CN116919281A - 洗碗机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及家用电器技术领域，公开了一种洗碗机及其控制方法，洗碗机包括洗涤腔和浊度检测装置，浊度检测装置包括与洗涤腔独立设置的浊度检测腔以及用于检测浊度检测腔内浊度信息的浊度检测机构；浊度检测装置还包括设置在浊度检测腔和洗涤腔之间的引流机构，引流机构可将洗涤腔内的水引入至浊度检测腔中进行浊度检测。本发明通过设置的与洗碗机的洗涤腔相独立分开的浊度检测腔以及引流机构，能够将洗碗机的洗涤腔内的水引入至单独的浊度检测腔内进行检测，使得浊度检测不受洗碗机内部洗涤等影响，从而可有效的避免洗碗机在运行过程中洗涤腔内的水波震动、洗涤残渣遮挡、气泡等干扰因素对浊度检测的影响，有效提高浊度检测的准确度和稳定性。

Description

洗碗机及其控制方法

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，具体涉及洗碗机及其控制方法。

背景技术

随着生活水平的提高，洗碗机已逐渐进入到普通家庭，洗碗机比人工洗碗更高效，清洁能力更强，易操作，不繁琐，节省水电，解放了双手，提高了生活品质。现有的洗碗机大多具备智能洗模式，而浊度检测装置是实现洗碗机智能洗必不可少的部件，在洗涤过程通过浊度检测装置判断洗碗机的洗涤腔中水的污浊程度从而确定洗涤时间的长短等，在洗涤节能、节水方面都有非常重要的作用。

然而，在选择智能洗洗涤模式时，浊度检测装置的检测会受到洗碗机在运行过程中洗涤腔内的水波震动、洗涤残渣遮挡、气泡附着等影响，使得检测值不准确，与实际值存在偏差，从而使得智能洗判断存在误差，不能达到很好的智能判断效果，影响洗碗机的洗净效果及用户体验。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种洗碗机及其控制方法，以解决现有技术中洗碗机的浊度检测装置的检测会受到洗碗机在运行过程中洗涤腔内的水波震动、洗涤残渣遮挡、气泡等影响，使得检测值不准确，与实际值存在偏差的问题。

第一方面，本发明提供了一种洗碗机，包括：

洗涤腔；

浊度检测装置，包括与洗涤腔独立设置的浊度检测腔以及用于检测浊度检测腔内浊度信息的浊度检测机构；

浊度检测装置还包括设置在浊度检测腔和洗涤腔之间的引流机构，引流机构可将洗涤腔内的水引入至浊度检测腔中进行浊度检测。

有益效果：通过设置的与洗碗机的洗涤腔相独立分开的浊度检测腔以及引流机构，能够将洗碗机的洗涤腔内的水引入至浊度检测腔内进行检测，从而可有效的避免洗碗机在运行过程中洗涤腔内的水波震动、洗涤残渣遮挡、气泡等干扰因素对浊度检测的影响，有效提高浊度检测的准确度和稳定性。此外，本申请通过将洗涤水引入至单独的浊度检测腔中，使得浊度检测不受洗碗机内部洗涤等影响，在洗碗机完成进水程序后或者执行完预洗程序后可立即控制浊度检测机构获取浊度信息，无需静置一段时间，提高浊度检测的效率，加快后续智能洗程序选择的进度，从而提高整个洗碗机的工作效率，有效的解决了现有的洗碗机在进行浊度检测前需要静置一定时间，待水波稳定后，浊度传感器才能获取浊度值，使得浊度检测耗时长，影响后续智能洗程序选择的进度，导致整个洗碗机的工作效率低下的问题。

在一种可选的实施方式中，洗碗机还包括：

水杯，水杯设于洗涤腔的底部，水杯内部具有与洗涤腔相连通的过水腔，引流机构设置在过水腔和浊度检测腔之间。

有益效果：由于水杯上方设有漏网结构，能够初筛过滤掉大部分食物残渣等残留物，因此，本实施例将引流机构设置在水杯的过水腔和浊度检测腔之间，相比于直接与洗涤腔进行连接，能够进一步降低残留物对浊度检测的干扰和影响，提高浊度检测的精准度。并且通过水杯作为中转件，洗涤腔内的水经水杯流入到单独的洗涤检测腔，能够进一步减缓洗涤腔内的水流产生的震动，并且水流在中转流动的过程中，气泡也会随之消灭，从而能够避免水波震动和气泡对浊度检测的影响。

在一种可选的实施方式中，引流机构还包括设置在水杯和浊度检测腔之间的进水组件，进水组件包括：

进水管路，连接在水杯的引流出口和浊度检测腔的进水口之间；

引流泵，设置在进水管路上，引流泵适于将过水腔内的水抽吸至浊度检测腔中。

有益效果：通过设置的引流泵不仅能够实现将水杯内的水自动抽吸至浊度检测腔中，而且还方便控制洗涤水的吸入量。

在一种可选的实施方式中，引流机构还包括设置在水杯和浊度检测腔之间的进水组件，进水组件包括：

进水管路，连接在水杯的引流出口和浊度检测腔的进水口之间；

第一开关件，设置在进水管路上，适于通过控制第一开关件的开闭实现控制过水腔和浊度检测腔之间水路的通断。

有益效果：通过控制第一开关件的开闭，实现控制进水管路的通断，进而实现控制过水腔和浊度检测腔之间水路的通断，从而可实现控制浊度检测腔自动进水。

在一种可选的实施方式中，引流机构还包括设置在浊度检测腔的出水口和水杯之间的排水组件，排水组件包括：

回流管路，连接在水杯的回流入口和浊度检测腔的出水口之间；

第二开关件，设置在回流管路上，适于通过控制第二开关件的开闭实现控制回流管路的通断。

有益效果：通过控制第二开关件的开闭，实现控制回流管路的通断，进而实现控制过水腔和浊度检测腔之间水路的通断，从而可实现控制浊度检测腔自动排水，方便在进行浊度检测后，将浊度检测腔内的水排出，同时也方便后续循环进水清洗浊度检测腔。

在一种可选的实施方式中，浊度检测装置包括内具浊度检测腔的壳体，壳体固定设置在洗涤腔底部，且位于水杯的一侧；浊度检测机构包括固定设置在壳体上的浊度传感器，浊度传感器的检测探头位于浊度检测腔内。

第二方面，本发明还提供了一种洗碗机的控制方法，适用于上述任一实施方式的洗碗机，控制方法包括：

接收开始进行洗涤水浊度检测的指令；

控制引流机构将洗涤腔内的洗涤水引入至浊度检测腔中；

控制浊度检测机构启动，开始对浊度检测腔内的洗涤水进行浊度检测。

有益效果：当接收到洗涤水浊度检测的指令后控制引流机构将洗涤腔内的洗涤水引入至浊度检测腔中，实现将洗碗机内腔的水注入单独的浊度检测腔中进行检测，能够有效的避免现有的浊度检测装置设置在位于洗碗机底部的水杯内，水波震动、残留物遮挡和气泡会影响浊度传感器检测浊度值的问题，有效提高浊度检测的准确度和稳定性。

在一种可选的实施方式中，在开始对浊度检测腔内的洗涤水进行浊度检测之前，还执行以下步骤：

判断浊度检测腔内的进水是否满足预设的检测条件；

若是，则关闭引流机构的进水组件和排水组件，并控制浊度检测机构启动；若否，则控制进水组件继续向浊度检测腔进水。

有益效果：在开始进行浊度检测前，先执行判断浊度检测腔内的进水是否满足预设的检测条件的步骤，当判断到进水满足预设的检测条件时，再控制浊度检测机构启动，不满足检测条件时，则继续向浊度检测腔进水，从而有效的避免了浊度检测腔内引入的水不满足检测条件，而到导致的浊度检测值不准确，与实际值存在偏差的问题。

在一种可选的实施方式中，控制方法具体还包括以下步骤：

洗碗机开始执行进水程序；

控制引流泵启动或者控制第一开关件打开，同时关闭第二开关件，将水杯中的水引入至浊度检测腔内；

在判断到浊度检测腔内已进满水或者达到预设的检测水位时，关闭引流泵或者第一开关件；

控制浊度检测机构启动，获取当前洗涤水的浊度校准值V_校准。

有益效果：在运行智能洗模式时，首次洗碗机打开进水阀向水杯进水，同时引流泵工作或者第一开关件打开，将水杯的水注入浊度检测腔，同时断开第二开关件，在水泵工作或者第一开关件打开设定时间，浊度检测腔内已进满水或者达到预设的检测水位时，获取浊度校准值V_校准作为校准值，方便后续比对，判断浊度的变化情况，进而方便判定餐具的脏污情况，避免因洗涤水水质的不同对判断结果产生干扰。

此外，本实施例中通过设置浊度检测腔不受洗碗机内部洗涤等影响，在注水完成后立马控制浊度检测机构获取浊度值，加快洗碗机的洗涤进程，提高洗碗机的工作效率，有效的避免了相关技术中的洗碗机在智能洗模式浊度检测前需静置半分钟左右，待水波稳定后，才能获取浊度值而导致的浊度检测耗时长，影响后续智能洗程序选择的进度，导致整个洗碗机的工作效率低下的问题。

在一种可选的实施方式中，在控制浊度检测机构启动，获取当前洗涤水的浊度校准值V_校准之后执行以下步骤：

控制第二开关件打开，将浊度检测腔内的洗涤水重新排回至水杯的过水腔中。

有益效果：在获取浊度检测腔内当前洗涤水的浊度值V_校准之后，就将浊度检测腔内水重新排回至水杯中，由于在进水阶段，洗涤水为较为干净的水，浊度较小，而在预洗阶段由于已经工作了一段时间，洗涤水已经变得比较浑浊了，若在预洗阶段进行浊度检测时，再将浊度检测腔内的水排至水杯中，浊度检测腔内浊度值较低的洗涤水会与过水腔内浊度值较高的洗涤水混合，使得过水腔内的洗涤水浊度偏低，从而影响后续在预洗阶段洗涤水的浊度检测，进而影响智能洗模式判断的精准性，影响洗涤效果。

在一种可选的实施方式中，控制方法还包括以下步骤：

在进水程序完成后，控制洗碗机进入预洗程序；

当执行完预洗程序后，控制引流泵启动或者第一开关件打开，同时关闭第二开关件，将水杯中的水引入至浊度检测腔内；

在判断到浊度检测腔内已进满水或者达到预设的检测水位时，关闭引流泵或者第一开关件；

控制浊度检测机构启动，获取当前洗涤水的浊度判定值V_判定。

有益效果：预洗阶段引流泵工作或者第一开关件打开，浊度检测腔中的水和水杯中的水进行对流，在经过预洗阶段对餐具的冲洗，浊度检测腔中的水和水杯中的水已经具有一定浊度，洗涤阶段结束后，获取浊度判定值V_判定作为浊度判定值，便于后续智能洗模式的判断。

在一种可选的实施方式中，在获取当前洗涤水的浊度判定值V_判定之后还执行以下步骤：

根据浊度判定值V_判定与浊度校准值V_校准的比值f确定洗碗机洗涤程序的洗涤模式。

有益效果：通过根据在进水后的浊度校准值V_校准以及预洗阶段的浊度判定值V_判定比值的不同根据预设的洗涤逻辑程序选择相应的洗涤模式，从而提高对不同脏污程度的餐具的清洁效果，同时还能实现节能的目的。

在一种可选的实施方式中，在获取当前洗涤水的浊度判定值V_判定之后还执行以下步骤：

控制引流泵工作或者控制第一开关件打开，同时控制第二开关件打开，将洗涤腔内的水循环通入至浊度检测腔，以对浊度检测腔进行清洗。

有益效果：由于经过预洗，进入浊度检测腔的水的浊度相对较大，因此，本实施例在获取当前洗涤水的浊度判定值V_判定之后，控制引流泵工作或者控制第一开关件打开，同时控制第二开关件打开，实现对浊度检测腔过水腔之间的对流，以对浊度检测腔进行清洗，避免影响下一次的智能洗涤模式的浊度校准V_校准的检测。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中内胆底以及其上装配的水杯、浊度检测装置、喷淋臂的结构示意图；

图2为本发明实施例中水杯和浊度检测装置的结构示意图；

图3为本发明实施例的第一种实施方式的流程示意图；

图4为本发明实施例的第二种实施方式的流程示意图；

图5为本发明实施例的第三种实施方式的流程示意图；

图6为本发明实施例的第四种实施方式的流程示意图；

图7为本发明实施例的第五种实施方式的流程示意图；

图8为本发明实施例的第六种实施方式的流程示意图；

图9为本发明实施例的第七种实施方式的流程示意图；

图10为本发明实施例的第八种实施方式的流程示意图；

图11为本发明实施例的第九种实施方式的流程示意图；

附图标记说明：

10、浊度检测装置；11、浊度检测腔；12、浊度检测机构；121、检测探头；13、引流机构；131、进水管路；132、引流泵；133、回流管路；134、第二开关件；

20、水杯；21、进水口；22、排水口；23、出水口；

30、内胆底；

40、喷淋机构；

50、软水器。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

随着生活要求的提高，洗碗机比人工洗碗更高效，清洁能力更强，易操作，不繁琐，节省水电，逐渐成为家用电器的重要成员。随着广泛的应用，洗碗机的弊端也逐渐浮现，在选择智能洗洗涤模式时，浊度传感器的浊度检测会受到水波震动、残留物遮挡和气泡附着引起的检测不准确，导致智能判断存在误差，不能达到很好的智能判断效果，进而影响洗净效果及用户体验。

相关技术中的洗碗机的浊度检测装置一般设置在位于洗碗机底部的水杯内，水波震动、残留物遮挡和气泡附着等均会影响浊度传感器检测浊度值，浊度传感器的检测值不准确，并且相关技术中的洗碗机在进行浊度检测前需要静置一定时间，待水波稳定后，浊度传感器才能获取浊度值，使得浊度检测耗时长，影响后续智能洗程序选择的进度，导致整个洗碗机的工作效率低下的问题。

下面结合图1至图11，描述本发明的实施例。

根据本发明的实施例，一方面，如图1和图2所示，本发明提供了一种洗碗机，洗碗机包括洗涤腔、浊度检测装置10，浊度检测装置10包括与洗涤腔独立设置的浊度检测腔11以及用于检测浊度检测腔11内浊度信息的浊度检测机构12；浊度检测装置10还包括设置在浊度检测腔11和洗涤腔之间的引流机构13，引流机构13可将洗涤腔内的水引入至浊度检测腔11中进行浊度检测。

在上述实施例中，通过设置的与洗碗机的洗涤腔相独立分开的浊度检测腔11以及引流机构13，能够将洗碗机的洗涤腔内的水引入至浊度检测腔11内进行检测，从而可有效的避免洗碗机在运行过程中洗涤腔内的水波震动、洗涤残渣遮挡、气泡等干扰因素对浊度检测的影响，有效提高浊度检测的准确度和稳定性。此外，本申请通过将洗涤水引入至单独的浊度检测腔11中，使得浊度检测不受洗碗机内部洗涤等影响，在洗碗机完成进水程序后或者执行完预洗程序后可立即控制浊度检测机构12获取浊度信息，无需静置一段时间，提高浊度检测的效率，加快后续智能洗程序选择的进度，从而提高整个洗碗机的工作效率，有效的解决了现有的洗碗机在进行浊度检测前需要静置一定时间，待水波稳定后，浊度传感器才能获取浊度值，使得浊度检测耗时长，影响后续智能洗程序选择的进度，导致整个洗碗机的工作效率低下的问题。

在一些实施例中，洗碗机还包括水杯20，水杯20设于洗涤腔的底部，水杯20内部具有与洗涤腔相连通的过水腔，引流机构13设置在过水腔和浊度检测腔11之间。

在上述实施例中，由于水杯20上方设有漏网结构，能够初筛过滤掉大部分食物残渣等残留物，因此，本实施例将引流机构13设置在水杯20的过水腔和浊度检测腔11之间，相比于直接与洗涤腔进行连接，能够进一步降低残留物对浊度检测的干扰和影响，提高浊度检测的精准度。并且通过水杯20作为中转件，洗涤腔内的水经水杯20流入到单独的洗涤检测腔，能够进一步减缓洗涤腔内的水流产生的震动，并且水流在中转流动的过程中，气泡也会随之消灭，从而能够避免水波震动和气泡对浊度检测的影响。

在其他可替代的实施例中，浊度检测腔11也可以直接与洗涤腔进行连通，例如，浊度检测腔11可以设置在洗涤腔外，并通过引流机构13与洗涤腔连通。

本实施例中，水杯20具有进水口21、排水口22和出水口23，其中，进水口21与进水龙头连接，排水口22则与洗碗机的排水管路连接，出水口23和洗碗机的洗涤泵的进口端相连，洗涤泵的出口端则和洗碗机内部的喷淋机构40连接，可选地，喷淋机构40包括可转动的喷淋臂。排水口22最低处有一定弧度以进行排水，进水阀控制水龙头的水通过进水口21流入水杯20，排水管路上设置有排水阀，排水阀控制水杯20的水排出。水杯20顶部还设有与洗涤腔连通的入水口，且在入水口处设置有用于过滤残渣的漏网等结构。由于水杯20上方有漏网结构能够有效的防止残留物堵塞入水口和排水口22，喷淋机构40向洗涤腔内喷水，以清洗洗涤腔内的餐具。

本实施例中，洗碗机包括内胆，内胆内具洗涤腔，内胆包括内胆底30和内胆周壁，水杯20安装在内胆底30，浊度检测腔11也安装在内胆底30。可选地，内胆底30还安装有软水器50，软水器50可对洗涤腔内进的水进行水软化。本实施例中，浊度检测腔11设置在水杯20远离软水器50的一侧，即浊度检测腔11与软水器50分设在水杯20的两侧，避免浊度检测装置10的位置与软水器50的位置产生干扰。

在一些实施例中，引流机构13还包括设置在水杯20和浊度检测腔11之间的进水组件，进水组件包括进水管路131和引流泵132，其中，进水管路131连接在水杯20的引流出口和浊度检测腔11的进水口21之间；引流泵132设置在进水管路131上，引流泵132适于将过水腔内的水抽吸至浊度检测腔11中。

在上述实施例中，通过设置的引流泵132不仅能够实现将水杯20内的水自动抽吸至浊度检测腔11中，而且还方便控制洗涤水的吸入量。

可选地，引流泵132可以为普通的水泵。优选地，引流泵132为定量泵。

在其他可替代的实施例中，引流机构13还包括设置在水杯20和浊度检测腔11之间的进水组件，进水组件包括进水管路131和第一开关件，其中，进水管路131连接在水杯20的引流出口和浊度检测腔11的进水口21之间；第一开关件设置在进水管路131上，适于通过控制第一开关件的开闭实现控制过水腔和浊度检测腔11之间水路的通断。

在上述实施例中，通过控制第一开关件的开闭，实现控制进水管路131的通断，进而实现控制过水腔和浊度检测腔11之间水路的通断，从而可实现控制浊度检测腔11自动进水。

可选地，第一开关件为电磁阀。

在一些实施例中，引流机构13还包括设置在浊度检测腔11的出水口和水杯20之间的排水组件，排水组件包括回流管路133和第二开关件134，回流管路133连接在水杯20的回流入口和浊度检测腔11的出水口之间；第二开关件134设置在回流管路133上，适于通过控制第二开关件134的开闭实现控制回流管路133的通断。

在上述实施例中，通过控制第二开关件134的开闭，实现控制回流管路133的通断，进而实现控制过水腔和浊度检测腔11之间水路的通断，从而可实现控制浊度检测腔11自动排水，方便在进行浊度检测后，将浊度检测腔11内的水排出，同时也方便后续循环进水清洗浊度检测腔11。

可选地，第二开关件134为电磁阀。

优选地，本实施例中，通过引流泵132将水杯20中的水抽至浊度检测腔11中，通过排水管路和第二开关件134将浊度检测腔11中的水排至水杯20，在进行浊度检测时，第二开关件134需要先闭合，让浊度检测腔11充满水，然后控制浊度检测机构12启动进行浊度检测，检测完毕后打开第二开关件134进入排水阶段，将浊度检测腔11中的水流排回至水杯20。

本实施例中，在进水阶段，洗碗机的进水阀打开后水龙头中的水从进水口21进入水杯20，排水阶段打开排水阀，将水杯20中的水从排水口22排出洗碗机，出水口23处设置有洗涤泵，洗涤泵能够将水杯20的水抽至喷淋机构40，水杯20通过进水组件、排水组件与浊度检测腔11相连通。

本实施例通过优化浊度检测方法，将浊度检测的位置与洗碗机内腔独立开，可有效的避免需待水波静置、残留物和气泡附着在浊度检测机构12的检测探头121上影响检测，提高浊度检测的精准度的同时，加快浊度检测和程序智能选择的进度，提高洗碗机的工作效率。

在一些实施例中，浊度检测装置10包括内具浊度检测腔11的壳体，壳体固定设置在洗涤腔底部，且位于水杯20的一侧；浊度检测机构12包括固定设置在壳体上的浊度传感器，浊度传感器的检测探头121位于浊度检测腔11内。

在上述实施例中，通过将浊度检测腔11设置在洗涤腔的底部，方便其与水杯20之间的连通，并且通过将浊度检测机构12固定设置在浊度检测腔11的壳体上，实现二者固定一体，方便整体装配。

在一些实施例中，可通过螺钉和/或卡接的方式将浊度检测腔11的壳体固定在内胆底30，避免浊度检测装置10受水流冲击，晃动或者漂移，影响浊度检测。

可选地，壳体为四周封闭的槽状结构或者盒体结构。优选地，壳体的底壁为与内胆底30形状相匹配的形状，使得二者吻合匹配度更高，节省空间。

在一些实施例中，引流出口和回流入口均开设在水杯20的同一侧，具体地说，引流出口和回流入口开设在靠近浊度检测腔11的一侧，方便水杯20与浊度检测腔11的连接。

根据本发明的实施例，另一方面，提供了一种洗碗机的控制方法，适用于上述任一实施方式的洗碗机，结合图1至图3所示，控制方法包括以下步骤：

步骤S101:接收开始进行洗涤水浊度检测的指令；

步骤S102:控制引流机构13将洗涤腔内的洗涤水引入至浊度检测腔11中；

步骤S103:控制浊度检测机构12启动，开始对浊度检测腔11内的洗涤水进行浊度检测。

在上述实施例中，当接收到洗涤水浊度检测的指令后控制引流机构13将洗涤腔内的洗涤水引入至浊度检测腔11中，实现将洗碗机内腔的水注入单独的浊度检测腔11中进行检测，能够有效的避免现有的浊度检测装置10设置在位于洗碗机底部的水杯20内，水波震动、残留物遮挡和气泡会影响浊度传感器检测浊度值的问题，有效提高浊度检测的准确度和稳定性。

在一些实施例中，结合图1、图2、图4所示，在开始对浊度检测腔11内的洗涤水进行浊度检测之前，还执行以下步骤：

步骤S201:判断浊度检测腔11内的进水是否满足预设的检测条件；

若是，则执行步骤S202；若否，则执行步骤S203；

步骤S202:关闭引流机构13的进水组件和排水组件，并控制浊度检测机构12启动；

步骤S203:控制进水组件继续向浊度检测腔11进水。

在上述实施例中，在开始进行浊度检测前，先执行判断浊度检测腔11内的进水是否满足预设的检测条件的步骤，当判断到进水满足预设的检测条件时，再控制浊度检测机构12启动，不满足检测条件时，则继续向浊度检测腔11进水，从而有效的避免了浊度检测腔11内引入的水不满足检测条件，而到导致的浊度检测值不准确，与实际值存在偏差的问题。

可选地，本实施例中的检测条件包括进水水位满足预设的检测水位，只有在浊度检测腔11内的进水达到了预设的检测水位时，浊度检测机构12才会启动进行水位检测，从而有效的避免浊度检测腔11内的水位不足，影响检测结果的问题。

可选地，本实施例中的检测条件包括浊度检测腔11内是否进满水，只有在浊度检测腔11内进满水时，浊度检测机构12才会启动进行水位检测，从而有效的避免浊度检测腔11内的水位不足，影响检测结果的问题。

优选地，本实施例中采用通过上述浊度检测腔11是否进满水的方式来判断是否满足预设的检测条件。

本实施例中，可通过设置在浊度检测腔11内的水位传感器等检测部件实现对浊度检测腔11内的水位信息进行监测，或者也可以通过引流泵132工作的时长或者第一开关件打开的时长来实现控制浊度检测腔11的进水量，从而确保浊度检测腔11的进水能够满足预设的检测条件。

优选地，本实施例中，通过引流泵132工作的时长或者第一开关件打开的时长来控制浊度检测腔11的进水量，无需额外增设检测部件，简化结构的同时节约成本。

在一些实施例中，结合图1、图2、图5所示，控制方法具体还包括以下步骤：

步骤S301:洗碗机开始执行进水程序；

步骤S302:控制引流泵132启动或者控制第一开关件打开，同时关闭第二开关件134，将水杯20中的水引入至浊度检测腔11内；

步骤S303:在判断到浊度检测腔11内已进满水或者达到预设的检测水位时，关闭引流泵132或者第一开关件；

步骤S304:控制浊度检测机构12启动，获取当前洗涤水的浊度校准值V_校准。

在上述实施例中，在运行智能洗模式时，首次洗碗机打开进水阀向水杯20进水，同时引流泵132工作或者第一开关件打开，将水杯20的水注入浊度检测腔11，同时断开第二开关件134，在水泵工作或者第一开关件打开设定时间时，浊度检测腔11内已进满水或者达到预设的检测水位时，获取浊度校准值V_校准作为校准值，方便后续比对，判断浊度的变化情况，进而方便判定餐具的脏污情况，避免因洗涤水水质的不同对判断结果产生干扰。

此外，本实施例中通过设置浊度检测腔不受洗碗机内部洗涤等影响，在注水完成后立马可控制浊度检测机构获取浊度值，加快洗碗机的洗涤进程，提高洗碗机的工作效率，有效的避免了相关技术中的洗碗机在智能洗模式浊度检测前需静置半分钟左右，待水波稳定后，才能获取浊度值而导致的浊度检测耗时长，影响后续智能洗程序选择的进度，导致整个洗碗机的工作效率低下的问题。

在一些实施例中，结合图1、图2、图6所示，在控制浊度检测机构12启动，获取当前洗涤水的浊度校准值V_校准之后执行以下步骤：

步骤S305:控制第二开关件134打开，将浊度检测腔11内的洗涤水重新排回至水杯20的过水腔中。

在上述实施例中，在获取浊度检测腔11内当前洗涤水的浊度值V_校准之后，就将浊度检测腔内水重新排回至水杯中，由于在进水阶段，洗涤水为较为干净的水，浊度较小，而在预洗阶段由于已经工作了一段时间，洗涤水已经变得比较浑浊了，若在预洗阶段进行浊度检测时，再将浊度检测腔内的水排至水杯中，浊度检测腔内浊度值较低的洗涤水会与过水腔内浊度值较高的洗涤水混合，使得过水腔内的洗涤水浊度偏低，从而影响后续在预洗阶段洗涤水的浊度检测，进而影响智能洗模式判断的精准性，影响洗涤效果。

在一些实施例中，结合图1、图2、图7所示，控制方法还包括以下步骤：

步骤S401:在进水程序完成后，控制洗碗机进入预洗程序；

步骤S402:当执行完预洗程序后，控制引流泵132启动或者第一开关件打开，同时关闭第二开关件134，将水杯20中的水引入至浊度检测腔11内；

步骤S403:在判断到浊度检测腔11内已进满水或者达到预设的检测水位时，关闭引流泵132或者第一开关件；

步骤S404:控制浊度检测机构12启动，获取当前洗涤水的浊度判定值V_判定。

在上述实施例中，预洗阶段引流泵132工作或者第一开关件打开，浊度检测腔11中的水和水杯20中的水进行对流，在经过预洗阶段对餐具的冲洗，浊度检测腔11中的水和水杯20中的水已经具有一定浊度，洗涤阶段结束后，获取浊度判定值V_判定作为浊度判定值，便于后续智能洗模式的判断。

在一些实施例中，结合图1、图2、图8所示，在获取当前洗涤水的浊度判定值V_判定之后还执行以下步骤：

步骤S405a:根据浊度判定值V_判定与浊度校准值V_校准的比值f确定洗碗机洗涤程序的洗涤模式。

在上述实施例中，通过根据在进水后的浊度校准值V_校准以及预洗阶段的浊度判定值V_判定比值的不同根据预设的洗涤逻辑程序选择相应的洗涤模式，从而提高对不同脏污程度的餐具的清洁效果，同时还能实现节能的目的。

在一些实施例中，结合图1、图2、图9所示，根据浊度判定值V_判定与浊度校准值V_校准的比值f确定洗碗机的洗涤模式，具体包括以下步骤：

步骤S501:当判断到0＜f≤第一阈值时，控制洗碗机运行第一洗涤模式；

步骤S502:当判断到第一阈值＜f≤第二阈值时，控制洗碗机运行第二洗涤模式；

步骤S503:当判断到第二阈值＜f≤第三阈值时，控制洗碗机运行第三洗涤模式；

步骤S504:当判断到f＞第三阈值时，控制洗碗机运行第四洗涤模式；

其中，不同的洗涤模式对应的洗碗机的工作参数不同，工作参数包括洗涤时长和/或洗涤水温度和/或洗涤泵的转速和/或洗涤液投放量。

本实施例中在首次进水完成后，无需静置，直接获取浊度校准值即浊度校准值V_校准，或者在进水过程中也可以直接获取浊度校准值即浊度校准值V_校准，浊度校准值V_校准为校准洗涤腔所进的干净水的浊度值，以此为标准进行浊度判定，不同浑浊程度的水的浊度值是不固定的，提高后续智能洗模式判断的准确性。在进水完成且浊度校准值V_校准已获取完毕后，进行预洗阶段，预洗阶段结束后，也是无需静置，直接获取浊度判定值即浊度判定值V_判定，通过浊度传感器在进水阶段检测的电压值除以浊度传感器在预洗阶段检测的电压值得到的比值f，调用不同的洗涤逻辑程序。

在一些实施例中，设定设浊度判定值与浊度校准值的比值为f(NTU)，当判断到f(NTU)在0-600NTU之间时运行智能洗A模式，当判断到f(NTU)在600-1000NTU之间时运行智能洗B模式，当判断到f(NTU)在1000-2000NTU之间时运行智能洗C模式，当判断到f(NTU)＞2000NTU运行智能洗D模式。其中，智能洗A模式的主洗阶段时间为T1，智能洗B模式的主洗阶段时间为T2，智能洗C模式的主洗阶段时间为T3，智能洗D模式的主洗阶段时间为T4，T1＜T2＜T3＝T4，其中智能洗D模式的主洗阶段时间与智能洗C模式的主洗阶段时间一致，但智能洗D模式比智能洗C模式多一次漂洗步骤。

在一些实施例中，结合图1、图2、图10所示，在获取当前洗涤水的浊度判定值V_判定之后还执行以下步骤：

步骤S405b:控制引流泵132工作或者控制第一开关件打开，同时控制第二开关件134打开，将洗涤腔内的水循环通入至浊度检测腔11，以对浊度检测腔11进行清洗。

在上述实施例中，由于经过预洗，进入浊度检测腔11的水的浊度相对较大，因此，本实施例在获取当前洗涤水的浊度判定值V_判定之后，控制引流泵132工作或者控制第一开关件打开，同时控制第二开关件打开，实现对浊度检测腔过水腔之间的对流，以对浊度检测腔进行清洗，避免影响下一次的智能洗涤模式的浊度校准V_校准的检测。

本实施例中，洗碗机的控制方法易于实现，不仅优化智能洗洗涤模式的洗涤控制方法，而且还能够提高智能洗的洗涤效果，提高用户体验。

下面结合图1至图11，对本实施例中洗碗机的工作过程进行介绍。

在运行智能洗模式时，洗碗机首次打开进水阀往水杯20进水，同时引流泵132工作，将水杯20的水注入浊度检测腔11，关闭第二开关件134，控制引流泵132工作设定时间将水杯20注满水后获取浊度校准值V_校准，待洗碗机进水完成后进入预洗阶段。预洗阶段引流泵启动，第二开关件打开，浊度检测腔11中的水和水杯20中的水进行对流，在经过预洗阶段洗涤泵对餐具的冲洗，浊度检测腔中的水和水杯中的水已经具有一定浊度，洗涤阶段结束后，获取浊度判定值V_判定，并计算对应的浊度比值f＝V_判定/V_校准，根据浊度比值f智能选择洗涤逻辑。由于预洗阶段水杯中的浑浊水污染了浊度检测腔，在预洗阶段结束后，引流泵持续工作，第二开关件134实现对浊度检测腔进行清洗，避免影响下一次的智能洗涤模式的浊度校准值的检测。

结合图1、图2、图11所示，本实施例中洗碗机整个工作流程如下：选择智能洗模式，进水阀打开，整机进水同时，启动引流泵132，关闭第二开关件134，向浊度检测腔11进水，浊度检测腔11进满水后，引流泵132停止工作，浊度传感器获取校准AD值，洗涤泵、洗碗机的加热器、引流泵132启动，第二开关件134打开至预洗阶段结束；关闭第二开关件134，浊度传感器获取判定AD值；整机的控制系统根据判定AD值与校准AD值的比值，智能选择后续要进行的洗涤模式的类型；引流泵132和第二开关件134工作至洗涤结束。

本实施例提供的洗碗机控制方法能够优化现有智能洗模式洗涤逻辑，提高洗净效果和用户体验。

虽然结合附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

Claims (13)

1.一种洗碗机，其特征在于，包括：

洗涤腔；

浊度检测装置(10)，包括与所述洗涤腔独立设置的浊度检测腔(11)以及用于检测浊度检测腔(11)内浊度信息的浊度检测机构(12)；

所述浊度检测装置(10)还包括设置在所述浊度检测腔(11)和所述洗涤腔之间的引流机构(13)，所述引流机构(13)可将所述洗涤腔内的水引入至所述浊度检测腔(11)中进行浊度检测。

2.根据权利要求1所述的洗碗机，其特征在于，所述洗碗机还包括：

水杯(20)，所述水杯(20)设于所述洗涤腔的底部，所述水杯(20)内部具有与所述洗涤腔相连通的过水腔，所述引流机构(13)设置在所述过水腔和所述浊度检测腔(11)之间。

3.根据权利要求2所述的洗碗机，其特征在于，所述引流机构(13)还包括设置在所述水杯(20)和浊度检测腔(11)之间的进水组件，所述进水组件包括：

进水管路(131)，连接在所述水杯(20)的引流出口和所述浊度检测腔(11)的进水口(21)之间；

引流泵(132)，设置在所述进水管路(131)上，所述引流泵(132)适于将所述过水腔内的水抽吸至所述浊度检测腔(11)中。

4.根据权利要求2所述的洗碗机，其特征在于，所述引流机构(13)还包括设置在所述水杯(20)和浊度检测腔(11)之间的进水组件，所述进水组件包括：

进水管路(131)，连接在所述水杯(20)的引流出口和所述浊度检测腔(11)的进水口(21)之间；

第一开关件，设置在所述进水管路(131)上，适于通过控制所述第一开关件的开闭实现控制所述过水腔和所述浊度检测腔(11)之间水路的通断。

5.根据权利要求2至4任一项所述的洗碗机，其特征在于，所述引流机构(13)还包括设置在所述浊度检测腔(11)的出水口和水杯(20)之间的排水组件，所述排水组件包括：

回流管路(133)，连接在所述水杯(20)的回流入口和所述浊度检测腔(11)的出水口之间；

第二开关件(134)，设置在所述回流管路(133)上，适于通过控制所述第二开关件(134)的开闭实现控制所述回流管路(133)的通断。

6.根据权利要求2至4任一项所述的洗碗机，其特征在于，所述浊度检测装置(10)包括内具所述浊度检测腔(11)的壳体，所述壳体固定设置在所述洗涤腔底部，且位于所述水杯(20)的一侧；

所述浊度检测机构(12)包括固定设置在所述壳体上的浊度传感器，所述浊度传感器的检测探头(121)位于所述浊度检测腔(11)内。

7.一种洗碗机的控制方法，其特征在于，适用于上述权利要求1至6任一项所述的洗碗机，所述控制方法包括：

接收开始进行洗涤水浊度检测的指令；

控制引流机构(13)将洗涤腔内的洗涤水引入至浊度检测腔(11)中；

控制浊度检测机构(12)启动，开始对浊度检测腔(11)内的洗涤水进行浊度检测。

8.根据权利要求7所述的洗碗机的控制方法，其特征在于，在开始对浊度检测腔(11)内的洗涤水进行浊度检测之前，还执行以下步骤：

判断所述浊度检测腔(11)内的进水是否满足预设的检测条件；

若是，则关闭引流机构(13)的进水组件和排水组件，并控制浊度检测机构(12)启动；若否，则控制进水组件继续向所述浊度检测腔(11)进水。

9.根据权利要求7或8所述的洗碗机的控制方法，其特征在于，所述控制方法具体还包括以下步骤：

洗碗机开始执行进水程序；

控制引流泵(132)启动或者控制第一开关件打开，同时关闭第二开关件(134)，将水杯(20)中的水引入至浊度检测腔(11)内；

在判断到浊度检测腔(11)内已进满水或者达到预设的检测水位时，关闭引流泵(132)或者第一开关件；

控制浊度检测机构(12)启动，获取当前洗涤水的浊度校准值V_校准。

10.根据权利要求9所述的洗碗机的控制方法，其特征在于，在控制浊度检测机构(12)启动，获取当前洗涤水的浊度校准值V_校准之后执行以下步骤：

控制第二开关件(134)打开，将浊度检测腔(11)内的洗涤水重新排回至水杯(20)的过水腔中。

11.根据权利要求9所述的洗碗机的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括以下步骤：

在进水程序完成后，控制洗碗机进入预洗程序；

当执行完预洗程序后，控制引流泵(132)启动或者第一开关件打开，同时关闭第二开关件(134)，将水杯(20)中的水引入至浊度检测腔(11)内；

在判断到浊度检测腔(11)内已进满水或者达到预设的检测水位时，关闭引流泵(132)或者第一开关件；

控制浊度检测机构(12)启动，获取当前洗涤水的浊度判定值V_判定。

12.根据权利要求10所述的洗碗机的控制方法，其特征在于，在获取当前洗涤水的浊度判定值V_判定之后还执行以下步骤：

根据所述浊度判定值V_判定与浊度校准值V_校准的比值f确定洗碗机洗涤程序的洗涤模式。

13.根据权利要求11所述的洗碗机的控制方法，其特征在于，在获取当前洗涤水的浊度判定值V_判定之后还执行以下步骤：

控制引流泵(132)工作或者控制第一开关件打开，同时控制第二开关件(134)打开，将洗涤腔内的水循环通入至所述浊度检测腔(11)，以对所述浊度检测腔(11)进行清洗。