CN217547935U - 一种洗地机系统 - Google Patents

Abstract

本公开提出一种洗地机系统，包括基站和洗地机，洗地机具有第一净水箱和用水部，基站设置有第二净水箱，洗地机在回到基站后，第二净水箱可给第一净水箱加清洁液体，洗地机还包括可换向泵送的输送泵，第一净水箱、用水部、第二净水箱均与输送泵通过流道连接，并且第二净水箱与输送泵之间的流道为可分离对接流道，可换向泵送包括两个方向，分别记为第一泵送方向和第二泵送方向，第一泵送方向和第二泵送方向这两个泵送方向相反设置，第一泵送方向用于第二净水箱给第一净水箱加清洁液体，第二泵送方向用于第一净水箱给用水部供应清洁液体；该洗地机系统有利于简化结构，降低成本。

Description

一种洗地机系统

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，具体讲是一种洗地机系统。

背景技术

本公开所述的洗地机系统主要指家用的或者说小型的洗地机系统，这类洗地机系统一般包括基站和洗地机，基站和洗地机搭配使用，所述的洗地机一般包括自上而下依序设置的手柄、机身和地刷，手柄供用户握持来推动洗地机前进后退，机身安装有污水箱和第一净水箱，地刷在湿拖洗地时，由第一净水箱通过第一水泵供应干净的清洁液体，地刷则吸入在清洁被清洁表面时产生的清洁液体和空气的混合物，并通过污水箱进行脏污和空气的分离，从而达到洗地目的，为了实现自动加清洁液体目的，基站设置有第二净水箱，洗地机在回到基站后第二净水箱给第一净水箱加清洁液体。

由于目前的洗地机考虑到结构布局的合理性，从而有利于外形和体积，所以第一净水箱基本都设置在机身周向，因此第一净水箱离地面具有一定的高度，在这样的前提下，为了确保加清洁液体可靠性，一般要在基站设置第二水泵，净水箱、第二水泵、出水口依序连接，当洗地机回到基站时，出水口与洗地机的进水口实现对接，然后按下加清洁液体按钮或者通过自动识别装置来启动加清洁液体，进而通过该第二水泵将第二净水箱中的清洁液体泵送给洗地机的第一净水箱(即存储干净的清洁液体的储液腔)，从而完成加清洁液体目的。

由上述可知，按目前行业技术认知，所述的洗地机系统至少需要第一水泵和第二水泵两个水泵，也需要设置两个独立并列的流道，第一水泵和第二水泵工作在各自的流道中，虽然可靠性较高，但是结构复杂、成本较高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺陷，提出一种洗地机系统，有利于简化结构，降低成本。

相比现有技术，本实用新型提出一种洗地机系统，包括基站和洗地机，洗地机具有第一净水箱和用水部，基站设置有第二净水箱，洗地机在回到基站后，第二净水箱可给第一净水箱加清洁液体，洗地机还包括可换向泵送的输送泵，第一净水箱、用水部、第二净水箱均与输送泵通过流道连接，并且第二净水箱与输送泵之间的流道为可分离对接流道，可换向泵送包括两个方向，分别记为第一泵送方向和第二泵送方向，第一泵送方向和第二泵送方向这两个泵送方向相反设置，第一泵送方向用于第二净水箱给第一净水箱加清洁液体，第二泵送方向用于第一净水箱给用水部供应清洁液体。

在一些实施例中，输送泵包括第一泵送端和第二泵送端，第一泵送端向第二泵送端泵送的方向记为第一泵送方向，第二泵送端向第一泵送端泵送的方向记为第二泵送方向；第一净水箱与第二泵送端之间通过同一个流道实现进出水连接或者分别通过进水流道和出水流道实现进出水连接，第二净水箱、用水部均与第一泵送端通过流道连接，并且，用水部与第一泵送端之间的流道设有第一单向阀，该第一单向阀在第一泵送方向时关闭，而在第二泵送方向时打开。

这样设计后，一方面输送泵仅需要设置第一泵送端和第二泵送端，输送泵自身的结构相对简单，因此降低了对输送泵的结构要求，另一方面，对于第一净水箱与第二泵送端之间通过同一个流道实现进出水连接的情况，不管是第一泵送方向，还是第二泵送方向，第一净水箱与第二泵送端之间的流道连接为共用一个流道，流道例如输送管，即共用一个输送管，因此简化了结构。

在一些实施例中，第二净水箱与第一泵送端之间的流道设有通过第一部分与第二部分进行分离对接的可分离对接结构，该第一部分设于洗地机，该第二部分设于基站，该可分离对接结构用于分离时自动关闭该流道，而在对接时就打开该流道或者在对接时并且在第一泵送方向时打开该流道。

这样设计后，可避免分离时留存在流道中的清洁液体通过可分离对接结构的分离处流出，因此，一方面避免了浪费，也避免清洁液体乱流，另一方面避免空气进入流道，这样有利于在重新对接时加清洁液体。

在一些实施例中，第二净水箱与第一泵送端之间的流道的位于洗地机一侧的部分设有第二单向阀，该第二单向阀在第一泵送方向时打开，而在第二泵送方向时关闭。

这样设计后，一方面，可分离对接结构处于分离状态、并且开启第二泵送方向时，利用第二单向阀可有效避免清洁液体通过第二净水箱与第一泵送端之间的流道的位于洗地机一侧的部分流出，同时通过第二单向阀的阻挡作用，使得输送泵能够快速建立压力并进而利用该压力打开第一单向阀，从而确保清洁液体被供应给用水部，另一方面，在可分离对接结构分离时，第二单向阀可同时用于避免留存在所述的位于洗地机一侧的部分中的清洁液体从分离处流出。

在一些实施例中，还包括三通，三通包括第一端、第二端和第三端，第一端与第一泵送端通过流道连接，第二端与第二净水箱通过流道连接，第三端与用水部通过流道连接。

这样设计后，有利于简化结构。

在一些实施例中，基站和/或洗地机设有加水按键，加水按键用于启动输送泵按第一泵送方向泵送。

这样设计后，方便用户操作和控制。

在一些实施例中，还包括控制模块、第一水量检测模块和/或第二水量检测模块，相应的，加水按键、第一水量检测模块和/或第二水量检测模块均与控制模块电连接，第一水量检测模块用于检测第一净水箱的清洁液体的高度，第二水量检测模块用于检测第二净水箱的清洁液体的高度，控制模块根据加水按键的信号、第一水量检测模块的信号、第二水量检测模块的信号来控制输送泵的开启关闭。

这样设计后，在由用户作为主导控制的前提下，能够更加智能化加清洁液体，方便用户使用。

在一些实施例中，还包括自动加清洁液体结构，该自动加清洁液体结构包括控制模块、对接识别模块、第一水量检测模块和/或第二水量检测模块，相应的，对接识别模块、第一水量检测模块和/或第二水量检测模块均与控制模块电连接，对接识别模块用于识别第二净水箱与输送泵之间的流道是否对接完成，第一水量检测模块用于检测第一净水箱的清洁液体的高度，第二水量检测模块用于检测第二净水箱的清洁液体的高度，控制模块根据对接识别模块的信号、第一水量检测模块的信号和/或第二水量检测模块的信号来控制输送泵的开启关闭。

这样设计后，有利于实现自动化加清洁液体，因此更加智能化。

在一些实施例中，基站和洗地机之间还包括充电接口模块，该充电接口模块同时用于检测是否对接完毕的对接识别模块。

这样设计后，利用充电接口模块对接正常时可判断出基站和洗地机之间为良好对接的结构特点，因此当充电接口模块可正常工作时，则作为第二净水箱与输送泵之间的流道对接完成的结构判断依据，因此无需单独设置对接识别模块，能够极大地简化结构，在具体实施时，可通过控制模块判断充电接口模块是否对接来识别第二净水箱与输送泵之间的流道是否对接完成。

在一些实施例中，还包括提示模块，提示模块包括声和/或光提示单元，该提示模块设于基站和/或洗地机，该提示模块用于用户了解第一净水箱和/或第二净水箱的清洁液体的高度。

这样设计后，方便用户了解第一净水箱和/或第二净水箱的清洁液体的高度。

在一些实施例中，洗地机包括自上而下依序设置的手柄、机身和地刷，手柄供用户握持来推动洗地机前进后退，机身安装有污水箱和第一净水箱，地刷安装有所述的输送泵和用水部。

这样设计后，一方面结构布局合理，有利于这类洗地机的生产制造，另一方面，输送泵和用水部均设置在地刷，使得输送泵和用水部较为接近，从而在洗地机清洁工作时，输送泵建立的压力可较快地为用水部供应清洁液体。

在一些实施例中，洗地机为自行走的扫地机器人，该扫地机器人安装有第一净水箱、输送泵和用水部。

这样设计后，自行走的扫地机器人能够采用本公开的技术方案加清洁液体。

采用上述结构后，与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

第二净水箱给第一净水箱加清洁液体和第一净水箱给用水部供应清洁液体均使用位于洗地机中的同一个输送泵，无需在基站设置另外的泵来单独实现第二净水箱给第一净水箱加清洁液体，因此有利于简化结构，降低成本。

附图说明

图1为一种洗地机系统的结构原理示意图。

图2为一种输送泵的立体示意图。

图3为一种洗地机系统的立体示意图。

图4为一种洗地机为扫地机器人的洗地机系统的立体示意图。

图5为一种采用加水按键的方框原理示意图。

图6为一种自动加清洁液体结构的方框原理示意图。

附图标记说明，1-基站、2-第一净水箱、3-用水部、4-第二净水箱、5-输送泵、6-第一输送管、7-第二输送管、8-第三输送管、9-三通、10-第一单向阀、11-可分离对接结构、12-第二单向阀、13-手柄、14-机身、15-地刷、16-扫地机器人、17-电动马达、18-泵体、19-第四输送管、20-第一泵送端、21-第二泵送端、22-第三单向阀。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其它显而易见的变型。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其它实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其它技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本实用新型的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。

需要注意的是，与“水”相关的描述或取的名称，其中的水并非限于单纯的水，而是指“清洁液体”所限定的大的范围，“清洁液体”可以是单纯的水，也可以是水混合物，也可以是非水的“清洁液体”，等等，凡是适用于本公开的技术方案的“清洁液体”均适用。

如图1至6所示为一种洗地机系统，具体来说，一种洗地机系统，包括基站1和洗地机，洗地机具有第一净水箱2和用水部3，基站1设置有第二净水箱4，洗地机在回到基站1后，第二净水箱4可给第一净水箱2加清洁液体，洗地机还包括可换向泵送的输送泵5，第一净水箱2、用水部3、第二净水箱4均与输送泵5通过流道连接，并且第二净水箱4与输送泵5之间的流道为可分离对接流道，可换向泵送包括两个方向，分别记为第一泵送方向和第二泵送方向，第一泵送方向和第二泵送方向这两个泵送方向相反设置，第一泵送方向用于第二净水箱4给第一净水箱2加清洁液体，第二泵送方向用于第一净水箱2给用水部3供应清洁液体。所述的输送泵5可采用例如蠕动泵或者其它被设计成可反向输送的泵。

本公开所指的洗地机系统的洗地机大致为两类，分别为图3所示的用户需要操控清洁的洗地机，以及图4所示的自行走实现自动清洁的扫地机器人16，这两类洗地机为目前市面上较为流行的机型，而功能和成本仍然是制约这两类洗地机进一步推广使用的重要因素之一，因此本公开的技术方案具有一定的优势，即对于在实现基站1向洗地机加清洁液体的功能的同时进一步简化结构、降低成本，十分有利于这两类洗地机在市场上的进一步推广使用。

在一些实施例中，如图1、2所示，输送泵5包括第一泵送端20和第二泵送端21，第一泵送端20向第二泵送端21泵送的方向记为第一泵送方向，第二泵送端21向第一泵送端20泵送的方向记为第二泵送方向；第一净水箱2与第二泵送端21之间通过同一个流道实现进出水连接或者分别通过进水流道和出水流道实现进出水连接，第二净水箱4、用水部3均与第一泵送端20通过流道连接，并且，用水部3与第一泵送端20之间的流道设有第一单向阀10，该第一单向阀10在第一泵送方向时关闭，而在第二泵送方向时打开。用水部3一般指出水件，其设有出水孔，所述的用水部3与第一泵送端20之间的流道设有第一单向阀10是指所述的出水孔与第一泵送端20之间的流道，而并非局限于用水部3与第一泵送端20之间的流道的位于用水部3之外的部分，例如第一单向阀10可设置在用水部3中，具体例如设置在出水孔中的单向阀。

在一些实施例中，如图2所示，输送泵5大致包括电动马达17和泵体18，所述的可换向泵送例如控制模块通过控制电动马达17的正反转来实现。

对于第一净水箱2与第二泵送端21之间通过同一个流道实现进出水连接可参见图1所示，第一净水箱2进出水均用同一个进出口和同一个流道，第一净水箱2与第二泵送端21之间设置第二输送管7，在进水时，第二净水箱4过来的清洁液体在输送泵5的加压下输送给第一净水箱2，第一单向阀10则关闭。

对于第一净水箱2与第二泵送端21之间分别通过进水流道和出水流道实现进出水连接的情况，进水流道和出水流道的一端分别与第一净水箱2连接，因此需要设置一个进水口和一个出水口，并通过设置单向阀来控制，即在进水时，进水流道中的单向阀开启，出水流道中的单向阀关闭，在出水时，出水流道中的单向阀开启，进水流道中的单向阀关闭，而进水流道和出水流道的另一端均与第二泵送端21通过流道连接，例如同样采用三通9来连接。这样设计可使得进水口和出水口分开设置，有利于进水口和出水口进行合理分布，从而有利于性能，例如将进水口设置在第一净水箱2底部，而出水口设置在第一净水箱2上部，这样，在进水时，输送泵5无需克服第一净水箱2已有的清洁液体的压力或者在进水过程中逐渐升高的清洁液体所带来的压力。

在一些实施例中，如图1所示，第二净水箱4与第一泵送端20之间的流道设有可分离对接结构11，可分离对接结构11采用现有技术即可，一般来说，可分离对接结构11包括两部分，分别是可进行分离对接的第一部分与第二部分，第一部分与第二部分可通过插接结构对接或卡接结构对接等，该第一部分设于洗地机，该第二部分设于基站1，该可分离对接结构11用于分离时自动关闭该流道，而在对接时就打开该流道或者在对接时并且在第一泵送方向时打开该流道，对于对接时就打开该流道的情况，对接时即连通流道，而对于在对接时并且在第一泵送方向时打开该流道的情况，例如额外还设有单向阀，例如鸭嘴阀，只有在第一泵送方向产生泵送压力时，才能打开单向阀使流道连通。

在一些实施例中，如图1所示，第二净水箱4与第一泵送端20之间的流道的位于洗地机一侧的部分设有第二单向阀12，该第二单向阀12在第一泵送方向时打开，而在第二泵送方向时关闭。所述的洗地机一侧的部分记为第三输送管8，该第三输送管8的一端与可分离对接结构11连接，该第三输送管8的另一端与第一泵送端20连接。如图1所示，该第二单向阀12设置在第三输送管8上，当然也可以是第二净水箱4与第一泵送端20之间的流道的其它位置，例如设置在可分离对接结构11中，这样，第二单向阀12既可以用于在第一泵送方向时打开，又可以在可分离对接结构11分离时用于封闭第三输送管8，从而避免第三输送管8中的清洁液体从可分离对接结构11中漏出。

在一些实施例中，如图1所示，还包括三通9，三通9包括第一端、第二端和第三端，第一端与第一泵送端20通过流道连接，第二端与第二净水箱4通过流道连接，第三端与用水部3通过流道连接，即第三端与用水部3通过第一输送管6连接，第二净水箱4与第一泵送端20之间的流道的位于洗地机一侧的部分通过第三输送管8连接，而第二净水箱4与第一泵送端20之间的流道的位于基站1一侧的部分则通过第四输送管19连接，第三输送管8与第四输送管19通过可分离对接结构11实现可分离对接，另外，为了实现大容量存储清洁液体，从而减少用户对第二净水箱4加清洁液体的次数和工作量，第二净水箱4一般做的较大较深，因此第二净水箱4本身存储的清洁液体的量较大、储存时间也相对较长，所以为了保障第二净水箱4的储液可靠性，第二净水箱4与第一泵送端20之间的流道的位于基站1一侧的部分还设有第三单向阀22，例如如图1所示，第三单向阀22设置在第二净水箱4的出水口。

在一些实施例中，基站1和/或洗地机设有加水按键，加水按键用于启动输送泵5按第一泵送方向泵送，例如加水按键设于洗地机的手柄13。

在一些实施例中，如图5所示，还包括控制模块、第一水量检测模块和/或第二水量检测模块，相应的，加水按键、第一水量检测模块和/或第二水量检测模块均与控制模块电连接，第一水量检测模块用于检测第一净水箱2的清洁液体的高度，第二水量检测模块用于检测第二净水箱4的清洁液体的高度，控制模块根据加水按键的信号、第一水量检测模块的信号和/或第二水量检测模块的信号来控制输送泵5的开启关闭。控制模块例如单片机，例如利用洗地机中的单片机作为控制模块，第一水量检测模块和第二水量检测模块可采用水深检测传感器。

所述的还包括控制模块、第一水量检测模块和/或第二水量检测模块的描述存在3种情况，分别是：第1种是包括控制模块、第一水量检测模块，加水按键、第一水量检测模块均与控制模块电连接，对于第1种情况，工作原理可参考如下：洗地机回到基站1后，用户按下加水按键，控制模块收到该指令，控制模块则通过第一水量检测模块了解到第一净水箱2的清洁液体的高度，可设定为第一净水箱2的清洁液体的高度上升到一定高度后停止进水，但是，若没有上升到一定高度，并且在一段时间后，第一净水箱2的清洁液体的高度没有发生变化，则判断故障或第二净水箱4的清洁液体可能不足并停止进水。第2种是包括控制模块、第二水量检测模块，加水按键、第二水量检测模块均与控制模块电连接，对于第2种情况，工作原理可参考如下：洗地机回到基站1后，用户按下加水按键，控制模块收到该指令，控制模块则通过第二水量检测模块了解到第二净水箱4的清洁液体的高度，可以设定为第二净水箱4的清洁液体的高度下降到一定高度后停止向第一净水箱2供水，但是，若在一段时间后，第二净水箱4的清洁液体的高度没有发生变化，则判断故障或第二净水箱4的清洁液体可能不足。第3种是控制模块、第一水量检测模块和第二水量检测模块，加水按键、第一水量检测模块和第二水量检测模块均与控制模块电连接，对于第3种情况，工作原理可参考如下：洗地机回到基站1后，用户按下加水按键，控制模块收到该指令，控制模块则通过第一水量检测模块了解到第一净水箱2的清洁液体的高度、通过第二水量检测模块了解到第二净水箱4的清洁液体的高度，然后自适应的进行加水，这种情况较为优选，但是需要同时具备第一水量检测模块和第二水量检测模块，结构相对复杂、成本较高。

在一些实施例中，如图6所示，还包括自动加清洁液体结构，该自动加清洁液体结构包括控制模块、对接识别模块、第一水量检测模块和/或第二水量检测模块，相应的，对接识别模块、第一水量检测模块和/或第二水量检测模块均与控制模块电连接，对接识别模块用于识别第二净水箱4与输送泵5之间的流道是否对接完成，第一水量检测模块用于检测第一净水箱2的清洁液体的高度，第二水量检测模块用于检测第二净水箱4的清洁液体的高度，控制模块根据对接识别模块的信号、第一水量检测模块的信号和/或第二水量检测模块的信号来控制输送泵5的开启关闭。与加水按键的情况一样，所述的该自动加清洁液体结构包括控制模块、对接识别模块、第一水量检测模块和/或第二水量检测模块的描述同样存在3种情况，但是与加水按键的情况存在不同，主要不同之处在于用对接识别模块来代替加水按键，从而解放了用户的双手，更加智能化。

对接识别模块可以采用不同的结构实现，例如采用传感器、机械结构检测等等，本例中举例一种成本很低，可靠性也较好的结构，即基站1和洗地机之间还包括充电接口模块，该充电接口模块同时用于检测是否对接完毕的对接识别模块。

还包括提示模块，提示模块包括声和/或光提示单元，该提示模块设于基站1和/或洗地机，该提示模块用于用户了解第一净水箱2和/或第二净水箱4的清洁液体的高度。即通过声音和/或显示来帮助用户了解第一净水箱2和/或第二净水箱4的清洁液体的高度，这样方便用户使用时了解第一净水箱2、第二净水箱4还有多少清洁液体，从而方便用户合理安排清洁工作，及时给第一净水箱2、第二净水箱4加入清洁液体，当然，对于本公开而言，第二净水箱4可给第一净水箱2加清洁液体。

在一些实施例中，如图3所示，洗地机包括自上而下依序设置的手柄13、机身14和地刷15，手柄13供用户握持来推动洗地机前进后退，机身14安装有污水箱和第一净水箱2，地刷15安装有所述的输送泵5和用水部3。

在一些实施例中，如图4所示，洗地机为自行走的扫地机器人16，该扫地机器人16安装有第一净水箱2和用水部3。

在理解本公开时，若有需要，上述结构可参考其它实施例/附图一并理解，这里不加赘述。

以上所述仅是本实用新型的用于举例说明的实施方式，故凡依本实用新型专利保护范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利保护范围内。

Claims (12)

1.一种洗地机系统，包括基站和洗地机，洗地机具有第一净水箱和用水部，基站设置有第二净水箱，洗地机在回到基站后，第二净水箱可给第一净水箱加清洁液体，其特征在于，洗地机还包括可换向泵送的输送泵，第一净水箱、用水部、第二净水箱均与输送泵通过流道连接，并且第二净水箱与输送泵之间的流道为可分离对接流道，可换向泵送包括两个方向，分别记为第一泵送方向和第二泵送方向，第一泵送方向和第二泵送方向这两个泵送方向相反设置，第一泵送方向用于第二净水箱给第一净水箱加清洁液体，第二泵送方向用于第一净水箱给用水部供应清洁液体。

2.如权利要求1所述的洗地机系统，其特征在于，输送泵包括第一泵送端和第二泵送端，第一泵送端向第二泵送端泵送的方向记为第一泵送方向，第二泵送端向第一泵送端泵送的方向记为第二泵送方向；第一净水箱与第二泵送端之间通过同一个流道实现进出水连接或者分别通过进水流道和出水流道实现进出水连接，第二净水箱、用水部均与第一泵送端通过流道连接，并且，用水部与第一泵送端之间的流道设有第一单向阀，该第一单向阀在第一泵送方向时关闭，而在第二泵送方向时打开。

3.如权利要求2所述的洗地机系统，其特征在于，第二净水箱与第一泵送端之间的流道设有通过第一部分与第二部分进行分离对接的可分离对接结构，该第一部分设于洗地机，该第二部分设于基站，该可分离对接结构用于分离时自动关闭该流道，而在对接时就打开该流道或者在对接时并且在第一泵送方向时打开该流道。

4.如权利要求2或3所述的洗地机系统，其特征在于，第二净水箱与第一泵送端之间的流道的位于洗地机一侧的部分设有第二单向阀，该第二单向阀在第一泵送方向时打开，而在第二泵送方向时关闭。

5.如权利要求2所述的洗地机系统，其特征在于，还包括三通，三通包括第一端、第二端和第三端，第一端与第一泵送端通过流道连接，第二端与第二净水箱通过流道连接，第三端与用水部通过流道连接。

6.如权利要求1所述的洗地机系统，其特征在于，基站和/或洗地机设有加水按键，加水按键用于启动输送泵按第一泵送方向泵送。

7.如权利要求6所述的洗地机系统，其特征在于，还包括控制模块、第一水量检测模块和/或第二水量检测模块，相应的，加水按键、第一水量检测模块和/或第二水量检测模块均与控制模块电连接，第一水量检测模块用于检测第一净水箱的清洁液体的高度，第二水量检测模块用于检测第二净水箱的清洁液体的高度，控制模块根据加水按键的信号、第一水量检测模块的信号、第二水量检测模块的信号来控制输送泵的开启关闭。

8.如权利要求1所述的洗地机系统，其特征在于，还包括自动加清洁液体结构，该自动加清洁液体结构包括控制模块、对接识别模块、第一水量检测模块和/或第二水量检测模块，相应的，对接识别模块、第一水量检测模块和/或第二水量检测模块均与控制模块电连接，对接识别模块用于识别第二净水箱与输送泵之间的流道是否对接完成，第一水量检测模块用于检测第一净水箱的清洁液体的高度，第二水量检测模块用于检测第二净水箱的清洁液体的高度，控制模块根据对接识别模块的信号、第一水量检测模块的信号和/或第二水量检测模块的信号来控制输送泵的开启关闭。

9.如权利要求8所述的洗地机系统，其特征在于，基站和洗地机之间还包括充电接口模块，该充电接口模块同时用于检测是否对接完毕的对接识别模块。

10.如权利要求6或7或8所述的洗地机系统，其特征在于，还包括提示模块，提示模块包括声和/或光提示单元，该提示模块设于基站和/或洗地机，该提示模块用于用户了解第一净水箱和/或第二净水箱的清洁液体的高度。

11.如权利要求1所述的洗地机系统，其特征在于，洗地机包括自上而下依序设置的手柄、机身和地刷，手柄供用户握持来推动洗地机前进后退，机身安装有污水箱和第一净水箱，地刷安装有所述的输送泵和用水部。

12.如权利要求1所述的洗地机系统，其特征在于，洗地机为自行走的扫地机器人，该扫地机器人安装有第一净水箱和用水部。

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