CN218552256U - 进排水系统及对接站 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种进排水系统，用于移动清洁机器人的对接站，其包括：供应罐，所述供应罐用于存储清洁液体；回收罐，所述回收罐用于存储回收的污水；框架部，所述框架部用于支撑所述供应罐和回收罐；清洁液输送系统，所述清洁液输送系统与所述供应罐连通，以通过清洁液输送系统将清洁液体输送至供应罐内；以及污水分配器，所述污水分配器与所述回收罐连通，以便将回收罐内的污水向外排出；其中，所述进排水系统被配置为能够独立地和/或互换地从所述对接站上移除，所述进排水系统安装在所述对接站时，其形成所述对接站的外表面的至少一部分。本公开还提供一种对接站。

Description

进排水系统及对接站

技术领域

本公开涉及一种进排水系统及对接站。

背景技术

随着科技的发展，以扫地机器人为代表的智能设备已经走进千家万户。

扫地机器人在使用时，会将地面的固体垃圾存储在尘盒，会将清洁地面等所产生的液体垃圾存储在污水箱；由于扫地机器人的尘盒和污水箱容量有限，当使用扫地机器人清洁较大面积的地面时，扫地机器人的尘盒和污水箱需要频繁清理，用户体验较差。

在扫地机器人使用时，一般会给扫地机器人配备对接站等设备，以通过对接站向扫地机器人提供充电等服务。但是，现有技术中的对接站一般不包括清水箱和污水箱，即使包括清水箱和污水箱，其也无法从对接站上整体地拆卸或者替换，此时也使得用户使用体验较差。

实用新型内容

为了解决上述技术问题之一，本公开提供了一种进排水系统及对接站。

根据本公开的一个方面，提供了一种进排水系统，用于移动清洁机器人的对接站，其包括：

供应罐，所述供应罐用于存储清洁液体；

回收罐，所述回收罐用于存储回收的污水；

框架部，所述框架部用于支撑所述供应罐和回收罐；

清洁液输送系统，所述清洁液输送系统与所述供应罐连通，以通过清洁液输送系统将清洁液体输送至供应罐内；以及

污水分配器，所述污水分配器与所述回收罐连通，以便将回收罐内的污水向外排出；

其中，所述进排水系统被配置为能够独立地和/或互换地从所述对接站上移除，所述进排水系统安装在所述对接站时，其形成所述对接站的外表面的至少一部分。

根据本公开的至少一个实施方式的进排水系统，所述清洁液输送系统包括进水接口，所述污水分配器包括排水接口，所述进水接口的直径小于所述排水接口的直径。

根据本公开的至少一个实施方式的进排水系统，还包括：

盖部件，所述盖部件用于封闭或者打开所述供应罐和/或回收罐。

根据本公开的至少一个实施方式的进排水系统，所述供应罐的上端形成有第一开口，所述回收罐的上端形成有第二开口，所述盖部件用于封闭所述第一开口和/或第二开口，或者用于打开所述第一开口和/或第二开口。

根据本公开的至少一个实施方式的进排水系统，所述盖部件相对于供应罐和回收罐能够枢转，并具有第一位置和第二位置，当所述盖部件位于第一位置时，打开所述供应罐和/或回收罐；当所述盖部件位于第二位置时，关闭所述供应罐和/或回收罐。

根据本公开的至少一个实施方式的进排水系统，还包括：

闩锁组件，所述闩锁组件用于控制所述盖部件的位置。

根据本公开的至少一个实施方式的进排水系统，所述闩锁组件用于将盖部件限制在第二位置。

根据本公开的至少一个实施方式的进排水系统，还包括：

用户操作部，所述用户操作部位于所述进排水系统的上端，并通过操作所述用户操作部将进排水系统从对接站移除，或者将进排水系统安装于对接站。

根据本公开的至少一个实施方式的进排水系统，还包括：

电触点，所述电触点位于所述进排水系统底部或侧部，并通过该电触点向进排水系统供电。

根据本公开的至少一个实施方式的进排水系统，所述清洁液输送系统还包括：

电磁阀，所述电磁阀连接于所述进水接口，用于控制清洁液输送系统的通断。

根据本公开的至少一个实施方式的进排水系统，所述清洁液输送系统还包括：

清洁液位置测量部，所述清洁液位置测量部连接于所述电磁阀，并根据清洁液位置测量部所获得的清洁液体的液面位置，控制清洁液输送系统的通断。

根据本公开的至少一个实施方式的进排水系统，所述清洁液输送系统还包括：

出水管，所述出水管的一端位于所述供应罐的内部，所述出水管的另一端与供应罐的外部连通。

根据本公开的至少一个实施方式的进排水系统，所述出水管位于供应罐内部的一端设置有过滤器。

根据本公开的至少一个实施方式的进排水系统，所述电磁阀和进水接口之间还设置有减压阀。

根据本公开的至少一个实施方式的进排水系统，所述污水分配器包括：

泵装置，所述泵装置用于将所述回收罐内的污水抽吸至所述排水接口。

根据本公开的至少一个实施方式的进排水系统，污水分配器还包括：

污水位置测量部，所述污水位置测量部用于检测所述回收罐内的污水的液面位置；并根据所述污水位置测量部所检测的污水的液面位置，控制泵装置的启停。

根据本公开的另一方面，提供一种对接站，其包括上述的进排水系统。

附图说明

附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。

图1是根据本公开的一个实施方式的进排水系统的结构示意图。

图2是根据本公开的一个实施方式的进排水系统的另一角度结构示意图。

图3是根据本公开的一个实施方式的进排水系统的盖部件结构示意图。

图4是根据本公开的一个实施方式的进排水系统的上盖部结构示意图。

图5是根据本公开的一个实施方式的进排水系统的供应罐和回收罐结构示意图。

图6是根据本公开的一个实施方式的进排水系统的清洁液输送系统和污水分配器的结构示意图。

图7是根据本公开的一个实施方式的对接站的结构示意图。

图8是根据本公开的一个实施方式的对接站的另一角度的结构示意图。

图中附图标记具体为：

700进排水系统

701上盖部

702面板部

710供应罐

720回收罐

730框架部

731用户操作部

740清洁液输送系统

741进水接口

742电磁阀

743减压阀

744清洁液位置测量部

745出水管

746过滤器

750污水分配器

751排水接口

752泵装置

753污水位置测量部

754污水进水管

760盖部件

770闩锁组件。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开的技术方案。

除非另有说明，否则示出的示例性实施方式/实施例将被理解为提供可以在实践中实施本公开的技术构思的一些方式的各种细节的示例性特征。因此，除非另有说明，否则在不脱离本公开的技术构思的情况下，各种实施方式/实施例的特征可以另外地组合、分离、互换和/或重新布置。

在附图中使用交叉影线和/或阴影通常用于使相邻部件之间的边界变得清晰。如此，除非说明，否则交叉影线或阴影的存在与否均不传达或表示对部件的具体材料、材料性质、尺寸、比例、示出的部件之间的共性和/或部件的任何其它特性、属性、性质等的任何偏好或者要求。此外，在附图中，为了清楚和/或描述性的目的，可以夸大部件的尺寸和相对尺寸。当可以不同地实施示例性实施例时，可以以不同于所描述的顺序来执行具体的工艺顺序。例如，可以基本同时执行或者以与所描述的顺序相反的顺序执行两个连续描述的工艺。此外，同样的附图标记表示同样的部件。

当一个部件被称作“在”另一部件“上”或“之上”、“连接到”或“结合到”另一部件时，该部件可以直接在所述另一部件上、直接连接到或直接结合到所述另一部件，或者可以存在中间部件。然而，当部件被称作“直接在”另一部件“上”、“直接连接到”或“直接结合到”另一部件时，不存在中间部件。为此，术语“连接”可以指物理连接、电气连接等，并且具有或不具有中间部件。

为了描述性目的，本公开可使用诸如“在……之下”、“在……下方”、“在……下”、“下”、“在……上方”、“上”、“在……之上”、“较高的”和“侧(例如，如在“侧壁”中)”等的空间相对术语，从而来描述如附图中示出的一个部件与另一(其它)部件的关系。除了附图中描绘的方位之外，空间相对术语还意图包含设备在使用、操作和/或制造中的不同方位。例如，如果附图中的设备被翻转，则被描述为“在”其它部件或特征“下方”或“之下”的部件将随后被定位为“在”所述其它部件或特征“上方”。因此，示例性术语“在……下方”可以包含“上方”和“下方”两种方位。此外，设备可被另外定位(例如，旋转90度或者在其它方位处)，如此，相应地解释这里使用的空间相对描述语。

这里使用的术语是为了描述具体实施例的目的，而不意图是限制性的。如这里所使用的，除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式“一个(种、者)”和“所述(该)”也意图包括复数形式。此外，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”以及它们的变型时，说明存在所陈述的特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组，但不排除存在或附加一个或更多个其它特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组。还要注意的是，如这里使用的，术语“基本上”、“大约”和其它类似的术语被用作近似术语而不用作程度术语，如此，它们被用来解释本领域普通技术人员将认识到的测量值、计算值和/或提供的值的固有偏差。

图1是根据本公开的一个实施方式的进排水系统的结构示意图。图2是根据本公开的一个实施方式的进排水系统的另一角度结构示意图。图3是根据本公开的一个实施方式的进排水系统的盖部件结构示意图。图4是根据本公开的一个实施方式的进排水系统的上盖部结构示意图。图5是根据本公开的一个实施方式的进排水系统的供应罐和回收罐结构示意图。图6是根据本公开的一个实施方式的进排水系统的清洁液输送系统和污水分配器的结构示意图。

如图1至图6所示，本公开提供一种进排水系统700，其能够被作为一个独立的模块应用于移动清洁机器人的对接站，其中，所述移动清洁机器人可以为扫地机器人等设备，所述对接站可以为扫地机器人等移动清洁机器人提供清洁液体和充电等服务。在一个更优选的实施例中，所述对接站可以为扫地机器人提供清洁作业，例如对扫地机器人的清洁部进行清洁。

所述进排水系统700可以包括供应罐710、回收罐720、框架部730、清洁液输送系统740和污水分配器750等部件。

其中，所述供应罐710形成为箱体的形状，并用于存储清洁液体，也就是说，所述供应罐710的箱体的内部能够存储清洁液体，更优选地，所述清洁液体可以为水或者水和清洁剂的混合液体。

所述回收罐720也可以形成为箱体的形状，并用于存储回收的污水。也就是说，当扫地机器人等移动清洁机器人在打扫地面时，会通过清洁液体来清洁地面，然后使用后的清洁液体，即污水会被暂时保存在移动清洁机器人，当移动清洁机器人停靠于对接站时，再将回收的污水转移至进排水系统的回收罐720内。

所述框架部730用于支撑所述供应罐710和回收罐720；在一个具体的实施例中，所述框架部730形成为一个整体，并具有两个容纳空间，在所述框架部730的上方布置所述供应罐710和回收罐720；其中的一个容纳空间内设置有泵装置752等构件，在另一个容纳空间内设置有电磁阀742等构件，在一个优选的实施例中，所述供应罐710和回收罐720的位置可以互换。

所述清洁液输送系统740的至少部分设置于所述框架部730，与所述供应罐710连通，以通过清洁液输送系统740将清洁液体输送至供应罐710内；优选地，所述清洁液输送系统740包括进水接口741，所述进水接口741可以连接于水龙头或者市政水管等，从而能够通过该进水接口741向供应罐710内提供清洁液体。

类似地，所述污水分配器750的至少部分也可以设置于所述框架部730，所述污水分配器750与所述回收罐720连通，以便将回收罐720内的污水向外排出；在一个实施例中，所述污水分配器750包括排水接口751，所述排水接口751连接于下水道等设备，由此通过该污水通过该排水接口751被排出至下水道等设备。

在一个优选的实施例中，所述进水接口741的直径小于所述排水接口751的直径，由此，用户能够方便地分辨进排水系统的进水接口741和排水接口751，以防止管路连接错误。另一方面，通过管径更大的排水接口751的设置，能够提高污水排出的效率。

本公开中，所述供应罐710和回收罐720形成为一体结构(该一体结构可以称之为基体)，其上部敞口；在所述供应罐710和回收罐720的上方设置有上盖部701，其中，所述上盖部701相对于供应罐710的位置形成有下述的第一开口，所述上盖部701相对于回收罐720的位置处形成有下述的第二开口。

而且，在所述上盖部701的上方可以设置有面板部702，所述面板部702和盖部件760可以共同形成对接站的上表面。

本公开中，所述进水接口741和排水接口751均可以设置于所述上盖部701，或者设置于所述上盖部701与一体的供应罐710和回收罐720之间，如此设置能够使得用户方便地将进水接口741连接于市政水管，将排水接口751连接于下水道等。

其中，所述进排水系统700被配置为能够独立地和/或互换地从所述对接站上移除，所述进排水系统700安装在所述对接站时，其形成所述对接站的外表面的至少一部分。

本公开中，所述进排水系统700独立地从对接站上移除是指：当进排水系统700从对接站移除后，并不会影响对接站的其他的功能，例如向移动清洁机器人充电等功能；所述进排水系统700能够互换地从所述对接站上移除是指：该进排水系统700能够被其他的、具有类似形状的进排水系统700所替换。

在一个示例性实施例中，所述的进排水系统700还包括：盖部件760，所述盖部件760用于封闭或者打开所述供应罐710和/或回收罐720；也就是说，在一个实施例中，所述盖部件760能够打开供应罐710或者回收罐720，相应地，也可以通过盖部件760同时打开供应罐710和回收罐720，此时，所述盖部件760可以设置为一个整体，另一方面，所述盖部件760也可以设置为两个，其中的一个盖部件760用于打开供应罐710，另一个盖部件760用于打开回收罐720。

在一个优选的实施例中，所述供应罐710的上端形成有第一开口，所述回收罐720的上端形成有第二开口，所述盖部件760能够封闭所述第一开口和/或第二开口，或者能够打开所述第一开口和/或第二开口；更优选地，当所述盖部件760形成为一个整体，并且同时封闭或者打开所述第一开口和第二开口时，所述盖部件760能够同时封闭所述第一开口和第二开口，或者能够同时封闭所述第一开口和第二开口。

本公开中，所述盖部件760被设置为可枢转地连接于所述上盖部701，并具有第一位置和第二位置，当所述盖部件760位于第一位置时，打开所述供应罐710和/或回收罐720；当所述盖部件760位于第二位置时，关闭所述供应罐710和/或回收罐720。本公开中，所述盖部件760的枢转轴线可以为水平轴线，也可以为竖直轴线，并且优选为水平轴线。

在一个优选的实施例中，所述的进排水系统700还包括：闩锁组件770，所述闩锁组件770用于控制所述盖部件760的位置。具体地，所述闩锁组件770用于将盖部件760限制在第二位置。

也就是说，所述盖部件760处于第二位置时，所述闩锁组件770的锁舌可以插入至所述盖部件760侧壁上所开设的凹槽内，从而将盖部件760限制在第二位置。

另外，当按压所述闩锁组件770时，能够将闩锁组件770的锁舌从盖部件760的凹槽内移出，从而释放盖部件760，此时盖部件760能够在扭簧等作用下，从第二位置运动至第一位置，实现供应罐710和回收罐720的封闭。

在一个优选的实施例中，所述进排水系统包括：用户操作部731，所述用户操作部731位于所述进排水系统的上端，并通过操作所述用户操作部731将进排水系统700从对接站移除，或者将进排水系统700安装于对接站。

在一个优选的实施例中，所述用户操作部731能够通过凸出于上盖部701的面板部702的部分边缘形成，从而能够方便用户向进排水系统施力，并且将进排水系统700整体上从对接站移除。

所述的进排水系统700还包括：电触点，所述电触点位于所述进排水系统700底部或侧部，并通过该电触点向进排水系统700供电。

也就是说，考虑到进排水系统700存在用电设备，例如下述的电磁阀742、泵装置752和一些测量设备等，因此有必要向进排水系统700提供电能。在一个实施例中，所述对接站上设置有相应的端子，此时该端子可以与电触点连接，从而通过对接站向进排水系统700提供电能。当然，本领域技术人员应当知晓，所述进排水系统700也能够通过市电被独立地供电。

所述清洁液输送系统740还包括：电磁阀742，所述电磁阀742连接于所述进水接口741，用于控制清洁液输送系统740的通断。更优选地，所述电磁阀742和进水接口741之间还设置有减压阀743，从而通过该减压阀743的设置，能够降低进水管路内的液体压力，方便了进水的控制。

更优选地，所述清洁液输送系统740还包括：清洁液位置测量部744，所述清洁液位置测量部744连接于所述电磁阀742，并根据清洁液位置测量部744所获得的清洁液体的液面位置，控制清洁液输送系统740的通断。

在一个优选的实施例中，所述清洁液位置测量部744可以为浮球阀(浮子开关)，此时通过所述浮球阀一方面能够获得清洁液的液面位置，另一方面，也能够根据浮球阀的浮子的位置，直接关闭清洁液输送系统740。

本公开中，所述清洁液输送系统740还包括：出水管745，所述出水管745的一端位于所述供应罐710的内部，所述出水管745的另一端与供应罐710的外部连通，从而能够通过出水管745将供应罐710内部所存储的清洁液体向外提供。

更优选地，所述出水管745位于供应罐710内部的一端设置有过滤器746，由此供应罐710能够向外提供更洁净的清洁液体。

在一个实施例中，所述污水分配器750包括：泵装置752，所述泵装置752用于将所述回收罐720内的污水抽吸至所述排水接口751，并由此实现了污水的排出。

更优选地，所述泵装置752可以为潜水泵，所述潜水泵的进水口可以与回收罐720连通，所述潜水泵的出水口通过管路与排水接口751连通。另一方面，所述泵装置752也可以直接放置在回收罐720的内部，从而该泵装置752能够被沉浸在污水中。

在一个优选的实施例中，所述污水分配器还包括：污水位置测量部753，所述污水位置测量部753用于检测所述回收罐720内的污水的液面位置；并根据所述污水位置测量部753所检测的污水的液面位置，控制泵装置752的启停。

在一个实施例中，所述污水分配器750还包括污水进水管754，所述污水进水管754的一端位于所述回收罐720的外部，所述污水进水管754的另一端位于所述回收罐720的内部，并且污水能够通过该污水进水管754进入所述回收罐720的内部；此时，所述污水位置测量部753可以为浮球阀(浮子开关)，并且所述浮球阀能够打开或者关闭所述污水进水管754，例如，当回收罐720内的污水的液面位置较高时，污水位置测量部753可以关闭污水进水管754，从而防止污水从回收罐720溢出；另一方面，当回收罐720内的污水的液面位置较低时，污水位置测量部753可以打开污水进水管754，能够继续向回收罐720内进入污水，实现污水的收集。

图7是根据本公开的一个实施方式的对接站的结构示意图。图8是根据本公开的一个实施方式的对接站的另一角度的结构示意图。

如图7和图8所示，本公开提供一种对接站，其包括上述的进排水系统。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本公开，而并非是对本公开的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本公开的范围内。

Claims (17)

1.一种进排水系统，用于移动清洁机器人的对接站，其特征在于，包括：

供应罐，所述供应罐用于存储清洁液体；

回收罐，所述回收罐用于存储回收的污水；

框架部，所述框架部用于支撑所述供应罐和回收罐；

清洁液输送系统，所述清洁液输送系统与所述供应罐连通，以通过清洁液输送系统将清洁液体输送至供应罐内；以及

污水分配器，所述污水分配器与所述回收罐连通，以便将回收罐内的污水向外排出；

其中，所述进排水系统被配置为能够独立地和/或互换地从所述对接站上移除，所述进排水系统安装在所述对接站时，其形成所述对接站的外表面的至少一部分。

2.如权利要求1所述的进排水系统，其特征在于，所述清洁液输送系统包括进水接口，所述污水分配器包括排水接口，所述进水接口的直径小于所述排水接口的直径。

3.如权利要求1所述的进排水系统，其特征在于，还包括：

盖部件，所述盖部件用于封闭或者打开所述供应罐和/或回收罐。

4.如权利要求3所述的进排水系统，其特征在于，所述供应罐的上端形成有第一开口，所述回收罐的上端形成有第二开口，所述盖部件用于封闭所述第一开口和/或第二开口，或者用于打开所述第一开口和/或第二开口。

5.如权利要求3所述的进排水系统，其特征在于，所述盖部件相对于供应罐和回收罐能够枢转，并具有第一位置和第二位置，当所述盖部件位于第一位置时，打开所述供应罐和/或回收罐；当所述盖部件位于第二位置时，关闭所述供应罐和/或回收罐。

6.如权利要求3所述的进排水系统，其特征在于，还包括：

闩锁组件，所述闩锁组件用于控制所述盖部件的位置。

7.如权利要求6所述的进排水系统，其特征在于，所述闩锁组件用于将盖部件限制在第二位置。

8.如权利要求1所述的进排水系统，其特征在于，还包括：

用户操作部，所述用户操作部位于所述进排水系统的上端，并通过操作所述用户操作部将进排水系统从对接站移除，或者将进排水系统安装于对接站。

9.如权利要求1所述的进排水系统，其特征在于，还包括：

电触点，所述电触点位于所述进排水系统底部或侧部，并通过该电触点向进排水系统供电。

10.如权利要求2所述的进排水系统，其特征在于，所述清洁液输送系统还包括：

电磁阀，所述电磁阀连接于所述进水接口，用于控制清洁液输送系统的通断。

11.如权利要求10所述的进排水系统，其特征在于，所述清洁液输送系统还包括：

清洁液位置测量部，所述清洁液位置测量部连接于所述电磁阀，并根据清洁液位置测量部所获得的清洁液体的液面位置，控制清洁液输送系统的通断。

12.如权利要求11所述的进排水系统，其特征在于，所述清洁液输送系统还包括：

出水管，所述出水管的一端位于所述供应罐的内部，所述出水管的另一端与供应罐的外部连通。

13.如权利要求12所述的进排水系统，其特征在于，所述出水管位于供应罐内部的一端设置有过滤器。

14.如权利要求10所述的进排水系统，其特征在于，所述电磁阀和进水接口之间还设置有减压阀。

15.如权利要求2所述的进排水系统，其特征在于，所述污水分配器包括：

泵装置，所述泵装置用于将所述回收罐内的污水抽吸至所述排水接口。

16.如权利要求15所述的进排水系统，其特征在于，污水分配器还包括：

污水位置测量部，所述污水位置测量部用于检测所述回收罐内的污水的液面位置；并根据所述污水位置测量部所检测的污水的液面位置，控制泵装置的启停。

17.一种对接站，其特征在于，包括权利要求1-16中任一项所述的进排水系统。

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