换，在主体结构43处于第一连接状态时，子模块100可以提高母清洁机200的储液容量和集污容量，或对母清洁机200进行补液和集污；而在主体结构43处于第二连接状态时，子模块100可以提高基站300的集污容量和基站300的储液容量，或由基站300对储液结构41和集污结构42进行补液和集污，从而实现母清洁机200储液容量或集污容量的提升，以及实现基站300储液容量和基站300集污容量的提升。

请参阅图1及图3，在一个实施例中，母清洁机200设有母清水箱202，基站300设有基站清水箱303，主体结构43处于第一连接状态时，储液结构41连通母清水箱202，使得所述母清水箱202的储液容量增大；而主体结构43处于第二连接状态时，储液结构41连通基站清水箱303，使得所述基站清水箱303的储液容量增大。通过将储液结构41内的清水补给至母清水箱202，从而提高母清洁机200的储液容量。可选地，至少部分的储液结构41的高度高于母清水箱202的高度，使清水可以通过重力作用而从储液结构41流动至母清水箱202；可选地，至少部分的母清水箱202的高度高于储液结构41的高度，液体经由重力或加压流入所述母清水箱202；同理，清水可以通过重力作用而从储液结构41流动至基站清水箱303，或液体经由重力或加压流入所述基站清水箱303。同时，基站300也可以对储液结构41进行清水的注入。

可选地，同样的清水可以通过重力作用而从基站清水箱303上流动至母清水箱202，也可以通过动力泵而直接从外界的水龙头等水源或从基站清水箱303上动力输送至母清水箱202。

可选地，所述储液结构41能够增大所述母清洁机200的储液容量或/和能够对所述母清洁机200进行补液，具体的，在一个实施例中，子模块下方可以设置如拖布的拖擦结构，并且储液结构41的液体可以经由如管路或导流孔等导流通道导向所述拖擦结构，比如储液结构41连接有出水管，出水管朝向拖擦结构进行注水，此时，所述储液结构41能够增大所述母清洁机200的储液容量，并且在母清水箱202的高度高于储液结构41的高度时，能够对储液结构41重力方式进行补液，在母清水箱202的高度低于储液结构41的高度时，储液结构41能够对所述母清洁机进行重力方式补液，实现所述储液结构41能够增大所述母清洁机200的储液容量和能够对所述母清洁机200进行补液。在一个实施例中，还可以基于上个实施例，在储液结构41与母清水箱202之间设置电磁阀控制水路通断，补液后断开通路，储液结构41即对母清水箱202起补液作用而不起增大储液容量作用。

在一个实施例中，母清洁机200还可以连接暂未储液的储液结构41，此时储液结构41即对母清水箱202起增大储液容量作用而不起补液作用。

请参阅图1及图3，在一个实施例中，母清洁机200还设有母污物箱203，基站300还设有基站污物箱304，主体结构43处于第一连接状态时，集污结构42连通母污物箱203，使得所述母污物箱203的集污容量增大，并使母污物箱203内的污物可以转移至集污结构42内，或母清洁机200直接使用集污结构42进行污物的收集，从而增大了母清洁机200的集污容量。其中，污物包括污水和尘污；而主体结构43处于第二连接状态时，集污结构42连通基站污物箱304，使得所述基站污物箱304的集污容量增大，并增大了基站300在集污容量。具体的，集污结构42还连通至风机204的进风端，在污物为固态或固液混合状态时，集污结构42到进风端的路径上设置有如过滤棉的过滤结构，使得风机204启动时，风机204带动气流将母污物箱203内的污物转送至集污结构42内，并经由过滤结构阻挡在集污结构42内，在污物为液体时，也即为污水时，可以通过将进风端设置在集污结构42的顶部，使得风机204启动时，风机204带动气流将母污物箱203内的污物转送至集污结构42内。此时，集污结构42即能增大母清洁机200的集污储液容量，也能够对母清洁机200进行集污。

在一个实施例中，基于上个实施例，将集污结构42与母污物箱203直接连通在风机204的进风端之前，比如在母清洁机200上的吸尘口、母污物箱203、风机204的输入端的气流导通路径上，于吸尘口和母污物箱203之间连通集污结构42，即实现所述集污结构42能够增大所述母清洁机200的集污容量而不包括能够对所述母清洁机200进行集污。

在一个实施例中，基于上个实施例，将于集污结构42的位置设于母污物箱203与风机204的输入端之间，并通过在该通路上设置可以控制通断的阀门，集污后，该通路设置为断路，即实现所述集污结构42能够对所述母清洁机200进行集污而不包括能够增大所述母清洁机200的集污容量。

请参阅图4及图6，需要说明的是，所述基站200基站300还能够对所述集污结构42进行集污或/和能够由所述集污结构42增大所述基站200基站300的集污容量。在一实施例中，所述母清洁机200在携带子模块对接到基站300上后，将子模块脱离在基站300上作为基站300的扩容结构，所述母清洁机200的污物需要先经过基站300上的子模块再进入基站300，此时，基站200基站300即能够由所述集污结构42增大所述基站200基站300的集污容量且包括基站300能够对所述集污结构42进行集污。在一实施例中，将子模块设置在基站200基站300的基站集污箱304的上方，使得所述母清洁机200的污物需要先经过基站300的集污箱304再进入基站300上的子模块，此时基站200基站300即能够由所述集污结构42增大所述基站200基站300的集污容量而不包括能够对所述集污结构42进行集污。在一实施例中，母清洁机200携带子模块到基站300上进行集污，集污后母清洁机200携带子模块脱离基站300，此时基站200基站300即能够对所述集污结构42进行集污而不包括能够由所述集污结构42增大所述基站200基站300的集污容量。

请参阅图1及图3，在一个实施例中，主体结构43包括具有安置腔114的壳体10以及设于壳体10的第一接口101，所述基站300具有用于储存污物或/和清水的第一储存空间，以及与该第一储存空间连通的基站接口，所述主体结构处于与所述基站连接的第二连接状态时，第一接口101与基站300上的基站300接口连通。第一储存空间可以是基站清水箱303或/和基站污物箱304，基站污物箱304可以是单个，也可以是两个以上。其中，基站污物箱304设置单个时，可以是单个存储污水和固体垃圾的箱体；或者也可以是单个储存污水的箱体，即基站污水盒；或单个存储尘污等固体或固液混合物的箱体，即基站污尘盒，当然第一储存空间也可以是以上箱体的组合。

可选地，第一接口101开设于壳体10的侧表面，通过第一接口101和基站300接口的对接，可以使基站300对储液结构41和集污结构42进行维护，即对储液结构41加清水，将集污结构42内的污物转移，或直接使用集污结构42进行污物的收集。

具体的，第一接口101可以是单独一个通口，也可以是两个以上的通口，在设置为单个通口时，可以将储液结构41和集污结构42的输出管路连通到该单个通口上，在设置为两个以上通口上可以将将储液结构41和集污结构42的输出管路分别对应一个通口或两个以上通口。

请参阅图4及图6，在一个实施例中，基站300开设有容置凹槽，基站300接口设于容置凹槽，容置凹槽内还设有清洗结构。可选地，主体结构43处于第二连接状态时，主体结构43的一端容置于容置凹槽302内，第一接口101与基站300接口对接。

可选地，第一接口101和基站300接口密封对接。

可选地，母清洁机200也可以部分收容于容置凹槽302内，从而使清洗结构可以对母清洁机200的拖布进行清洗。

可选地，清洗结构位于基站300接口的上方。

请参阅图1及图3，在一个实施例中，所述母清洁机具有第二储存空间，以及与该第二储存空间连通的母清洁机接口，壳体10上还设有第二接口102，所述主体结构处于与所述母清洁机连接的第一连接状态时，第二接口102与母清洁机200上的母清洁机200接口连通。第二储存空间可以是母清水箱202或/和母污物箱203，母污物箱203可以是单个，也可以是两个以上。其中，母污物箱203设置单个时，可以是单个存储污水和固体垃圾的箱体；或者也可以是单个储存污水的箱体，即母污水盒；或单个存储尘污等固体或固液混合物的箱体，即母污尘盒，当然第二储存空间也可以是以上箱体的组合。

可选地，第二接口102开设于壳体10的侧表面，通过第二接口102和母清洁机200接口的对接，使储液结构41对母清洁机200进行补水，以提高母清洁机200的储液容量，集污结构42对母清洁机200所收集的污物转移，或直接使用集污结构42进行污物的收集，以提高母清洁机200的集污容量。

可选地，第二接口102与母清洁机200接口密封对接。

请参阅图1及图3，在一个实施例中，第一接口101和第二接口102分别位于壳体10相背设置的两侧表面。可选地，第一接口101和第二接口102也可以位于壳体10的同一表面。

在一个实施例中，储液结构41包括子清水箱112以及位于安置腔114内的第一连通结构，第一连通结构配置为将子清水箱112连通至第一接口101和第二接口102，从而使主体结构43处于第一连接状态时，子清水箱112可以与母清洁机200连通；而在主体结构43处于第二连接状态时，子清水箱112可以与基站300连通。

在一个实施例中，集污结构42包括子污物箱113以及位于安置腔114内的第二连通结构，第二连通结构配置为将子污物箱113连通至第一接口101与第二接口102；从而使主体结构43处于第一连接状态时，子污物箱113可以与母清洁机200连通；而在主体结构43处于第二连接状态时，子污物箱113可以与基站300连通。

请参阅图1及图3，在一个实施例中，子清水箱112与子污物箱113上下层叠设置，或左右水平设置。

在一个实施例中，子污物箱113包括子尘盒和子污水盒。可选地，子尘盒用于收集尘污，而子污水盒用于收集污水。

请参阅图4及图6，可选地，壳体10包括上盖32和下盖31，上盖32与下盖31可拆卸连接并合围成安置腔114，通过分离上盖32和下盖31，便于清洁和处理子清水箱112、子尘盒和/或子污水盒。

在一个实施例中，所述子模块100还包括设于所述安置腔114内的储能组件，通过储能组件使子模块100可以对母清洁机200进行电能补给，提高母清洁机200的续航，或作为基站300的备用电源。

在一个实施例中，子模块100还包括磁吸结构，磁吸结构配置为将主体结构43可拆卸地连接至母清洁机200，或将主体结构43可拆卸地连接至基站300。

在一实施例中，子模块可切换连接至母清洁机200或基站300，还可以通过电机和卡紧件，通过基站300和母清洁机200上的电机控制卡紧件卡紧或松开以实现主体结构连接在基站300或母清洁机200。当然也可以在子模块上设置电机和卡紧件实现主体结构连接在基站300或母清洁机200。

可选地，子模块100作为一个中转件，通过磁吸等方式可拆卸地与基站300或母清洁机200连接；

请参阅图4及图6，可选地，子模块100通过磁吸方式附加在母清洁机200上，并与母清洁机200接口连接，子模块100上的子尘盒、子污水箱或/和子清水箱112，可以和母清洁机200连通，作为增大母清洁机200集污或清洁容量的可拆卸件。

可选地，在母清洁机200进入基站300后，直接把子模块100留在基站300上(通过磁吸等方式)，母清洁机200可以继续进行待清洁地面的清洁工作，无需留在基站300上进行集尘，提高清洁效率，而且还可以增大母清洁机200的容量。

请参阅图4及图6，可选地，子模块100通过磁吸方式附加在基站300上，可以与基站300的基站300集污箱和基站清水箱303连通，基站300可以对子模块100进行集尘、集污水或加水，在下次母清洁机200进入基站300时，可以直接将子模块100带走，子模块100附着于母清洁机200上，并对母清洁机200进行加水和集污，使母清洁机200的加水、集尘、集污水无需停留。

可选地，通过在基站300和母清洁机200上均设置电磁铁，在子模块100上设置磁吸附件，通过控制电磁铁的得电和失电控制子模块100与基站300或母清洁机200连接的切换，并可以通过磁吸的方式加强连接作用力。

请参阅图4及图6，可选地，基站300设有基站300接口，可以集污和加清水，基站300接口可以是多个，多个基站300接口提高维护效率。

基站300接口和子模块100第一接口101对接时形成密封连接，子模块100第二接口102与母清洁机200的接口对接时形成密封连接。

可选地，还可以通过磁吸的方式加强连接作用力，比如通过在基站300和母清洁机200上均设置电磁铁，在子模块100上设置磁吸附件，通过控制电磁铁的得电和失电而控制子模块100与基站300或母清洁机200连接的切换。

请参阅图1，在某些实施方式中，对于呈圆形结构或呈D字形结构的母清洁机200，可以在母清洁机200上设置定位凸起，而在子模块100的相应位置设置定位凹槽111，通过定位凸起和定位凹槽111的定位连接，加强子模块100和母清洁机200之间的连接作用力。

在某些实施方式中，第二接口102的附近可以设置凸起或凹槽。凸起或凹槽成对设置，且两凹槽或凸起关于第二接口102左右对称位置设置或者上下对称位置设置。

请参阅图4及图6，在某些实施方式中，还可以在基站300上设置整个容置凹槽或定位凸起以配合子模块100的定位。同理，母清洁机200上也可以设置整个容置凹槽或凸起。

可选地，在基站300上开设容置凹槽，基站300接口开设于容置凹槽302的内壁，壳体10的一端伸入容置凹槽302，使第一接口101与基站300接口对接连通。

本申请实施例还提供了一种基站300，其包括子模块100。

本申请实施例还提供了一种母清洁机200，其包括子模块100。

本申请实施例还提供了一种清洁机器人系统，其包括基站300和母清洁机200。

以上仅为本申请的可选实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (15)

1.一种子模块，其特征在于，配合母清洁机或基站使用，所述子模块包括具有安置腔的主体结构，所述安置腔内设有用于储存液体的储液结构和/或用于收集污物的集污结构；所述主体结构具有与所述母清洁机连接的第一连接状态以及与所述基站连接的第二连接状态；所述主体结构处于所述第一连接状态时，所述储液结构能够增大所述母清洁机的储液容量或/和能够对所述母清洁机进行补液，以及所述集污结构能够增大所述母清洁机的集污容量或/和能够对所述母清洁机进行集污；所述主体结构处于所述第二连接状态时，所述基站能够对所述储液结构进行补液或能够由所述储液结构增大所述基站的储液容量，以及所述基站还能够对所述集污结构进行集污或能够由所述集污结构增大所述基站的集污容量。

2.如权利要求1所述的子模块，其特征在于：所述母清洁机设有母清水箱，所述基站设有基站清水箱，所述主体结构处于所述第一连接状态时，所述储液结构连通所述母清水箱，使得所述母清水箱的储液容量增大；而所述主体结构处于所述第二连接状态时，所述储液结构连通所述基站清水箱，使得所述基站清水箱的储液容量增大。

3.如权利要求1所述的子模块，其特征在于：所述母清洁机还设有母污物箱，所述基站还设有基站污物箱，所述主体结构处于所述第一连接状态时，所述集污结构连通所述母污物箱，使得所述母污物箱的集污容量增大；所述主体结构处于所述第二连接状态时，所述集污结构连通所述基站污物箱，使得所述基站污物箱的集污容量增大。

4.如权利要求2-3任意一项所述的子模块，其特征在于：所述主体结构包括具有所述安置腔的壳体以及设于所述壳体的第一接口，所述基站具有用于储存污物或/和清水的第一储存空间，以及与该第一储存空间连通的基站接口，所述主体结构处于与所述基站连接的第二连接状态时，所述第一接口与基站上的基站接口连通。

5.如权利要求4所述的子模块，其特征在于：所述基站开设有容置凹槽，所述基站接口设于所述容置凹槽，所述容置凹槽内还设有清洗结构。

6.如权利要求4所述的子模块，其特征在于：所述母清洁机具有第二储存空间，以及与该第二储存空间连通的母清洁机接口，所述壳体上还设有第二接口，所述主体结构处于与所述母清洁机连接的第一连接状态时，所述第二接口与所述母清洁机上的母清洁机接口连通。

7.如权利要求6所述的子模块，其特征在于：所述第一接口和所述第二接口分别位于所述壳体相背设置的两侧表面。

8.如权利要求6所述的子模块，其特征在于：所述储液结构包括子清水箱以及位于所述安置腔内的第一连通结构，所述第一连通结构配置为将所述子清水箱连通至所述第一接口和所述第二接口。

9.如权利要求8所述的子模块，其特征在于：所述集污结构包括子污物箱以及位于所述安置腔内的第二连通结构，所述第二连通结构配置为将所述子污物箱连通至所述第一接口与所述第二接口。

10.如权利要求9所述的子模块，其特征在于：所述子清水箱与所述子污物箱上下层叠设置，或左右水平设置。

11.如权利要求9所述的子模块，其特征在于：所述子污物箱包括子尘盒和子污水盒。

12.如权利要求1-3任意一项所述的子模块，其特征在于：所述子模块还包括设于所述安置腔内的储能组件。

13.一种基站，其特征在于，包括如权利要求1-12任意一项所述的子模块。

14.一种母清洁机，其特征在于，包括如权利要求1-12任意一项所述的子模块。

15.一种清洁机器人系统，其特征在于，包括如权利要求1-12任意一项所述的子模块，所述清洁机器人系统还包括所述基站和所述母清洁机。

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