CN113545718B - 机器人基站、机器人系统、基座模块及基站的功能件 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种机器人基站、机器人系统、基座模块及基站的功能件。其中，机器人基站包括：基座，用于机器人的停放；多个功能件，一个功能件上设有至少一种功能模块，不同的功能模块为所述机器人提供不同的服务；所述多个功能件中任一功能件能与所述基座组合装配，所述多个功能件中至少部分功能件能组合装配再与所述基座组合装配，以形成不同功能数量、不同功能组合的基站。本申请实施例的方案中，通过对机器人基站进行模块化设计，只需根据用户的实际需要对各功能件与基座进行组合，就能获得满足不同用户需求的基站。

Description

机器人基站、机器人系统、基座模块及基站的功能件

技术领域

本申请涉及电器设备技术领域，尤其涉及一种机器人基站、机器人系统、基座模块及基站的功能件。

背景技术

目前，市面上出现了多种类型的基站，以为不同型号的机器人服务，功能各异。随着机器人基站的功能更加完善，越来越多的功能模块被集成在机器人基站上。机器人基站整合有多个功能模块，这就导致机器人基站体积大、成本高。对于这种大而全、且成本高的产品，市场反响并不理想。不同的用户需求不同，即便是使用了这种大而全的基站，有些功能模块也会处于闲置状态。

发明内容

为解决或改善上述问题，本申请实施例提供了一种机器人基站、机器人系统、基座模块及基站的功能件。

在本申请的一个实施例中，提供了一种机器人基站。该机器人基站包括：

基座，用于机器人的停放；

多个功能件，一个功能件上设有至少一种功能模块，不同的功能模块为所述机器人提供不同的服务；

其中，所述多个功能件中任一功能件能与所述基座组合装配，所述多个功能件中至少部分功能件能组合装配再与所述基座组合装配，以形成不同功能数量、不同功能组合的基站。

在本申请的另一个实施例中，提供一种机器人系统。该机器人系统包括机器人及机器人基站；其中，

基座，用于机器人的停放；

多个功能件，一个功能件上设有至少一种功能模块，不同的功能模块为所述机器人提供不同的服务；

其中，所述多个功能件中任一功能件能与所述基座组合装配，所述多个功能件中至少部分功能件能组合装配再与所述基座组合装配，以形成不同功能数量、不同功能组合的基站，以适配不同型号机器人。

在本申请的又一个实施例中，提供一种基站的基座模块。该基站模块包括：

模块壳，具有用于停靠机器人的停靠腔；

第一连接结构，设置在所述模块壳上，用以连接至少一个功能件，得到具有不同功能数量、不同功能组合的基站；

多个预留对接装置，用于分别对接不同的功能件。

在本申请的又一个实施例中，提供一种基站的功能件。该基站的功能件包括：

壳体，其上设有第一连接结构及第二连接结构，其中，所述第二连接结构用以连接基站的基座模块，所述第一连接结构用以连接第二功能件；

至少一种功能模块，设置在所述壳体内，不同的功能模块为所述机器人提供不同的服务。

本申请实施例的方案中，通过对机器人基站进行模块化设计，只需根据用户的实际需要组配基站，类似于积木，用户需要什么样的功能件，在基站的基座上组合装配相应的功能件以组合出个性化的基站。另外，对于制造商来说，这种模块化的设计，产线灵活性高。比如，某一功能件结构改进，仅需要调整该功能件的产线，其他功能件无需调整，产品更新换代成本低、且效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一实施例提供的机器人基站整体结构图；

图2为本申请一实施例提供的机器人基站的一种爆炸图；

图3为本申请一实施例提供的机器人基站的另一种爆炸图；

图4为本申请一实施例提供的机器人基站整体和烘干模块结构示意图；

图5为本申请一实施例提供的基座和第二功能件组合示意图；

图6为本申请一实施例提供的第一功能件结构示意图；

图7为本申请一实施例提供的收纳模块结构示意图；

图8为本申请一实施例提供的集尘抽屉结构示意图；

图9为本申请一实施例提供的底座结构示意图；

图10为本申请一实施例提供的底座截面图；

图11为本申请一实施例提供的机器人系统的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请的方案，下面将结合本申请中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请的保护的范围。

需要说明的是，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于方便描述不同的部件或名称，而不能理解为指示或暗示顺序关系、相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

图1为本申请一实施例提供的机器人基站整体结构图；图2为本申请一实施例提供的机器人基站的一种爆炸图。参见图1和图2，本申请实施例提供了一种机器人基站，该机器人基站包括：基座1及多个功能件(如标号为4、5和6的功能件)。基座1用于机器人的停放。一个功能件上设有至少一种功能模块，不同的功能模块为机器人提供不同的服务。多个功能件中任一功能件能与基座1组合装配，多个功能件中至少部分功能件能组合装配再与基座1组合装配，以形成不同功能数量、不同功能组合的基站。

具体的，机器人可以为清洁机器人，例如具有洗地、扫地等清洁功能，或者是用于收集污水的专用机器人等，下文中统一采用机器人的表述。当机器人工作过一段时间后，机器人需要返回到机器人基站，然后机器人基站为机器人提供服务，例如机器人所需的清洁用水补充、污水排放、充电、清洗机器人上的清洁件(例如扫地机的扫地件、洗地机器人的拖擦件或者扫拖一体机器人的拖擦件等)、更换清洁件服务等等。

本申请实施例提供的一种机器人基站，可以选择使不同种类和不同数量的功能件与机器人基站的基座1进行组合，而每个功能件又可以集成有至少一个功能模块，从而形成具有不同功能的机器人基站，以满足为机器人服务的需求。用户只需要根据自己的需要，选择不同的功能件，将其组合装配到基座上，便可得到自己所需要的机器人基站。

这里需要说明的是：各功能件上集成的功能模块，也可通过组装的方式实现。比如，功能件具有集成框架，用户可将自己想要的一个或多个功能模块，安装在集成框架上。集成框架上设有一个或多个电接口，该电接口可通过导线连接到市电，也可通过导线连接到基站的基座上。或者，集成框架上设有一个或多个水路接口，该水路接口可通过管道连接至下水道，也可通过管道连接至基座等。集成框架上安装的功能模块中，需要电连接(即走电)的功能模块可通过导线连接至集成框架上的电连接口，需要水路连接的功能模块可通过管道连接至集成框架上的水路接口等等。

采用本实施例提供的方案，用户或设计人员仅需简单的组合装配，类似于积木，组装出个性化的基站。用户在选购自己所需的机器人基站时，只需购买相应功能的模块(功能件)，就能满足要求。当用户想对机器人基站进行升级时也只需要购买所需的模块，并组装到自己原有的机器人基站上就能满足要求，不但方便实用，还能为用户节约一定的经济成本。对于制造商来说，这种模块化的设计，产线灵活性高。比如，某一功能件结构改进，仅需要调整该功能件的产线，其他功能件无需调整，产品更新换代成本低、且效率高。

下面对本申请实施例提供的技术方案做进一步地详细介绍。

本申请实施例提供的一种机器人基站，参见图2和图3，基座1上设有第一连接结构2。多个功能件中的各功能件上的不同位置设有第一连接结构2及第二连接结构3。第一连接结构2与第二连接结构3适配，用以连接两个部件。这两个部件可以是两个功能件，或者是功能件和基座。

在具体实施时，为了减小基站的占地面积，可沿高度方向在基座上组装一个或多个功能件。即如图2中，基座1的顶面设有第一连接结构2。相应的，功能件的底面设有第二连接结构3，顶面设有第一连接结构2。如图3中，第二连接结构3设置在功能件的底面上，且第一连接结构2和第二连接结构3位置对应，同时该功能件的顶面上设置有第一连接结构2，该第一连接结构2用于与另外功能件上的第二连接结构3连接。

在本申请实施例的另一种方案中，基座的侧面、顶面上均可设置有第一连接结构。这样可在基座的上方、右侧、左侧、后侧等装配功能件。这里需要补充的是：上述左、右和后侧的方位，是以机器人停靠入口的方位来区分的。基座的具有停靠入口的一侧为基站的前侧，背向前侧的即后侧。左右侧随即可简单确定出。

同样的，除功能件顶面和底面可连接其他功能件外或基站外，功能件的左侧、右侧及后侧也可连接其他功能件或基站，本实施例对此不作具体限定。

参见图2所示的一具体实施例，所述基座上的第一连接结构2包括：第一导向结构21及第一连接孔22。第一导向结构21为导向凹槽，第一连接孔22设置在基座1的边缘。同样的，功能件上的第一连接结构2也包括第一导向结构21和第一连接孔22，只是第一连接孔22设置在功能件的边缘。第二连接结构3包括：第二导向结构31及第二连接孔32；第二导向结构31包括与导向凹槽适配的导向凸起，第二连接孔32与第一连接孔22的位置对应，以通过贯穿第二连接孔32与第一连接孔22的连接件连接。实质上，第一导向结构和第二导向结构可互换，如第一导向结构为导向凸起，第二导向结构为导向凹槽；具体实施时可根据实际产品结构要求来设计。导向凸起可以是任意形状(如圆柱、椭圆柱、棱柱等)的导柱，相应的导向凹槽为适配导柱的导套。

连接基座1和功能件时，首先第一导向结构21与第二导向结构31相互配合，使基座1和功能件或两个功能件位置对齐，第一连接孔22和第二连接孔32位置对应，连接件(如螺钉)贯穿第一连接孔22和第二连接孔32，以将基座与功能件连接。基座上组装有多个功能件时，可通过基座上的第一导向结构和功能件上的第二导向结构，先将一个功能件装配在基座上，然后再通过第一导向结构和第二导向结构，将另一个功能件装配到之前功能件之上，若还有要装配的又一个功能件，同样的方式装配即可。因为第一导向结构和第二导向结构的作用，各功能件上的连接孔(可包括第一连接孔和第二连接孔)与基座上的第一连接孔位置对应，采用一个螺栓便可完成基站与多个功能件的连接，简单、方便、装配效率高。

这里需要补充的是：上述方案中，功能件上设置有第一连接结构和第二连接结构。第一连接结构若采用包括含第一导向结构和第一连接孔的结构实现，实质上第二连接结构可不包含第二连接孔，仅包含第二导向结构。连接件(如螺栓)贯穿功能件上的第一连接结构中的第一连接孔与基座的上的第一连接孔即可完成连接。

本申请实施例提供的一种方案中，第一连接孔22和第二连接孔32均设置在基座1或功能件的边缘，这样的设置方式主要是方便使用连接件进行连接。另外，本申请实施例中，基座1或功能件上，设置的第一导向结构21和第二导向结构31的个数，分别包含但不限于2个、3个、4个等，而基座1或功能件上设置的第一连接孔22和第二连接孔32数量，可包含多个，如4个、6个或8个等，此处不作具体限定。

参见图2至图4示出的实施例，多个功能件包括：第一功能件4、第二功能件5和第三功能件6。第一功能件4其上设有污水收集功能模块、给水功能模块、收纳功能模块、除菌模块中的至少一种模块。第一功能件4有多种实施方案，其可以单独设有一种模块，也可以任意设有上述四种模块中的多种模块。例如，当机器人为污水收集机器人时，为满足机器人的工作需要，为其服务的机器人基站上设有污水收集功能模块，污水功能模块能收集机器人的污水箱内的污水，这样就不需要用户参与倾倒机器人上污水箱的污水。当机器人为拖地机器人时，为其服务的机器人基站上设有污水收集功能模块和给水功能模块，污水收集功能模块能收集机器人工作后产生的污水和清洗拖地机器人产生的污水，给水功能模块能为机器人供给，其工作所需的清洁液和/或清洗拖地机器人的清洁液。

进一步地，参见图4和图5，第二功能件5其上设有集尘功能模块；第三功能件6其上设有烘干模块。集尘功能模块用于收集机器人集尘盒或集尘桶内的灰尘和杂质。烘干模块用于对机器人进行烘干或对基站进行烘干。

参见图6所示的具体实施例，第一功能件4具有中空腔体，中空腔体内可选择设置有污水收集功能模块、给水功能模块、除菌模块中的至少一个。给水功能模块包含有清水箱10，清水箱10的底部设置有出水孔，出水孔通过清水管道与基座1连通，用于向所述基座1和/或所述机器人内输送清洁液体。污水收集功能模块包含有污水箱101，污水箱101的底部设置有进水孔，进水孔通过污水管道与基座1连通，用于回收基座1上的污水和/或机器人收集的污水。除菌模块，用以产生除菌物质，对所述清水箱、所述基座、停靠在所述基座上的所述机器人中至少一个对象进行除菌。例如，当第一功能件4只设有给水功能模块时，清水箱10设置在中空腔体内，并通过连接结构与第一功能件4可拆卸连接，当用户需要给机器人基站和/或机器人提供清水时，只需取出清水箱10，将清水装进清水箱10，再将清水箱10放回第一功能件4的中空腔体内，安装好连接结构使清水箱固定，然后通过管道将清水箱10的出水孔和基座1连接，此时第一功能件4就能为基座1和/或机器人提供清水。具体的，机器人基站的基座上设有清洗槽，所述清洗槽内设有多个喷水口，该喷水口通过管道与所述清水箱10的出水口连通，以向停靠在基座上的机器人上的清洁件(如抹布等)喷液体。进一步的，所述机器人的基座还可以设有给水对接装置，该给水对接装置的一端通过管道与所述清水箱10的出水口连通，所述给水对接装置的另一端与停靠在基座上的机器人的注水口连通，以将清水箱10内的液体注入所述机器人的水箱内。

机器人基站在清洗机器人的时会产生一定的污水，同时机器人在清洁完成后也可能收集到一定的污水，这些污水在被机器人基站收集后，可以通过外置的管道排出，比如排到下水道。当机器人基站不方便连接外置排污管道时，则可在第一功能模块的中空腔体内设置污水收集功能模块，污水收集模块包含有污水箱101和抽污泵，抽污泵能抽取位于第一功能模块下方的基座1中的污水，并泵送到污水箱101内。污水箱101通过连接结构与第一功能件4可拆卸连接。污水水箱集满污水后，用户可取出污水箱101并倒空。同时，为保证机器人基站长时间工作后，不会产生较多的细菌，在第一功能件4上设置除菌模块，通过除菌模块对水箱(如清水箱)、基座1(比如基座的清洗槽)、停靠在基站上的机器人(如抹布)中至少一个对象进行除菌。

进一步地，参见图6和图7，第一功能件4具有收纳功能模块；清水箱10与污水箱101之间具有空隙；收纳功能模块设置在空隙内。如图7所示，收纳功能模块的侧边设有导轨，而在第一功能件4的中空腔体内设有与导轨相配合的导向槽，收纳功能模块能上下活动抽取。在清水箱10和污水箱101之间的空隙位置设置收纳模块，不但能使第一功能模块的中空腔体内部空间充分地利用，还能把多种机器人基站的配件或清洁物品合理地收纳，基站外观上更简洁。如图6所示，一种可实现的方式是，清水箱10与污水箱101可左右布置，收纳功能模块位于清水箱10与污水箱101的中间，收纳功能模块可沿着竖直方向上拉出，从而节省空间，也可更符合用户操作习惯。

进一步地，参见图7，收纳功能模块包括收纳支架120，收纳支架120具有多个放置区，用于收纳多个配件，比如清洁液、清洁刷。例如，图7所示，收纳支架120具有清洁液放置区13、抹布放置区14、其他配件放置区15和毛刷放置区16。清洁液放置区13用于容置瓶装清洁液，方便用户的使用。或者在本申请的另一种方案中，在清洁液放置区13具有清洁液储存结构、清洁液泵及泵液管。清洁液泵按照设定计量泵出一定量的清洁液，然后通过泵液管输出至基站的清洗槽或清水箱。当机器人为具有拖地功能的机器人时，抹布放置区14可用于容置机器人所使用的备用抹布。其他配件放置区15用于容置机器人所使用的其他功能配件，此处不对其他功能配件进行具体限定。不同型号或类型的机器人，为其额外配备的配件会不同，比如备用充电线、下水管等。毛刷放置区16用于容置毛刷，用户可使用毛刷对基站的清洗槽进行清洗。收纳支架120设置有多个放置区，不但能对多种物件进行合理收纳，使各物件分区放置，同时避免二次污染，还能充分利用第一功能件4的中空腔体的内部空间，使第一功能件4的结构更加紧凑。

进一步地，为使得收纳支架120能够更好地适配于清水箱10和污水箱101之间的空隙，为了更小的占据体积，收纳支架120的高度及宽度至少与清水箱10或污水箱101中的至少一个相同。收纳支架120的宽度可根据空隙的宽度进行设置，此处不做具体限定。基于此种设置方式，可使得收纳支架120的体积可更好地适配在空隙内，不会凸出或凹陷于空隙，从而合理地利用清水箱10和污水箱101之间的空隙，且使得收纳支架120的体积最大化，更便于更好地收纳配件。

进一步地，继续参见图7，本申请实施例中，收纳支架120的一种可实现方式是，收纳支架120包括顶板1201、底板1202及设置在顶板1201及底板1202之间的多个竖直板1203。顶板1201、底板1202及多个竖直板1203围合成收纳空间，多个配件收纳于收纳空间内。通过合理的排布，使得多个配件放置在收纳空间，起到收纳的同时，多个配件还不会占用收纳空间之外的空间，从而不会增加基站的体积。

继续参见图7，在本申请的一些可实现的实施例中，收纳支架120为适配于空隙的矩形结构。矩形结构的靠近顶板1201的区域处设有悬挂结构1204。矩形结构的中心区域设有承托架1205，承托架1205构成清洁液放置区13，可用于放置清洁液等配件。清洁液防止在承托架1205内后，承托架1205的相对两侧的侧壁对清洁液起到一定的夹持作用，确保清洁液的位置稳定性。

承托架1205的侧壁与至少一个竖直板1203之间形成夹持空间，夹持空间与悬挂结构1204配合形成毛刷放置区16，悬挂结构1204可用于悬挂毛刷，毛刷的杆体位于夹持空间内，承托架1205的侧壁与至少一个竖直板1203对毛刷的杆体进行夹持固定，确保毛刷的位置稳定性。

为了使收纳支架120可收纳更多的配件，至少一对相对设置的竖直板1203之间设有至少一个横隔板1206。通过横隔板1206可将相对设置的竖直板1203之间的空间分隔成多个放置区，例如可分隔形成抹布放置区14、其他配件放置区15。通过合理利用收纳空间，并通过合理的排布，可把多种不同形状的配件放置在收纳支架120的矩形结构内。

进一步地，为了防止毛刷上残留的液体留在收纳空间内，底板上设有漏液孔1207。漏液孔1207与连通污水回收装置，从毛刷滴落的液体可从漏液孔1207流出，再被污水回收装置收集，从而确保收纳空间内的干燥，减少细菌的滋生及异味的产生。

本申请实施例提供的一种方案中，参见图5和图8所示，第二功能件5包括壳体51、集尘泵(图中未示出)、集尘袋52、集尘抽屉53、抽屉弹出机构54和抽屉锁55。其中，壳体51上设有抽屉腔，集尘抽屉53设置在抽屉腔内。集尘抽屉53上设置有集尘连接孔56，集尘袋52设置在集尘抽屉53内，集尘袋52的袋口与集尘连接孔56连接。集尘连接孔56通过集尘管道与集尘泵连通。抽屉弹出机构54，用于对集尘抽屉53施加一个弹出作用力。抽屉锁55，用于在集尘抽屉53关闭的情况下，使集尘抽屉53与壳体51连接，即维持所述集尘抽屉处于关闭状态。抽屉腔中的集尘袋52，主要用于过滤空气中的灰尘和杂质，使这些灰尘和杂质被收集在集尘袋52。用户在对第二功能件5进行组合时，在第二功能件5的上方可能会设置有第一功能件4，所以集尘抽屉53设置在第二功能件5的前面，通过前后推拉的方式取出或安装集尘抽屉53。换句话说，沿所述基站高度方向，所述第二功能件位于所述基站的上方，所述集尘抽屉的抽拉方向垂直所述高度方向。

抽屉腔底部设置的抽屉弹出机构54，其主要用于对集尘抽屉53施加一个弹出作用力，方便用户对集尘抽屉53的抽取。该抽屉弹出机构54可以是弹簧，在集尘抽屉53处于关闭状态时，所述弹簧处于形变状态，如压缩状态。用户释放抽屉锁后，集尘抽屉53在弹簧回复力的作用下，从壳体的抽屉腔中弹出。当机器人基站的集尘袋52集满或在用户查看集尘袋52集满灰尘和杂质后，用户只需通过控制装置(图中为出示)控制抽屉锁55或手动的方式释放抽屉锁55，在抽屉弹出机构54的作用下，集尘抽屉被弹出，方便用户抓取并完全取出集尘抽屉53，然后从集尘抽屉53的上方取出集尘袋52并进行更换。本申请的实施方案中，改变以往通常从集尘机器人上方取出集尘袋52的方式，方便对第二功能件5进行模块化设计，同时为用户更换集尘袋52提供了方便。

进一步地，参见图8，抽屉锁55包括：抽屉锁扣551、弹性旋转摆臂552和抽屉释放按钮553。其中，抽屉锁扣551设置在集尘抽屉53上；弹性旋转摆臂552一端与抽屉锁扣551连接，另一端与抽屉释放按钮553连接。抽屉释放按钮553能带动弹性旋转摆臂552动作，以断开弹性旋转摆臂552与抽屉锁扣551的连接。

在一具体的可实现的技术方案中，抽屉锁扣551设置在集尘抽屉53的下端面上，抽屉锁扣551具有一个止挡臂5511。如图8所述，所述止挡臂5511具有与弹性旋转摆臂552相抵的第一侧及与第一侧相悖的第二侧。第二侧可设置第一斜面5512。当集尘抽屉53被锁止时，抽屉锁扣551的第一侧和弹性旋转摆臂552的一端抵接。当需要拉开集尘抽屉53时，按下释放按钮，释放按钮带动弹性旋转摆臂552向下移动，弹性旋转摆臂552和抽屉锁扣551的抵接关系被断开，集尘抽屉53在抽屉弹出机构54的作用下，被弹出抽屉腔一段距离，之后用户可以顺利取出集尘抽屉53。弹性旋转摆臂552可设置在壳体51的底部。壳体51底部的对应位置处设有通孔，所述弹性旋转摆臂552的一端透过所述通孔伸入所述壳体内与所述止挡臂5511相抵。所述弹性旋转摆臂552的一端为止挡凸起5521。具体的，如图8所示，所述止挡凸起5521包括第二斜面5523及止挡面5522。如图8所示的横截面，止挡面5522为弧面。在沿关闭的方向推动集尘抽屉53的过程中，抽屉锁扣551的第一斜面5512和弹性旋转摆臂552的第二斜面5523抵接，并下斜面的作用力下，弹性旋转摆臂552的止挡凸起5521被下压移动，当集尘抽屉53被推进抽屉腔一定位置后，即止挡臂5511沿推入方向越过所述弹性旋转摆臂552的止挡凸起552之后，弹性旋转摆臂552在弹力作用下弹起，止挡凸起5521与抽屉锁扣551抵接，使集尘抽屉53锁止在抽屉腔内。

本申请实施例提供的一种方案中，参见图2、图9和图10，基座1包括底座11及上端盖12；上端盖12设置在底座11上，形成用于停放机器人的空间。上端盖12上设置有风道71，烘干模块的出风道7与风道71连通，以向空间内输入烘干气流。在上端盖12上设置风道71，在风道71的导流作用下，不但能使烘干模块输出的烘干气流均匀地分散在基座1的空间内，还能使烘干气流导流到需要进行烘干的区域，提高了烘干模块的烘干效率。本申请实施例提供的另一种方案中，在上端盖12上设置有通风管，通风管(图中未出示)和烘干模块的出风道7连通，通过通风管的导流作用，能使烘干模块输出的烘干气流均匀分散在所需要烘干的区域。

进一步地，参见图9和图10，底座11上设有与风道71连通的第一导流通道8及第二导流通道9；烘干气流通过第一导流通道8流向底座11的上表面，以对底座11的上表面及机器人的底部进行烘干；烘干气流通过第二导流通道9流向底座11的下表面，以对底座11的下表面及地面进行烘干。机器人基站在对机器人进行清洁时，难免会有一定水飞溅到底座11下，并积聚在底座11的下方区域和附近区域，如果不及时进行烘干可能会使路过该附近区域的人打滑，进入基座底部与地面之间的积水还容易滋生细菌。通过在底座11上设置第二导流通道9，第二导流通道9一端和风道71连通，另一端和底座11上设置的底座上端盖导流通道连通，当烘干模块输出烘干气流时，烘干气流能通过第二导流通道9和底座上端盖导流通道，并对底座11的下方区域和附近区域进行烘干。

本申请实施例提供的一种方案中，机器人基座的各个功能模块都设有电器设备。当各功能模块集成到对应的功能件上时，各功能模块和对应功能件通过导线电连接。当一个功能件上集成有多个功能模块时，多个功能模块可通过导线与功能件上的电接口电连接。每个功能件再分别通过导线和基座电连接。在本申请实施例提供的另一种方案中，通过在第一导向结构21和第二导向结构31中设置金属导电元件，当多个功能件和基座1进行组合连接时，功能件通过第一导向结构和第二导向结构与基座1中的主控板电连接，相邻两个功能件也可通过第一导向结构和第二导向结构电连接；这样一级级传递，最终均电连接至基座的主控板上。每个功能件将都设置有电连接第一导向结构和第二导向结构的导线，且一个功能件中的需用电的功能模块电连接于第一导向结构、或第二导向结构或第一导向结构及第二导向结构间的导线。

本申请实施例还提供了一种机器人系统，包括机器人及机器人基站。本实施例中所述机器人的基站可采用上述实施例提供的基站结构实现，此处不作赘述。图11示出了机器人基站的基座的底座11及上端盖12的截面，机器人100停靠在基座上的俯视示意图。

进一步的，本申请提供的上述实施例中所述基站的基座、各功能件可拆分成单个产品或模块进行售卖。用户可仅购买基座，用于给机器人充电，还可选择购买单个或多个功能件，以组装出个性化的基站。为此，本申请下属各实施例分别提供了基站的基座模块实施例及基站的功能件。其中，基站模块包括：模块壳、第一连接结构及多个预留对接装置。其中，模块壳具有用于停靠机器人的停靠腔。第一连接结构设置在所述模块壳上，用以连接至少一个功能件，得到具有不同功能数量、不同功能组合的基站。多个预留对接装置用于分别对接不同的功能件。所述模块壳的结构可参见上述实施例及部分说明书附图(如图2、3)的结构。简单来说，所述模块壳可包括底座11和上端盖12，上端盖12与所述底座11连接，形成用于停靠机器人的停靠空间。第一连接结构可参见上述实施例中的相应内容。

多个预留对接装置可包括但不限于如下中的至少两种：

集尘对接装置121、给水对接装置122、污水回收对接装置、为功能件供电的充电对接装置123。为实现机器人与基站对接的稳定性，基站上还设有停靠对接装置124。

举例来说，机器人包括但不限于为扫地机器人，为实现与基站上的各对接装置的对接，机器人上设有配合各对接装置的对接口，机器人完成一个阶段的清洁作业后，可自动回归到基站上，从而通过各个对接口与基站上的各对接装置完成对接。

机器人和基站完成对接后，基于停靠对接装置124可满足机器人的定位及停靠需求。通过充电对接装置124实现机器人与基站的电连接，利用基站上的供电装置满足机器人的充电需求。通过集尘对接装置121实现机器人与基站上的集尘装置的连接，利用集尘装置抽取机器人内部的垃圾。通过给水对接装置122实现机器人与基站上的给水装置连接，利用给水装置中的水满足机器人加水的需求。同时，利用清洗装置可对机器人的拖地抹布进行清洗，清洗后的污水可基于污水回收对接装置排放掉，满足机器人自清洁的需求。

继续参见图11，集尘对接装置121的一种实现方式是，集尘对接装置121包括集尘口。本申请实施例中，集尘装置包括集尘桶及抽吸装置，集尘装置与集尘对接装置121直接通过流体通道连通，机器人停靠到位后，集尘口与机器人上的排尘口连通，集尘口与排尘口对接后，基站上抽吸装置工作产生负压，以便将机器人内的垃圾从排尘口抽出，以清理机器人内部的垃圾。

进一步地，为确保集尘口与排尘口之间的气密性，集尘口处设有对接密封件，以在机器人停靠到位后，集尘口与机器人的排尘口对接，并能通过对接密封件进行密封，从而保证气密性，确保集尘装置抽取垃圾的效率。

继续参见图11，给水对接装置的一种可实现方式是，给水对接装置122至少包括给水伸缩管。机器人停靠到位后，给水伸缩管的位置与机器人上的进水口位置对应，给水伸缩管动作以伸入进水口内。本申请实施例中，给水装置包括但不限于为设置在基站内的水箱，给水伸缩管与水箱连通。机器人停靠到位后，给水伸缩管的位置与机器人上的进水口连通，进水口与机器人的拖地水箱连通。给水伸缩管与进水口位置对应后，给水伸缩管动作以伸入进水口内，给水对接装置开启，使得水箱内的水经给水伸缩管流入机器人的进水口内，以为机器人的拖地水箱自动加水。

用户可根据不同的需求，将不同的功能件通过组装结构安装在模块壳上，在通过相应的对接装置实现机器人与功能件之间的对接。例如，机器人通过停靠对接装置停靠在基座上，完成与基站对接。

当机器人有充电需求时，则可将充电装置安装在模块壳上，通过充电对接装置实现机器人与供电装置的连接，利用基站内的供电装置满足机器人的充电需求。

当机器人有集尘需求时，则可将集尘装置安装在模块壳上，通过集尘对接装置实现机器人与集尘装置的连接，利用基站搭载的集尘装置，抽取机器人内部的垃圾。

当机器人有加水需求时，则可将给水装置安装在模块壳上，通过给水对接装置实现机器人与给水装置连接，利用基站内的给水装置中的水，满足机器人加水的需求。

当机器人有清洗需求时，则可将清洗装置及给水装置安装在模块壳上，利用清洗装置可对机器人的拖地抹布进行清洗，清洗后的污水可基于污水回收对接装置排放掉，满足机器人自清洁的需求。

本申请实施例提供的技术方案中，通过在基座模块上设置组装结构及多个预留对接装置，用户可根据不同的需求将不同的功能件安装在模块壳上，从而满足机器人的不同需求，从而得到具有不同功能数量、不同功能组合的基站。进而使得基站集多种功能为一体，以为机器人提供不同的服务，满足机器人的自动停靠、自动清洗、自动充电、自动加水及自动集尘等需求，减少用户干预度，提高机器人的自动化程度，提高机器人的清洁效率。

本申请实施例中提供的各功能件可作为一个单独的配件，可供用户选择。比如，用户可根据不同的需求选择清洗装置、给水装置、集尘装置及供电装置中的至少一个，用户可自主将不同的功能件安装在模块壳，从而实现具有不同功能的基座，以满足不同的需求。

需要说明的是，本申请实施例中提供的基站的基座模块的实现方式，在结构不冲突的情况下，可参考、借鉴上述实施例中的基站的基座的实现方式，此处不再一一赘述。

本申请又一个实施例提供了基站的功能件。该功能件包括壳体及至少一种功能模块。其中，壳体上设有第一连接结构及第二连接结构，其中，所述第二连接结构用以连接基站的基座模块，所述第一连接结构用以连接第二功能件。至少一种功能模块设置在所述壳体内，不同的功能模块为所述机器人提供不同的服务。

上述功能件可以是上述实施例中提及的第一功能件和第二功能件等，具体结构可参见上文中的相应内容，此处不作赘述。

同样的，上述第一连接结构和第二连接结构的具体实现结构可参见上文中的实施例此处不作赘述。

下面结合具体应用场景对本申请各实施例提供的方案进行说明。

应用场景一

用户家里使用的清洁机器人，具有拖地和吸尘的功能。清洁机器人上设有水箱及供水组件。供水组件将水箱中的清洁液定量或按照机器人控制器的控制指令向拖地抹布供水。用户家里卫生间或厨房空间比较大，且在靠近水龙头及下水道的地方可放置机器人基站。这样，用户就不需要安装第一功能件。该第一功能件上集成有污水收集功能模块、给水功能模块。用户购买基座及第二功能件(集成有集尘功能模块)即可。将基座放置在厨房，然后将第二功能件安装在基座上，将第二功能件与基座电连接，再将基座上的插头插入插座。基座上预留的给水对接装置，用户可使用上水管连接至水龙头；基座上预留的污水口，用户可通过下水管引至厨房内的下水口。完成安装后，用户便可启用该基站。比如，机器人工作完一段时间后，其拖地的抹布已经布满污渍，机器人上的集尘盒也已经装满，机器人需要进入机器人基站进行维护。机器人按照规划路径行进至基站处，并停靠进基站的基座上。机器人上的排尘口与基座上的集尘对接装置对接，以通过集尘对接装置与基座上的第二功能件的集尘功能模块连通。机器人的注水口与基座上的给水对接装置对接。用户启动基站工作，基站的第二功能件抽取集尘盒内的灰尘及杂质；注水口及给水对接装置的阀开启，水龙头的水经上水口及注水口进入机器人的水箱。机器人启动进入自清洁工作模式，机器人上的抹布旋转或直线往复运动与基座的清洗槽内的清洁结构相抵接触，同时机器人的水箱不断向抹布排水，抹布在与清洁结构不断摩擦的过程中被清洁，并挤出清洗污水。这些清洗污水经基座上的污水口排至下水口。另外，机器人在停靠进基座上后，机器人上的充电连接端与基座上的充电口电连接上，基座可为机器人供电。

应用场景二

用户不想花费太多，就仅购买了基站的基座模块。该基座模块具有充电、清洗抹布的功能。

应用场景三

用户已购买了基站的基座模块，并使用了一阵子，发现还是想要升价一下，多增加一些功能。用户便通过电商或实体店购买了具有不同功能的多个功能件。买回家后，用户只需要通过标准的导向结构(如上文中提及的第一导向结构和第二导向结构)将多个功能件顺次的组装(或拼接)在基座上，然后使用多个螺栓柱自上贯穿各功能件上的连接孔至基座上的连接孔，实现固定连接；这样便完成了基站的升级。用户无需购买最新型号的整体基站，以整体置换掉原有基站。

应用场景四

本实施例提供的基站适用于各类机器人的基站，比如：家用扫地机器人、家用拖地机器人、商用(比如供商场、酒店、餐厅等)清洁机器人等。对于商用清洁机器人来说，其对应配套的基站也可采用本实施例的设计理念。即采用模块化设计，如基座、多个选配功能件的设计。

综上所述，本申请实施例的方案中，通过对机器人基站进行模块化设计，只需根据用户的实际需要组配基站，类似于积木，用户需要什么样的功能件，在基站的基座上组合装配相应的功能件以组合出个性化的基站。另外，对于制造商来说，这种模块化的设计，产线灵活性高。比如，某一功能件结构改进，仅需要调整该功能件的产线，其他功能件无需调整，产品更新换代成本低、且效率高。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (19)

1.一种机器人基站，其特征在于，包括：

基座，其上设有清洗槽，用于对停靠的机器人进行清洗；所述基座的具有停靠入口的一侧为前侧；

多个功能件，一个功能件上设有至少一种功能模块，不同的功能模块为所述机器人提供不同的服务；所述多个功能件中任一功能件能与所述基座组合装配，所述多个功能件中至少部分功能件能组合装配再与所述基座组合装配，以形成不同功能数量、不同功能组合的基站；

其中，所述多个功能件包括：

第一功能件，其上设有污水箱和清水箱；

第二功能件，其上设有集尘功能模块，所述集尘功能模块包括集尘抽屉和可拆卸的集尘袋；所述集尘抽屉的侧壁上设有集尘连接孔，所述集尘袋的袋口与所述集尘连接孔连接；

沿所述基站高度方向，所述第二功能件位于所述基座的上方；所述第一功能件位于所述第二功能件上方，以便于在基站的顶面更换污水箱和清水箱；

所述集尘抽屉在所述第二功能件的前面打开，以便从上方取出所述集尘袋并进行更换；所述第二功能件的对应所述基座前侧的一面为前面。

2.根据权利要求1所述的机器人基站，其特征在于，所述基座上设有第一连接结构；

所述多个功能件中的各功能件上的不同位置设有第一连接结构及第二连接结构；

所述第一连接结构与所述第二连接结构适配，用以连接两个功能件或连接所述功能件及所述基座。

3.根据权利要求2所述的机器人基站，其特征在于，所述基座的顶面设有所述第一连接结构；

所述多个功能件中的各功能件的底面设有所述第二连接结构，顶面设有所述第一连接结构。

4.根据权利要求2所述的机器人基站，其特征在于，第一连接结构包括：第一导向结构及第一连接孔；所述第一导向结构为导向凹槽，所述第一连接孔设置在所述基座或所述功能件的边缘；

所述第二连接结构包括：第二导向结构及第二连接孔；所述第二导向结构包括与所述导向凹槽适配的导向凸起，所述第二连接孔与所述第一连接孔的位置对应，以通过贯穿所述第二连接孔与所述第一连接孔的连接件连接。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的机器人基站，其特征在于，所述多个功能件还包括：

第三功能件，其上设有烘干模块。

6.根据权利要求5所述的机器人基站，其特征在于，所述第一功能件具有中空腔体，所述中空腔体内选择设置有污水收集功能模块、给水功能模块、除菌模块中的至少一个；

所述给水功能模块包含有清水箱，所述清水箱的底部设置有出水孔，所述出水孔通过清水管道与所述基座连通，用于向所述基座和/或所述机器人内输送清洁液体；

所述污水收集功能模块包含有污水箱，所述污水箱的底部设置有进水孔，所述进水孔通过污水管道与所述基座连通，用于回收所述基座上的污水和/或所述机器人内的污水；

所述除菌模块，用以产生除菌物质，对所述清水箱、所述基座、停靠在所述基座上的所述机器人中至少一个对象进行除菌。

7.根据权利要求6所述的机器人基站，其特征在于，所述第一功能件具有收纳功能模块；

所述清水箱与所述污水箱之间具有空隙；

所述收纳功能模块设置在所述空隙内。

8.根据权利要求7所述的机器人基站，其特征在于，所述收纳功能模块包括收纳支架，所述收纳支架具有多个放置区，用于收纳多个配件。

9.根据权利要求8所述的机器人基站，其特征在于，所述收纳支架的高度及宽度至少与所述清水箱或所述污水箱中的至少一个相同。

10.根据权利要求8所述的机器人基站，其特征在于，所述收纳支架包括顶板、底板及设置在所述顶板及底板之间的多个竖直板；

所述顶板、所述底板及多个所述竖直板围合成收纳空间，多个所述配件收纳于所述收纳空间内。

11.根据权利要求10所述的机器人基站，其特征在于，所述收纳支架为适配于所述空隙的矩形结构；

所述矩形结构的靠近所述顶板的区域处设有悬挂结构；

所述矩形结构的中心区域设有承托架，所述承托架的侧壁与至少一个所述竖直板之间形成夹持空间；

至少一对相对设置的所述竖直板之间设有至少一个横隔板；

所述底板上设有漏液孔。

12.根据权利要求5所述的机器人基站，其特征在于，第二功能件还包括壳体、集尘泵、抽屉弹出机构和抽屉锁；其中，

所述壳体上设有抽屉腔，所述集尘抽屉设置在所述抽屉腔内；

所述集尘连接孔通过集尘管道与所述集尘泵连通；

所述抽屉弹出机构，用于对所述集尘抽屉施加一个弹出作用力；

所述抽屉锁作用维持所述集尘抽屉处于关闭状态。

13.根据权利要求12所述的机器人基站，其特征在于，所述集尘抽屉的抽拉方向垂直所述高度方向。

14.根据权利要求12所述的机器人基站，其特征在于，所述抽屉锁包括：抽屉锁扣、弹性旋转摆臂和抽屉释放按钮；其中，

所述抽屉锁扣设置在所述集尘抽屉上；

所述弹性旋转摆臂一端与所述抽屉锁扣连接，另一端与所述抽屉释放按钮连接；

所述抽屉释放按钮能带动所述弹性旋转摆臂动作，以断开所述弹性旋转摆臂与所述抽屉锁扣的连接。

15.根据权利要求5所述的机器人基站，其特征在于，所述基座包括底座及上端盖；

所述上端盖设置在所述底座上，形成用于停放所述机器人的空间；

所述上端盖上设置有风道，所述烘干模块的出风道与所述风道连通，以向所述空间内输入烘干气流。

16.根据权利要求15所述的机器人基站，其特征在于，所述底座上设有与所述风道连通的第一导流通道及第二导流通道；

所述烘干气流通过第一导流通道流向所述底座的上表面，以对所述底座的上表面及所述机器人的底部进行烘干；

所述烘干气流通过第二导流通道流向所述底座的下表面，以对所述底座的下表面及地面进行烘干。

17.一种机器人系统，其特征在于，包括机器人及机器人基站；其中，

基座，其上设有清洗槽，用于对停靠的机器人进行清洗；所述基座的具有停靠入口的一侧为前侧；

多个功能件，一个功能件上设有至少一种功能模块，不同的功能模块为所述机器人提供不同的服务；所述多个功能件中任一功能件能与所述基座组合装配，所述多个功能件中至少部分功能件能组合装配再与所述基座组合装配，以形成不同功能数量、不同功能组合的基站，以适配不同型号机器人；

其中，所述多个功能件包括：

第一功能件，其上设有污水箱和清水箱；

第二功能件，其上设有集尘功能模块，所述集尘功能模块包括集尘抽屉和可拆卸的集尘袋；所述集尘抽屉的侧壁上设有集尘连接孔，所述集尘袋的袋口与所述集尘连接孔连接；

沿所述基站高度方向，所述第二功能件位于所述基座的上方；所述第一功能件位于所述第二功能件上方，以便于在基站的顶面更换污水箱和清水箱；

所述集尘抽屉在所述第二功能件的前面打开，以便从上方取出所述集尘袋并进行更换；

所述第二功能件的对应所述基座前侧的一面为前面。

18.一种基站的基座模块，其特征在于，包括：

模块壳，具有用于停靠机器人的停靠腔；所述停靠腔内设有用于清洗机器人的清洗槽；所述基座的具有停靠入口的一侧为前侧；

第一连接结构，设置在所述模块壳上，用以连接至少一个功能件，得到具有不同功能数量、不同功能组合的基站；

多个预留对接装置，用于分别对接不同的功能件；

其中，所述多个预留对接装置包括如下中的至少两种：集尘对接装置、给水对接装置、污水回收对接装置、为功能件供电的充电对接装置；

所述集尘对接装置用于对接第二功能件上的集尘功能模块，所述第二功能件用于设置在所述模块壳的上方；所述给水对接装置和所述污水回收对接装置分别用于对接第一功能件上的给水功能模块和污水收集功能模块；所述第一功能件设置在所述第二功能件的上方；所述集尘功能模块包括集尘抽屉和可拆卸的集尘袋，所述集尘抽屉的侧壁上设有集尘连接孔，所述集尘袋的袋口与所述集尘连接孔连接；所述集尘抽屉在所述第二功能件的前面打开，以便从上方取出所述集尘袋并进行更换；

所述第二功能件的对应所述基座前侧的一面为前面；

所述给水功能模块包括清水箱，所述污水收集功能模块包括污水箱。

19.一种基站的第二功能件，其特征在于，包括：

壳体，其上设有第一连接结构及第二连接结构，其中，所述第二连接结构用以连接基站的基座模块，所述第一连接结构用以连接第一功能件；

至少一种功能模块，包括设置在所述壳体内的集尘功能模块；所述集尘功能模块包括集尘抽屉和可拆卸的集尘袋；所述集尘抽屉的侧壁上设有集尘连接孔，所述集尘袋的袋口与所述集尘连接孔连接；所述集尘抽屉在所述壳体的前面打开，以便从上方取出所述集尘袋并进行更换；

其中，所述壳体通过所述第二连接结构连接在所述基座模块的上方，通过所述第一连接结构连接在所述第一功能件的下方；

所述基站的具有停靠入口的一侧为前侧；所述壳体的对应所述基站前侧的一面为前面；

所述第一功能件上设有污水箱和清水箱。