CN117286667A - 家电联动控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及家电领域，具体提供一种家电联动控制方法，旨在解决现有清洁设备使用时较浪费水的问题。为此目的，本发明的家电联动控制方法，家电包括衣物处理设备和地面清洁设备，联动控制方法包括下列步骤：S1：在衣物处理设备运行至漂洗结束之后，判断地面清洁设备是否符合冲洗条件；S2：根据判断结果对地面清洁设备进行冲洗或者衣物处理设备直接排水。本发明将衣物处理设备和地面清洁设备这两个需要用水的设备进行了联动控制，将漂洗水用于冲洗地面清洁设备。为了在不影响衣物处理设备和地面清洁设备正常工作的情况下尽量提高水的利用率，只有地面清洁设备符合冲洗条件时才会对其进行冲洗，不符合冲洗条件时衣物处理设备直接将漂洗水排出。

Description

家电联动控制方法

技术领域

本发明涉及家电领域，具体提供一种家电联动控制方法。

背景技术

随着人民生活水平不断提高，家庭中清洁家电的种类越来越多，一个家庭中一般会拥有清洁衣物的设备以及清洁地面的设备，清洁设备增多之后，用水量也随之增多，水资源的浪费也越来越多；例如，衣物清洁设备清洗衣物的漂洗水，第一次漂洗的漂洗水可能比较污浊，但是后几次漂洗的漂洗水都比较干净，直接排放有些浪费。地面清洁设备包括洗地机、拖地机、扫地机等等，其上会设置有污水箱，用于盛放清洗过程中产生的污水，污水中带有的各种污垢和杂志都可能会残留在污水箱内，导致污水箱内滋生细菌产生异味，所以为了防止污水箱内产生异味，需要对污水箱进行冲洗，多次的冲洗导致了大量水的浪费。

如果想将漂洗水储存下来，则需要较大的容器来盛水，但是大容器会占用住房面积，挤压用户的生活空间，所以一般用户不会选择这种方式，而且将漂洗水储存下来后，若不及时使用，长时间的储存可能会使漂洗水内也滋生细菌；若同时使用多个需要用水的设备，例如同时使用衣物处理设备和地面清洁设备，为了节约用水可能会影响设备的正常工作。如何在不影响清洁设备工作的情况下尽量提高水的利用率。

相应地，本领域需要一种新的家电控制方法来解决上述问题。

发明内容

本发明旨在解决上述技术问题，即解决现有清洁设备使用时较浪费水的问题。为此目的，本发明提供了一种家电联动控制方法，家电包括衣物处理设备和地面清洁设备，联动控制方法包括下列步骤：S1：在衣物处理设备运行至漂洗结束之后，判断地面清洁设备是否符合冲洗条件；S2：根据判断结果对地面清洁设备进行冲洗或者衣物处理设备直接排水。

在上述具有家电联动控制方法的具体实施方式中，“根据判断结果对地面清洁设备进行冲洗或者衣物处理设备直接排水”的步骤具体包括：如果地面清洁设备符合冲洗条件，则对地面清洁设备进行冲洗；和/或如果地面清洁设备不符合冲洗条件，则衣物处理设备直接排水。

在上述具有家电联动控制方法的具体实施方式中，“判断地面清洁设备是否符合冲洗条件”具体为：判断地面清洁设备是否处于指定位置；若处于指定位置，则判断是否需要进行冲洗；若未处于指定位置，则判断是否等待地面清洁设备完成清洁后进行冲洗。

在上述具有家电联动控制方法的具体实施方式中，“若处于指定位置，则判断是否需要进行冲洗”具体为：判断地面清洁设备是否在T0时间内进行过工作；若未进行过工作，则判断为不需要冲洗，不符合冲洗条件；若进行过工作，则进行下一步判断；判断地面清洁设备是否以已进行过冲洗；若已进行了冲洗，则不需要再次冲洗，不符合冲洗条件；若地面清洁设备未进行冲洗，则判断为需要冲洗，符合冲洗条件。

在上述具有家电联动控制方法的具体实施方式中，家电联动控制方法还包括：在判断所述地面清洁设备符合冲洗条件之后，提示用户地面清洁设备需要冲洗。

在上述具有家电联动控制方法的具体实施方式中，家电联动控制方法还包括：在提示用户地面清洁设备需要冲洗后，等待用户下达是否确认冲洗的指令。

在上述具有家电联动控制方法的具体实施方式中，家电联动控制方法还包括：获取提示用户之后的时间间隔T4，比较时间间隔T4与设定时间T3的大小；若T4大于T3，则衣物处理设备直接排水；若T4小于T3，则继续等待。

在上述具有家电联动控制方法的具体实施方式中，“若未处于指定位置，则判断是否等待地面清洁设备完成清洁后进行冲洗”具体为：当地面清洁设备未处于指定位置时，获取地面清洁设备的剩余工作时间T2；判断T2是否小于预设值T1；若T2小于T1，则等待T2时间，地面清洁设备归位后提醒用户进行冲洗；若T2大于T1，则提示用户，等待用户下达是否等待地面清洁设备归位的指令。

在上述具有家电联动控制方法的具体实施方式中，“获取地面清洁设备的剩余工作时间T2”的步骤具体包括：衣物处理设备与地面清洁设备互联后获取地面清洁设备的剩余工作时间T2。

在上述具有家电联动控制方法的具体实施方式中，家电联动控制方法还包括：当T2大于T1时，通过地面清洁设备提示用户。

在采用上述技术方案的情况下，本发明将衣物处理设备和地面清洁设备这两个需要用水的设备进行了联动控制，将衣物处理设备的漂洗水用于冲洗地面清洁设备。为了在不影响衣物处理设备和地面清洁设备正常工作的情况下尽量提高水的利用率，只有地面清洁设备符合冲洗条件时才会对其进行冲洗，不符合冲洗条件时衣物处理设备直接将漂洗水排出。衣物处理设备和地面清洁设备相互独立工作互不干扰，方便用户的日常使用。

附图说明

下面结合附图来描述本发明的优选实施方式，附图中：

图1是本申请的家电联动控制方法的主要步骤流程图；

图2是本申请的家电联动控制方法的一种可能实施方式的流程图。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非用于限制本发明的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示相关装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，序数词“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

再者，为了更清楚地展示本发明的核心技术方案，下面的描述中省略了对衣物处理设备和地面清洁设备公知结构的描述，但是，这种省略仅仅是为了方便描述，并不意味着衣物处理设备和地面清洁设备可以没有这些结构。

如图1所示，本发明提出了一种家电联动控制方法，家电包括衣物处理设备和地面清洁设备，联动控制方法包括下列步骤：S1：在衣物处理设备运行至漂洗结束之后，判断地面清洁设备是否符合冲洗条件；S2：根据判断结果对地面清洁设备进行冲洗或者衣物处理设备直接排水；具体包括：如果地面清洁设备符合冲洗条件，则对地面清洁设备进行冲洗；和/或如果地面清洁设备不符合冲洗条件，则衣物处理设备直接排水。衣物处理设备用于清理衣物，可以为滚筒洗衣机、波轮洗衣机、搅拌式洗衣机、干衣机、洗鞋机、衣物护理机中的一种，其他洗衣设备也可以用在本方案中，只要会产生漂洗水即可。地面清洁设备可以为洗地机、拖地机、扫地机、扫地机器人、拖地机器人、扫拖一体机器人、扫擦一体机器人、洗地机中的一种，只要需要用水进行冲洗即可。

本实施例中，为了解决现有清洁设备使用时较浪费水的问题，将衣物处理设备和地面清洁设备这两个需要用水的设备进行了联动控制，将衣物处理设备的漂洗水用于冲洗地面清洁设备。为了在不影响衣物处理设备和地面清洁设备正常工作的情况下尽量提高水的利用率，只有地面清洁设备符合冲洗条件时才会对其进行冲洗，不符合冲洗条件时衣物处理设备直接将漂洗水排出。以洗衣机和拖地机为例，即洗衣机漂洗结束后判断拖地机是否符合冲洗条件，若符合，则对拖地机进行冲洗，若不符合，则洗衣机排出漂洗水然后进行后续的洗涤步骤。

本实施例中，衣物处理设备和地面清洁设备相互独立工作互不干扰，只有在判断地面清洁设备符合冲洗条件时，才会用漂洗水冲洗地面清洁设备，其余时间不会相互干扰，方便用户的日常使用；此外，如果任何时间产生的漂洗水都用于冲洗地面清洁设备，会造成一些不必要的时间浪费，在地面清洁设备不符合冲洗条件时直接将漂洗水排出会减少等待时间。如果都通过用户来判断是否将漂洗水清洗地面清洁设备，用户需要不断查看衣物处理设备的工作进度，在漂洗结束后及时阻止排水，并查看地面清洁设备是否需要清洁，会占用用户较多时间，而且效果也不理想，如果用户没能及时阻止漂洗水排出，就需要等到下次漂洗结束，但是下次漂洗结束后可能碰到地面清洁设备正在工作，在不确定地面清洁设备还要工作多长时间的情况下，用户很难做出决策，不仅占用时间，节水效果也很不理想。

进一步，地面清洁设备正在工作时不方便冲洗，即便进行了冲洗后续清洁过程中也会再次弄脏，所以需要等地面清洁设备工作结束后再进行冲洗，地面清洁设备工作结束后一般都会在充电位置进行充电，所以可以通过判断地面清洁设备是否处于指定位置来判断地面清洁设备是否正在工作；“判断地面清洁设备是否符合冲洗条件”具体为：判断地面清洁设备是否处于指定位置；若处于指定位置，则判断是否需要进行冲洗；若未处于指定位置，则判断是否等待地面清洁设备完成清洁后进行冲洗。

指定位置可以是充电位置，也可以是其它位置或者某一个指定区域，例如人为将衣物清洁设备附近的区域设置为指定区域，当地面清洁设备工作完成后就先进入该指定区域等待冲洗后再充电；也可以将充电位置设置在衣物处理设备附近，既便于充电，又便于冲洗。

进一步，衣物处理设备和地面清洁设备的工作时间不同，当地面清洁设备处于指定位置时，虽然没有在工作，但是也不一定需要进行冲洗，所以“若处于指定位置，则判断是否需要进行冲洗”具体为：判断地面清洁设备是否在T0时间内进行过工作；若未进行过工作，则判断为地面清洁设备不需要冲洗，不符合冲洗条件，衣物处理设备可以直接将漂洗水排出；若进行过工作，则进行下一步判断。

判断地面清洁设备是否以已进行过冲洗；若衣物处理设备漂洗结束时，地面清洁设备已进行过冲洗，则不需要再次冲洗，不符合冲洗条件，且再次冲洗会占用时间，不仅浪费水，还影响了正常的洗涤过程，衣物处理设备直接排水即可；若地面清洁设备未进行冲洗，则判断为需要冲洗，符合冲洗条件。

进一步，家电联动控制方法还包括：在判断所述地面清洁设备符合冲洗条件之后，提示用户地面清洁设备需要冲洗。当判断地面清洁设备需要清洗时，也不代表就一定要马上用漂洗水对其进行清洗，所以最好询问一下用户；例如家里突然有东西打翻，用户需要立即使用地面清洁设备，则可以等使用完毕之后再进行清洗，这种状态下就可以选择不冲洗。

可以通过语音进行提示，也可以通过文字进行提示，但为了避免用户未能及时收到提示指令，最好通过语音进行提示；可以通过衣物处理设备对用户进行提示，也可以通过地面清洁设备对用户进行提示，甚至也可以通过其它设备对客户进行提示，例如其它语音设备，或者向用户的移动终端发送消息；因为此时的地面清洁设备处于未工作的状态，所以这一步可以通过衣物处理设备对用户进行提示。

家电联动控制方法还包括：在提示用户地面清洁设备需要冲洗后，等待用户下达是否确认冲洗的指令。若用户下达的指令为不冲洗，则衣物处理设备进行排水，若用户下达的指令为冲洗，则对地面清洁设备进行冲洗，可以是用户进行处理，将漂洗水冲洗地面清洁设备的污水箱，也可以通过其它方式将漂洗水自动排放到污水箱中。

进一步，提示用户地面清洁设备需要冲洗后，要等待用户下达指令，但是有些情况下用户没能及时下达指令，例如用户正在午睡或者出门不在家，若衣物处理装置在漂洗结束后一直等待，会耽误衣物的洗涤进度，所以家电联动控制方法还包括：获取提示用户之后的时间间隔T4，比较时间间隔T4与设定时间T3的大小；若T4大于T3，则衣物处理设备不再等待直接排水；若T4小于T3，则继续等待用户指令，等待过程中，可以每隔一段时间就再提示一次，避免发送客户听到提示但忘记下达指令的情况。T3的大小可以根据实际情况进行调整。

进一步，若地面清洁设备未处于指定位置，说明地面清洁设备正在进行清洁工作，工作时不方便进行冲洗，但是为了尽可能利用漂洗水，可以获取地面清洁设备的剩余工作时间，根据剩余工作时间的长短判断是否等待地面清洁设备完成清洁后进行冲洗。“若未处于指定位置，则判断是否等待地面清洁设备完成清洁后进行冲洗”具体为：当地面清洁设备未处于指定位置时，获取地面清洁设备的剩余工作时间T2；判断T2是否小于预设值T1；预设值T1的大小也可以根据实际情况进行调整。

若T2小于T1，说明需要等待的时间较短，则衣物处理设备等待T2时间后再进行冲洗，当地面清洁设备完成工作回到指定位置后可以提醒用户进行冲洗。用户收到提示后根据实际情况做出判断，然后下达对应的指令即冲洗指令或者不冲洗的指令，如果下达的是不冲洗的命令，则衣物处理设备直接将漂洗水排出，如果下达的是冲洗的命令，则衣物处理设备暂停工作，对地面清洁设备进行冲洗，等待冲洗结束后衣物处理设备再继续洗涤程序。本发明中对冲洗方式不做限定，在不偏离本发明的基本原理的前提下，本领域技术人员可以采用任意一种冲洗方式，可以是用户手动用漂洗水冲洗地面清洁设备，也可以采用微型的水泵将漂洗水抽入污水箱中进行冲洗，这些都不偏离本发明的原理，因此都将落入本发明的保护范围之内。若用户长时间没有做出指令，为了不影响衣物的洗涤进度，则衣物处理设备直接排出漂洗水，然后进行后续的洗涤步骤。

若T2大于T1，说明需要等待的时间较长，超出预设等待的时间，则提示用户，等待用户下达是否等待地面清洁设备归位的指令。用户可以根据实际情况做出是否等待的判断，若家里处于刚停水的状态，除了漂洗水之外没有水能用于冲洗地面清洁设备，那用户就可以让衣物处理设备暂停洗涤，等地面清洁设备完成剩余的清洁任务回到指定位置后对其进行冲洗；若用户并不急于让衣物处理设备处理完衣物，也可以让衣物处理设备暂停，或者用户不在意时间只想节约用水，或者用户想衣物多在水中浸泡一会以达到更好的清洁效果，这些情况下即便T2大于T1，用户也都可以让衣物处理设备暂停，等待地面清洁设备完成剩余的清洁任务后归位。若客户着急让衣物处理完毕，为了不耽误衣物的正常洗涤，则下达不等待地面清洁设备归位的指令，让衣物处理设备直接排出漂洗水进行后续的衣物洗涤步骤。若用户长时间没有做出指令，为了不影响衣物的洗涤进度，则衣物处理设备直接排出漂洗水进行之后的冲洗。

提示用户等待时间较长时，还可以将具体的等待时间T2同时告知用户，便于用户根据需要等待的时间长短做出判断。

进一步，家电联动控制方法还包括：当T2大于T1时，说明此时地面清洁设备正在使用中，很可能就是用户正在使用地面清洁设备，所以优先选择通过地面清洁设备提示用户；若提示后一直没有收到用户指令，也可以通过衣物处理设备再次对用户进行提醒。

进一步，“获取地面清洁设备的剩余工作时间T2”的步骤具体包括：衣物处理设备与地面清洁设备互联后获取地面清洁设备的剩余工作时间T2。衣物处理设备和地面清洁设备之间可以建立网络通信协议来进行通讯，衣物处理设备可以查看地面清洁设备的清洁进度和所处位置等，以确定地面清洁设备是否处于指定位置，以及获取地面清洁设备的剩余工作时间。此外，衣物处理设备和地面清洁设备都是按照设定好的程序进行洗涤，衣物处理设备漂洗结束前就可以提前查看地面清洁设备的位置、状态和所执行的清洁程序的参数，然后根据这些参数分析漂洗结束时地面清洁设备是否符合冲洗条件，若地面清洁设备不符合冲洗条件，则漂洗结束后直接排出漂洗水进行下一步；若地面清洁设备符合冲洗条件，则漂洗结束后提示用户是否进行冲洗。

有些地面清洁设备可以进行自清洁，衣物处理设备完成漂洗之前可能地面清洁设备已经回到指定位置，为了避免在可以用漂洗水冲洗的情况下地面清洁设备依然进行自清洁，衣物处理设备可以在地面清洁设备自清洁之前甚至清洁工作完成之前通知地面清洁设备，让地面清洁设备先不要自清洁，等待用漂洗水进行冲洗。

进一步，步骤S1具体为：衣物处理设备运行至第N次漂洗结束，其中N为不小于1的整数。由于衣物的脏污程度不同，所以漂洗水的干净程度也不同，对于脏污较重的衣物，可以使用第二次及其以后的漂洗水，对于较干净的衣物，可以采用第一次的漂洗水。有时重污和轻污衣物会混在一起洗涤，不好分辨第几次的漂洗水适合冲洗地面清洁设备，可以在衣物处理设备内安装浊度传感器，并且设置一个浊度范围，浊度传感器用于检测漂洗水的浊度，当漂洗水的浊度在浊度范围内时，则判定为可以用于冲洗地面清洁设备，若漂洗水的浊度大于浊度范围，则不可以用于冲洗地面清洁设备，继续测量下一次的漂洗水浊度是否符合冲洗要求。

如图2所示，在一种可能的运行过程中：

S301：在衣物处理设备运行至漂洗结束之后，获取地面清洁装置的位置。

S302：地面清洁设备是否处于指定位置；若是，则执行S303；若不是，则执行S305。

S303：是否在T0时间内进行过工作；若是，则执行S304，若不是，则执行S313。

S304：是否以已进行冲洗；若是，则执行S313；若不是，则执行S310。

S305：获取地面清洁设备的剩余工作时间T2。

S306：判断T2是否小于预设值T1；若是，则执行S307；若不是，则执行S308。

S307：等待地面清洁设备完成剩余工作；然后执行S310。

S308：提示用户等待时间过长，等待用户指令，然后执行S309。

S309：是否收到等待指令；若收到，则执行S307；若未收到，则执行S313。

S310：提示用户需要冲洗，执行下一步。

S311：用户是否确认冲洗；若是，则执行S312；若不是，则执行S313。

S312：进行冲洗。

S313：直接排出漂洗水。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种家电联动控制方法，其特征在于，所述家电包括衣物处理设备和地面清洁设备，所述联动控制方法包括下列步骤：

S1：在所述衣物处理设备运行至漂洗结束之后，判断所述地面清洁设备是否符合冲洗条件；

S2：根据判断结果对所述地面清洁设备进行冲洗或者所述衣物处理设备直接排水。

2.根据权利要求1所述的家电联动控制方法，其特征在于，“根据判断结果对所述地面清洁设备进行冲洗或者所述衣物处理设备直接排水”的步骤具体包括：

如果所述地面清洁设备符合冲洗条件，则对所述地面清洁设备进行冲洗；和/或

如果所述地面清洁设备不符合冲洗条件，则所述衣物处理设备直接排水。

3.根据权利要求1或2所述的家电联动控制方法，其特征在于，所述“判断所述地面清洁设备是否符合冲洗条件”具体为：

判断所述地面清洁设备是否处于指定位置；

若处于指定位置，则判断是否需要进行冲洗；

若未处于指定位置，则判断是否等待所述地面清洁设备完成清洁后进行冲洗。

4.根据权利要求3所述的家电联动控制方法，其特征在于，所述“若处于指定位置，则判断是否需要进行冲洗”具体为：

判断所述地面清洁设备是否在T0时间内进行过工作，若未进行过工作，则判断为不需要冲洗，不符合冲洗条件；若进行过工作，则进行下一步判断；

判断所述地面清洁设备是否已进行过冲洗；若已进行了冲洗，则不需要再次冲洗，不符合冲洗条件；若所述地面清洁设备未进行冲洗，则判断为需要冲洗，符合冲洗条件。

5.根据权利要求4所述的家电联动控制方法，其特征在于，所述家电联动控制方法还包括：

在判断所述地面清洁设备符合冲洗条件之后，提示用户所述地面清洁设备需要冲洗。

6.根据权利要求5所述的家电联动控制方法，其特征在于，所述家电联动控制方法还包括：

在提示用户所述地面清洁设备需要冲洗后，等待用户下达是否确认冲洗的指令。

7.根据权利要求6所述的家电联动控制方法，其特征在于，所述家电联动控制方法还包括：

获取提示用户之后的时间间隔T4，比较时间间隔T4与设定时间T3的大小；

若T4大于T3，则所述衣物处理设备直接排水；

若T4小于T3，则继续等待。

8.根据权利要求3所述的家电联动控制方法，其特征在于，所述“若未处于指定位置，则判断是否等待所述地面清洁设备完成清洁后进行冲洗”具体为：

当所述地面清洁设备未处于指定位置时，获取所述地面清洁设备的剩余工作时间T2；

判断T2是否小于预设值T1；

若T2小于T1，则等待T2时间，所述地面清洁设备归位后提醒用户进行冲洗；

若T2大于T1，则提示用户，等待用户下达是否等待所述地面清洁设备归位的指令。

9.根据权利要求8所述的家电联动控制方法，其特征在于，“获取所述地面清洁设备的剩余工作时间T2”的步骤具体包括：

所述衣物处理设备与所述地面清洁设备互联后获取所述地面清洁设备的剩余工作时间T2。

10.根据权利要求8所述的家电联动控制方法，其特征在于，所述家电联动控制方法还包括：

当T2大于T1时，通过所述地面清洁设备提示用户。