CN113576347A - 一种利用洗衣废水清洗清洁机器人拖布的方法及设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种利用洗衣废水清洗清洁机器人拖布的方法及设备，该方法配合一种支持洗衣和地面清洁的设备使用，设备至少包括清洁机器人基站、衣物清洗模块、清洁机器人、储水箱、进水口和排水口，方法包括：检测储水箱是否需要加水；如果储水箱需要加水，将衣物清洗排出的废水注入储水箱储存；检测清洁机器人是否到达基站指定清洗位置且需要清洗拖布，如是，则由储水箱向基站清洗槽内注水进行拖布清洗，清洗槽内清洗拖布产生的污水从排水口排出。该方法用于解决使用洗衣机排水清洗清洁机器人拖布过程中存在的洗衣机排水利用率低，以及如何选择性地利用洗衣废水、避免造成拖布和地面二次污染的问题。

Description

一种利用洗衣废水清洗清洁机器人拖布的方法及设备
技术领域
本发明涉及家庭清洁领域，具体涉及一种利用洗衣废水清洗清洁机器人拖布的方法及设备。
背景技术
随着智能清洁技术的发展，清洁机器人走进越来越多的家庭，极大地减轻了人们的家务劳动强度，并增加了更多智能化的功能，如扫拖一体和基站自动清洗拖布，而通过清洁机器人基站与洗衣设备的结合，基站的供水可以更加的自动化。
已有的清洁机器人与洗衣设备的结合方案中，专利《全自动洗衣拖地扫地一体机洗衣机》(CN202011416437.5)提出自动向清洁机器人内部水箱注入洗衣机清洗产生的废水用于清洗拖布和拖地，该方案要求清洁机器人内部有水箱，通过内部水箱清洗拖布，对整机的设计要求较高，且清洗拖布的方案设计很累赘。最大的问题是，在洗衣机洗衣且有洗涤废水要排放、且要求清洁机器人位于清洗箱内并需要清洗拖布时，才能利用洗衣废水清洗拖布。
现有技术还有一种方案，专利《一种清洗控制方法、装置、电子设备和计算机可读介质》(CN202010790207.9)则将洗衣机产生的废水注入清洗仓进行拖布清洗，但该方案增加了许多清洁机器人和洗衣机的通信，因为只有在洗衣机结束当前轮衣物洗涤(要排水时)且清洁机器人需要清洗拖布(并且要求清洁机器人能及时回到清洗仓)时，才能将洗衣机排出的废水用于拖布清洗。
以上两种方案虽然提出了使用洗衣废水清洗清洁机器人拖布，但只能在洗衣机正好排水且机器人位于清洗仓并需清洗拖布时才能加以利用，当清洁机器人不需要清洗拖布时洗衣机的废水只能全部排放掉，对洗衣机排出废水的利用率依然较低。
此外，洗衣机洗衣时往往会排出多次洗衣废水，并不是每一次的洗衣废水都适合于清洗清洁机器人拖布。特别地，第一次排出的洗衣废水往往很脏，如果用脏水清洗清洁机器人拖布，不仅污染拖布，当清洁机器人拖地时还会造成地面污染。因此，上述两种方案并没有有效地解决如何选择性地利用洗衣废水、避免造成拖布和地面二次污染的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种利用洗衣废水清洗清洁机器人拖布的方法及设备，用于解决使用洗衣机排水清洗清洁机器人拖布过程中存在的洗衣机排水利用率低，以及如何选择性地利用洗衣废水、避免造成拖布和地面二次污染的问题。
为了达到上述技术效果，本发明提供了如下技术方案：一种利用洗衣废水清洗清洁机器人拖布的方法，配合一种支持洗衣和地面清洁的设备使用，所述设备至少包括清洁机器人基站、衣物清洗模块、清洁机器人、进水口和排水口，其特征在于，所述自动清洗清洁机器人拖布的方法包括：
检测储水箱是否需要加水；
如果储水箱需要加水，将衣物清洗排出的废水注入储水箱储存；
检测清洁机器人是否到达基站指定清洗位置且需要清洗拖布，如是，则由储水箱向基站清洗槽内注水进行拖布清洗，清洗槽内清洗拖布产生的污水从排水口排出。
进一步的，储水箱需要加水的条件包括：储水箱内水位低于设定阈值或储水箱换水时间到达设定值或接收到用户发送的加水或换水指令。
进一步的，将衣物清洗排出的废水可选择性地注入储水箱，其方法包括：根据不同清洗模式，选择第N轮衣物漂洗过程排出的废水注入储水箱，其中N大于等于1。
进一步的，将衣物清洗排出的废水可选择性地注入储水箱，其方法包括：所述设备内设有洗衣机排出废水水质监测装置，在将衣物清洗排出的废水注入储水箱之前，对洗衣机排出废水的水质进行监测，满足水质要求的水才可注入储水箱。
进一步的，在清洁机器人拖布清洗过程中，如储水箱中水用完，则从进水口向基站清洗槽内注入清水，进行拖布清洗。
进一步的，储水箱还与进水口连通，如果储水箱需要加水或换水，由进水口注入清水到储水箱。
本发明还提供一种利用洗衣废水清洗清洁机器人拖布的设备，所述设备至少包括清洁机器人基站、衣物清洗模块、清洁机器人、储水箱、进水口和排水口，其特征在于，所述设备还包括：
加水检测模块，用于检测储水箱是否需要加水；
储水箱加水模块，用于当储水箱需要加水时，将衣物清洗排出的废水注入储水箱储存；
拖布清洗执行模块，用于检测清洁机器人是否到达基站指定清洗位置且需要清洗拖布，如是，则由储水箱向基站清洗槽内注水进行拖布清洗，清洗槽内清洗拖布产生的污水从排水口排出。
进一步的，所述设备还包括设备控制面板，设备控制面板上包括洗衣控制菜单按键和/或清洁地面控制菜单按键和/或清洗拖布控制菜单按键和/或储水箱加水换水控制菜单按键。
进一步的，所述设备还包括洗衣机排出废水水质监测装置，在将衣物清洗排出的废水注入储水箱之前，可对洗衣机排出废水的水质进行监测。
进一步的，储水箱还与进水口连通，如果储水箱需要加水或换水，由进水口注入清水到储水箱。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明通过与一种支持洗衣和地面清洁的设备结合，将洗衣机排出的废水可选择性地储存在储水箱中，当清洁机器人回归基站清洗拖布时，将储水箱内水注入基站进行拖布清洗，提升了洗衣废水的利用率，且避免造成拖布和地面的二次污染。
附图说明
图1为本发明提供的一种支持洗衣和地面清洁的设备结构示意图。
其中，10-衣物清洗模块，21-进水口，22-进水控制阀，23-基站进水管，24-洗衣机排水管，25-出水口，26-出水控制阀，27-清洁机器人基站排水管，28-洗衣机进水管，29-储水箱进水管，30-清洁机器人，31-拖布，40-清洁机器人基站，41-清洗槽，42-机器人仓，50-储水箱，51-洗衣废水控制阀，52-储水箱出水控制阀，53-储水箱出水管。
图2示出了本发明提供的一种利用洗衣废水清洗清洁机器人拖布的方法的流程图。
图3示出了本发明提供的一种支持洗衣和地面清洁的设备的软件模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供的一种利用洗衣废水清洗清洁机器人拖布的方法，配合一种支持洗衣和地面清洁的设备使用，该设备的结构示例参照图1，该设备包括衣物清洗模块10，用于清洗衣物，支持波轮或滚筒清洗方式；进水控制模块，包括进水口21及进水控制阀22，进水控制阀22可控制进水口21单独向衣物清洗模块10或清洁机器人基站40注水，或同时向衣物清洗模块10和清洁机器人基站40注水；出水控制模块，包括出水口25及出水控制阀26，出水控制阀26可控制衣物清洗模块10和清洁机器人基站40的污水单独或同时从出水口25排出；清洁机器人基站40，用于为清洁机器人清洗拖布；清洁机器人30，至少包括拖布结构。可以理解，清洁机器人30至少包括拖布31，还可包括边刷、吸口等其他清洁机构，用于对地面进行清洁，清洁机器人30形状可以为圆形，方形、D字形等多种形状。
具体的，清洁机器人基站40设于衣物清洗模块10的底部，内部有容纳清洁机器人30进入的机器人仓42，机器人仓42下方为清洁机器人基站40的底座。清洁机器人基站40的底座内侧配备有清洗槽41，清洗槽41向内凹陷，清洁机器人30的拖布31位于清洁机器人30机身下方。需要说明的是，根据衣物清洗模块10和清洁机器人基站40的形状结构的不同，清洁机器人基站40可以位于设备底部或侧面，也可以位于任何方便清洁机器人30与清洁机器人基站40对接的位置，进水口21和出水口25的位置也可位于设备的任何部位。
设备还包括储水箱50，储水箱50的形状包括但不限于长方体、正方体、圆柱体、椭圆体、球体、多棱柱体等形状，可以储水用于清洁机器人基站40进行拖布清洗，拖布清洗产生的污水经由清洁机器人基站排水管27自动排出。储水箱50可以位于设备底部或侧面，当检测到储箱50中水位低于规定水位或需要换水时，可由洗衣废水控制阀51控制，经由洗衣机排水管24、储水箱进水管29将衣物清洗模块10产生的废水注入储水箱50(可选地，也可由进水口21经基站进水管23自动补充清水至储水箱50中)，进水管23也可直接连接到基站40，以便直接由进水口21向基站40注水。当储水箱50不需要加水时，衣物清洗模块10产生的废水则直接通过出水口25排出。储水箱50通过储水箱出水管53与清洁机器人基站40相连接，由储水箱出水控制阀52控制、在拖布清洗时将储水箱50中水注入清洁机器人基站40进行拖布清洗。
实施例1
图2示出了本发明一种利用洗衣废水清洗清洁机器人拖布的方法，配合一种支持洗衣和地面清洁的设备使用，所述设备至少包括清洁机器人基站、衣物清洗模块、清洁机器人、储水箱、进水口和排水口，其特征在于，所述利用洗衣废水清洗清洁机器人拖布的方法包括：
步骤1、检测储水箱是否需要加水。
储水箱需要加水的条件包括但不限于：储水箱内水位低于设定阈值或储水箱换水时间到达设定值或接收到用户发送的加水或换水指令。用户发送加水或换水指令的方法包括但不限于遥控器、手机软件控制、语音控制、设备控制面板等。设备控制面板设置在设备表面，且方便用户操作。设备控制面板上包括洗衣控制菜单按键和/或清洁地面控制菜单按键和/或清洗拖布控制菜单按键和/或加水换水控制按键。清洁机器人与遥控器之间可通过红外通信，与设备、基站、手机之间可通过WiFi、蓝牙或其他无线通信方式。
步骤2、如果储水箱需要加水，将衣物清洗排出的废水注入储水箱储存。
可利用的衣物清洗排出的废水为较干净的废水，通常情况下，根据洗衣模式的不同，洗衣机的洗衣流程包括浸泡－漂洗－脱水－排水几个关键步骤，其中漂洗－脱水－排水，可以进行一轮或多轮。
为了避免造成拖布和地面的二次污染，将衣物清洗排出的废水可选择性地注入储水箱，其方法包括：根据不同清洗模式，选择第N轮衣物漂洗过程排出的废水注入储水箱，其中N大于等于1。
将衣物清洗排出的废水可选择性地注入储水箱，其方法还包括：所述设备内设有洗衣机排出废水水质监测装置，在将衣物清洗排出的废水注入储水箱之前，对洗衣机排出废水的水质进行监测，满足水质要求的水才可注入储水箱。
步骤3、检测清洁机器人是否到达基站指定清洗位置且需要清洗拖布，如是，则由储水箱向基站清洗槽内注水进行拖布清洗，清洗槽内清洗拖布产生的污水从排水口排出。
当检测到清洁机器人到达基站指定清洗位置且需要清洗拖布时，将储水箱内水注入基站清洗槽进行拖布清洗。在清洁机器人拖布清洗过程中，如储水箱中水用完，则从进水口向基站清洗槽内注入清水，进行拖布清洗。
可选地，储水箱还与进水口连通，如果储水箱需要加水或换水，由进水口注入清水到储水箱。
向基站注入的水用于为清洁机器人清洗拖布，清洗方式包括但不限于水流高速冲刷、拖布旋转震动或刮擦等方式；
可选地，清洁机器人内部具有水箱，向基站注入的水也可用于为清洁机器人水箱注水。
在具体实现时，向基站注入的水也可用于清洗基站等。
根据本发明实施例提供的方法，通过与一种支持洗衣和地面清洁的设备结合，将洗衣机排出的废水可选择性地储存在储水箱中，当清洁机器人回归基站清洗拖布时，将储水箱内水注入基站进行拖布清洗，提升了洗衣废水的利用率，且避免造成拖布和地面的二次污染。
实施例2
图3示出了本发明一种支持洗衣和地面清洁的设备的软件模块，所述支持洗衣和地面清洁的设备至少包括清洁机器人基站、衣物清洗模块、清洁机器人、储水箱、进水口和排水口，其特征在于，所述设备还包括：
加水检测模块，用于检测储水箱是否需要加水；
储水箱加水模块，用于当储水箱需要加水时，将衣物清洗排出的废水注入储水箱储存；
拖布清洗执行模块，用于检测清洁机器人是否到达基站指定清洗位置且需要清洗拖布，如是，则由储水箱向基站清洗槽内注水进行拖布清洗，清洗槽内清洗拖布产生的污水从排水口排出。
所述设备还包括设备控制面板，设备控制面板上包括洗衣控制菜单按键和/或清洁地面控制菜单按键和/或清洗拖布控制菜单按键和/或储水箱加水换水控制菜单按键。
储水箱需要加水的条件包括但不限于，储水箱内水位低于设定阈值或储水箱换水时间到达设定值或接收到用户发送的加水或换水指令。用户发送加水或换水指令的方法包括但不限于遥控器、手机软件控制、语音控制、设备控制面板等。设备控制面板设置在设备表面，且方便用户操作。设备控制面板上包括洗衣控制菜单按键和/或清洁地面控制菜单按键和/或清洗拖布控制菜单按键和/或加水换水控制按键。清洁机器人与遥控器之间可通过红外通信，与设备、基站、手机之间可通过WiFi、蓝牙或其他无线通信方式。
可利用的衣物清洗排出的废水为较干净的废水，通常情况下，根据洗衣模式的不同，洗衣机的洗衣流程包括浸泡－漂洗－脱水－排水几个关键步骤，其中漂洗－脱水－排水，可以进行一轮或多轮。
为了避免造成拖布和地面的二次污染，将衣物清洗排出的废水可选择性地注入储水箱，其方法包括：根据不同清洗模式，选择第N轮衣物漂洗过程排出的废水注入储水箱，其中N大于等于1。
将衣物清洗排出的废水可选择性地注入储水箱，其方法还包括：所述设备内设有洗衣机排出废水水质监测装置，在将衣物清洗排出的废水注入储水箱之前，对洗衣机排出废水的水质进行监测，满足水质要求的水才可注入储水箱。
当检测到清洁机器人到达基站指定清洗位置且需要清洗拖布时，将储水箱内水注入基站清洗槽进行拖布清洗。在清洁机器人拖布清洗过程中，如储水箱中水用完，则从进水口向基站清洗槽内注入清水，进行拖布清洗。
可选地，储水箱还与进水口连通，如果储水箱需要加水或换水，由进水口注入清水到储水箱。
向基站注入的水用于为清洁机器人清洗拖布，清洗方式包括但不限于水流高速冲刷、拖布旋转震动或刮擦等方式；
可选地，清洁机器人内部具有水箱，向基站注入的水也可用于为清洁机器人水箱注水。
在具体实现时，向基站注入的水也可用于清洗基站等。
根据本发明实施例提供一种支持洗衣和地面清洁的设备，将洗衣机排出的废水可选择性地储存在储水箱中，当清洁机器人回归基站清洗拖布时，将储水箱内水注入基站进行拖布清洗，提升了洗衣废水的利用率，且避免造成拖布和地面的二次污染。
尽管这里参照本发明的解释性实施例对本发明进行了描述，上述实施例仅为本发明较佳的实施方式，本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。

Claims (10)

1.一种利用洗衣废水清洗清洁机器人拖布的方法，配合一种支持洗衣和地面清洁的设备使用，所述设备至少包括清洁机器人基站、衣物清洗模块、清洁机器人、进水口和排水口，其特征在于，所述利用洗衣废水清洗清洁机器人拖布的方法包括：
检测储水箱是否需要加水；
如果储水箱需要加水，将衣物清洗排出的废水注入储水箱储存；
检测清洁机器人是否到达基站指定清洗位置且需要清洗拖布，如是，则由储水箱向基站清洗槽内注水进行拖布清洗，清洗槽内清洗拖布产生的污水从排水口排出。
2.根据权利要求1所述的一种利用洗衣废水清洗清洁机器人拖布的方法，其特征在于，储水箱需要加水的条件包括：储水箱内水位低于设定阈值或储水箱换水时间到达设定值或接收到用户发送的加水或换水指令。
3.根据权利要求1所述的一种利用洗衣废水清洗清洁机器人拖布的方法，其特征在于，将衣物清洗排出的废水可选择性地注入储水箱，其方法包括：根据不同清洗模式，选择第N轮衣物漂洗过程排出的废水注入储水箱，其中N大于等于1。
4.根据权利要求3所述的一种利用洗衣废水清洗清洁机器人拖布的方法，其特征在于，将衣物清洗排出的废水可选择性地注入储水箱，其方法包括：所述设备内设有洗衣机排出废水水质监测装置，在将衣物清洗排出的废水注入储水箱之前，对洗衣机排出废水的水质进行监测，满足水质要求的水才可注入储水箱。
5.根据权利要求1所述的一种利用洗衣废水清洗清洁机器人拖布的方法，其特征在于，在清洁机器人拖布清洗过程中，如储水箱中水用完，则从进水口向基站清洗槽内注入清水，进行拖布清洗。
6.根据权利要求1所述的一种利用洗衣废水清洗清洁机器人拖布的方法，其特征在于，储水箱还与进水口连通，如果储水箱需要加水或换水，由进水口注入清水到储水箱。
7.一种利用洗衣废水清洗清洁机器人拖布的设备，所述设备至少包括清洁机器人基站、衣物清洗模块、清洁机器人、储水箱、进水口和排水口，其特征在于，所述设备还包括：
加水检测模块，用于检测储水箱是否需要加水；
储水箱加水模块，用于当储水箱需要加水时，将衣物清洗排出的废水注入储水箱储存；
拖布清洗执行模块，用于检测清洁机器人是否到达基站指定清洗位置且需要清洗拖布，如是，则由储水箱向基站清洗槽内注水进行拖布清洗，清洗槽内清洗拖布产生的污水从排水口排出。
8.根据权利要求7所述的一种利用洗衣废水清洗清洁机器人拖布的设备，其特征在于，所述设备还包括设备控制面板，设备控制面板上包括洗衣控制菜单按键和/或清洁地面控制菜单按键和/或清洗拖布控制菜单按键和/或储水箱加水换水控制菜单按键。
9.根据权利要求7所述一种利用洗衣废水清洗清洁机器人拖布的设备，其特征在于，所述设备还包括洗衣机排出废水水质监测装置，在将衣物清洗排出的废水注入储水箱之前，可对洗衣机排出废水的水质进行监测。
10.根据权利要求7所述的一种利用洗衣废水清洗清洁机器人拖布的设备，其特征在于，储水箱还与进水口连通，如果储水箱需要加水或换水，由进水口注入清水到储水箱。
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