CN106836098A - 一种带有刷盘柔性碰撞机构的洗地机 - Google Patents

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鹿守光
赵忠祥
蒋炎炎
尚长伟
王振亚
李飞
张夫启
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    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01H—STREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
    • E01H1/00—Removing undesirable matter from roads or like surfaces, with or without moistening of the surface
    • E01H1/10—Hydraulically loosening or dislodging undesirable matter; Raking or scraping apparatus ; Removing liquids or semi-liquids e.g., absorbing water, sliding-off mud
    • E01H1/101—Hydraulic loosening or dislodging, combined or not with mechanical loosening or dislodging, e.g. road washing machines with brushes or wipers
    • E01H1/103—Hydraulic loosening or dislodging, combined or not with mechanical loosening or dislodging, e.g. road washing machines with brushes or wipers in which the soiled loosening or washing liquid is removed, e.g. by suction

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Abstract

一种带有刷盘柔性碰撞机构的洗地机，防碰撞机构包括弹簧套筒、前推杆和后顶杆，前推杆的右端滑动穿过弹簧套筒的左端盖且在左端盖右侧设置有凸台一，后顶杆的前端滑动穿过所述后端盖且在后端盖前侧固定设置有凸台二，凸台一和凸台二之间设置有弹簧；洗地机本体下方前部和后部分别设置有清扫架和车架，刷盘和吸水扒分别设置在清扫架下方的前部和后部，行走轮和转向轮分别设置在车架下部的前端和后端；两个防碰撞机构中的后顶杆的后端分别固定连接在车架前端的左部和右部，两个防碰撞机构中的前推杆的前端分别固定连接在清扫架的左部和右部。该洗地机在发生正向碰撞时能避免刷盘的损坏。

Description

一种带有刷盘柔性碰撞机构的洗地机
技术领域
本发明涉及洗地机，具体涉及一种带有刷盘柔性碰撞机构的洗地机。
背景技术
洗地机是一种适用于多种地面的清洁设备，主要作业方式有手推式、驾驶式，整机由电瓶直流驱动，通过前后的盘刷和吸水扒作业来对地面进行高效清洁作业。
现有洗地机一般在机体前端的刷盘的侧边安装防撞轮，在发生侧向碰撞时，防撞轮能对刷盘进行一定的保护。在狭小空间内或者障碍物比较多的工作环境下，正向碰撞的几率大大增大，现有洗地机上安装的防撞轮的局限性便会显现，主要有以下两点。一是在发生正向碰撞时，侧向的防撞轮无法发挥作用，碰撞力全部由刷盘承受，极易造成刷盘的损坏；二是在发生正向碰撞时，洗地机本身无法接受碰撞信号，无法及时作出应急反应。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种带有刷盘柔性碰撞机构的洗地机，该洗地机在发生正向碰撞时能避免刷盘的损坏。
为了实现上述目的，本发明提供一种带有刷盘柔性碰撞机构的洗地机，包括洗地机本体，所述洗地机本体底部分别设置有刷盘、吸水扒、行走轮、转向轮和两个防碰撞机构，所述防碰撞机构包括弹簧套筒、前推杆和后顶杆，所述弹簧套筒前后两端分别固定装配有前端盖和后端盖，所述前推杆的后端滑动穿过所述前端盖且在前端盖后侧固定设置有凸台一，所述后顶杆的前端滑动穿过所述后端盖且在后端盖前侧固定设置有凸台二，所述凸台一和凸台二之间设置有弹簧；洗地机本体下方前部和后部分别设置有清扫架和车架，所述刷盘和吸水扒分别设置在清扫架下方的前部和后部，所述行走轮和转向轮分别设置在车架下部的前端和后端；两个防碰撞机构中的后顶杆的后端分别固定连接在车架前端的左部和右部，两个防碰撞机构中的前推杆的前端分别固定连接在清扫架的左部和右部。
在该技术方案中，通过防碰撞机构的设置可以将来自正向的撞击力通过设置在前推杆与后顶杆之间的压缩弹簧进行吸收，从而避免刷盘被撞击力所损坏。
进一步，为了能在发生大幅度正向碰撞时，洗地机能及时作出应急反应，从而能更好地保护刷盘。还包括设置在弹簧套筒前端外侧的行程开关，行程开关与设置在前推杆前部的触发机构相作用，行程开关通过控制器与洗地机的供电系统连接。
进一步，为了提高侧向的防撞击能力，还包括设置在清扫架下方的防撞轮，所述防撞轮位于刷盘前部的左侧和/或右侧，且防撞轮位于刷盘的上方。
进一步，为了方便装配和维护，所述车架的前端设置有连接板，所述后顶杆的后部设置有外螺纹结构，后顶杆的后部穿过连接板并通过螺母与连接板固定连接。
进一步，为了提高侧面保护效果，所述防撞轮的直径是刷盘的三分之一。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1的俯视图。
图中：1、刷盘，2、吸水扒，3、行走轮，4、转向轮，5、防碰撞机构，6、弹簧套筒，7、前推杆，8、后顶杆，9、凸台一，10、弹簧，11、连接板，12、车架，13、防撞轮，14、行程开关，15、刷盘驱动电机。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1和图2所示，一种带有刷盘柔性碰撞机构的洗地机，包括洗地机本体，所述洗地机本体底部分别设置有刷盘1、吸水扒2、行走轮3、转向轮4和两个防碰撞机构5，其中刷盘1是旋转工作的盘状毛刷体，其附加有洒水功能，与地面紧密接触，并提供一定的压力；其中吸水扒2是与地面紧密接触的，通过负压吸收机构将刷盘1清洗产生的污水吸回进入洗地机中的污水箱中，所述防碰撞机构5包括弹簧套筒6、前推杆7和后顶杆8，所述弹簧套筒6前后两端分别固定装配有前端盖和后端盖,前端盖和后端盖均可以通过设置在弹簧套筒6端部的外螺纹螺接在弹簧套筒6的两端，所述前推杆7的后端滑动穿过所述前端盖且在前端盖后侧固定设置有凸台一9，所述后顶杆8的前端滑动穿过所述后端盖且在后端盖前侧固定设置有凸台二，所述凸台一9和凸台二之间设置有弹簧10；洗地机本体下方前部和后部分别设置有清扫架和车架12，所述刷盘1和吸水扒2分别设置在清扫架下方的前部和后部，所述行走轮3和转向轮4分别设置在车架12下部的前端和后端；两个防碰撞机构5中的后顶杆8的后端分别固定连接在车架12前端的左部和右部，两个防碰撞机构5中的前推杆7的前端分别固定连接在清扫架的左部和右部。通过防碰撞机构5的设置可以将来自正向的撞击力通过设置在前推杆7与后顶杆8之间的弹簧10进行吸收，从而避免刷盘1被撞击力所损坏。
为了能在发生大幅度正向碰撞时，洗地机能及时作出应急反应，从而能更好地保护刷盘。还包括设置在弹簧套筒6前端外侧的行程开关14，行程开关14与设置在前推杆7前部的触发机构相作用，行程开关14通过控制器与洗地机的供电系统连接。当前推杆7伸入弹簧套筒6中的长度到达设定值时，前推杆7上的触发机构会触碰行程开关14，行程开关14被触发后向控制器发出一个电信号，控制器在收到该电信号后控制洗地机的供电系统断电，从而使洗地机停止前进。
进一步，为了提高侧向的防撞击能力，还包括设置在清扫架下方的防撞轮13，所述防撞轮13位于刷盘1前部的左侧和/或右侧，且防撞轮13位于刷盘1的上方。
进一步，为了方便装配和维护，所述车架12的前端设置有连接板11，所述后顶杆8的后部设置有外螺纹结构，后顶杆8的后部穿过连接板11并通过螺母与连接板11固定连接。
为了进一步提高侧面保护效果，所述防撞轮13的直径是刷盘1的三分之一。
在洗地机中，连通吸水扒2的吸水管与洗地机本体内部的污水箱连通，污水箱中的负压由设置在洗地机本体内部的风机提供。另外，该洗地机本体内设置有清水管，清水管的一端与洗地机本体内的清水箱连通，另一端延伸到刷盘1的上方，清水管上还可以设置有水泵，以便于控制对刷盘1的供水量。行走轮3可以由行走电机驱动。刷盘1可以由设置在清扫架上的刷盘驱动电机15进行驱动。
工作原理：正向碰撞发生时，前推杆7受力,由于前推杆7和后顶杆8均与弹簧套筒6滑动配合，这样，在碰撞后凸台一9和凸台二会相互靠近并挤压弹簧10，使得清扫架向后移动，通过弹簧10的压缩来吸收碰撞的受力，从而将硬性碰撞变为柔性接触。碰撞发生后，人为解除碰撞条件，弹簧10将前推杆7和后顶杆8分别向前和向后推出，从而带动清扫架重新回到工作位置，在此过程中，后顶杆8始终与车架12连接在一起。发生大幅度正向碰撞时，刷盘1退缩量过大，前推杆7上的行程开关14的触发机构碰撞行程开关14，行程开关14发出电信号，控制器接收到该电信号后通过控制整机供电系统的断开使洗地机进入急停状态。

Claims (5)

1.一种带有刷盘柔性碰撞机构的洗地机，包括洗地机本体，所述洗地机本体底部分别设置有刷盘(1)、吸水扒(2)、行走轮(3)和转向轮(4)，其特征在于，还包括两个防碰撞机构(5)，所述防碰撞机构(5)包括弹簧套筒(6)、前推杆(7)和后顶杆(8)，所述弹簧套筒(6)前后两端分别固定装配有前端盖和后端盖，所述前推杆(7)的后端滑动穿过所述前端盖且在前端盖后侧固定设置有凸台一(9)，所述后顶杆(8)的前端滑动穿过所述后端盖且在后端盖前侧固定设置有凸台二，所述凸台一(9)和凸台二之间设置有弹簧(10)；
洗地机本体下方前部和后部分别设置有清扫架和车架(12)，所述刷盘(1)和吸水扒(2)分别设置在清扫架下方的前部和后部，所述行走轮(3)和转向轮(4)分别设置在车架(12)下部的前端和后端；
两个防碰撞机构(5)中的后顶杆(8)的后端分别固定连接在车架(12)前端的左部和右部，两个防碰撞机构(5)中的前推杆(7)的前端分别固定连接在清扫架的左部和右部。
2.根据权利要求1所述的一种带有刷盘柔性碰撞机构的洗地机，其特征在于，还包括设置在弹簧套筒(6)前端外侧的行程开关(14)，行程开关(14)与设置在前推杆(7)前部的触发机构相作用，行程开关(14)通过控制器与洗地机的供电系统连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种带有刷盘柔性碰撞机构的洗地机，其特征在于，还包括设置在清扫架下方的防撞轮(13)，所述防撞轮(13)位于刷盘(1)前部的左侧和/或右侧，且防撞轮(13)位于刷盘(1)的上方。
4.根据权利要求3所述的一种带有刷盘柔性碰撞机构的洗地机，其特征在于，所述车架(12)的前端设置有连接板(11)，所述后顶杆(8)的后部设置有外螺纹结构，后顶杆(8)的后部穿过连接板(11)并通过螺母与连接板(11)固定连接。
5.根据权利要求2所述的一种带有刷盘柔性碰撞机构的洗地机，其特征在于，所述防撞轮(13)的直径是刷盘(1)的三分之一。
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