CN215016834U - 一种支持洗衣和地面清洁的设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种支持洗衣和地面清洁的设备，包括衣物清洗模块，用于清洗衣物，支持波轮或滚筒清洗方式；进水控制模块，包括进水口及进水控制阀；出水控制模块，包括出水口及出水控制阀；清洁机器人基站，用于为清洁机器人供水、排水、清洗拖布；清洁机器人，至少包括拖布结构。本实用新型提供的技术方案通过洗衣设备与清洁机器人基站的结合，避免了传统清洁机器人基站需要人工换水或额外增加进出水接口的问题，可以实现清洁机器人的自动拖布清洁和自动净污水处理。

Description

一种支持洗衣和地面清洁的设备

技术领域

本实用新型涉及家庭清洁领域，尤其涉及一种支持洗衣和地面清洁的设备。

背景技术

随着智能清洁技术的发展，清洁机器人走进越来越多的家庭，极大地减轻了人们进行房屋清洁的劳动，随着清洁机器人技术的发展，清洁机器人加入了拖地功能，并通过基站实现了自动清洁拖布。

目前市场上的清洁机器人基站都需要人工进行清水加入和污水清洁的工作，或者需要在家庭装修中留出额外进出水装置，使用过程中仍存在不方便的问题，无法实现完全的自动拖布清洗。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种支持洗衣和地面清洁的设备，其特征在于，包括：

衣物清洗模块，用于清洗衣物，支持波轮或滚筒清洗方式；

进水控制模块，包括进水口及进水控制阀，进水控制阀可控制进水口单独向衣物清洗模块或清洁机器人基站注水，或同时向衣物清洗模块和清洁机器人基站注水；

出水控制模块，包括出水口及出水控制阀，出水控制阀可控制衣物清洗模块和清洁机器人基站的污水单独或同时从出水口排出；

清洁机器人基站，用于为清洁机器人供水、排水、清洗拖布；

清洁机器人，至少包括拖布结构。

进一步的，清洁机器人基站位于该设备底部，可容纳清洁机器人进入并自动清洗拖布。

进一步的，清洁机器人基站可在感应到清洁机器人进行地面清洁后回归清洗时，从进水口自动向清洁机器人基站内注水，并在拖布清洗后自动排出污水。拖布清洗和衣物清洗可单独或同时进行。

进一步的，所述支持洗衣和地面清洁的设备还可包括清洁机器人净水箱，可以储存净水用于清洁机器人基站进行拖布清洁。

进一步的，清洁机器人基站和清洁机器人支持自动清洗拖布，其结构及方法至少包括：拖布设于清洁机器人底部，可在清洁机器人回归清洁机器人基站后使拖布位于基站底座的清洗槽内，由进水口自动向基站清洗槽内注入清水，通过水流高速冲刷、旋转震动和刮擦等方式清洗拖布，同时从基站清洗槽中自动排出污水。

进一步的，清洁机器人基站还包括拖布风干功能，风干方法包括但不限于高速甩动、吹风、加热等方式。

进一步的，清洁机器人内部有储水箱，并能通过清洁机器人基站自动加水，同时通过内部管道及控制模块，在拖地过程中向拖布注水。

进一步的，所述清洁机器人基站包括但不限于清洁机器人充电接口，可在清洁机器人回到基站后对所述清洁机器人充电。

本实用新型实施例提供的一种支持洗衣和地面清洁的设备，包括衣物清洗模块，用于清洗衣物，支持波轮或滚筒清洗方式；进水控制模块，包括进水口及进水控制阀，进水控制阀可控制进水口单独向衣物清洗模块或清洁机器人基站注水，或同时向衣物清洗模块和清洁机器人基站注水；出水控制模块，包括出水口及出水控制阀，出水控制阀可控制衣物清洗模块和清洁机器人基站的污水单独或同时从出水口排出；清洁机器人基站，用于为清洁机器人供水、排水、清洗拖布；清洁机器人，至少包括拖布结构。清洁机器人基站可在感应到清洁机器人进行地面清洁后回归清洗时，从进水口自动向清洁机器人基站内注水，并在拖布清洗后自动排出污水，拖布清洗和衣物清洗可单独或同时进行。清洁机器人基站还包括风干、充电等功能。本实用新型提供的技术方案通过洗衣设备与清洁机器人基站的结合，避免了传统清洁机器人基站需要人工换水或额外增加进出水接口的问题，可以实现清洁机器人的自动拖布清洁和自动净污水处理。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例的结构示意图。

图2为本实用新型一实施例的另一种结构示意图。

图3为本实用新型一实施例的清洁机器人基站结构示意图。

图4为本实用新型一实施例的清洁机器人结构示意图。

附图标记为：10-衣物清洗模块，11-洗衣桶，21-进水口，22-进水控制阀，23-基站进水管，24-洗衣机排水管，25-出水口，26-出水控制阀，27-清洁机器人排水管，30-清洁机器人，31-拖布，32-储水箱，40-清洁机器人基站，41-清洗槽，42-机器人仓，50-净水箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚-完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上-下-左-右-前-后…… )仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系-运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

除非另有明确的规定和限定，在通篇说明书及权利要求当中所提及的“ 包括”为一开放式用语，故应解释成“ 包括但不限定于”。术语“ 连接”-“ 固定”等应做广义理解，在此包含任何直接及间接的连接或固定手段。因此，若文中描述一第一装置连接或固定于一第二装置，则代表所述第一装置可直接连接于所述第二装置，或通过其它装置间接地连接至所述第二装置，可以是可拆卸式固定，也可成一体，或是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。

说明书后续描述为实施本实用新型的较佳实施方式，然所述描述乃以说明本实用新型的一般原则为目的，并非用以限定本实用新型的范围。本实用新型的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

本实用新型提出一种支持洗衣和地面清洁的设备，可用于清洁机器人的自动拖布清洗和清污水更换。参照图１，本实施例提供的衣物清洗模块10，用于清洗衣物，支持波轮或滚筒清洗方式；进水控制模块，包括进水口21及进水控制阀22，进水控制阀22可控制进水口21单独向衣物清洗模块10或清洁机器人基站40注水，或同时向衣物清洗模块10和清洁机器人基站40注水；出水控制模块，包括出水口25及出水控制阀26，出水控制阀26可控制衣物清洗模块10和清洁机器人基站40的污水单独或同时从出水口25排出；清洁机器人基站40，用于为清洁机器人供水、排水、清洗拖布；清洁机器人30，至少包括拖布结构。

具体的，清洁机器人基站40可以位于装置底部，可容纳清洁机器人30进入并清洗拖布。可以理解，清洁机器人30至少包括拖布31，还可包括边刷、吸口等其他清洁机构，用于对地面进行清洁，清洁机器人30形状可以为圆形，方形、D字形等多种形状。

进一步的，所述清洁机器人基站40可感应到在清洁机器人30进行地面清洁后回归机器人仓42清洗时，从进水口21向清洁机器人基站40内自动注入清水，清洗结束后再由出水口25自动排出污水。进水口21和出水口25为衣物清洗模块10和清洁机器人基站40共用。正常洗衣模式下，则由进水口21向洗衣桶11中注水，进行衣物清洗,再由洗衣机排水管24排出污水。洗衣桶11和清洁机器人基站40分别与洗衣机排水管24和清洁机器人排水管27连接，洗衣机排水管24和清洁机器人排水管27则经由出水控制阀26连接到出水口25。衣物清洗模块10和清洁机器人基站40的衣物清洗和拖布清洗功能可同时进行，也可以单独进行。清洁机器人30完成拖布清洗后可离开清洁机器人基站40继续进行地面清洁。

需要说明的是，根据衣物清洗模块10和清洁机器人基站40的形状结构的不同，清洁机器人基站40可以位于装置底部，也可以位于任何方便清洁机器人30与清洁机器人基站40对接的位置，进水口21和出水口25的位置也可位于装置的任何部位，本实施对此不做限制。

可选的，参照图２，洗衣机与清洁机器人结合装置还可包括清洁机器人净水箱50，可以储存净水用于清洁机器人基站40进行拖布清洁。当检测到净水箱50中水位低于规定水位时，由进水口21经基站进水管23自动补充清水至净水箱50中，净水箱50下部与清洁机器人基站40相连接，净水箱50中水则用于在拖布清洗时注入清洁机器人基站40进行拖布清洗，可以避免清洁机器人基站40的拖布功能受洗衣机工作影响。净水箱50可位于装置任意一侧。

进一步的，清洁机器人基站40和清洁机器人30支持自动清洗拖布，其结构及方法至少包括：拖布设于清洁机器人30底部，可在清洁机器人30回归清洁机器人基站40后使拖布31位于基站底座的清洗槽41内，由进水口21自动向清洁机器人基站40的清洗槽41内注入清水，通过水流高速冲刷和旋转震动等方式清洗拖布31，同时从清洁机器人基站40中自动排出污水。

具体的，清洁机器人基站40设于衣物清洗模块10的底部，内部有容纳清洁机器人30进入的机器人仓42，机器人仓42下方为清洁机器人基站40的底座。清洁机器人基站40的底座内侧配备有清洗槽41，清洗槽41向内凹陷，清洁机器人30的拖布31位于清洁机器人30机身下方。

当清洁机器人基站40感应到清洁机器人30回归基站清洁时，清洁机器人30进入开口区域后可停留在清洁机器人基站40底座的指定区域，使清洁机器人30的拖布31进入清洗槽41的清洗区域内，完成拖布清洗的前期准备。拖布清洗过程则由进水控制模块控制清洁机器人基站40自动向清洗槽41内注入清水，通过水流的高速冲刷和拖布的旋转震动等方式实现拖布的清洗，同时冲洗拖布的污水由出水控制模块控制自动从洁机器人基站40中排出。清洁槽41内还可设计分布不同的凸起和凹陷结构，通过凸起和凹陷结构与拖布的刮擦对拖布31更好的清洁。

进一步的，清洁机器人基站40还包括拖布风干功能，风干方法包括但不限于高速甩动、吹风、加热等方式，可以在拖布清洗完成后自动对拖布进行风干，避免细菌滋生等问题。在一些实施例中，风干还可以与拖布清洗功能配合使用，对拖布进行分阶段的清洗和甩干，达到更好清洁拖布的目的。

可选的，清洁机器人30内部有储水箱32，并能通过清洁机器人基站40自动加水，同时通过内部管道及控制模块，在拖地过程中向拖布注水，注水过程的水量和频率可以通过控制模块调整。清洁机器人基站40还设有清洁机器人加水机构，储水箱32具有和清洁机器人基站40匹配的进水接口，当检测到储水箱32水量不足时，清洁机器人30可自动返回清洁机器人基站40向储水箱32中注水，再继续清洁工作。

进一步的，清洁机器人基站40还包含清洁机器人充电接口，可在清洁机器人30回到基站后对其充电，充电功能不受衣物清洗模块10是否工作影响。可以理解，除了拖布清洗、风干和充电功能，清洁机器人基站40还可以包含其他功能机构，包括但不限于消毒、清洁剂注入、设备检测等功能。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种支持洗衣和地面清洁的设备，其特征在于，包括：

衣物清洗模块，用于清洗衣物，支持波轮或滚筒清洗方式；

进水控制模块，包括进水口及进水控制阀，进水控制阀可控制进水口单独向衣物清洗模块或清洁机器人基站注水，或同时向衣物清洗模块和清洁机器人基站注水；

出水控制模块，包括出水口及出水控制阀，出水控制阀可控制衣物清洗模块和清洁机器人基站的污水单独或同时从出水口排出；

清洁机器人基站，用于为清洁机器人供水、排水、清洗拖布；

清洁机器人，至少包括拖布结构。

2.根据权利要求1所述的一种支持洗衣和地面清洁的设备，其特征在于，所述清洁机器人基站位于该设备底部，可容纳清洁机器人进入并自动清洗拖布。

3.根据权利要求1所述的一种支持洗衣和地面清洁的设备，其特征在于，所述清洁机器人基站可在感应到清洁机器人进行地面清洁后回归清洗时，从进水口自动向清洁机器人基站内注水，并在拖布清洗后自动排出污水;拖布清洗和衣物清洗可单独或同时进行。

4.根据权利要求1所述的一种支持洗衣和地面清洁的设备，其特征在于，所述支持洗衣和地面清洁的设备还可包括清洁机器人净水箱，可以储存净水用于清洁机器人基站进行拖布清洁。

5.根据权利要求1所述的一种支持洗衣和地面清洁的设备，其特征在于，清洁机器人基站和清洁机器人支持自动清洗拖布，其结构及方法至少包括：拖布设于清洁机器人底部，可在清洁机器人回归清洁机器人基站后使拖布位于基站底座的清洗槽内，由进水口自动向基站清洗槽内注入清水，通过水流高速冲刷、旋转震动和刮擦等方式清洗拖布，同时从基站清洗槽中自动排出污水。

6.根据权利要求1所述的一种支持洗衣和地面清洁的设备，其特征在于，所述清洁机器人基站还包括拖布风干功能，风干方法包括但不限于高速甩动、吹风、加热等方式。

7.根据权利要求1所述的一种支持洗衣和地面清洁的设备，其特征在于，所述清洁机器人内部有储水箱，并能通过清洁机器人基站自动加水，同时通过内部管道及控制模块，在拖地过程中向拖布注水。

8.根据权利要求1所述的一种支持洗衣和地面清洁的设备，其特征在于，所述清洁机器人基站包括但不限于清洁机器人充电接口，可在清洁机器人回到基站后对所述清洁机器人充电。

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