CN112294201A - 全自动洗衣拖地扫地一体机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了全自动洗衣拖地扫地一体机，其清洗箱内设有用于承载扫地机器人的承载板，承载板的下方设有用于容纳污水的空腔，基座设置在清洗箱的顶部，洗衣机固定安装于基座的上表面，洗衣机的排水管与承载板下方的用于容纳污水的空腔连接，给水管分别与洗衣机和清洗箱连接，用于分别向洗衣机和扫地机器人提供净水，总排水管设置在清洗箱的底部，总排水管外接排污管道，传感结构设置在清洗箱内，用于判断扫地机器人是否在箱内，给水管和总排水管上均设有电磁阀，通过传感结构反馈的信号控制电磁阀的开关。本发明将洗衣机和拖地扫地一体机结合在一起配合使用，有效的避免了需要人工添加清水、排放污水等操作，实用性较好。

Description

全自动洗衣拖地扫地一体机
技术领域
本发明涉及扫地设备技术领域，具体为全自动洗衣拖地扫地一体机。
背景技术
扫地机是指扫地机器人，在不久的将来像白色家电一样成为每个家庭必不可少的清洁帮手，产品也会由初级智能向着更高程度的智能化程度发展，逐步的取代人工清洁，随着中国国内生活水平的不断提高，原本一直在欧美市场销售的扫地机器人走入平常百姓家，并被越来越多的人所接，家用扫地机身为无线机器，以圆盘型为主，使用充电电池运作，操作方式以遥控器或是机器上的操作面板，一般能设定时间预约打扫，自行充电，前方有设置感应器，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯，并依每间不同厂商设定，而走不同的路线，有规划清扫地区。
但是，目前市场上的人工智能拖地扫地一体机，虽然极大的减轻了家务劳动，但是还是不够人性化、自动化，比如，目前市场最先进的也不过可以自动拖地，自动洗拖把，可是拖地需要的清水和洗拖把的污水都是需要人工操作，家里没人，忘记加水，拖地就不能进行，清洗拖把的污水，假如忘记及时倒掉，污水箱满了拖地工作也会停止，尤其是夏天，一天不倒污水就会发臭，严重影响室内空气质量，危及到人身健康。
发明内容
本发明的目的在于提供全自动洗衣拖地扫地一体机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：
全自动洗衣拖地扫地一体机，包括清洗箱、基座、扫地机器人、洗衣机、传感结构以及给水管和总排水管，所述清洗箱内设有用于承载扫地机器人的承载板，所述承载板的下方设有用于容纳污水的空腔，所述基座设置在清洗箱的顶部，所述洗衣机固定安装于基座的上表面，所述洗衣机的排水管与所述承载板下方的用于容纳污水的空腔连接，所述给水管分别与洗衣机和清洗箱连接，用于分别向洗衣机和扫地机器人提供净水，所述总排水管设置在清洗箱的底部，所述总排水管外接排污管道，所述传感结构设置在清洗箱内，用于判断扫地机器人是否在箱内，所述给水管和总排水管上均设有电磁阀，通过传感结构反馈的信号控制电磁阀的开关。
进一步地，所述清洗箱的侧壁开设有便于扫地机器人进出的舱门，所述承载板的顶部高度与舱门的底部高度一致，所述清洗箱的靠近其下端部分处设置有进门斜板，所述进门斜板的顶部高度与舱门的底部高度一致。
进一步地，所述承载板开设有多个上下贯通的出水孔。
进一步地，所述洗衣机的排水管设有通向扫地机器人的由电磁阀控制的第一排水管。
进一步地，所述扫地机器人的顶部设有进水漏斗，用于承接来自给水管的净水或来自第一排水管的洗涤污水，所述进水漏斗的出水口与扫地机器人内部的水箱连接。
进一步地，所述承载板采用不锈钢材料制成。
进一步地，所述清洗箱在远离于排水管的一侧设置有工作门，且所述工作门在关闭时与清洗箱之间呈密封式连接。
进一步地，所述传感结构包括接近传感器，所述接近传感器固定安装于基座的底部，且所述接近传感器的位置与扫地机器人顶部靠近于其背面处的位置相匹配。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：
本发明通过设置有清洗箱、洗衣机、扫地机器人、传感结构以及进水结构，使得在扫地机器人的使用过程中，可以通过传感结构来感应扫地机器人工作后是否复位回归，并传递电信号控制电磁阀，在扫地机器人回归后向进水漏斗输送清水，从而对扫地机器人的内部进行加水，或释放洗衣机内的洗涤污水进入扫地机器人，以便于扫地机器人进行拖把的清洗以及后续的拖地处理，无需人工操作，且清洗的水会通过承载板上的出水孔进入至清洗箱的底部，然后通过排水管排出至排污管道中，无需人工进行倾倒处理，最后，洗衣机可以进行日常的洗衣处理，整个装置的节水性较好，实用性较高，适于推广应用。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的承载板安装侧视剖解图；
图3是本发明的承载板俯视结构示意图；
图4是本发明的清洗箱侧视结构图；
图中：1、清洗箱；2、基座；3、扫地机器人；4、洗衣机；5、承载板；6、进水漏斗； 8、进门斜板；9、出水孔；10、总排水管；11、工作门；12、接近传感器；13、第一进水管；14、第一电磁阀；15、第二进水管；16、第二电磁阀；17、第一排水管；18、第二排水管。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供技术方案：全自动洗衣拖地扫地一体机，包括一体机的清洗箱1、一体机的基座2、一体机移动式智能的扫地机器人3、一体机的洗衣机4、一体机的传感结构以及一体机的进水结构，清洗箱1的正面在靠近于其上端部分处开设有舱门，清洗箱1的正面在靠近于其下端部分处设置有进门斜板8，清洗箱1的顶部为开口式设计，清洗箱1的内部安装有承载板5，且承载板5的顶部高度与舱门的底部高度一致，承载板5的下方设有用于容纳污水的空腔，基座2的底部与清洗箱1的顶部固定连接，扫地机器人3位于承载板5上，且扫地机器人3的底部设置有拖把，扫地机器人3的顶部设置有进水漏斗6，进水漏斗6的出水口与扫地机器人3内部的水箱连通连接，洗衣机4固定安装于基座2的上端表面处，承载板5的内部开设有多个出水孔9，清洗箱1的一侧设置有总排水管10，总排水管10外接有排污管道，传感结构安装于基座2的底部，进水结构安装于洗衣机4的背面一侧，且进水结构的底部贯穿基座2延伸至清洗箱1中。
承载板5采用不锈钢材料制成，使得承载板5不易锈蚀损坏；
清洗箱1在远离于总排水管10的一侧设置有工作门11，且工作门11在关闭时与清洗箱1之间呈密封式连接，使得后续便于用户对清洗箱1的内部底端处进行清洁处理。
传感结构包括接近传感器12，接近传感器12固定安装于基座2的底部，且接近传感器12的位置与扫地机器人3顶部靠近于其背面处的位置相匹配，接近传感器12外接有处理器，使得在扫地机器人3回归至清洗箱1中之后，可以通过接近传感器12的感知，将电信号传递至外接的处理器，打开第二电磁阀7，配合第一进水管13和第二进水管15，向进水漏斗6处输送清水，从而对扫地机器人3内部的水箱添加清水，以便于其清洗拖把和进行下次的拖地工作，无需用户手动进行操作。
可以理解的是，接近传感器12外接的处理器与扫地地机器人内部水箱的液位传感器无线连接；
进水结构包括第一进水管13、第一电磁阀14、第二进水管15以及第二电磁阀7，第一进水管13与洗衣机4的背面一侧进水口连通连接，第一电磁阀14安装于第一进水管13靠近于洗衣机4处，第一电磁阀14与洗衣机4的控制开关外接，第二进水管15的顶部与第一进水管13的底部连通连接，第二电磁阀7安装于第二进水管15靠近于第一进水管13处，且第二电磁阀7与接近传感器12外接的处理器连接，第二进水管15的底部贯穿基座2延伸至清洗箱1中，且第二进水管15的底端出水口位置位于进水漏斗6的上方，使得在使用洗衣机4时，可以通过洗衣机4的控制开关打开第一电磁阀14，配合第一进水管13，向洗衣机4中添加清洗用水。洗衣机4的的排水管与承载板5下方的用于容纳污水的空腔连接。
由于洗衣机的洗涤污水常常富含洗衣粉、洗衣液等表面活性物质，比净水具有更佳的洗涤效果，因此在洗衣机的排水管设有旁路，即通向扫地机器人的同样由电磁阀控制的第一排水管17，当洗涤污水需要排放，而又检测到扫地机器人正位于清洗箱内时，该电磁阀打开，引来洗涤水对扫地机器人进行清洗。
可以理解的是，洗衣机4与清洗箱1共用一个总排水管10。
本发明的工作原理：在扫地机器人3回归至清洗箱1中之后，可以通过接近传感器12的感知，将电信号传递至外接的处理器，打开第二电磁阀7，配合第一进水管13和第二进水管15，向进水漏斗6处输送清水，或打开第一排水管17，从而对扫地机器人3内部的水箱添加清水，以便于其清洗拖把和进行下次的拖地工作，无需用户手动进行操作，且清洗后的污水会通过承载板5上的多个出水孔9进入至清洗箱1的底部位置处，通过总排水管10排放至排污管道中，无需人工进行污水倾倒处理，也避免了污水积存而产生异味细菌，降低了安全隐患，且在使用洗衣机4时，可以通过洗衣机4的控制开关打开第一电磁阀14，配合第一进水管13，向洗衣机4中添加清洗用水，洗涤完毕后，打开第一排水管17或第二排水管18排放洗涤污水即可，整体实用性较高。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.全自动洗衣拖地扫地一体机，其特征在于，包括清洗箱（1）、基座（2）、扫地机器人（3）、洗衣机（4）、传感结构以及给水管和总排水管（10），所述清洗箱（1）内设有用于承载扫地机器人（3）的承载板（5），所述承载板（5）的下方设有用于容纳污水的空腔，所述基座（2）设置在清洗箱（1）的顶部，所述洗衣机（4）固定安装于基座（2）的上表面，所述洗衣机（4）的排水管与所述承载板（5）下方的用于容纳污水的空腔连接，所述给水管分别与洗衣机（4）和清洗箱（1）连接，用于分别向洗衣机（4）和扫地机器人（3）提供净水，所述总排水管（10）设置在清洗箱（1）的底部，所述总排水管（10）外接排污管道，所述传感结构设置在清洗箱（1）内，用于判断扫地机器人是否在箱内，所述给水管和总排水管上均设有电磁阀，通过传感结构反馈的信号控制电磁阀的开关。
2.根据权利要求1所述的全自动洗衣拖地扫地一体机，其特征在于，所述清洗箱（1）的侧壁开设有便于扫地机器人进出的舱门，所述承载板（5）的顶部高度与舱门的底部高度一致，所述清洗箱（1）的靠近其下端部分处设置有进门斜板（8），所述进门斜板（8）的顶部高度与舱门的底部高度一致。
3.根据权利要求1所述的全自动洗衣拖地扫地一体机，其特征在于，所述承载板（5）开设有多个上下贯通的出水孔（9）。
4.根据权利要求1所述的全自动洗衣拖地扫地一体机，其特征在于，所述洗衣机（4）的排水管设有通向扫地机器人（3）的由电磁阀控制的第一排水管（17）。
5.根据权利要求1或4所述的全自动洗衣拖地扫地一体机，其特征在于，所述扫地机器人（3）的顶部设有进水漏斗（6），用于承接来自给水管的净水或来自第一排水管（17）的洗涤污水，所述进水漏斗（6）的出水口与扫地机器人（3）内部的水箱连接。
6.根据权利要求1所述的全自动洗衣拖地扫地一体机，其特征在于，所述承载板（5）采用不锈钢材料制成。
7.根据权利要求1所述的全自动洗衣拖地扫地一体机，其特征在于，所述清洗箱（1）在远离于排水管（10）的一侧设置有工作门（11），且所述工作门（11）在关闭时与清洗箱（1）之间呈密封式连接。
8.根据权利要求1所述的全自动洗衣拖地扫地一体机，其特征在于，所述传感结构包括接近传感器（12），所述接近传感器（12）固定安装于基座（2）的底部，且所述接近传感器（12）的位置与扫地机器人（3）顶部靠近于其背面处的位置相匹配。
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