CN220024922U - 换水基站、智能清洁机及其系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于换水基站技术领域，涉及一种换水基站、智能清洁机及其系统，包括本体，设于本体上的换污水口、换清水口、第一污水接口、第一清水接口，以及用于控制清水进入换水基站或智能清洁机的进水阀；换污水口用于与智能清洁机的污水口对接，换清水口用于与智能清洁机的清水口对接；第一污水接口用于向外界排出污水；当智能清洁机的清水口与换清水口对接并在供清水状态时，第一清水接口与换清水口连通，换清水口向智能清洁机供水，无需人工进行补水；当智能清洁机的污水口与换污水口对接并在排污水状态时，从换污水口抽出智能清洁机内的污水并从第一污水接口向外界排出，无需人工进行处理或清理，提高了用户的体验。

Description

换水基站、智能清洁机及其系统

技术领域

本实用新型属于换水基站技术领域，尤其涉及一种换水基站、智能清洁机及其系统。

背景技术

智能清洁机由于高度自动化的能力，正受到越来越多人的喜爱。为了进一步提升智能清洁机的自动化能力，现有的智能清洁机(如：扫拖一体的机器人)通常配有基站(如：清洁基站等)。

智能清洁机在工作过程中，需要用水的场景非常多。现有的智能清洁机体积较小，在打扫一段时间后，需要向智能清洁机内部进行补水，并将智能清洁机内部的污水倒掉；或者是通过智能清洁机基站来补充智能清洁机内部的清水，并通过智能清洁机基站将智能清洁机内部的污水倒掉。但是，智能清洁机基站内的净水箱的水需要人工补充，智能清洁机基站内的污水箱的污水需要人工处理，使用不方便，还有，如果不及时清理，污水箱内容易滋生细菌、产生异味，从而影响用户的体验。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种换水基站，旨在解决现有技术中的基站内的污水箱的污水需要人工处理，使用不方便，影响用户的体验的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种换水基站，用于与智能清洁机自动对接，包括本体，设于所述本体上的换污水口、换清水口、第一污水接口、第一清水接口，以及用于控制清水进入所述换水基站或所述智能清洁机的进水阀；所述换污水口用于与所述智能清洁机的污水口对接，所述换清水口用于与所述智能清洁机的清水口对接；

所述第一清水接口用于连接外部水源；

所述第一污水接口与所述换污水口连通，用于向外界排出污水；

当所述智能清洁机的清水口与所述换清水口对接并在供清水状态时，所述第一清水接口与所述换清水口连通，所述换清水口向所述智能清洁机供水；

当所述智能清洁机的污水口与所述换污水口对接并在排污水状态时，从所述换污水口取出所述智能清洁机内的污水并从所述第一污水接口向外界排出。

一种智能清洁机，用于与换水基站自动对接，包括壳体，以及设置在所述壳体内部的清水箱和污水箱；所述壳体上设有与所述清水箱连通的清水口以及与所述污水箱连通的污水口；所述污水口用于与所述换水基站的换污水口对接，以通过所述换水基站向外界排出污水，所述清水口用于与所述换水基站的换清水口对接，以通过所述换水基站连接外部水源并向所述智能清洁机提供清水。

一种智能清洁机的换水系统，包括上述的换水基站和上述的智能清洁机，所述换水基站能与所述智能清洁机自动对接。

与现有技术相比，本实用新型实施例提供的换水基站中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：

当智能清洁机的清水口与换水基站的换清水口对接并在供清水状态时，第一清水接口与换清水口连通，水龙头的清水通过第一清水接口从换清水口向智能清洁机的内部供水，智能清洁机和换水基站无需人工进行补水，使用方便，大大提高了用户的体验。

当智能清洁机的污水口与换水基站的换污水口对接并在排污水状态时，从换污水口抽出智能清洁机内的污水并从第一污水接口向外界排出，智能清洁机和换水基站内的污水无需人工进行处理或清理，使用方便，大大提高了用户的体验。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的换水基站的结构示意图。

图2为本实用新型的换水基站的另一结构示意图。

图3为本实用新型的换水基站的底座的结构示意图。

图4为本实用新型的换水基站的底座的另一视角图。

图5为本实用新型的换水基站的底座分解示意图。

图6为本实用新型的换水基站的底座的剖视图。

图7为本实用新型的换水基站的弹性浮动结构的分解示意图。

图8为本实用新型的换水基站的机体的结构示意图。

图9为本实用新型的换水基站的机体另一结构示意图。

图10为本实用新型的机体隐藏外壳的结构示意图。

图11为本实用新型的机体隐藏外壳的另一结构示意图。

图12为本实用新型的机体的第一剖视图。

图13为本实用新型的机体的第二剖视图。

图14为本实用新型的污水容器的分解示意图。

图15为本实用新型的污水容器的剖视图。

图16为本实用新型的智能清洁机的结构图。

图17为本实用新型的智能清洁机隐藏外壳的结构图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的一个实施例中，参照图1-图17，提供一种换水基站30，用于与智能清洁机40自动对接。

参照图1、图9和图16，该换水基站30包括本体300，设于本体300上的换污水口101、换清水口102、第一污水接口201、第一清水接口202，以及用于控制清水进入换水基站30或智能清洁机40的进水阀。换污水口101用于与智能清洁机40的污水口401对接，换清水口102用于与智能清洁机40的清水口402对接，在一些实施例中本体300可整体呈方形结构设置。该智能清洁机40可具有扫拖一体功能、单一拖地功能或单一扫地功能。

参照图1和图9，该第一清水接口202用于连接外部水源。具体地，第一清水接口202通过水管(图未示出)连接水龙头或水龙头转换器上的清水管接口，通过水龙头向第一清水接口202输送清水。其中，第一清水接口202可通过水管或其他装置与换清水口102连通，在此不进行限定。

参照图1和图9，该第一污水接口201与换污水口101连通，第一污水接口201用于向外界排出污水。具体地，第一污水接口201通过水管(图未示出)连接水池、马桶或地漏等。其中，第一污水接口201可通过水管或其他装置与换污水口101连通，在此不进行限定。

可以理解的是，在本申请中连通可以是相互直接连通、间接连通或通过阀门或泵体等控制连通等，此外，连通可以是始终连通，也可以是在某种状态(供水状态或取水状态)下连通，在此不进行限定。

参照图1、图9和图16，当智能清洁机40的清水口402与换水基站30的换清水口102对接并在供清水状态时，第一清水接口202与换清水口102连通，水龙头的清水通过第一清水接口202从换清水口102向智能清洁机40的内部供水，智能清洁机40和换水基站30无需人工进行补水，使用方便，大大提高了用户的体验。

参照图1、图9和图16，当智能清洁机40的污水口401与换水基站30的换污水口101对接并在排污水状态时，从换污水口101取出智能清洁机40内的污水并从第一污水接口201向外界排出，智能清洁机40和换水基站30内的污水无需人工进行处理或清理，使用方便，大大提高了用户的体验。还有，换水基站30内的污水能及时排出清理，换水基站30内不容易滋生细菌和产生异味。

在本实用新型的另一个实施例中，参照图1、图10、图11和图16，该本体300设有泵体230，泵体230可以设在本体300的内部或外部。当智能清洁机40的污水口401与换污水口101对接并在排污水状态时，泵体230提供动力从换污水口101抽出智能清洁机40内的污水并从第一污水接口201向外界排出污水，实现污水自动排出。其中，泵体230可以是自吸泵、或隔膜泵等泵体结构。

在另一实施例中，换水基站30内未设泵体，此时智能清洁机40与换水基站30对接后，可利用高度差，智能清洁机40内的污水自动排出到换水基站30内，换水基站30取出智能清洁机40内的污水。

其中，参照图1、图11、图13、图14和图16，该本体300设有污水容器220，污水容器220的外壁设有连通其内部的进污水口220a和出污水口220b，污水容器220的进污水口220a连通换污水口101，具体地，进污水口220a可通过水管或其他装置与换污水口101连通，污水容器220的出污水口220b通过出污水管222连通第一污水接口201。污水容器220与泵体230连接，用于在排污水状态时通过泵体230抽出智能清洁机40内的污水至污水容器220内。具体地，智能清洁机40的污水口401与换水基站30的换污水口101对接并在排污水状态时，泵体230运作，智能清洁机40内的污水经过换污水口101和进污水口220a流入污水容器220内，然后污水容器220内污水通过出污水口220b、出污水管222和第一污水接口201排到水池、马桶或地漏等地方，实现污水自动排出。

还有，该污水容器220内的污水无需人工进行处理，使用方便，且污水容器220内的污水能及时排出清理，污水容器220内不容易滋生细菌和产生异味，大大提高了用户的体验。

在具体实施例中，参照图10，泵体230连接于出污水管222上，当然泵体230也可以连接于进污水口220a与换污水口101之间。

其中，参照图1、图10、图13、图15和图16，该污水容器220内设有相互连通的上容纳腔223和下容纳腔224，下容纳腔224与进污水口220a相接，以从该进污水口220a将污水输入到下容纳腔224内。上容纳腔223与出污水口220b相接，以将上容纳腔223内过滤后的污水从出污水口220b排出。上容纳腔223与下容纳腔224之间设有过滤组件240，泵体230用于抽取智能清洁机40内的污水，使污水从进污水口220a流入并依次经过下容纳腔224、过滤组件240和上容纳腔223，经过该过滤组件240对污水进行过滤，过滤后的污水从出污水口220b、出污水管222和第一污水接口201排到水池、马桶或地漏等地方。具体地，过滤组件240可以过滤污水中的大灰尘、大污泥的等杂质，使得过滤后的污水穿过泵体230时，不会造成泵体230堵塞或损坏。并且经过污水容器220内的过滤组件240将污水过滤后通过单一泵体230(用于从智能清洁机抽出污水的泵体230，该泵体230为自吸泵)将污水排出，不需要同时设置从智能清洁机40抽污水到换水基站30的真空泵和将污水排出换水基站30的叶轮泵以及储存污水的污水箱，从而节省成本，以及缩小换水基站30的体积，便于换水基站30的安装。本实施例，污水从下往上流动进行过滤，便于后续过滤后的污水在重力作用下直接流出，同时方便后续过滤组件240的冲洗。

在一些实施例中，该过滤组件240可以为初级过滤盒、中级过滤盒、高级过滤盒或初级过滤盒、中级过滤盒和高级过滤盒中两种及两种以上的随意组合，在此不进行限定。其中，过滤盒可通过卡接、粘接、或螺接等方式安装于污水容器220的内部，在此不进行限定。

进一步地，参照图13、图14和图15，该过滤组件240包括可供水流通过的过滤层244和设置在过滤层224内的支撑结构241。支撑结构241可通过卡接、粘接、或螺接等方式安装于污水容器220的内部，在此不进行限定。支撑结构241的下部设有多个第一通槽242，过滤层244覆盖住多个第一通槽242，第一通槽242用于污水经过滤层244过滤后输入到支撑结构241内，支撑结构241的上部设有多个第二通槽243，第二通槽243用于过滤后的污水从支撑结构241内向污水容器220的出污水口220b输出，使得污水需经过该过滤层224过滤后才能出污水口220b输出，过滤效果充分。

其中，该过滤层244可以是过滤棉、过滤网或过滤布等，在此不进行限定。

进一步地，参照图13、图14和图15，该支撑结构241的上部设有位于上容纳腔223的定位部245，定位部245的侧面贯穿设有第二通槽243，支撑结构241的下部设有位于下容纳腔224的支撑部246，过滤层244固定于支撑部246侧壁，有利于过滤层244安装于支撑结构241上，支撑部246的侧面(侧壁)贯穿设有第一通槽242，有利于过滤层244覆盖住第一通槽242，组装方便。

优选的，参照图13、图14和图15，该支撑部246呈圆桶状，圆桶状增大了支撑部246的侧壁面积，使得覆盖于支撑部246的侧壁上的过滤层244的面积增大，增大了污水与过滤层244的接触面积，提高了过滤层244的过滤效率和过滤效果。本实施例中，支撑部246的底部密闭设置，便于下容纳腔224的污水从支撑部246侧壁的过滤层244进入支撑部246内，从而提升过滤层244的过滤效率和过滤效果。

优选的，参照图15，该出污水口220b和进污水口220a分别设置于污水容器220的上端和下端，以使污水自下而上经过该过滤组件240进行过滤，便于后续由上至下进水冲洗过滤组件240。当然，出污水口220b和进污水口220a也可分别设置于污水容器220外壁的任意位置。

进一步地，参照图15，该污水容器220的内部在上容纳腔223与下容纳腔224之间设有一安装环225，支撑结构241穿设于安装环225的环孔，且支撑结构241的中部凸设的台阶241a与安装环225抵接，从而将支撑结构241安装于污水容器220的内部中。其中，支撑结构241与安装环225可通过卡接、粘接、或螺接等方式连接。

其中，参照图10、图11、图14和图15，该污水容器220的外壁设有连通上容纳腔223的清洗接口220c，清洗接口220c通过清洗管道228与第一清水接口202连通，清洗接口220c用于输入清水以清洗过滤组件240。污水容器220的进污水口220a通过排杂质管229与第一污水接口201连通用于排出清洗过滤组件240的污水。具体地，水龙头的清水沿第一清水接口202、清洗管道228和清洗接口220c流入污水容器220的上容纳腔223并喷射于过滤组件240上，从而冲洗过滤组件240(包括支撑结构241和过滤层244)上的附着的大灰尘、大污泥的等杂质，过滤组件240上冲洗下来的大灰尘、大污泥的等杂质落入下容纳腔224中，然后经进污水口220a、排杂质管229和第一污水接口201排出，从而清洗掉过滤组件240上的附着的大灰尘、大污泥的等杂质，使过滤组件240能长时间使用，无需或减少人工清洗。还有，从清洗接口220c流入的清水能从上至下冲洗过滤组件240，冲洗过滤组件240上的附着的大灰尘、大污泥的等杂质更加充分，冲洗效果好。本实施例中，进污水口220a与第一污水接口201连通，在清洗过滤组件240的过程中，进污水口220a作为排污口将污水容器220内清洗后的污水排出，当然也可以采用其他的出口作为排污口将污水容器220内清洗后的污水排出。

进一步地，参照图11、图14和图15，该过滤组件240还包括内芯结构247。内芯结构247位于支撑结构241内，内芯结构247呈管状，内芯结构247上端设有连通其内部的内芯接口248，内芯接口248与清洗接口220c相通以接入清水，内芯结构247的管壁设有多个第一通孔249，第一通孔249用于使清水从内芯结构247内部向过滤层244输出以清洗过滤层244。具体地，内芯结构247主要用于清洗过滤层244，从内芯结构224的管壁的多个第一通孔249喷出的清水(类似于花洒喷水效果)能冲洗到整一个过滤层244，从而将过滤层244从上到下都清洗干净，冲洗效果好。

进一步地，参照图13、图14和图15，该污水容器220的外壁设有连通其内部的箱口226，箱口226大于过滤组件240，过滤组件240从箱口226可拆卸安装于污水容器220的内部，箱口226可拆卸盖合有一箱盖227。在过滤组件240使用一段时间后，用户取下箱盖227，可将过滤组件240通过箱口226从污水容器220的内部拆卸下来，方便用户随时对过滤组件240进行清洗及更换，操作方便。

具体地，过滤组件240可通过卡接、或螺接等方式安装于污水容器220的内部，以使过滤组件240可拆卸安装于污水容器220的内部。

具体地，参照图14和图15，该箱盖227可通过卡接、或螺接等方式连接于箱口226，以使箱口226可拆卸盖合有一箱盖227。在具体实施例中，箱口226的内壁设有多个卡槽226a，箱盖227的外壁设有多个卡凸227a，用户正向旋转箱盖227可将多个卡凸227a分别一一卡接于多个卡槽226a中，从而将箱盖227合于箱口226中，用户反向旋转箱盖227可使卡凸227a与卡槽226a脱离卡接，从而将箱盖227从箱口226取下，结构简单，操作方便，具有极高的实用性。

进一步地，参照图7，箱盖227的顶部设有一旋转部227b，方便用户拧动箱盖227，便于操作。

在本实用新型的另一个实施例中，参照图3、图10和图16，该本体300上设有与泵体230电连接的充电接头150，充电接头150用于从智能清洁机40取电。具体地，智能清洁机40的充电部440与充电接头150对接形成电导通，从而通过智能清洁机40向泵体230提供电源，使泵体230能够运作。同时，本体300内还设有用于向蓝牙模块、红外模块等通讯模块进行供电的电池，使换水基站30在与智能清洁机40对接之前或过程中能与智能清洁机40进行通讯。在该实施例中，换水基站30只需通过电池向通讯模块供电，而对于运行功率较大的泵体230由智能清洁机40供电，因此，换水基站30无需始终与外部电源连接(但可设置备用充电口用于在故障或完全失电等情况下充电)或使用较大的充电电池，该换水基站30体积较小且方便安装使用。

在其他实施例中，充电接头150可通过电源线(图未示出)连接外部电源，在智能清洁机40的充电部440与充电接头150对接时，通过外部电源向智能清洁机40充电，为智能清洁机供电，结构简单。

其中，该充电接头150包括正极接头和负极接头。正极接头和负极接头分别与智能清洁机40的正极充电部和负极充电部对接，实现电导通。

进一步地，参照图3和图5，该本体300的外壁设有第二安装口108，充电接头150穿设于第二安装口108。充电接头150可通过卡接、粘接或螺接等方式与本体300的内壁固定连接。其中，充电接头150内设有弹性件，类似于弹性充电触针的结构，充电接头150对接智能清洁机40的充电部440时，充电接头150做轻微的伸缩调整，以便更好与智能清洁机40对接充电。优选的，弹性件为弹簧。

进一步地，参照图3和图15，该充电接头150用于到位检测(即充电接头150本身可以做到位检测)或设有到位检测模块，该充电接头150与到位检测模块与换水基站30内部的控制器电性连接，用于智能清洁机40和换水基站30的对接到位检测。在充电接头150与智能清洁机40的充电部440对接形成电导通时，表示智能清洁机40和换水基站30对接到位，可以进行下一步的操作(比如：向智能清洁机40供水、或抽出智能清洁机40内的污水等)。

在本实用新型的另一个实施例中，参照图1、图10、图12和图16，该本体300还设有净水箱210，净水箱210具有连通其内部的出清水口211和进清水口212，净水箱210的进清水口212通过进水管213连通第一清水接口202，净水箱210的出清水口211连通换清水口102。具体地，水龙头的清水通过第一清水接口202、进水管213和进清水口212流入净水箱210的内部，从而向净水箱210的内部补充清水，净水箱210无需人工进行补水，使用方便，提高了用户的体验。智能清洁机40的清水口402与换清水口102对接并在供清水状态时，净水箱210内部的清水从出清水口211、换清水口102向智能清洁机40的内部补充清水，实现补水。

进一步地，参照图1、图11、图12和图16，该本体300内还设有清洁液泵262、混合器270及清洁液箱260。清洁液箱260通过清洁液管261连通净水箱210或混合器270，清洁液管260设有清洁液泵262。混合器270内设有混合腔271，混合器270设有均连通混合腔271的混合出口272、清洁液进口273和清水进口274。混合出口272连通换清水口102，清洁液进口273连通清洁液管261，清水进口274连接有一清水管275，清水管275的下端伸入净水箱210内的底部。具体地，净水箱210内的清水沿清水管275输入混合腔271中，清洁液泵262提供动力将清洁液箱260内的清洁液沿清洁液管261输入混合腔271中，清洁液与清水在混合腔271内混合后，再从换清水口102输入智能清洁机40的内部，提高智能清洁机40的清洁效果。其中，清洁液泵262可控制清洁液的输出量。

其中，参照图11和图12，该混合器270可设于净水箱210的内部或外部。混合器270设于净水箱210的内部时，清洁液管261先连通净水箱210，再通过管道连通混合器270的清洁液进口273，混合器270的混合出口272连接出清水口211。混合器270设于净水箱210的外部时，清洁液管261直接连通混合器270的清洁液进口273。优选的，混合器270设置于净水箱210的内部，方便与各管道进行连接。

进一步地，参照图12，该混合腔271呈葫芦形，混合出口272连接于混合腔271较小的一端，清洁液进口273和清水进口274连接于混合腔271较大的一端，净水箱210内的清水沿清水管275输入混合腔271中，清洁液箱260内的清洁液沿清洁液管261输入混合腔271中，清洁液与清水由混合腔271较大的一端流向较小的一端形成较大撞击并混合，使得清洁液与清水混合效果更好。

进一步地，参照图11，该清洁液箱260设有连通其内部的添液口263，添液口263可拆卸盖合有一添液盖264。用户取下添液盖264，通过添液口263可向清洁液箱260内添加清洁液，操作方便。

其中，添液盖264可以为塞子，添液盖264通过过盈配合塞入添液口263中，从而盖合添液口263。添液盖264也可以为扣盖，添液盖264通过卡接的方式卡接于添液口263。添液盖264还可以是螺纹盖，螺纹盖设有内螺纹，添液口263外螺纹，内螺纹与外螺纹配合连接，从而将添液盖264盖合于添液口263。上述的结构方式均可使添液盖264可拆卸连接于添液口263，在此不进行限定。

参照图10和图11，进水阀可包括三通电磁阀250。清洗管道228、进水管213和第一清水接口202分别连接于三通电磁阀250中的三个阀接口251，三通电磁阀250为成熟的现有技术。三通电磁阀250将清洗管道228导通且关闭进水管213时，水龙头的清水沿清洗管道228流入污水容器220，用于冲洗过滤组件240。三通电磁阀250将进水管213导通且关闭清洗管道228时，水龙头的清水沿进水管213从进清水口212流入净水箱210内，用于向净水箱210补水。

在本实用新型的另一实施例中，参照图10和图11，进水阀可包括第一电磁阀(图未示出)和第二电磁阀(图未示出)。第一电磁阀和第二电磁阀分别设于清洗管道228和进水管213，第一电磁阀打开时，水龙头的清水沿清洗管道228从清洗接口220c流入污水容器220内，用于冲洗过滤组件240。第二电磁阀打开时，水龙头的清水沿进水管213从进清水口212流入净水箱210内，用于向净水箱210补水。

参照图10和图12，该进水阀还可包括设置在净水箱210的顶部的满水检测装置214，满水检测装置214在净水箱210的内部清水满时关闭进清水口212，清水不会继续从进清水口212向净水箱210的内部补水。

参照图10和图12，该满水检测装置214可以包括浮漂结构，净水箱210的内部水位过高时(满水时)，水位顶着浮漂结构的浮漂上移，使浮漂堵住进清水口212，从而将进清水口212关闭，清水不会继续从进清水口212向净水箱210的内部补水，结构简单。

在其他实施例中，参照图10和图12，该满水检测装置214可以包括设置于进清水口212处的电磁阀(图未示出)和设置于净水箱210顶部的液位传感器。净水箱210的内部水位过高接触到液位传感器时(满水时)，液位传感器传递信号至电磁阀，使电磁阀关闭进清水口212，清水不会继续从进清水口212向净水箱210的内部补水，结构简单。其中，电磁阀和液位传感器为成熟的现有技术。

进一步地，参照图10和图12，该净水箱210设有连通其内部的排水接口215，排水接口215与第一污水接口201通过排水管216连通，排水管216设有第一阀体217。当净水箱210内清水过多时，第一阀体217打开，净水箱210内清水可沿排水管216从第一污水接口201排出，防止净水箱210内清水过多溢出净水箱210外。其中，第一阀体217可以为单向阀、电磁阀等阀体结构，能控制排水管216导通和关闭即可，在此不进行限定。

在其他实施例中，进水阀可包括第三电磁阀(图未示出)。第三电磁阀设于换水基站30的换清水口102，第三电磁阀用于控制换清水口102的打开和关闭，从而控制清水进入智能清洁机40的内部。

进水阀可以是单一的电磁阀或满水检测装置214，也可以是电磁阀和满水检测装置214两者配合使用。

在本实用新型的另一个实施例中，参照图1、图10和图16，该本体300上设置灰水入口170，灰水入口170用于接入智能清洁机40中的灰水，第一污水接口201还与灰水入口170连通，用于向外界排出从智能清洁机40输入的灰水。智能清洁机40可随时收集其它家用智能设备(例如：除湿机、浴缸等)中的灰水，然后智能清洁机40的灰水口403与灰水入口170对接并在排灰水状态时，将灰水从灰水入口170、进污水口220a流入污水容器220内，无需人员清理家用智能设备(例如：除湿机)中的灰水，具有极高的实用性。灰水是一种介乎清水与污水之间的一种水，根据脏污的程度不同进行的区分，如果家用智能设备内的灰水脏污程度较深，不能二次使用，此时家用智能设备内的灰水也可称为污水。

其中，灰水入口170设于换清水口102和换污水口101的旁侧，便于与智能清洁机40进行对接。换清水口102与换污水口101可以左右相邻设置，灰水入口设于换清水口102上方；或者灰水入口170与换清水口102左右相邻设置，换污水口101设于换清水口102上方。

在另一实施例中，灰水入口170与换清水口102可以共用一个接口。

在本实用新型的另一个实施例中，参照图1和图16，该本体300可包括底座10和机体20。底座10内设有与智能清洁机40通信的通讯装置，底座10表面设有与智能清洁机40对接的对接结构，对接结构包括充电接头150，进水阀设置在机体20内，在一些实施例中，进水阀也可设置在机体20外，净水箱210、污水容器220和泵体230可都设置在机体20内，机体20与底座10为一体式结构或分体式结构。

其中，该通讯装置可以是无线通信模块，该无线通信模块为成熟的现有技术，广泛地运用在车辆监控、遥控、遥测、小型无线网络、无线抄表、门禁系统、小区传呼、工业数据采集系统、无线标签、身份识别、非接触RF智能卡、小型无线数据终端、安全防火系统、无线遥控系统、生物信号采集、水文气象监控、机器人控制等领域中，在此不进行赘述。

在一些实施例中，该机体20与底座10为一体式成型结构，即机体20与底座10为一个整体，换水基站30整体放置于地面上。

在其他实施例中，参照图1，该机体20与底座10为一体式组合结构，即机体20与底座10可通过螺接、粘接、或卡接方式连接为一体，换水基站30整体放置于地面上。

在另一实施例中，参照图2，该机体20与底座10为分体式结构，机体20与底座10通过水管相连，进行水流通，可改变机体20和底座10的放置位置。举例说明：机体20可以放置于水池面(洗手台的水池面或厨房水龙头旁边的水池面)，底座10放置于在地面，由于底座10体积较小，占用地面面积小，方便放置。机体20放置于在水池面(洗手台的水池面或厨房水龙头旁边的水池面)上，方便第一清水接口202通过净水管(图未示出)连接水龙头或水龙头转换器上的清水管接口，以及方便第一污水接口201通过水管(图未示出)连接水池、马桶或地漏等地方，具有极高的实用性。

进一步地，参照图3和图5，该对接结构包括设置在底座10一侧的第四污水接口和第四清水接口，第四污水接口为换污水口101、第四清水接口为换清水口102。底座10另一侧设有第二污水接口103和第二清水接口104，底座10内设有污水入管120和清水出管121。具体地，换污水口101与第二污水接口103通过污水入管120连接，换清水口102与第二清水接口104通过清水出管121连接。

在其他实施例中，参照图3和图5，该对接结构还包括设置在底座10一侧的灰水接口，灰水接口为灰水入口170，灰水入口170通过灰水入管171与第二污水接口103连接。灰水入口170与智能清洁机40的灰水口403对接并在排灰水状态时，智能清洁机40内的灰水经灰水入口170、灰水入管171、第二污水接口103、第三污水接口203和进污水管221流入污水容器220内。

进一步地，参照图4、图8和图10，该机体20与底座10对接的一侧设有第三污水接口203和第三清水接口204，机体20另一侧设有第一污水接口201和第一清水接口202。具体地，第三污水接口203通过进污水管221与污水容器220的进污水口220a连接，第三清水接口204直接连接净水箱210的出清水口211、或通过水管连接净水箱210的出清水口211。

参照图1、图4和图8，该机体20与底座10为一体式组合结构时，底座10的第二污水接口103直接与机体20的第三污水接口203连接，对应地，底座10的第二清水接口104直接与机体20的第三清水接口204连接。参照图2、图4和图8，机体20与底座10为分体式结构时，底座10的第二污水接口103通过水管与机体20的第三污水接口203连接，对应地，底座10的第二清水接口104通过水管与机体20的第三清水接口204连接。

进一步地，参照图1、图4和图8，该第二污水接口103和第二清水接口104外均套设有第二弹性密封件109，两第二弹性密封件109分别密封住第二污水接口103与第三污水接口203的连接缝隙和第二清水接口104与第三清水接口204的连接缝隙，起到密封作用，防止清水或污水外泄。

具体地，参照图1、图5、图10和图16，在智能清洁机40的清水口402与底座10的换清水口102对接时，净水箱210内部的清水经出清水口211、第三清水接口204、第二清水接口104、清水出管121和换清水口102流入智能清洁机40的内部，从而向智能清洁机40补水。参照图1、图5、图10、图11和图16，在智能清洁机40的污水口401与底座10的换污水口101对接并在排污水状态时，泵体230运作，智能清洁机40内的污水沿换污水口101、污水入管120、第二污水接口103、第三污水接口203、进污水管221和进污水口220a流入污水容器220内，然后污水容器220内污水沿出污水管222和第一污水接口201排到水池、马桶或地漏等地方，实现污水自动排出。

在本实用新型的另一个实施例中，参照图12和图13，该机体20包括第一外壳主体205和第一盖体206。第一外壳主体205具有上端开口，第一盖体206适配盖合于该上端开口，第一外壳主体205与第一盖体206之间形成容腔，清洁液箱260、净水箱210、污水容器220和泵体230均安装于容腔内。将机体20设置为第一外壳主体205与第一盖体206的组合结构，便于将清洁液箱260、净水箱210、污水容器220和泵体230装配于容腔内。

其中，第一盖体206可通过卡接、粘接、螺接等方式盖合于该上端开口，结构简单。

在本实用新型的另一个实施例中，参照图3和图16，该换污水口101、换清水口102和灰水入口170中的至少一个通过弹性浮动结构13安装在本体300上，以使得换清水口102与智能清洁机40的清水口402之间对接到位、换污水口101与智能清洁机40的污水口401之间对接到位、或灰水入口170与智能清洁机40的灰水口403之间对接到位。

其中，参照图3和图5，该底座10具有底座外壳100，底座外壳100设有第一安装口105。弹性浮动结构13包括穿设于第一安装口105的弹性板130和支撑架140。弹性板130具有弹性，弹性板130上设有支撑架140，优选的，支撑架140设于弹性板130的中部。换污水口101和换清水口102均设在支撑架140上，使得换污水口101和换清水口102能够相对底座外壳100弹性浮动，从而使换污水口101和换清水口102能够相对底座外壳100弹性浮动。

具体地，参照图3、图6和图16，该智能清洁机40的污水口401和清水口402分别与换污水口101和换清水口102对接时，会有冲击力作用于换污水口101和换清水口102上，而弹性板130通过弹性变形，使换清水口102和换污水口101通过弹性板130能够弹性浮动来微调整自身位置，使得换清水口102和换污水口101不仅能与智能清洁机40的清水口402和污水口401精确对接，还能缓冲智能清洁机40移动过来的冲击力。

进一步地，该弹性板130的材质为弹性塑胶、或其它具有弹性的材料，弹性板130还可以连接有弹性件(例如弹簧)，使得弹性板130能弹性移动。

进一步地，参照图6和图7，该弹性板130的周缘向外延伸有安装环131，安装环131与底座外壳100的内壁抵接，一固定件135压紧安装环131并与底座外壳100固接，从而将弹性板130固定安装于第一安装口105，安装牢固。其中，该固定件135可通过卡接、粘接、或螺接等方式与底座外壳100的内壁固定连接。

在具体实施例中，参照图5和图7，该固定件135贯穿设有多个第一连接孔136，底座外壳100的内壁设有多个第一螺纹柱105a，每一第一螺丝(图未示出)的螺杆穿过一第一连接孔136与一第一螺纹柱105a的螺纹孔螺纹连接，从而将固定件135固定连接于底座外壳100的内壁，结构简单。

进一步地，参照图6和图7，该安装环131设有环形槽132，底座外壳100的内壁在第一安装口105的四周设有环形凸起106，环形凸起106卡接于环形槽132中，以使弹性板130牢固地与底座外壳100的内壁固接，结构稳固。

优选的，参照图6和图7，该弹性板130的横截面呈波浪形，使得弹性板130具有良好的弹性。

参照图6和图7，该支撑架140包括第一支撑板141和第二支撑板142。第一支撑板141和第二支撑板142分别固定连接于弹性板130的相对两侧，换污水口101和换清水口102设于第一支撑板141。具体地，第一支撑板141与第二支撑板142可通过卡接、粘接、或螺接等方式固定连接于弹性板130的相对两侧。其中，参照图13和图14，该换污水口101和换清水口102与第一支撑板141可以为一体结构，结构牢固，也可以为分体结构，在此不进行限定。

进一步地，参照图6和图7，弹性板130的中部贯穿设有安装孔133，第一支撑板141和第二支撑板142分别抵压安装孔133的两侧周缘，且第一支撑板141与第二支撑板142通过卡接、粘接、或螺接等方式固定连接，从而第一支撑板141和第二支撑板142牢固地连接弹性板130的相对两侧。

在具体实施例中，参照图6和图7，该第二支撑板142贯穿设有多个第二连接孔143，第一支撑板141设有多个第二螺纹柱144，每一第二螺丝的螺杆穿过一第二连接孔143与一第二螺纹柱144的螺纹孔螺纹连接，从而将第一支撑板141与第二支撑板142固定连接，结构简单。

其中，参照图3、图6、图7和图16，该固定件135上设有限位结构137，限位结构137与支撑架140之间具有间隙138，其中，支撑架140的第一支撑板141和第二支撑板142分别位于限位结构137的相对两侧，且第一支撑板141和第二支撑板142与限位结构137之间具上述间隙138，限位结构137用于限制支撑架140相对底座外壳100弹性浮动的行程。具体地，在智能清洁机40的污水口401和清水口402移动过来分别与换污水口101和换清水口102进行对接时，会推动第一支撑板141向底座外壳100内侧移动，弹性板130向底座外壳100内侧弹性变形，第一支撑板141直至与限位结构137抵接时不再移动，避免第一支撑板141移动过大，从而避免换清水口102与换污水口101移动过大，以保证换清水口102与换污水口101与智能清洁机40上的清水口402和污水口401精确对接。在智能清洁机40移动离开与换污水口101和换清水口102脱离对接时，会带动第一支撑板141向底座外壳100外侧移动，弹性板130向底座外壳100外侧弹性变形，第二支撑板142直至与限位结构137抵接时不再移动，避免第二支撑板142移动过大，保证弹性板130在适当的范围内弹性变形。

进一步地，参照图3和图16，该换污水口101和换清水口102伸出底座外壳100外的一端均套设有一第一弹性密封件107，以使换污水口101与智能清洁机40的污水口401密封对接以及换清水口102与智能清洁机40的清水口402密封对接，起到密封作用，防止清水或污水外泄。

在其他实施例中，参照图3和图16，灰水入口170伸出底座外壳100外的一端也套设有一第一弹性密封件107，以使灰水入口170与智能清洁机40的灰水口403密封对接，防止灰水外泄。

在本实用新型的另一个实施例中，参照图3和图16，该对接结构还包括对位条160。对位条160设于底座外壳100的一侧外壁，对位条160用于定位对接智能清洁机40。具体地，智能清洁机40对应设有对位槽，对位条160配合插接于智能清洁机40的对位槽中，从而定位对接智能清洁机40，以使换清水口102和换污水口101智能清洁机40的清水口402和污水口401精确对接或智能清洁机40的充电部440与充电接头150精准对接，防止错位对接，结构可靠。

优选的，参照图3和图16，该对位条160设置于第一支撑板141上并位于换污水口101和换清水口102的旁侧，以便与智能清洁机40进行定位对接。

其中，参照图5，该底座外壳100内还设有控制电路板151(即控制器)，泵体230、清洁液泵262、进水阀、充电接头150和通讯装置均与控制电路板151电性连接。本实施例中，控制电路板151可以根据实际生产需要采用PLC或者集成芯片来设置，由于控制电路板151属于现有技术中技术成型且成熟的技术，故对于控制电路板151如何控制换水基站底座10工作理应为本领域技术人员熟知并能够掌握，故本实用新型在此对其控制原理便不再赘述。

在本实用新型的另一个实施例中，参照图1、图16和图17，还提供了一种智能清洁机40，用于与换水基站30自动对接，包括壳体410，以及设置在壳体410内部的清水箱420和污水箱430。壳体410上设有与清水箱420连通的清水口402以及与污水箱430连通的污水口401。污水口401用于与换水基站30的换污水口101对接，以通过换水基站30向外界排出污水，清水口402用于与换水基站30的换清水口102对接，以通过换水基站30连接外部水源并向智能清洁机40提供清水，进行自动换水。

其中，该壳体410上还可设有与清水箱420或污水箱430连通的灰水口403。

在其它实施例中，智能清洁机40还可设置专门的灰水箱(未图示)，其与用于存储智能清洁机40自身污水的污水箱430或用于存储清水的清水箱420为不同的箱体，该智能清洁机30的灰水口403与智能清洁机30的灰水箱连通。

进一步地，参照图1、图16和图17，该壳体410内部设有清洁机充电电池(图未示出)。壳体410上设有充电部440，清洁机充电电池与充电部440电连接，充电部440能够与换水基站30的充电接头150适配对接，形成电导通。在充电部440与换水基站30的充电接头对接时，充电部440用于给换水基站30的泵体230供电，保证泵体230运作。

进一步地，参照图1、图16和图17，该壳体410内部设有清洁机泵450，清洁机泵450通过水管连接清水箱420，清洁机泵450运作时用于通过清水口402抽出换水基站30内的清水并输入进清水箱420内，实现向智能清洁机40补水。

进一步地，参照图1、图16和图17，该壳体410内还具有控制模块和检测模块，控制模块与检测模块电连接。污水箱430内设有用于检测水满的污水传感器(图未示出)，清水箱420内设有用于检测水空的清水传感器(图未示出)。

其中，控制模块用于在污水传感器检测到污水箱430内水满后、或在清水传感器检测到清水箱420水空后，控制智能清洁机40进入换水状态并向换水基站30移动，进行自动换水。

其中，检测模块用于在智能清洁机40换水状态下检测换水基站30的位置，以使智能清洁机40的污水口401与换水基站30的换污水口101对接和/或智能清洁机40的清水口402与换水基站30的换清水口102对接，使智能清洁机40与换水基站30准确对接。

其中，控制模块还用于在智能清洁机40与换水基站30对接到位后，根据预设时间、来自换水基站30的信息或智能清洁机30的检测信息，控制排水和/或取水的启动和停止。

需要说明的是，换水基站30与智能清洁机40为配套设备，在出厂设置时，控制模块可以设置将智能清洁机40的清水箱420内清水加满的第三预设时间，控制模块也可以设置将智能清洁机40的污水箱430内污水抽空的第四预设时间；在取水过程中，控制模块根据该第三预设时间向换水基站30取出清水，当达到该第三预设时间后，控制模块控制该智能清洁机40停止取出清水；在排水过程中，控制模块根据该第四预设时间向换水基站30排出污水，当达到第四预设时间，控制模块控制智能清洁机40停止向换水基站排出污水。

另一实施例中，换水基站30可以设置将智能清洁机40的清水箱420内清水加满的第一预设时间，换水基站30也可以设置将智能清洁机40的污水箱430内污水抽空的第二预设时间；在取水过程中，当达到第一预设时间，换水基站30将该信息发送给智能清洁机40的控制模块，控制模块根据来自换水基站30的信息，停止从换水基站30取出清水；在排水过程中，当达到第二预设时间，该换水基站30将该信息发送给智能清洁机40的控制模块，控制模块根据来自换水基站30的信息，停止向换水基站30排出污水。

在其他实施例中，智能清洁机40在从换水基站30取出清水的过程中，智能清洁机40的清水箱420内设有清水传感器，当该清水传感器检测到清水箱420内的清水已经加满时，智能清洁机40根据该第一检测信息(清水箱420水满)停止从换水基站30取出清水；智能清洁机40在向换水基站30排出污水的过程中，智能清洁机40的污水箱430内设有污水传感器，当该污水传感器检测到污水箱430内的污水已经抽空时，智能清洁机40根据该第二检测信息(污水箱430水空)停止向换水基站30排出污水。

在本实用新型的另一个实施例中，参照图1、图16和图17，还提供了一种智能清洁机换水系统，包括上述的换水基站30和上述的智能清洁机40。换水基站30能够与智能清洁机40自动对接，进行自动换水。该系统还可包括一清洁基站，用于向智能清洁机40供电以及收集智能清洁机40中的灰尘，还可根据具体需要自动清洗智能清洁机40的拖布。

本实施例的其余部分与实施例一相同，在本实施例中未解释的特征，均采用实施例一的解释，这里不再进行赘述。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，其架构形式能够灵活多变，可以派生系列产品。只是做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。

Claims (23)

1.一种换水基站，用于与智能清洁机自动对接，其特征在于，包括本体，设于所述本体上的换污水口、换清水口、第一污水接口、第一清水接口，以及用于控制清水进入所述换水基站或所述智能清洁机的进水阀；所述换污水口用于与所述智能清洁机的污水口对接，所述换清水口用于与所述智能清洁机的清水口对接；

所述第一清水接口用于连接外部水源；

所述第一污水接口与所述换污水口连通，用于向外界排出污水；

当所述智能清洁机的清水口与所述换清水口对接并在供清水状态时，所述第一清水接口与所述换清水口连通，所述换清水口向所述智能清洁机供水；

当所述智能清洁机的污水口与所述换污水口对接并在排污水状态时，从所述换污水口取出所述智能清洁机内的污水并从所述第一污水接口向外界排出。

2.根据权利要求1所述的换水基站，其特征在于：所述本体设有泵体，当所述智能清洁机的污水口与所述换污水口对接并在排污水状态时，所述泵体从所述换污水口抽出所述智能清洁机内的污水。

3.根据权利要求2所述的换水基站，其特征在于：所述本体设有污水容器，所述污水容器的进污水口连通所述换污水口，所述污水容器的出污水口连通所述第一污水接口；所述污水容器与所述泵体连接，用于在排污水状态时通过所述泵体抽出所述智能清洁机的污水至所述污水容器内。

4.根据权利要求3所述的换水基站，其特征在于：所述污水容器内设有相互连通的上容纳腔和下容纳腔，所述下容纳腔与所述进污水口相接，以将污水输入到所述下容纳腔内；所述上容纳腔与所述出污水口相接，以将所述上容纳腔内过滤后的污水排出；所述上容纳腔与所述下容纳腔之间设有过滤组件，所述泵体用于抽取所述智能清洁机内的污水，使其依次经过所述下容纳腔、所述过滤组件和所述上容纳腔。

5.根据权利要求4所述的换水基站，其特征在于：所述过滤组件包括可供水流通过的过滤层和设置在所述过滤层内的支撑结构；所述支撑结构的下部设有多个第一通槽，用于污水经所述过滤层过滤后输入到所述支撑结构内，所述支撑结构的上部设有多个第二通槽，用于过滤后的污水从所述支撑结构内向所述出污水口输出。

6.根据权利要求5所述的换水基站，其特征在于：所述支撑结构的上部设有位于所述上容纳腔的定位部，所述定位部的侧面设有所述第二通槽，所述支撑结构的下部设有位于所述下容纳腔的支撑部，所述过滤层固定于所述支撑部，所述支撑部的侧面设有所述第一通槽。

7.根据权利要求5所述的换水基站，其特征在于：所述污水容器的外壁设有连通所述上容纳腔的清洗接口，所述清洗接口通过清洗管道与所述第一清水接口连通，所述清洗接口用于输入清水以清洗所述过滤组件；所述污水容器通过排杂质管与所述第一污水接口连通用于排出清洗所述过滤组件的污水。

8.根据权利要求7所述的换水基站，其特征在于：所述过滤组件还包括内芯结构；所述内芯结构位于所述支撑结构内，所述内芯结构呈管状，所述内芯结构上端设有内芯接口，所述内芯接口与所述清洗接口相通以接入清水，所述内芯结构的管壁设有多个第一通孔，用于使清水从所述内芯结构内部向所述过滤层输出以清洗所述过滤层。

9.根据权利要求4所述的换水基站，其特征在于：所述污水容器的外壁设有连通其内部的箱口，所述过滤组件从所述箱口可拆卸安装于所述污水容器的内部。

10.根据权利要求2-9中任一项所述的换水基站，其特征在于：所述本体上设有与所述泵体连接的充电接头，所述充电接头用于从所述智能清洁机取电。

11.根据权利要求10所述的换水基站，其特征在于：所述充电接头用于到位检测或设有到位检测模块，用于所述智能清洁机和换水基站的对接到位检测。

12.根据权利要求1-9中任一项所述的换水基站，其特征在于：所述本体还设有净水箱，所述净水箱的出清水口连通所述换清水口，所述净水箱的进清水口连通所述第一清水接口。

13.根据权利要求12所述的换水基站，其特征在于：所述本体内还设有清洁液泵、混合器及清洁液箱；所述清洁液箱通过清洁液管连通所述混合器，所述清洁液管设有清洁液泵，所述清洁液箱设有连通其内部的添液口，所述混合器内设有混合腔，所述混合器设有均连通所述混合腔的混合出口、清洁液进口和清水进口；所述混合出口连通所述换清水口，所述清洁液进口连通所述清洁液管，所述清水进口连接有一清水管，所述清水管的下端伸入所述净水箱内。

14.根据权利要求12所述的换水基站，其特征在于：所述进水阀包括设置在所述净水箱的顶部的满水检测装置，所述满水检测装置在所述净水箱的内部清水满时关闭所述进清水口；所述净水箱设有连通其内部的排水接口，所述排水接口与所述第一污水接口通过排水管连通，所述排水管设有第一阀体。

15.根据权利要求1-9任一项所述的换水基站，其特征在于：所述本体上设置灰水入口，所述灰水入口用于接入所述智能清洁机中的灰水，所述第一污水接口还与所述灰水入口连通，用于向外界排出灰水。

16.根据权利要求1-9任一项所述的换水基站，其特征在于，所述换污水口和所述换清水口中的至少一个通过弹性浮动结构安装在所述本体上，以使得所述换清水口与所述智能清洁机的清水口之间对接到位、所述换污水口与所述智能清洁机的污水口之间对接到位。

17.根据权利要求1-9中任一项所述的换水基站，其特征在于：所述本体包括底座和机体，所述底座内设有与所述智能清洁机通信的通讯装置，所述底座表面设有与所述智能清洁机对接的对接结构，所述进水阀设置在所述机体内，所述机体与所述底座为一体式结构或分体式结构。

18.根据权利要求17所述的换水基站，其特征在于：所述对接结构包括设置在所述底座一侧的第四污水接口和第四清水接口，所述第四污水接口为所述换污水口、所述第四清水接口为所述换清水口，所述底座另一侧设有第二污水接口和第二清水接口；所述机体与所述底座对接的一侧设有第三污水接口和第三清水接口，另一侧设有所述第一清水接口和所述第一污水接口；所述第二污水接口用于直接与所述第三污水接口连接，或通过水管与所述第三污水接口连接，所述第二清水接口用于直接与所述第三清水接口连接，或通过水管与所述第三清水接口连接。

19.一种智能清洁机，用于与换水基站自动对接，其特征在于，包括壳体，以及设置在所述壳体内部的清水箱和污水箱；所述壳体上设有与所述清水箱连通的清水口以及与所述污水箱连通的污水口；所述污水口用于与所述换水基站的换污水口对接，以通过所述换水基站向外界排出污水，所述清水口用于与所述换水基站的换清水口对接，以通过所述换水基站连接外部水源并向所述智能清洁机提供清水。

20.根据权利要求19所述的智能清洁机，其特征在于，所述壳体内部设有清洁机充电电池；所述壳体上设有充电部，所述清洁机充电电池与所述充电部电连接，所述充电部用于给所述换水基站的泵体供电。

21.根据权利要求19所述的智能清洁机，其特征在于，所述壳体内部设有清洁机泵，所述清洁机泵用于通过所述清水口抽出所述换水基站内的清水。

22.根据权利要求19所述的智能清洁机，其特征在于，所述壳体内还具有控制模块和检测模块，所述控制模块与所述检测模块电连接；所述污水箱内设有用于检测水满的污水传感器，所述清水箱内设有用于检测水空的清水传感器；

所述控制模块用于在所述污水传感器检测到所述污水箱内水满后、或在所述清水传感器检测到所述清水箱水空后，控制所述智能清洁机进入换水状态并向所述换水基站移动；

所述检测模块用于在所述智能清洁机换水状态下检测所述换水基站的位置，以使所述污水口与所述换水基站的换污水口对接和/或所述清水口与所述换水基站的换清水口对接；

所述控制模块还用于在所述智能清洁机与所述换水基站对接到位后，根据预设时间、来自换水基站的信息或智能清洁机的检测信息，控制排水和/或取水的启动和停止。

23.一种智能清洁机换水系统，其特征在于，包括权利要求1-18任一项所述的换水基站和权利要求19-22任一项所述的智能清洁机，所述换水基站能与所述智能清洁机自动对接。