WO2023221859A1 - 一种清洁底座及清洁系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及衣物处理技术领域，本申请一方面提供一种清洁底座，包括底框以及进水管路。底座内部形成有清洗部和用于容设地面清洁设备的清洗腔，所述清洗部用于清洗所述地面清洁设备的至少部分，进水管路连通所述清洗部和自来水源。本申请实施例提供的清洁底座，进水管路与自来水源连通，无需为清洁底座设置结构尺寸大的储水结构，减少了清洁底座的整体结构尺寸。自来水源可以持续性地向清洗槽供水，无需用户人工为储水结构加水，基站的自动化程度和操作便捷性更高。

Description

一种清洁底座及清洁系统

相关申请的交叉引用

本申请基于申请号为202210542287.5、申请日为2022年05月17日的中国专利申请，以及申请号为202221231616.6、申请日为2022年05月17日的中国专利申请提出，并要求上述两个中国专利申请的优先权，上述两个中国专利申请的全部内容在此引入本申请作为参考。

技术领域

本申请涉及清洁电器技术领域，提供一种清洁底座及清洁系统。

背景技术

扫地机器人除了具备清扫功能，还具备通过拖布拖地的功能，有效减少了人工清洁的劳动强度。相关技术中，通过设置有清水箱的基站，利用清水箱中的清水对扫地机器人的拖布进行清洗，清水箱因而导致基站的结构尺寸大。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供一种清洁底座及清洁系统，清洁底座的结构更紧凑。

本申请实施例的一方面提供一种清洁底座，包括：

底框，内部形成有清洗部和用于容设地面清洁设备的清洗腔，所述清洗腔与所述清洗部连通；

进水管路，连通所述清洗部和自来水源。

一些实施方案中，所述清洁底座包括进水阀，所述进水阀设置于所述进水管路上。

一些实施方案中，所述清洁底座包括位于所述清洗腔的清洗接口，所述清洗接口设置于所述进水管路的出水端。

一些实施方案中，所述底框的顶侧形成有进水接口，所述进水管路与所述进水接口相连通。

一些实施方案中，所述底框包括支撑架和基架，所述支撑架内形成有放置腔，所述基架位于所述放置腔内，所述基架内形成有所述清洗部和前侧开口的所述清洗腔，所述进水阀位于所述放置腔内。

一些实施方案中，所述清洁底座包括泄压罐，所述泄压罐设置于所述进水管路上且位于所述进水阀的下游。

一些实施方案中，所述清洁底座包括清洁剂罐，所述清洁剂罐与所述泄压罐连通。

一些实施方案中，所述清洁底座包括自投泵，所述自投泵用于泵送所述清洁剂罐中的清洁剂。

一些实施方案中，所述泄压罐包括进液口、出液口和进料口，所述进液口连通所述进水阀的出水端，所述出液口连通所述清洗部，所述进料口连通所述清洁剂罐，所述进液口和所述进料口的高度均高于所述出液口的高度。

一些实施方案中，所述清洁底座包括排水管路，所述排水管路连通所述清洗部和衣物处理设备的出水管路。

一些实施方案中，所述清洁底座包括排水罐、排水泵和补水管路，所述排水泵和所述排水罐均设置于所述排水管路上，所述排水泵位于所述排水罐的下游，所述补水管路的两端分别连通所述排水罐和所述进水管路。

本申请实施例的另一方面提供一种清洁系统，包括：

上述任意一项所述的清洁底座；

衣物处理设备，设置于所述底框的上方；

地面清洁设备，可进出地设置于所述清洗腔内。

一些实施方案中，所述衣物处理设备包括入水管路，所述进水管路与所述入水管路连通，所述入水管路连通自来水源。

一些实施方案中，所述衣物处理设备的底部设置有入水接口，所述入水接口与所述底框顶侧的进水接口相对接，所述入水管路与所述入水接口相连通。

一些实施方案中，所述入水管路和所述进水管路位于所述底框的同一侧。

本申请实施例提供的一种清洁底座，进水管路与自来水源连通，无需为清洁底座设置结构尺寸大的储水结构，减少了清洁底座的整体结构尺寸。自来水源可以持续性地向清洗部供水，无需用户人工为储水结构加水，基站的自动化程度和操作便捷性更高。

附图说明

图1为本申请一实施例中的清洁系统的结构示意图；

图2为本申请一实施例中的清洁基站的结构示意图；

图3为图2所示结构的另一视角的结构示意图；

图4为图2所示结构的又一视角的结构示意图；

图5为图2所示结构的结构分解图，其中，示意性地展示了位于底座内的主要结构；

图6为图1所示结构的一种结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的技术特征可以相互组合，具体实施方式中的详细描述应理解为本申请宗旨的解释说明，不应视为对本申请的不当限制。

在本申请实施例的描述中，“上”、“下”、“顶”、“底”、“左”、“右”、“前”、“后”方位或位置关系为清洁底座正常使用时的方位或位置关系。例如，如图1和图5所示的方位和位置关系。术语“第一/第二”仅仅是区别不同的对象，不表示二者之间具有相同或联系之处。需要理解的是，这些方位术语仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

本申请实施例提供一种清洁底座100，请参见图1至图3以及图6，清洁底座100包括底框1和进水管路2。

本申请实施例中的清洁底座100用于清洁系统1000，请参阅图1至图3，本申请提供的清洁系统1000包括本申请任意一项实施例中的清洁底座100、衣物处理设备200以及地面清洁设备300。衣物处理设备200设置于底框1的上方。地面清洁设备300可进出地设置于清洗腔1a内。也就是说，清洁系统1000集成了地面清洁功能和衣物处理功能。地面清洁设备300用于清洁地面，衣物处理设备200用于对衣物进行清洗和/或烘干等处理。将清洁底座100设置于衣物处理设备200的下方，利用衣物处理设备200的下方空间为清洁底座100提供地面空间，避免清洁底座100和地面清洁设备300额外占用地面。

清洁底座100能够为地面清洁设备300提供包括但不限于供电、清洁头301清洗、清洁头301烘干、尘盒83清理等功能。

地面清洁设备300的清洁头301包括但不限于拖布或滚刷等结构。清洁头301可以相对地面滚动、滑动或旋转等方式清洁地面。

地面清洁设备300为智能扫地机，也就是说，地面清洁设备300包括控制器和行走结构，控制器可以控制行走结构自主行走和清洁头301自主作业。以行走结构为滚轮为例，控制器控制滚轮滚动以带动地面清洁设备300运动，地面清洁设备300行走过程中，清洁头301可以清洁地面。

示例性的，一实施例中，地面清洁设备300包括第一通讯模块，清洁底座100包括第二通讯模块，地面清洁设备300和清洁底座100之间可以通过第一通讯模块和第二通讯模块通讯。例如在地面清洁设备300需要清洗清洁头301时，地面清洁设备300可以通过第一通讯模块和第二通讯模块进行无线通讯，从而自行返回清洁底座100。示例性的，第一通讯模块和第二通讯模块可以包括但不限于蓝牙模块、无线保真(Wireless Fidelity，WIFI)模块、第四代或第五代(4th Generation/5th Generation，4G/5G)通信模块或红外线模块等无线数据通信模块中的一种或多种。

衣物处理设备200包括但不限于波轮洗衣机、滚筒洗衣机、干衣机、洗烘一体机等。

底框1内部形成有清洗部1b和用于容设地面清洁设备300的清洗腔1a， 清洗部1b用于清洗所述地面清洁设备300的至少部分，进水管路2连通清洗部1b和自来水源。具体的，清洗腔1a与清洗部1b连通，清洗部1b用于清洗地面清洁设备300的清洁头301，地面清洁设备300进入清洗腔1a后，清洗部1b内的水液能够与清洁头301接触。

清洗部1b的设置位置不限，清洗部1b可以位于清洗腔1a的侧壁，清洗部1b也可以位于清洗腔1a的底部。清洗部1b的结构形式不限，可以是槽或设有开口的盒。示例性的，一实施例中，清洗部1b为清洗槽，清洗腔1a的底部向下凹陷以形成清洗槽。地面清洁设备300的清洁头301能够设置于清洗槽内清洗。

实现清洁头301清洗功能的方式不限，可以通过地面清洁设备300的控制器控制清洁头301旋转或振动等方式与清洗部1b内的水液接触，实现清洗功能。也可以通过在清洁槽内设置刷头等摩擦件，通过刷头与地面清洁设备300的清洁头301接触摩擦，实现清洗功能。

本申请实施例提供的清洁底座100，进水管路2与自来水源连通，无需为清洁底座100设置结构尺寸大的储水结构，减少了清洁底座100的整体结构尺寸。自来水源可以持续性地向清洗部1b供水，无需用户人工为储水结构加水，基站的自动化程度和操作便捷性更高。

一实施例中，请参阅图6，进水阀3设置于进水管路2上。也就是说，进水管路2将自来水源通过进水阀3引入清洗部1b内。通过在进水管路2上设置有进水阀3，流入清洗部1b的水流特性可根据进水阀3实现控制，有利于提供稳定的进水水流，保证清洁底座100对地面清洁设备300的清洗工作高可靠性。

一实施例中，请参阅图6，衣物处理设备包括入水管路201，进水管路2用于与入水管路201连通，入水管路201连通自来水源。具体地，衣物处理设备200包括用于洗涤衣物的洗涤筒204和箱体203，箱体203罩设于洗涤筒204外，入水管路201的一端连通洗涤筒204，入水管路201的另一端连通自来水源，以将自来水源注入洗涤筒204中。而本申请通过将进水管路2的一端连通至入水管路201上，实现进水管路2和入水管路201共用同一个自来水源。同 一个自来水源可同时为衣物处理设备200和清洁底座100供水，从而省去了清洁底座100与自来水源对接的管接头，减少对用户自来水管路的改装，降低了产品成本，管路的利用率高。

示例性的，一实施例中，进水管路2与入水管路201的连通处设置有三通阀205，通过控制三通阀205，能够实现衣物处理设备200和清洁底座100的同时供水或分别供水。

一实施例中，衣物处理设备200包括设置于入水管路201上的入水阀。入水阀用于控制入水管路201与自来水源的导通或关闭。具体地，入水阀设置于三通阀205的上游。

一实施例中，请参阅图4和图6，清洁底座100包括位于清洗腔1a的清洗接口4，清洗接口4设置于进水管路2的出水端。进水管路2流出的水通过清洗接口4流入清洗部1b内。示例性的，清洗接口4可以位于清洗部1b中，清洗接口4也可以位于清洗部1b的上方，进水管路2的水流直接从管接口流出并下落至清洗部1b内。

示例性的，一实施例中，清洗接口4为位于清洗部1b上方的喷淋嘴，喷淋嘴能够将过流面积较大的水流改变成多条过流面积小的细长水线，喷洒至地面清洁设备300的清洁头301上，水液更加均匀，水的利用效率高。

一实施例中，请参阅图6，底框1的顶侧形成有进水接口11，进水管路2与进水接口11相连通。也就是说，进水管路2通过进水接口11与入水管路201连通。

为了提高管路连接的安装效率和便利性，示例性的，一实施例中，衣物处理设备200的底部设置有入水接口206，入水接口206与底框1顶侧的进水接口11相对接，入水管路201与入水接口206相连通。具体地，箱体203设置于底框1的顶表面，底框1与箱体203连接以支撑衣物处理设备200。入水管路201设置于箱体203内并与洗涤筒204连通，进水管路2的一端与底框1顶侧的进水接口11连接，入水管路201与入水接口206连接，箱体203安装至底框1上，入水接口206和进水接口11相互对接，以使进水管路2能够快速便捷地 连通入水管路201。进水管路2和入水管路201均位于清洁系统1000的内部，结构更紧凑，避免了进水管路2外接，清洁系统1000的整体外观更美观。

示例性的，一实施例中，请参阅图3至图5，底框1包括支撑架12和基架13，支撑架12内形成有放置腔12a，基架13位于放置腔12a内，基架13内形成有清洗部1b和前侧开口的清洗腔1a，进水阀3位于放置腔12a内。示例性的，支撑架12的顶侧形成有进水接口11，进水管路2穿设于进水接口11与入水管路201连通，箱体203设置于支撑架12的顶侧，进水阀3位于放置腔12a内且设置于基架13的上方。也就是说，支撑架12用于支撑衣物处理设备200的整体结构重量，基架13用于实现清洁底座100各个功能件分区布局的作用。如此设置，支撑架12直接传递较大的重量至地面，基架13无需承担较大重量，因此基架13可使用塑料等更加轻质且不生锈的材料，在不影响清洁底座100整体结构安全性的同时，降低材料成本。

一实施例中，支撑架12和箱体203可以是分体结构。也就是说，底框1和箱体203分开独立制造，这样，分体结构能够便于清洁系统1000的分体组装，便于底框1和箱体203的运输。

另一实施例中，支撑架12和箱体203可以是一体成型结构。一体成型结构能够使清洁系统1000的结构强度更高，外观整体更美观。

一实施例中，入水管路201和进水管路2位于底框1的同一侧。如此能便于进水管路2的走管布线，进水管路2与入水管路201之间的布线更短，管路结构更加紧凑。具体地，进水阀3、进水管路2和入水管路201均位于底框1的同一侧。示例性的，一实施例中，请参阅图2至图5，入水管路201、进水管路2和进水阀3均且位于底框1的后侧。

需要说明的是，前是指朝向用户的方位，后是与前相反的方位，左是指用户左手所在的一侧，右是与左相反的一侧。

一实施例中，进水阀3可以为具有限流功能的限流阀。也就是说，在流经进水阀3的水流流速大于设定值的情况下，进水阀3关闭或者限制流速。如此，避免来自注水水路的水流流速过大。

一实施例中，请参阅图5和图6，清洁底座100包括泄压罐5，泄压罐5设置于进水管路2上且位于进水阀3的下游。示例性的，泄压罐5位于放置腔12a内且设置于基架13的后侧。也就是说，进水管路2的水流先流经进水阀3，再流经泄压罐5后进入清洗部1b中。具体地，泄压罐5为形成有泄压腔的中空结构。泄压罐5内的泄压腔能够起到泄压缓流的作用，使得水流以合适的流速流动，避免进水水路的水压过大，导致水流飞溅。

一实施例中，请参阅图5和图6，清洁底座100包括清洁剂罐60，清洁剂罐60与泄压罐5连通。清洁剂罐60用于盛装清洁剂。具体地，清洁剂罐60位于放置腔12a内，清洁剂罐60内形成有用于容设清洁剂腔的中空结构，清洁剂腔内的清洁剂可通过泄压腔流入进水管路2。由于泄压腔能够起到泄压缓流的作用，如此一来，清洁剂与水液能够在泄压腔中得到充分混合，混合效果更好更均匀。

示例性的，一实施例中，请参阅图5和图6，清洁底座100包括自投泵61，自投泵61用于泵送清洁剂罐60中的清洁剂。具体地，自投泵61位于放置腔12a内，清洁底座100还包括供料管路63，供料管路63的两端分别连接泄压罐5和清洁剂罐60，自投泵61设置于清洁剂罐60与泄压罐5之间的供料管路63上，以泵送处于清洁剂腔内的清洁剂。

自投泵61包括但不限于采用螺杆泵、柱塞泵、隔膜泵或叶轮泵等。

一实施例中，请参阅图5和图6，清洁底座100包括开关阀62，开关阀62设置于供料管路63上且位于自投泵61和清洁剂罐60之间。通过控制开关阀62能够实现清洁剂罐60与泄压罐5之间的导通或关闭，能够避免泄压腔内的水液倒流至清洁剂罐60中。

一实施例中，清洁剂罐60的出料端与开关阀62可拆卸连接。当清洁剂罐60内的清洁剂使用完毕后，通过控制开关阀62关闭，以避免泄压腔内的水液在更换时新的清洁剂泵时从自投泵61溢出，工作可靠性更高。

示例性的，开关阀62包括但不限于电磁阀，开关阀62可以与清洁底座100的主控芯片86电连接，可以通过主控芯片86控制开关阀62。

一实施例中，请参阅图5和图6，泄压罐5位于进水阀3的前方。示例性的，泄压罐5和进水阀3大致位于沿前后方向延伸的同一直线上。具体地，一实施例中，清洁剂罐60位于泄压罐5的前方，供料管路63沿前后方向延伸。如此设置，可以充分利用基站水平方向上的空间，降低清洁底座100上下方向的高度，且泄压罐5、进水阀3以及清洁剂罐60之间的管路距离更短，结构更加紧凑。

一实施例中，请参阅图3、图5和图6，泄压罐5包括进液口5a、出液口5b和进料口5c，进液口5a连通进水阀3的出水端，出液口5b连通清洗部1b，进料口5c连通清洁剂罐60，进液口5a和进料口5c的高度均高于出液口5b的高度。如此设置，沿进液口5a和进料口5c流入泄压罐5内的液体将受自身重力而向下流动至出液口5b处，从而使得泄压腔内的液体不易出现反流。具体地，进水管路2包括第一进水管21和第二进水管22，第一进水管21沿前后方向延伸，第一进水管21的两端分别连通进液口5a和进水阀3的出水端，第二进水管22的两端分别连通出液口5b和清洗部1b，供料管路63的两端分别连通进料口5c和清洁剂罐60。

示例性的，一实施例中，进液口5a和进料口5c设置于泄压罐5的周侧壁且位于泄压罐5的上部；和/或，出液口5b设置于泄压罐5的底部。

一实施例中，请参阅图3、图5和图6，清洗腔1a的左右两侧均设置有清洗接口4，第二进水管22包括分流管221、第一支管222和第二支管223，分流管221的一端连通出液口5b、分流管221的另一端分别连通第一支管222的进水端和第二支管223的进水端，第一支管222的出水端连通位于清洗腔1a左侧的清洗接口4，第二支管223的出水端连通位于清洗腔1a右侧的清洗接口4。如此，第一支管222和第二支管223能够进一步分流进水管路2的水流，且处于多个不同位置的清洗接口4同时向清洗部1b供水，供水更均匀，且当第一支管222或第二支管223任意一根堵塞时，还有另一根可以实现供水，供水的可靠性更高。

一实施例中，请参阅图3、图5和图6，清洁底座100包括排水管路70， 排水管路70连通清洗部1b和衣物处理设备200的出水管路202。具体地，衣物处理设备200的出水管路202的一端连通洗涤筒204(盛水桶)，出水管路202的另一端与外界连通，例如连通至外部的地漏400或下水管道内，以排出洗涤筒204内的水液。本申请通过将排水管路70连通出水管路202，实现共用同一个出水管路202的出水端排出洗涤筒204内的水液或清洗部1b内的水液，减少对用户下水管路的改装，管路的利用率高。

一实施例中，请参阅图3、图5和图6，清洁底座100包括排水罐71、排水泵72和补水管路73，排水泵72和排水罐71均设置于排水管路70上，排水泵72位于排水罐71的下游，补水管路73的两端分别连通排水罐71和进水管路2。示例性的，排水罐71、排水泵72和补水管路73均位于放置腔12a内。这样，不仅可以避免排水罐71和排水泵72等外露，又可以避免排水罐71和排水泵72接触清洗部1b中的水液。具体地，排水罐71为内部形成有排水腔的中空结构。排水泵72可以为叶轮泵。也就是说，通过排水管路70与清洗部1b连通，在排水泵72的控制下，清洗部1b内的水液能够沿排水管路70排出至外界。另外，排水罐71和补水管路73可保证排水泵72能够正常排水。补水管路73能够将进水管路2的水引入排水罐71内，从而使得排水罐71与清洗部1b之间的排水管路70内存在水液，从而利于排水泵72的启动，提高了排水效率。

一实施例中，请参阅图3和图5，排水罐71、排水泵72和出水管路202均位于底框1的同侧。如此能便于排水管路70的走管布线，排水管路70与出水管路202之间的布线更短，管路结构更加紧凑。示例性的，一实施例中，请参阅图3和图5，排水泵72和排水罐71均位于基架13上方且位于基架13的右后侧。

具体地，一实施例中，补水管路73的一端连接于排水罐71的周侧壁且位于排水罐71的上部，补水管路73的另一端连通第一进水管21。为便于补水管路73的走管布线，缩短补水管路73的长度，补水管路73沿左右方向延伸且位于基架13的后侧。

一实施例中，请参阅图2至图5，清洁底座100包括用于给地面清洁设备 300提供烘干功能的风机80和烘干风道81，风机80设置于放置腔12a内且位于基架13的上方，烘干风道81连通风机80和清洗腔1a，烘干风道81设置于放置腔12a内且位于基架13的后侧。烘干风道81向清洗腔1a中通风，以便快速烘干地面清洁设备300的清洁头301。

一实施例中，请参阅图2至图5，清洁底座100包括用于吸尘的集尘电机82、设置于基架13内的尘盒83和位于放置腔12a内的集尘管路84，集尘管路84连通清洗腔1a和尘盒83，集尘电机82设置于集尘管路84上，尘盒83和集尘电机82均设置于基架13的右侧。

集尘电机82用于使尘盒83内产生负压。当集尘电机82运转时，尘盒83的内部空间产生负压，从而使得集尘管路84为负压环境，地面清洁设备300的储尘空间内的杂质在负压作用下被吸入尘盒83内，从而实现对地面清洁设备300的自动排尘，无需用户对地面清洁设备300手动排尘。

一实施例中，请参阅图2至图5，清洁底座100包括均位于放置腔12a内的电源模块85和主控芯片86，电源模块85能够为清洁底座100各个用电元气件供电，用电元气件包括但不限于第二通讯模块、主控芯片86、进水阀3、自投泵61、开关阀62、排水泵72、风机80以及集尘电机82等。主控芯片86设置于基架13上方的中间区域，主控芯片86用于分别控制第二通讯模块、进水阀3、自投泵61、开关阀62、排水泵72、风机80以及集尘电机82的动作。

一实施例中，清洁底座100包括充电端子，电源模块85可用于将接入的交流电转换为直流电，充电端子使用直流电对地面清洁设备300进行充电。地面清洁设备300回到清洗腔1a后，可以与充电端子电连接，实现充电。

本申请提供的各个实施例/实施方式在不产生矛盾的情况下可以相互组合。以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (15)

1. 一种清洁底座，包括：

   底框，内部形成有清洗部和用于容设地面清洁设备的清洗腔，所述清洗部用于清洗所述地面清洁设备的至少部分；

   进水管路，连通所述清洗部和自来水源。
2. 根据权利要求1所述的清洁底座，所述清洁底座包括进水阀，所述进水阀设置于所述进水管路上。
3. 根据权利要求1所述的清洁底座，所述清洁底座包括位于所述清洗腔的清洗接口，所述清洗接口设置于所述进水管路的出水端。
4. 根据权利要求1所述的清洁底座，所述底框的顶侧形成有进水接口，所述进水管路与所述进水接口相连通。
5. 根据权利要求2所述的清洁底座，所述底框包括支撑架和基架，所述支撑架内形成有放置腔，所述基架位于所述放置腔内，所述基架内形成有所述清洗部和前侧开口的所述清洗腔，所述进水阀位于所述放置腔内。
6. 根据权利要求2所述的清洁底座，所述清洁底座包括泄压罐，所述泄压罐设置于所述进水管路上且位于所述进水阀的下游。
7. 根据权利要求6所述的清洁底座，所述清洁底座包括清洁剂罐，所述清洁剂罐与所述泄压罐连通。
8. 根据权利要求7所述的清洁底座，所述清洁底座包括自投泵，所述自投泵用于泵送所述清洁剂罐中的清洁剂。
9. 根据权利要求7所述的清洁底座，所述泄压罐包括进液口、出液口和进料口，所述进液口连通所述进水阀的出水端，所述出液口连通所述清洗部，所述进料口连通所述清洁剂罐，所述进液口和所述进料口的高度均高于所述出液口的高度。
10. 根据权利要求1所述的清洁底座，所述清洁底座包括排水管路， 所述排水管路连通所述清洗部和衣物处理设备的出水管路。
11. 根据权利要求10所述的清洁底座，所述清洁底座包括排水罐、排水泵和补水管路，所述排水泵和所述排水罐均设置于所述排水管路上，所述排水泵位于所述排水罐的下游，所述补水管路的两端分别连通所述排水罐和所述进水管路。
12. 一种清洁系统，包括：

    权利要求1～11任意一项所述的清洁底座；

    衣物处理设备，设置于所述底框的上方；

    地面清洁设备，可进出地设置于所述清洗腔内。
13. 根据权利要求12所述的清洁系统，所述衣物处理设备包括入水管路，所述进水管路与所述入水管路连通，所述入水管路连通自来水源。
14. 根据权利要求13所述的清洁系统，所述衣物处理设备的底部设置有入水接口，所述入水接口与所述底框顶侧的进水接口相对接，所述入水管路与所述入水接口相连通。
15. 根据权利要求13所述的清洁系统，所述入水管路和所述进水管路位于所述底框的同一侧。