CN117071263A - 一种底座、底座总成、衣物处理设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种底座、底座总成、衣物处理设备，底座包括底板组件和结构支承组件；结构支承组件包括多根支撑柱；底板组件包括多个折边组，每个折边组包括第一折边，支撑柱沿前后方向的外侧与第一折边的至少部分区域贴合并固定连接。本申请实施例，底座具有较好的结构强度和侧向刚度；衣物处理设备能够利用衣物处理机下方的空间收纳清洁机器人；也便于通过洗衣处理机现有的进水和排水的便利性对底座总成进行进水、排水。

Description

一种底座、底座总成、衣物处理设备

相关申请的交叉引用

本申请基于申请号为202221695430.6、申请日为2022年06月30日的中国专利申请提出，并要求该中国专利申请的优先权，该中国专利申请的全部内容在此引入本申请作为参考。

技术领域

本申请涉及清洁技术领域，尤其涉及一种底座、底座总成、衣物处理设备。

背景技术

相关技术中，为清洁机器人配置有基站，基站的后侧具有较高的立柱，立柱内配置除尘系统；通过基站实现对清洁机器人的排尘、充电、收纳等功能。但该基站由于其体积较大占用室内较大的放置空间。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例期望提供一种便于与衣物处理机集成在一起的底座、底座总成、衣物处理设备。

本申请实施例提供一种底座，包括底板组件和设置于所述底板组件上方的结构支承组件；

所述底板组件包括基底，所述结构支承组件在所述基底的上方围设出用于收容清洁机器人的收容空间，所述收容空间的前侧具有出入口；

所述结构支承组件包括多根支撑柱

所述底板组件包括多个折边组，

每个所述折边组包括第一折边，所述支撑柱沿前后方向的外侧与所述第一折边的至少部分区域贴合并固定连接。

一些实施方案中，所述基底的至少部分区域向下凹陷并形成下沉承载区；多个折边组从所述非凹陷区的边缘向上折弯。

一些实施方案中，每个所述折边组包括第二折边，所述支撑柱沿左右方向的外侧与所述第二折边的至少部分区域贴合并固定连接。

一些实施方案中，所述结构支承组件包括至少两个第一横梁和至少两个第二横梁，所述第二横梁包括第一子板和设置于所述第一子板底侧边缘的第二子板，所述第一子板沿长度方向的相对两端搭在所述第一横梁的上表面，所述第二子板贴合在所述支撑柱的上端的侧面。

一些实施方案中，所述结构支承组件包括多个横梁，各个所述支撑柱的顶端通过多个所述横梁连接，位于同一侧的两个所述支撑柱与两者之间的所述横梁构造为由同一块金属板材经过多次折弯而成的钣金框架，其中，将用于形成钣金框架的所述横梁记为第一横梁，将用于连接两个所述钣金框架的所述横梁记为第二横梁。

一些实施方案中，各所述支撑柱的底端支撑于所述基底的非凹陷区。

一些实施方案中，所述第二折边的局部朝向所述收容空间一侧凹陷并形成安装避让区，所述安装避让区与所述支撑柱贴合，紧固件依次穿过所述安装避让区和所述支撑柱。

一些实施方案中，所述钣金框架的数量为两个，两个所述钣金框架沿前后方向并排布置。

一些实施方案中，所述第二横梁的第一子板的局部向下凹陷并形成沉槽，所述沉槽沿所述第一子板的长度方向延伸。

一些实施方案中，所述第二横梁沿长度方向的相对两端设置有定位孔，所述沉槽位于两个所述定位孔之间。

一些实施方案中，所述下沉承载区的前边缘向上翻折并形成翻边。

一些实施方案中，所述底板组件包括从所述下沉承载区的左右两侧的所述非凹陷区的前边缘向上翻折的两个第一折边，所述翻边的两端与两个所述第一折边连接。

一些实施方案中，沿所述基底的宽度方向，所述翻边包括为避让段，所述避让段的上方用于安装爬坡板，所述避让段的高度低于所述基底的非凹陷区。

一些实施方案中，所述避让段向后缩进并形成内凹前沿。

一些实施方案中，所述下沉承载区的局部向上凸出以形成加强肋，各所述加强肋的高度低于所述基底的非凹陷区。

一些实施方案中，所述加强肋的数量为多个，多个所述加强肋沿前后方向间隔布置；各所述加强肋包括至少一个第一加强肋和至少一个第二加强肋，各所述第一加强肋设置于各所述第二加强肋的前侧，所述第一加强肋的高度高于所述第二加强肋的高度。

一些实施方案中，所述避让段的高度高于所述第二加强肋的高度，且低于所述第一加强肋的高度。

一些实施方案中，所述底座包括遮盖板，所述遮盖板设置于所述结构支承组件的顶侧，并遮盖所述收容空间；和/或，所述底板组件为一体式的钣金件。

本申请实施例提供一种底座总成，包括：

基座，具有用于容纳清洁机器人的容纳腔；

以及本申请任意实施例所述的底座，所述基座设置于所述收容空间内。

本申请实施例提供一种衣物处理设备，其特征在于，包括：

衣物处理机；

以及本申请任意实施例所述的底座总成，所述衣物处理机支撑于所述结构支承组件上。

本申请实施例的衣物处理设备，将底座总成集成在衣物处理机下方，一方面，能够利用衣物处理机下方的空间收纳清洁机器人，减小清洁机器人占用的室内空间；另一方面，衣物处理机放置于水龙头和地漏附近，便于进水和排水，如此，便于通过洗衣处理机现有的进水和排水的便利性对底座总成进行进水、排水，解决底座总成的进排水水路问题。

附图说明

图1为本申请一实施例的底座与连接板的配合示意图；

图2为图1所示的底座的部分结构示意图，其中，省略了遮盖板；

图3为图2所示结构的部分分解示意图；

图4为图1所示结构另一视角的示意图；

图5为沿图4中A-A方向的剖视图；

图6为图5中B处的局部放大示意图；

图7为本申请一实施例的底板组件的结构示意图；

图8为图7所述结构另一视角的示意图；

图9为本申请一实施例的连接板的结构示意图；

图10为本申请一实施例的第一横梁的结构示意图；

图11为本申请一实施例的遮盖板的结构示意图；

图12为本申请一实施例的底座总成和清洁机器人的配合示意图；

图13为图12所示结构另一视角的示意图；

图14为图12所示结构再一视角的示意图；

图15为本申请一实施例的箱体和连接板的配合示意图；

图16为图15所示结构与图2所示结构的装配示意图；

图17为图16所示结构另一视角的示意图；

图18为沿图17中E-E方向的剖视图；

图19为图18中的F处的局部放大示意图。

附图标记说明

底座10；

底板组件1；基底11；下沉承载区111；内凹前沿111a；翻边1111；避让段11111；增高段11112；第一加强肋1112；第二加强肋1113；非凹陷区112；折边组113；第二折边1131；安装避让区1131a；第一折边1132；连接折边114；收容空间10a；出入口10b；

支撑柱2；

底脚3；

第一横梁41；容置槽41a；第二横梁42；第一子板421；沉槽42a；定位孔42b；第二子板422；

遮盖板5；主体部51；第一侧边部52；第二侧边部53

底座总成60；基座61；容纳腔61a；尘盒611；装饰壳62；爬坡板63；

箱体70；清洁机器人90；

连接板80；第一连接子板81；第一凹陷部位811；第二连接子板82；第二凹陷部位821

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本申请，但不能用来限制本申请的范围。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本申请实施例提供一种底座10。可以用于衣物处理设备。

请参阅图1、图2和图3，底座10包括底板组件1和设置于底板组件1上方的结构支承组件。底板组件1包括基底11，结构支承组件在基底11的上方围设出用于收容清洁机器人90的收容空间10a，收容空间10a的前侧具有出入口10b，也就是说，清洁机器人90从出入口10b进、出底座10内的空间。

需要说明的是，基底11可以只采用板体的结构形式，也可以采用板体和支撑梁相结合的构造。示例性地，本申请实施例中，以基底11采用板体的结构形式为例进行描述。

请参阅图12、图13和图14，本申请实施例提供一种底座总成60，包括基座61以及本申请任意实施例的底座10，基座61设置于收容空间10a内。基座61具有用于容纳清洁机器人90的容纳腔61a。底座10为基座61提供安装空间。

本申请实施例提供一种衣物处理设备，包括衣物处理机以及本申请任意实施例的底座总成60，底座总成60位于衣物处理机的下方，底座为衣物处理机提供结构支撑。具体地，衣物处理机支撑于结构支承组件上。也就是说，结构支承组件为受力构件，能够承载衣物处理机及其负载的重量。

衣物处理机可包括多种形式，例如洗衣机、脱水机、烘干机和洗烘一体机等。衣物处理机的具体应用场景并不对本发明底座总成60的结构产生限定。

本申请实施例的衣物处理设备，将底座总成60集成在衣物处理机下方，一方面，能够利用衣物处理机下方的空间收纳清洁机器人90，减小清洁机器人90占用的室内空间；另一方面，衣物处理机放置于水龙头和地漏附近，便于进水和排水，如此，便于通过洗衣处理机现有的进水和排水的便利性对底座总成60进行进水、排水，解决底座总成60的进排水水路问题。

清洁机器人90可用于自动清扫地面的灰尘及毛发等，在清洁机器人90上设有拖布的情况下，清洁机器人90可在清扫地面后对地面进行拖地作业。

本申请实施例中的底座总成的功能包括对清洁机器人90进行充电、除尘、清洗、烘干、消毒中的至少一种。

示例性的，清洁机器人90包括第一通讯模块，底座总成60包括第二通讯模块，清洁机器人90和底座总成60之间可以通过第一通讯模块和第二通讯模块通讯。例如在清洁机器人90需要排尘或充电时，可以通过第一通讯模块和第二通讯模块进行无线通讯，从而自行返回至容纳腔61a。

示例性的，第一通讯模块和第二通讯模块可以包括但不限于蓝牙模块、无线保真(Wireless Fidelity，WIFI)模块、第四代或第五代(4th Generation/5th Generation，4G/5G)通信模块或红外线模块等无线数据通信模块中的一种或多种。

示例性地，底座总成用于对停靠在容纳腔61a内的清洁机器人90进行充电、排尘、清洗拖布中的至少一种操作。

请参阅图12、图13和图14，基座61的底壁的前端设置有爬坡板63，爬坡板63用于引导清洁机器人90进出收纳空间。

爬坡板63的后端伸入底座10内，爬坡板63的前端伸出至底座10的前方的外部，爬坡板63的前边缘尽可能地靠近地面，以便于清洁机器人顺畅地爬上爬坡板63。

请参阅图12、图13和图14，上述的基座61放置于基底11上。基底11对基座61以及停靠于容纳腔61a中的清洁机器人起到承托作用。

请参阅图5和图7，基底11的前边缘具有向上翻折的翻边1111，翻边1111能够增强基底11的前边缘处的结构强度和刚度，降低基底11开裂的几率。

请参阅图4，沿基底11的宽度方向，翻边1111包括避让段11111以及设置于避让段11111右侧的增高段11112，增高段11112的高度高于避让段11111的高度。

其中，所述的增高段11112的高度高于避让段11111的高度，指的是，增高段11112的顶边缘的最高位置处的高度高于避让段11111的顶边缘的最高位置处的高度。

爬坡板63设置于避让段11111的上方。

本申请实施例的底座，避让段11111的高度相对较低，便于爬坡板63避让该避让段11111，便于爬坡板63的拆装。由于增高段11112不需要避让清洁机器人90进出容纳腔61a，因此，增高段11112的高度可以较高，以进一步增强底板组件1的结构强度。

示例性地，底座总成包括设置于容纳腔61a右侧的尘盒611，即容纳腔61a和尘盒611沿左右方向并排布置，如此，可以降低底座总成的高度。尘盒611设置于增高段11112的上方。

示例性地，沿从左向右的方向，增高段11112的高度逐渐增加，以增大增高段11112右端的结构强度。

示例性地，避让段11111采用等高设计，也就是说，沿左右方向，避让段11111各个部位的高度相同，如此，便于安装爬坡板。

示例性地，请参阅图1和图12，底座10包括设置于基底11下方的多个底脚3。整个衣物处理设备通过各个底脚3支撑在地面上，也就是说，各个底脚3需要承担整个衣物处理设备及其负载的重量。

底脚3可以是固定底脚，也可以是支撑高度可以调节的可调式底脚，在此不做限制。

示例性地，底脚3的数量为四个，基底11的四个角落处各设置一个底脚3，四个底脚3分别是：左前方的底脚、右前方的底脚、左后方的底脚、右后方的底脚。

示例性地，请参阅图1、图2、图3、图5和图7，基底11的至少部分区域向下凹陷并形成用于承载基座61的下沉承载区111，基座61放置于下沉承载区111，也就是说，基底11通过下沉承载区111承载基座61和停靠于容纳腔61a中的清洁机器人的重量。

下沉承载区111的前侧边缘延伸至出入口10b，下沉承载区111延伸至基底11的前侧边缘，下沉承载区111的前侧没有非凹陷区112。

本申请实施例的底座10，下沉承载区111的下沉设计可以起到加强基底11结构强度和刚度的作用；此外，下沉承载区111的离地高度小于非凹陷区112的离地高度，下沉承载区111降低了基座61的底壁的安装高度，进而可以降低清洁机器人90返回基座61时的爬坡高度，便于清洁机器人返回基座；在爬坡板63的倾斜度不变的情况下，能够缩短爬坡板63沿前后方向的长度。便于使得爬坡板63不超出衣物处理机的箱体70的前侧面轮廓。即，从衣物处理设备的上方向下方的水平面投影中，爬坡板63不超出衣物处理机的箱体70的投影范围。

需要说明的是，下沉承载区111的形成方式不限，例如，在一块金属板材上，采用冲压工艺冲压出下沉承载区111。非凹陷区112为金属板材未被冲压、未被折弯的部位。

示例性地，请参阅图7，下沉承载区111的前边缘向上翻折并形成的翻边1111。也就是说，翻边1111设置于下沉承载区111的前边缘。该实施例中，在降低基座的安装高度的同时，还能通过翻边1111来加强基底11的前边缘处的结构强度。

请参阅图2，各底脚3连接于基底11的非凹陷区112。

示例性地，请参阅图4，避让段11111的高度低于基底11的非凹陷区112，增高段11112的高度高于基底11的非凹陷区112。如此，仍然能够便于爬坡板63避让该避让段11111，且通过增高段11112的增高设计来提升底板组件1的结构强度。

示例性地，请参阅图8，避让段向后方缩进并形成内凹前沿111a。需要说明的是，翻边1111的形状与下沉承载区111的前边缘的形状相同。在从向下的水平面投影中，翻边1111和下沉承载区111的前边缘的轮廓重合。

爬坡板63设置于内凹前沿111a的上方。即爬坡板63需要从内凹前沿111a的上方跨越内凹前沿111a。

本申请实施例中，内凹前沿111a能够起到加强基底11的结构强度的作用。

本申请实施例中，由于爬坡板63具有一定的倾斜度，因此，在内凹前沿111a处对应的爬坡板63的坡面的高度更高，更有利于爬坡板63对内凹前沿111a在高度方向的避让，使得爬坡板63在满足爬坡度要求的前提下能降低爬坡板沿前后方向的尺寸。具体地，在基底11的前边缘不采用内凹设计的对比实施例中，爬坡板63需要避让基底11的没有采用内凹设计的前边缘，因此，在基底11的前边缘的高度相同的情况下，爬坡板63沿前后方向的长度需要更长，且爬坡板63的前边缘会伸出基底11的前边缘较远的距离，才能满足爬坡板的爬坡度要求。

示例性地，内凹前沿111a的宽度D1为基底11的整体宽度D2的0.6～0.8，即D1＝(0.6～0.8)*D2。该尺寸范围的内凹前沿111a，在满足爬坡板63的宽度要求的前提下，还既能兼顾基底11的结构强度。

示例性地，内凹前沿111a的左端与基底的左边缘的距离H1小于内凹前沿111a的右端与基底的右边缘的距离H2，即H1<H2。也就是说，内凹前沿111a偏左方布置，如此，可以将爬坡板63靠左布置，便于在爬坡板63的右方布置其他结构，例如，布置尘盒。

需要说明的是，翻边1111沿左右方向的相对两端连接至非凹陷区112或者其他部位，例如下述的第一折边，如此，便于翻边1111起到加强下沉承载区111的前边缘处的结构强度和刚度的作用。

示例性地，请参阅图2和图7，底板组件1包括从下沉承载区111的左右两侧的非凹陷区112的前边缘向上翻折的两个第一折边1132，第一折边1132用于与结构支撑组件连接。避让段11111的左端与左侧的一个第一折边1132连接，增高段11112的右端与右侧的一个第一折边1132连接。如此，翻边111的两端与两个第一折边1132连接在一起，加强基底11的结构强度。

示例性地，请参阅图5和图7，下沉承载区111的局部向上凸出以形成加强肋。加强肋能够起到加强下沉承载区111的结构强度和刚度的作用。

此外，加强肋是下沉承载区111的局部向上凸出而形成，因此，加强肋不影响下沉承载区111的离地高度。

示例性地，请参阅图5、图7和图8，加强肋沿左右方向布置。由于清洁机器人90进站或出站均沿前后方向移动，因此，加强肋沿左右方向布置能够更好地起到加强结构强度和刚度的作用。

加强肋的数量可以是一个，也可以是多个。

示例性地，加强肋的数量为多个，多个加强肋沿前后方向间隔布置。

请参阅图5、图7和图8，各所述加强肋包括至少一个第一加强肋1112和至少一个第二加强肋1113，各第一加强肋1112设置于各第二加强肋1113的前侧，第一加强肋1112的高度高于所述第二加强肋1113的高度。

也就是说，第一加强肋1112采用了增高设计。如此，第一加强肋1112能够进一步提升下沉承载区111的前端的结构强度。

一具体实施例中，加强肋的总数量为六个，其中，位于第一加强肋1112的数量为两个，第二加强肋1113的数量为四个。

示例性地，请参阅图5，避让段11111的高度高于第二加强肋1113的高度，且低于第一加强肋1112的高度。如此，便于爬坡板63避让该避让段11111。

示例性地，请参阅图5和图8，下沉承载区111包括相互连接的第一子区111'和第二子区111″，第二子区111″位于第一子区111'的后侧，也就是说，第一子区111'和第二子区111″沿前后方向并排布置。

例如，图5和图8中，下沉承载区111位于两个虚线框范围内的部位分别是第一子区111'和第二子区111″。

请参阅图5，第一子区111'的凹陷深度大于第二子区111″的凹陷深度。也就是说，下沉承载区111靠近前侧的部位的凹陷深度大于靠近后侧的凹陷深度，如此，能够起到加强下沉承载区111的前端处的结构强度和刚度的作用。

示例性地，请参阅图5和图8，第一子区111'的局部向上凸出以形成一部分加强肋，具体地，第一子区111'的加强肋为第一加强肋1112；第二子区111″的局部向上凸出以形成另一部分加强肋，具体地，第二子区111″的加强肋为第二加强肋1113。

请参阅图5，第一子区111'的加强肋的高度高于第二子区111″的加强肋的高度。也就是说，第一子区111'的加强肋采用了增高设计，能够进一步提升下沉承载区111的前端的结构强度和刚度。

示例性地，请参阅图1，底座10包括遮盖板5，遮盖板5设置于结构支承组件的顶侧，并遮盖收容空间10a。当衣物处理机发生漏水、渗水等意外情况时，滴下来的水被遮盖板5挡住，遮盖板5对基座61上的各个部件起到防水保护作用，还能够加强结构支承组件的结构强度。

一些实施例中，在遮盖板5上设置有排水口，排水口用于将遮盖板5上积存的水液导向底座总成60的排水区，可以通过底座总成60的排水通道集中排放，如此及时排走遮盖板5上积存的水，防止遮盖板5上的水液过多而导致水液蔓延至室内地板上。

示例性地，请参阅图1、图2和图3，结构支承组件包括多根支撑柱2，各支撑柱2的底端支撑于基底11的非凹陷区112。

各个支撑柱2共同受力，衣物处理机的重量传递至各个支撑柱2，各个支撑柱2将其收到的作用力传递至底脚3。

示例性地，每个支撑柱2的下方设置一个底脚3，支撑柱2和底脚3的受力方向大致位于同一竖直线上，以使得支撑柱2和底脚3之间不产生额外的弯矩，使得基底11不会因为弯矩而承受剪切力，如此，可以改善基底11的受力条件，降低对基底11的厚度和抗剪切力的性能要求。

示例性地，本申请实施例中，支撑柱2的数量为四个，底脚3的数量也为四个。在从衣物处理设备的上方向下方的水平面投影中，底座10的投影轮廓大致呈四边形，底脚3和支撑柱2位于底座10的投影轮廓的角落处。

示例性地，结构支承组件还包括多根横梁，各个支撑柱2的顶端通过横梁连接，横梁能够提升支撑柱2顶端的结构强度和刚度，降低横梁横向偏摆的几率。

其中，横向指的是水平面内的任意方向，例如，左右方向、前后方向等。

横梁和支撑柱2的连接方式不限。

示例性地，各横梁连接各个支撑柱2的顶端，形成框架结构。在设置有遮盖板5的实施例中，遮盖板5布置在各个横梁围设的区域内，遮盖板5与横梁连接。

例如，在支撑柱2的数量为四个的实施例中，横梁的数量为四个，四个横梁顺次连接，大致形成四边形构造。

示例性地，请参阅图7，底板组件1包括从非凹陷区112的边缘向上折弯的多个折边组113，每个折边组113包括第二折边1131和第一折边1132。请结合参阅图2，支撑柱2沿左右方向的外侧与第二折边1131的至少部分区域贴合并固定连接，支撑柱2沿前后方向的外侧与第一折边1132的至少部分区域贴合并固定连接。

该实施例中，折边组113和支撑柱2的连接方式，增强了支撑柱2的侧向刚度，降低或避免支撑柱2的底边缘的应力集中，提升支撑柱2与底板组件1的连接可靠性。

例如，在支撑柱2的数量为四个的实施例中，折边的组数为四组，每个支撑柱2与一组折边连接。

具体地，在每个折边组113中，第二折边1131的板面大致朝向左右方向，第一折边1132的板面大致前后方向，第二折边1131和第一折边1132大致呈90°布置，以构造出一个朝向收容空间10a的直角。四个折边组113大致限定出四个直角，每个直角处安装一个支撑柱2。

可以理解的是，第二折边1131和第一折边1132的角度可以根据支撑柱2的形状而改变，例如，示例性地，第二折边1131和第一折边1132的角度范围可以是80°～120°。

示例性地，请参阅图7，第二折边1131的局部朝向收容空间10a一侧凹陷并形成安装避让区1131a，安装避让区1131a与支撑柱2贴合，紧固件依次穿过安装避让区1131a和支撑柱2。

其中，紧固件可以是螺钉或螺栓。

装配过，紧固件的螺帽位于安装避让区1131a的凹陷空间中，使得紧固件的螺帽不会凸出于第二折边1131的外表面，因此，便于在外侧布置装饰壳62，紧固件的螺帽不会干涉装饰壳62。

示例性地，请参阅图7，底板组件1包括分别从非凹陷区112的边缘向上折弯的多个连接折边114，位于同一侧的两个第二折边1131通过连接折边114连接，位于后侧的两个第一折边1132通过另一个连接折边114连接。

连接折边114能够提升其连接的两个第二折边1131、或两个第一折边1132的结构强度。

示例性地，第二折边1131部和第一折边1132部的高度均高于连接折边114的高度。在满足结构强度的条件下，能够减少用材，减轻底座的重量。

示例性地，底板组件1为一体式的钣金件。也就是说，由同一块金属板经过冷加工工艺成型得到的结构。例如，经过冲裁、冲压、折弯等工艺后最终得到的结构。如此，能够提升底板组件1的结构强度和刚度。

一些具体实施例中，同一块金属板通过冲裁工艺裁剪出所需形状；在剪裁之后的板材上进行冲压，冲压出下沉承载区111；再将板材的边缘部位采用折弯工艺，折弯出上述的第二折边1131、第一折边1132和连接折边114，其中，板材未经冲压和折弯的部位为非凹陷区112，即非凹陷区112相当于板材进行冲压、折弯等工艺的参考基准。

支撑柱2的具体形状不限。示例性地，请参阅图1、图2和图3，支撑柱2的水平横截面形状大致呈“U”形，且“U”形的开口沿左右方向朝向收容空间10a。例如，右侧的两个支撑柱2的“U”形开口朝向左侧，左侧的两个支撑柱2的“U”形开口朝向右侧。

示例性地，位于同一侧的两个支撑柱2与两者之间的横梁构造为由同一块金属板材经过多次折弯而成的钣金框架。钣金框架整体呈现“U”形，且“U”形的开口朝向。其中，同一侧指的是，沿左右方向或者前后方向的同一侧。如此，能够提升结构支承组件的结构强度和承载能力。

例如，一些实施例中，位于左右方向的同一侧的两个支撑柱2与两者之间的横梁为同一块金属板材经过多次折弯而成的钣金框架。具体地，左前侧的一个支撑柱2、左后侧的一个支撑柱2、以及左侧的一根横梁由一块金属板材经过多次折弯而成，形成其中一个钣金框架。右前侧的一个支撑柱2、右后侧的一个支撑柱2、以及右侧的一根横梁由另一块金属板材经过多次折弯而成，形成另一个钣金框架。后侧的一根横梁连接于两个钣金框架的后端，前侧的一根横梁连接于两个钣金框架的前端。

另一些实施例中，请参阅图3，位于前后方向的同一侧的两个支撑柱2与两者之间的横梁为同一块金属板材经过多次折弯而成的钣金框架。具体地，左前侧的一个支撑柱2、右前侧的一个支撑柱2、以及前侧的一根横梁由一块金属板材经过多次折弯而成，形成其中一个钣金框架。右后侧的一个支撑柱2、左后侧的一个支撑柱2、以及后侧的一根横梁由另一块金属板材经过多次折弯而成，形成另一个钣金框架。左侧的一根横梁连接于两个钣金框架的左端，右侧的一根横梁连接于两个钣金框架的右端。也就是说，钣金框架的数量为两个，两个所述钣金框架沿前后方向并排布置。

为了便于描述，将用于形成钣金框架的横梁记为第一横梁41，将用于连接两个钣金框架的横梁记为第二横梁42。也就是说，本申请实施例的结构支承组件包括至少两个第一横梁41和至少两个第二横梁42。

其中，第一横梁41的横截面形状大致呈“U”形。

示例性地，请参阅图10，第二横梁42包括第一子板421和设置于第一子板421底侧边缘的第二子板422。

第一子板421和第二子板422之间的夹角大致呈直角，也就是说，第二横梁42在垂直于其长度方向的横截面的形状大致呈“L”型。

第一子板421沿长度方向的相对两端搭在第一横梁41的上表面，第二子板422贴合在支撑柱2的上端的侧面。

示例性地，请参阅图10，第二横梁42的第一子板421的局部向下凹陷并形成沉槽42a，沉槽42a沿第一子板421的长度方向延伸。第二横梁42沿长度方向的相对两端设置有定位孔42b，沉槽42a位于两个定位孔42b之间。

示例性地，请参阅图11，遮盖板5包括主体部51、设置于主体部51靠近第二横梁42的相对两侧边的第一侧边部52、设置于主体部51靠近所述第一横梁41的相对两侧边的第二侧边部53。

主体部51覆盖收容空间10a。第一侧边部52、第二侧边部53均从主体部51的边缘下沉。也就是说，第一侧边部52和第二侧边部53的高度均低于主体部51。第一侧边部52下沉使得第一侧边部52和主体部51不在同一平面上，能够增强遮盖板5的结构强度。

请参阅图6，第一侧边部52容设于沉槽42a中。螺钉自上而下地穿过第一侧边部52和第二横梁42，以将遮盖板5固定至第二横梁42上。

沉槽42a为第一侧边部52和螺钉的螺帽提供容纳腔61a，避免第一侧边部52和紧固件的螺帽凸出第二横梁42的第一子板421的上表面。

第二侧边部53的下沉深度大于第一侧边部52，也就是说，第二侧边部53的高度低于第一侧边部52。请参阅图1，第二侧边部53搭靠在第二横梁42的顶表面的内侧边。如此，使得遮盖板5的四边都能够得到支撑，受力条件更好。

请参阅图15，衣物处理机包括箱体70和设置于箱体70下方的连接板80。螺接件100B(螺钉或螺栓)自下而上地穿过连接板80和箱体70的底壁，以将连接板80固定至箱体70的底部。

衣物处理机通过连接板80与底座10连接。

示例性地，螺接件100B的底端穿设于定位孔42b中，连接板80沿长度方向的相对两端与支撑柱2连接。

定位孔42b的形状不限，示例性的，定位孔42b的形状包括但不限于圆形、椭圆形或多边形等等。

请参阅图2，第一横梁41的顶壁的局部向下凹陷并形成容置槽41a，容置槽41a沿第一横梁41的长度方向延伸，并延伸至定位孔42b的下方，请参阅图18和图19，螺接件的螺帽位于容置槽41a内。

一方面，容置槽41a能够增强第二横梁42的结构强度，还能够避让螺接件的螺帽，避免螺接件的螺帽增加箱体70和底座10之间的间距，使得连接板80可以贴合在第一横梁41的上表面，衣物处理设备的整体高度可以较小，以便箱体70能够更稳固地承载在底座10上。

示例性地，请参阅图9，连接板80包括第一连接子板81和第二连接子板82，请参阅图6、图18和图19，第一连接子板81贴合在箱体70的底壁，第二连接子板82从第一连接子板81的边缘向下折弯。

第一连接子板81和第二连接子板82之间的夹角大致呈直角。连接板80在垂直于其长度方向的截面形状呈“L”形，结构简单，成本低。

连接板80可以采用金属材质，连接板80为钣金结构。这样，连接板80的结构强度好，加工制造简单。

请参阅图6，第二连接子板82位于第一横梁41的横向外侧，第二连接子板82的两端位于支撑柱2的横向外侧，螺钉穿过第二连接子板82、第一横梁41以及支撑柱2，将第二连接子板82固定至支撑柱2上。

在衣物处理机和底座10装配过程中，螺接件从箱体70的底侧穿过第一连接子板81和箱体70的底壁，将连接板80和箱体70连接成一个整体。螺接件的螺帽位于箱体70的底侧。

再将上述整体放置于底座10上，螺接件的底端插入定位孔42b和容置槽41a，使得上述整体和底座10实现粗定位，避免上述整体发生偏移错位，随后将第二连接子板82和支撑柱2进行紧固连接即可。

示例性地，请参阅图5、图6和图9，第一连接子板81的局部向下凹陷并形成第一凹陷部位811，第一凹陷部位811沿第一连接子板81的长度方向延伸。第一凹陷部位811伸入上述从容置槽41a中。容置槽41a起到避让第一凹陷部位811的作用。第一凹陷部位811和容置槽41a的嵌套配合，容置槽41a对第一连接子板81起到限制其沿垂直于长度方向的横向滑移，起到限位作用。

示例性地，请参阅图5、图6、图9、和图19，第二连接子板82的局部向内凹陷并形成第二凹陷部位821，第二凹陷部位821沿第二连接子板82的长度方向延伸。螺钉100A穿过第二凹陷部位821并与支撑柱2连接。第二凹陷部位821的外表面起到容纳螺钉100A的螺帽的作用，避免螺帽凸出于第二连接子板82的外表面。

一些实施例中，请参阅图6和图19，支撑柱2的上端的局部向内凹陷，第一横梁41的横向外侧壁向内凹陷并形成凹陷边部41b，凹陷边部41b为第二凹陷部位821提供避让空间。

一实施例中，基座61的底壁设置有清洗槽，清洗槽用于对清洁机器人的清洁件进行清洗，例如，拖布。利用清洗槽中的水液清洗清洁件，使得清洁件更加洁净，可以无需用户人工清洗清洁件，用户体验好。

一实施例中，底座总成包括进水阀和进水水路。进水水路与清洗槽连通，进水阀设置于进水水路上。进水水路用于给清洗槽供水。进水阀用于导通或截止进水水路。这样，可以通过控制器控制进水阀开闭，实现清洗槽自动进水。清洗槽的水流通过进水阀能够独立控制，不受衣物处理机用水的影响，只需要将进水阀通电即可，如此，即使衣物处理机不上电、不工作，进水阀也可以独立工作。同理，衣物处理机的水流能够独立控制，不受基座用水的影响。

一实施例中，进水水路与自来水管连通。一方面，自来水管为清洗槽持续性地提供自来水。这样节约用于给清洗槽供水的水箱等结构。

一实施例中，底座总成包括排水通道和排水泵，排水通道连通清洗槽和地漏，排水泵设置于排水通道上，以将清洗槽中的污水泵送至地漏。这样可以通过控制器控制排水泵启停，实现清洗槽自动排污。

示例性的，排水通道和衣物处理机的排水管可以通过三通连通，以共用地漏。也就是说，来自衣物处理机的洗涤水和清洗槽中的清洗水均可以通过同一个地漏排出至下水道，不需要为洗涤水和清洗水分别设置地漏，节约结构件。

一实施例中，底座总成包括与清洗槽连通的洗剂瓶，洗剂瓶设置于基座上。洗剂瓶用于向清洗槽中添加洗剂，能够更好地清洗清洁件。

一些实施例中，洗剂瓶可以是一次性使用的器材，洗剂瓶中的洗剂用完之后，可以将洗剂瓶取出，更换新的洗剂瓶。另一些实施例中，用户可以向洗剂瓶中灌注洗剂，洗剂瓶可以重复使用，节能环保。

一实施例中，底座总成包括设置于基座上的投放泵，投放泵用于将洗剂瓶中的洗剂泵送至清洗槽中。采用投放泵泵送洗剂，实现自主、定量、精准投放洗剂，从而提高自动化程度。

一实施例中，底座总成包括充电端子以及与充电端子电连接的电源模块，充电端子设置于容纳腔61a的周侧面。清洁机器人位于容纳腔61a的状态下，清洁机器人可以与充电端子电连接，实现充电。电源模块用于将市电的交流电转换为直流电，充电端子使用直流电对清洁机器人进行充电。

一实施例中，底座总成包括设置于基座上的控制器。控制器用于与清洁机器人配合的用电器件例如进水阀和投放泵等的电气控制。如此，与清洁机器人配合的用电器件能够独立控制，不受衣物处理用电器件的影响，只需要将控制器接入电源即可，如此，即使衣物处理用电器件不上电、不工作，与清洁机器人配合的用电器件也可以独立工作。

一实施例中，底座总成可以包括设置于基座的风机和烘干风道，烘干风道连通风机和容纳腔61a。风机通过烘干风道向容纳腔61a通风，以便快速烘干清洁机器人的清洁件。

在本申请的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请实施例的至少一个实施例或示例中。在本申请中，对上述术语的示意性表述不是必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本申请中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (20)

1.一种底座，其特征在于，包括：底板组件(1)和设置于所述底板组件上方的结构支承组件；

所述底板组件包括基底，所述结构支承组件在所述基底的上方围设出用于收容清洁机器人的收容空间，所述收容空间的前侧具有出入口；

所述结构支承组件包括多根支撑柱；

所述底板组件包括多个折边组；

每个所述折边组包括第一折边，所述支撑柱沿前后方向的外侧与所述第一折边的至少部分区域贴合并固定连接。

2.根据权利要求1所述的底座，其特征在于，所述基底的至少部分区域向下凹陷并形成下沉承载区；多个折边组从所述非凹陷区的边缘向上折弯。

3.根据权利要求2所述的底座，其特征在于，各所述支撑柱的底端支撑于所述基底的非凹陷区。

4.根据权利要求1所述的底座，其特征在于，每个所述折边组包括第二折边，所述支撑柱沿左右方向的外侧与所述第二折边的至少部分区域贴合并固定连接。

5.根据权利要求4所述的底座，其特征在于，所述第二折边的局部朝向所述收容空间一侧凹陷并形成安装避让区，所述安装避让区与所述支撑柱贴合，紧固件依次穿过所述安装避让区和所述支撑柱。

6.根据权利要求1所述的底座，其特征在于，所述结构支承组件包括至少两个第一横梁和至少两个第二横梁，所述第二横梁包括第一子板和设置于所述第一子板底侧边缘的第二子板，所述第一子板沿长度方向的相对两端搭在所述第一横梁的上表面，所述第二子板贴合在所述支撑柱的上端的侧面。

7.根据权利要求5所述的底座，其特征在于，所述结构支承组件包括多个横梁，各个所述支撑柱的顶端通过多个所述横梁连接，位于同一侧的两个所述支撑柱与两者之间的所述横梁构造为由同一块金属板材经过多次折弯而成的钣金框架，其中，将用于形成钣金框架的所述横梁记为第一横梁，将用于连接两个所述钣金框架的所述横梁记为第二横梁。

8.根据权利要求7所述的底座，其特征在于，所述钣金框架的数量为两个，两个所述钣金框架沿前后方向并排布置。

9.根据权利要求6所述的底座，其特征在于，所述第二横梁的第一子板的局部向下凹陷并形成沉槽，所述沉槽沿所述第一子板的长度方向延伸。

10.根据权利要求9所述的底座，其特征在于，所述第二横梁沿长度方向的相对两端设置有定位孔，所述沉槽位于两个所述定位孔之间。

11.根据权利要求2所述的底座，其特征在于，所述下沉承载区的前边缘向上翻折并形成翻边。

12.根据权利要求11所述的底座，其特征在于，所述底板组件包括从所述下沉承载区的左右两侧的所述非凹陷区的前边缘向上翻折的两个第一折边，所述翻边的两端与两个所述第一折边连接。

13.根据权利要求11所述的底座，其特征在于，沿所述基底的宽度方向，所述翻边包括避让段，所述避让段的上方用于安装爬坡板，所述避让段的高度低于所述基底的非凹陷区。

14.根据权利要求13所述的底座，其特征在于，所述避让段向后缩进并形成内凹前沿。

15.根据权利要求12所述的底座，其特征在于，所述下沉承载区的局部向上凸出以形成加强肋，各所述加强肋的高度低于所述基底的非凹陷区。

16.根据权利要求15所述的底座，其特征在于，所述加强肋的数量为多个，多个所述加强肋沿前后方向间隔布置；各所述加强肋包括至少一个第一加强肋和至少一个第二加强肋，各所述第一加强肋设置于各所述第二加强肋的前侧，所述第一加强肋的高度高于所述第二加强肋的高度。

17.根据权利要求16所述的底座，其特征在于，所述避让段的高度高于所述第二加强肋的高度，且低于所述第一加强肋的高度。

18.根据权利要求1-17任一项所述的底座，其特征在于，所述底座包括遮盖板，所述遮盖板设置于所述结构支承组件的顶侧，并遮盖所述收容空间；和/或，所述底板组件为一体式的钣金件。

19.一种底座总成，其特征在于，包括：

基座，具有用于容纳清洁机器人的容纳腔；

以及权利要求1-18任一项所述的底座，所述基座设置于所述收容空间内。

20.一种衣物处理设备，其特征在于，包括：

衣物处理机；

以及权利要求19所述的底座总成，所述衣物处理机支撑于所述结构支承组件上。