CN219568374U - 一种底座、底座总成以及衣物处理设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种底座、底座总成以及衣物处理设备，其中，底座包括框架和设置于框架底部的底板，底板与框架围设形成用于收容清洁机器人的收容空间，收容空间的前侧具有出入口，底板设置有导向结构以及具有开口的安装区域，导向结构用于引导框架经开口进入安装区域。本申请实施例提供的底座的底板通过设置导向结构，用于引导框架经开口进入安装区域，也就是说，在框架与底板的装配过程中，框架可以通过与导向结构配合，更便捷快速地装置至安装区域，即通过设置导向结构，便于框架与底板之间的装配，提高了底座的装配效率。

Description

一种底座、底座总成以及衣物处理设备

技术领域

本实用新型涉及清洁技术领域，特别涉及一种底座、底座总成以及衣物处理设备。

背景技术

衣物处理机的下方设置有底座，能够用于支撑衣物处理机以及用于容纳清洁机器人。相关技术中，底座的各结构之间的装配复杂，存在装配效率低的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本申请实施例的主要目的在于提供一种装配效率较高的底座、底座总成和衣物处理设备。

为达到上述目的，本申请实施例提供了一种底座，底座包括：

框架；

设置在所述框架底部的底板，所述底板与所述框架围设形成用于收容清洁机器人的收容空间，所述收容空间的前侧具有出入口，所述底板设置有导向结构以及具有开口的安装区域，所述导向结构用于引导所述框架经所述开口进入所述安装区域。

一种实施方式中，所述底板包括基底和折边，所述折边位于所述基底的边缘且向上延伸，所述折边以及所述导向结构围设形成所述安装区域，所述折边包覆在所述框架的外周侧。

一种实施方式中，所述基底具有相对设置的第一侧和第二侧，所述基底的第二侧设置有所述导向结构，所述基底的第一侧设置有所述折边，所述框架的相对两端被夹持在所述导向结构和所述折边之间。

一种实施方式中，所述基底的第二侧与所述框架围设形成所述出入口。

一种实施方式中，所述导向结构包括导向部，所述导向部与所述折边之间的距离朝沿所述开口进入所述安装区域的方向减小。

一种实施方式中，所述导向结构包括位于所述基底的边缘且向上延伸的连接段，所述导向部与所述连接段背离所述基底的一端连接。

一种实施方式中，所述框架包括多个横梁和多个间隔设置的竖梁，各所述竖梁的底端与所述底板连接，多个所述横梁设置在所述竖梁的顶端。

一种实施方式中，所述底板的部分区域向下凹陷形成容纳槽，所述容纳槽朝靠近所述出入口的一侧延伸至所述出入口处。

一种实施方式中，所述导向结构设置于所述底板的非凹陷区。

本申请实施例还提供了一种底座总成，包括：

基座，具有用于容纳清洁机器人的容纳腔；

上述所述的底座，所述基座设置于所述收容空间内。

本申请实施例还提供了一种衣物处理设备，包括：

衣物处理机；

上述所述的底座总成，所述衣物处理机支撑于所述框架上。

本申请实施例提供了一种底座、底座总成及衣物处理设备，其中，底座包括框架和设置于框架底部的底板，底板与框架围设形成用于收容清洁机器人的收容空间，收容空间的前侧具有出入口，底板设置有导向结构以及具有开口的安装区域，导向结构用于引导框架经开口进入安装区域。底座用于衣物处理设备且具有收容空间，其能够在支撑衣物处理机的同时容纳清洁机器人，可以实现衣物处理机与清洁机器人的结合。另外，底板通过设置导向结构，用于引导框架经开口进入安装区域，也就是说，在框架与底板的装配过程中，框架可以通过与导向结构配合，使得框架更便捷快速地装置至安装区域，例如框架的底端可能与导向结构接触，进而在导向结构的引导作用下迅速放置到位，即通过设置导向结构，便于框架与底板之间的装配，提高了底座的装配效率。

附图说明

图1为本申请一实施例的衣物处理设备的部分结构示意图；

图2为图1中的底座的结构示意图；

图3为图1中的结构支承组件的结构示意图；

图4为本申请一实施例的底板的结构示意图；

图5为图4中底板的另一视角的结构示意图；

图6为图5中A处的放大图。

附图标记说明

10、底座；10a、收容空间；10b、出入口；11、框架；111、横梁；112、竖梁；12、顶板；13、侧板；14、底板；14a、容纳槽；14b、安装区域；14c、开口；14d、加强筋；14e、非凹陷区；141、基底；141a、第一侧；141b、第二侧；142、折边；143、导向结构；143a、导向部；143b、连接段；15、底脚；20、衣物处理机。

具体实施方式

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图3所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本申请实施例提供了一种清洁系统，该清洁系统包括清洁机器人以及本申请任意实施例所提供的衣物处理设备，清洁机器人与衣物处理设备的底座总成信号连接。

本申请实施例还提供了一种衣物处理设备，请参阅图1，衣物处理设备包括衣物处理机20以及本申请任意实施例所提供的底座总成，衣物处理机20支撑于底座总成的框架11上。也就是说，底座总成设置在衣物处理机20的底部，其用于支撑衣物处理机20。

具体地，衣物处理机20至少具有常规的衣物洗涤功能，比如，衣物处理机20具有一般的洗衣机或洗烘一体机所具备的衣物洗涤功能。

衣物处理机20包括筒体组件，筒体组件用于放置衣物并对衣物进行洗涤，筒体组件一般包括内筒和外桶，内筒可转动地设置在外桶内，衣物投放在内筒内。本申请实施例的筒体组件可以与相关技术中的洗衣机或洗烘一体机内的筒体组件的结构大致相同。

本申请实施例还提供了一种底座总成，请参阅图1，包括基座以及本申请任意实施例的底座10，基座设置于底座10的收容空间10a内，基座具有用于容纳清洁机器人的容纳腔。即底座10为基座提供安装空间。

具体地，底座总成用于与清洁机器人配合使用，其中，清洁机器人能够自主移动实现扫地和拖地的功能。底座总成通过与清洁机器人信号连接，其可以具备与清洁机器人相配合的功能。比如，引导清洁机器人回站、拖布清洗功能、排水功能、对清洁机器人进行充电等。另外，根据需要，底座总成还可以配置尘盒清理、拖布烘干等功能。

此外，清洁机器人与底座总成信号连接的具体实现方式可以根据实际情况确定。示例性地，清洁机器人包括第一通讯模块，底座总成包括第二通讯模块，清洁机器人和底座总成之间可以通过第一通讯模块和第二通讯模块通讯。例如，在清洁机器人需要清洗拖布时，可以通过第一通讯模块和第二通讯模块进行无线通讯，从而自行返回至底座总成。第一通讯模块和第二通讯模块可以包括但不限于蓝牙模块、无线保真(Wireless Fidelity，WIFI)模块、第四代或第五代(4th Generation/5th Generation，4G/5G)通信模块或红外线模块等无线数据通信模块中的一种或多种。

本申请实施例还提供了一种底座，请参阅图1至图4，底座10包括框架11和设置在框架11底部的底板14。

底板14与框架11围设形成具有出入口10b的收容空间10a，即清洁机器人可以经出入口10b进入收容空间10a。

请参阅图2至图6，底板14设置具有开口14c的安装区域14b，框架11可以经开口14c进入安装区域14b，以实现框架11与底板14之间的安装。开口14c例如位于安装区域14b的顶侧。

本申请实施例提供了一种底座、底座总成及衣物处理设备，其中，底座10包括框架11和设置于框架11底部的底板14，底板14与框架11围设形成具有出入口10b的收容空间10a，底板14设置有导向结构143以及具有开口14c的安装区域14b，导向结构143用于引导框架11经开口14c进入安装区域14b。底座10用于衣物处理设备且具有收容空间10a，其能够在支撑衣物处理机20的同时容纳清洁机器人，可以实现衣物处理机20与清洁机器人的结合。另外，底板14通过设置导向结构143，用于引导框架11经开口14c进入安装区域14b，也就是说，在框架11与底板14的装配过程中，框架11可以通过与导向结构143配合，使得框架11更便捷快速地装置至安装区域14b，例如框架11的底端可能与导向结构143接触，进而在导向结构143的引导作用下迅速放置到位，即通过设置导向结构143，便于框架11与底板14之间的装配，提高了底座10的装配效率。

需要说明的是，安装区域14b的具体结构形式在此不做限制，示例性地，一实施例中，请参阅图2至图4，底板14包括基底141和折边142，折边142位于基底141的边缘且向上延伸，折边142以及导向结构143围设形成安装区域14b，折边142包覆在框架11的外周侧。也就是说，通过在基底141的边缘形成折边142，折边142向上延伸，并与导向结构143围设形成安装区域14b，当框架11装配至安装区域14b，折边142包覆在框架11的外周侧，用于对框架11形成限位。另外，还可以通过将折边142与框架11进行铆接或者螺钉连接等连接方式，以实现框架11与底板14之间的固定。

另一些实施例中，还可以不是折边142与导向结构143共同围设形成安装区域14b而是通过折边142围设形成安装区域14b。

又一些实施例中，底板14包括基底141以及限位结构，通过将限位结构固定在基底141上，限位结构与导向结构143围设形成安装区域14b，或者限位结构围设形成安装区域14b。

一实施例中，请参阅图2至图6，基底141具有相对设置的第一侧141a和第二侧141b，基底141的第二侧141b设置有导向结构143，基底141的第一侧141a设置有折边142，框架11的相对两端被夹持在导向结构143和折边142之间。也就是说，通过在基底141的第二侧141b设置有导向结构143，基底141的第一侧141a设置有折边142，框架11的相对两端夹持在相对设置的导向结构143以及折边142之间，即导向结构143不仅能够对框架11进行引导，以使框架11进入安装区域14b，还可以对框架11起到限位作用，另外，还可以通过铆接或者螺钉连接等连接方式将导向结构143与框架11进行连接，以实现框架11与底板14之间的固定。当需要装配时，将框架11从开口14c插入安装区域14b，导向结构143对框架11进行引导，并与相对一侧的折边142对框架11进行限位，拆卸和装配均比较便捷。

需要说明的是，折边142与导向结构143也可以同时设置在基底141的同一侧，即基底141的一侧即设置有折边142，也设置有导向结构143，例如在基底141的第二侧141b设置有导向结构143，基底141的第一侧141a设置有折边142的实施例中，基底141的第二侧141b也可以设置有折边142，基底141的第一侧141a也可以设置有导向结构143。

需要说明的是，折边142的数量可以根据需要确定，导向结构143的数量也可以根据实际情况以及折边142的数量确定。

示例性地，基底141在水平面的投影大致呈矩形，基底141还具有相对设置的第三侧和第四侧，第三侧和第四侧均设置有折边142或者导向结构143。

基底141与折边142一体成型，使得底板14形成一个整体，一方面便于底板14加工制造，另一方面也能够增加底板14的强度，提高底座10的承载能力。

当然，基底141与折边142也可以是分体式结构。

折边142包覆在框架11的外周侧，由此，可以提高框架11的整体稳定性，从而能够加强框架11的结构强度。

另外，折边142向上延伸的高度可以根据实际需要确定，可以与框架11高度相当以将框架11的外周侧沿顶底方向完全包覆。

当然折边142的高度也可以小于框架11的高度，由此可以减少底座10的材料用量，在减轻底座10的自重的同时，还可以降低底座10的制造成本。

示例性地，请参阅图2至图4，基底141的第二侧141b与框架11围设形成出入口10b。也就是说，基底141位于出入口10b处的一侧为基底141的第二侧141b，基底141的第一侧141a并不位于出入口10b处。即折边142并不是设置在出入口10b处的，可以避免折边142阻碍出入口10b处的畅通。

一实施例中，请参阅图4至图6，导向结构143包括导向部143a，导向部143a与折边142之间的距离朝沿开口14c进入安装区域14b的方向减小，示例性地，导向部143a例如为倾斜导向面，倾斜导向面朝向背离收容空间10a的一侧倾斜向上延伸。

也就是说，朝沿开口14c进入安装区域14b的方向，导向部143a与相对一侧的折边142之间的距离逐渐减小，导向部143a与设置在基底141第一侧141a的折边142之间的距离逐渐减小，或者，导向部143a与设置在与导向部143a相邻一侧的折边142的端部之间的距离逐渐减小。如此，在装配的时候，框架11先与导向部143a接触，导向部143a可以引导框架11经开口14c进入安装区域14b，进而提高装配效率。

一实施例中，请继续参阅图4至图6，导向结构143包括位于基底141的边缘且向上延伸的连接段143b，导向部143a与连接段143b背离基底141的一端连接。其中，朝沿开口14c进入安装区域14b的方向，连接段143b与相对一侧的折边142之间的距离相同，连接段143b与设置在基底141第一侧141a的折边142之间的距离相同。如此，在装配的时候，框架11先与导向部143a抵接，导向部143a可以引导框架11经开口14c进入安装区域14b，同时，连接段143b与折边142可以对框架11进行限位，另外，还可以通过铆接或者螺钉连接等连接方式将连接段143b与框架11进行连接，以实现框架11与底板14之间的固定。

当然，另一些实施例中，导向结构143也可以不包括连接段143b，而是直接通过导向部143a与折边142对框架11进行限位或者连接。

一实施例中，请参阅图2和图3，底座10包括框架11、顶板12、侧板13以及底板14。

具体地，顶板12设置在框架11的顶部。侧板13设置在框架11的周侧，其数量可以根据实际情况确定。例如，底座10具有3个设置在框架11周侧的侧板13。底板14设置在框架11的底部。

底板14、顶板12、侧板13以及框架11围设形成具有出入口10b的收容空间10a。需要说明的是，收容空间10a的出入口10b一侧并没有设置侧板13，由此，可以便于清洁机器人从出入口10b处进出收容空间10a。

一实施例中，底板14的厚度尺寸至少大于顶板12和侧板13的厚度尺寸的其中之一，由此，可以通过增加底板14的厚度来保证底座10的强度，从而确保底座10具有较强的承载能力。

示例性地，底板14的厚度尺寸比顶板12和侧板13的厚度尺寸都要大。

需要说明的是，当底板14采用比顶板12和侧板13更大的厚度尺寸时，由底板14和框架11承受主要荷载，侧板13和顶板12可以采用较小的厚度尺寸，因而不起主要的承载作用，由此可以减少底座10的材料用量，能够在减轻底座10的自重的同时，降低底座10的制造成本。即通过增厚底板14以加强底板14的承载能力，从而能够提高底座10的强度。由此，可以使得底座10不仅能够承受来自衣物处理机20的荷载以及冲击，还能够较好地承受来自清洁机器人的荷载。

示例性地，请参阅图1和图2，底座10包括设置于底板14下方的多个底脚15。整个衣物处理设备组合通过各个底脚15支撑在地面上，也就是说，各个底脚15需要承担整个衣物处理设备及其负载的重量。

底脚15可以是固定底脚15，也可以是支撑高度可以调节支撑高度的可调式底脚15，在此不做限制。

一实施例中，请参阅图3，框架11包括多个横梁111和多个间隔设置的竖梁112，各竖梁112的底端与底板14连接，多个横梁111设置在竖梁112的顶端。

也就是说，各竖梁112的底端之间均没有设置横梁111，而是通过底板14连接的。由于增加了底板14的厚度，通过底板14连接即可保障框架11的结构稳定性，因而在竖梁112的底端之间均无需设置横梁111。由此，可以减少底座10的材料用量，在减轻底座10的自重的同时，还可以降低底座10的制造成本。

一具体实施例中，请参阅图3，框架11在水平面的投影大致呈矩形，其包括4根间隔设置的竖梁112，相邻两竖梁112的顶端之间分别连接1根横梁111，各竖梁112的底端与底板14连接。如此，可以使得框架11的结构简单，自重较轻，其既能够为衣物处理机20提供支撑力，又能够为清洁机器人提供容纳空间。

一具体实施例中，位于出入口10b处的两个竖梁112，以及两个竖梁112顶端连接的横梁111一体成型，即形成U型梁，由此可以使得框架11的结构更稳定。

一实施例中，请参阅图2和图4，底板14的部分区域向下凹陷形成容纳槽14a，容纳槽14a能够用于放置清洁机器人，底板14的容纳槽14a处能够承载放置在清洁机容纳腔内的清洁机器人的重量。

容纳槽14a朝靠近出入口10b的一侧延伸至出入口10b处，也就是说，底板14位于出入口10b处的部分区域也向下凹陷以与外界连通。容纳槽14a的下沉设计可以起到加强底板14结构强度和刚度的作用；此外，容纳槽14a的离地高度小于非凹陷区14e的离地高度，降低清洁机器人返回基座时的爬坡高度，便于清洁机器人回基座，即便于清洁机器人从出入口10b处进出用于容纳清洁机器人的容纳腔。

需要说明的是，容纳槽14a的形成方式不限，例如，在一块金属板材上，采用冲压工艺冲压出容纳槽14a。非凹陷区14e为金属板材未被冲压、未被折弯的部位。

一具体实施中，底座10还包括倾斜板，倾斜板与底板14的第二侧141b连接，以使清洁机器人能够通过倾斜板进出清洁机容纳腔。

一实施例中，请参阅图4，容纳槽14a的槽壁的局部向收容空间10a内凸出，以形成加强筋14d。

具体地，加强筋14d能够加强容纳槽14a的结构强度，以使其能够更好的承载清洁机器人的重量。

需要说明的是，加强筋14d的设置方向不限，其可以沿容纳槽14a的延伸方向延伸，即沿底座10的前后方向延伸，也可以与容纳槽14a的延伸方向垂直，即沿底座10的左右方向延伸。

加强筋14d的数量可以根据实际需要确定，例如，底板14包括多个加强筋14d，各加强筋14d沿容纳槽14a的延伸方向间隔设置，即沿底座10的前后方向间隔设置。

一实施例中，请参阅图2和图4，导向结构143设置于底板14的非凹陷区14e。即导向结构143并不是设置在出入口10b处的，可以避免导向结构143阻碍出入口10b处的畅通。

示例性地，导向结构143的数量为两个，分别设置在容纳槽14a的两侧。

请参阅图2和图4，非凹陷区14e的前边缘具有向上翻折的导向结构143，请参阅图1和图2，紧固件穿过导向结构143和对应的竖梁112的侧板13。导向结构143和侧板13的连接，可以加强竖梁112和底板14的连接可靠性。

示例性地，导向结构143的高度小于折边142的高度。导向结构143的高度较小，可以节省底板14沿前后方向的材料。例如，当底板14采用在一块金属板材进行冲压、裁剪工艺成型时，导向结构143的高度较小，则金属板沿底板14前后方向的尺寸可以较小，进而减少金属板的用材。

一实施例中，底座总成包括进水阀和进水水路。进水水路与清洗槽连通，进水阀设置于进水水路上。进水水路用于给清洗槽供水。进水阀用于导通或截止进水水路。这样，可以通过控制器控制进水阀开闭，实现清洗槽自动进水。清洗槽的水流通过进水阀能够独立控制，不受衣物处理设备用水的影响，只需要将进水阀通电即可，如此，即使衣物处理设备不上电、不工作，进水阀也可以独立工作。同理，衣物处理设备的水流能够独立控制，不受基座用水的影响。

一实施例中，进水水路与自来水管连通。一方面，自来水管为清洗槽持续性地提供自来水。这样节约用于给清洗槽供水的水箱等结构。

一实施例中，底座总成包括排水通道和排水泵，排水通道连通清洗槽和地漏，排水泵设置于排水通道上，以将清洗槽中的污水泵送至地漏。这样可以通过控制器控制排水泵启停，实现清洗槽自动排污。

示例性的，排水通道和衣物处理设备的排水管可以通过三通连通，以共用地漏。也就是说，来自衣物处理设备的洗涤水和清洗槽中的清洗水均可以通过同一个地漏排出至下水道，不需要为洗涤水和清洗水分别设置地漏，节约结构件。

一实施例中，底座总成包括与清洗槽连通的洗剂瓶，洗剂瓶设置于基座上。洗剂瓶用于向清洗槽中添加洗剂，能够更好地清洗清洁件。

一些实施例中，洗剂瓶可以是一次性使用的器材，洗剂瓶中的洗剂用完之后，可以将洗剂瓶取出，更换新的洗剂瓶。另一些实施例中，用户可以向洗剂瓶中灌注洗剂，洗剂瓶可以重复使用，节能环保。

一实施例中，底座总成包括设置于基座上的投放泵，投放泵用于将洗剂瓶中的洗剂泵送至清洗槽中。采用投放泵泵送洗剂，实现自主、定量、精准投放洗剂，从而提高自动化程度。

一实施例中，底座总成包括充电端子以及与充电端子电连接的电源模块，充电端子设置于容纳腔的周侧面。清洁机器人位于容纳腔的状态下，清洁机器人可以与充电端子电连接，实现充电。电源模块用于将市电的交流电转换为直流电，充电端子使用直流电对清洁机器人进行充电。

一实施例中，底座总成包括设置于基座上的控制器。控制器用于与清洁机器人配合的用电器件例如进水阀和投放泵等的电气控制。如此，与清洁机器人配合的用电器件能够独立控制，不受衣物处理用电器件的影响，只需要将控制器接入电源即可，如此，即使衣物处理用电器件不上电、不工作，与清洁机器人配合的用电器件也可以独立工作。

在本申请的描述中，参考术语“一实施例中”、“在一些实施例中”、“一具体实施例中”、或“示例性”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请实施例的至少一个实施例或示例中。在本申请中，对上述术语的示意性表述不是必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本申请中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本申请的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种底座，其特征在于，包括：

框架；

设置在所述框架底部的底板，所述底板与所述框架围设形成用于收容清洁机器人的收容空间，所述收容空间的前侧具有出入口，所述底板设置有导向结构以及具有开口的安装区域，所述导向结构用于引导所述框架经所述开口进入所述安装区域。

2.根据权利要求1所述的底座，其特征在于，所述底板包括基底和折边，所述折边位于所述基底的边缘且向上延伸，所述折边以及所述导向结构围设形成所述安装区域，所述折边包覆在所述框架的外周侧。

3.根据权利要求2所述的底座，其特征在于，所述基底具有相对设置的第一侧和第二侧，所述基底的第二侧设置有所述导向结构，所述基底的第一侧设置有所述折边，所述框架的相对两端被夹持在所述导向结构和所述折边之间。

4.根据权利要求3所述的底座，其特征在于，所述基底的第二侧与所述框架围设形成所述出入口。

5.根据权利要求2-4任一项所述的底座，其特征在于，所述导向结构包括导向部，所述导向部与所述折边之间的距离朝沿所述开口进入所述安装区域的方向减小。

6.根据权利要求5所述的底座，其特征在于，所述导向结构包括位于所述基底的边缘且向上延伸的连接段，所述导向部与所述连接段背离所述基底的一端连接。

7.根据权利要求1-4任一项所述的底座，其特征在于，所述框架包括多个横梁和多个间隔设置的竖梁，各所述竖梁的底端与所述底板连接，多个所述横梁设置在所述竖梁的顶端。

8.根据权利要求1-4任一项所述的底座，其特征在于，所述底板的部分区域向下凹陷形成容纳槽，所述容纳槽朝靠近所述出入口的一侧延伸至所述出入口处。

9.根据权利要求8所述的底座，其特征在于，所述导向结构设置于所述底板的非凹陷区。

10.一种底座总成，其特征在于，包括：

基座，具有用于容纳清洁机器人的容纳腔；

权利要求1-9任意一项所述的底座，所述基座设置于所述收容空间内。

11.一种衣物处理设备，其特征在于，包括：

衣物处理机；

权利要求10所述的底座总成，所述衣物处理机支撑于所述框架上。