CN208184902U - 一种风机塔的清洗维护装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种风机塔的清洗维护装置，包括爬壁装置、伸缩悬臂和喷水装置，爬壁装置包括至少两台爬壁车，每台爬壁车上设置有载物架，各爬壁车与其对应的载物架活动连接，相邻爬壁车的载物架相互连接，所述的伸缩悬臂至少与两个爬壁车的载物架活动连接，所述的喷水装置设置在伸缩悬臂上。本实用新型的清洗维护装置结构简单，运动方向多样且灵活，定位准确，能够攀爬到风机塔上部的各个位置对塔筒和叶片进行清洗、维护等多种操作，缩短维护施工周期，无需高空做业，并减少作业强度，提高维护作业安全性，具有安全、省力、简便、高效的特点。

Description

一种风机塔的清洗维护装置

技术领域

本实用新型属于自动化清洗维护设备领域，具体地说，涉及一种风机塔的清洗维护装置。

背景技术

风力发电机组的叶片是风能转化为电能的最重要部件，其结构形状直接影响转化效率，为提高转化效率通常采用复杂的曲面形状。风力发电机组经过一定时间运行后，叶片会粘集较多的污垢，污垢大多是空气中的粉尘、昆虫污物、水汽等凝集而成，这些污垢经过长期积累会改变叶片的表面形状、增加叶片重量。叶片外形的改变会造成空气动力学参数改变，从而引起叶片甚至机组震颤和噪音，严重时还会影响风电机组寿命。同时表面形状的改变还会影响风力能转化为机械能的效率，从而影响发电效率。

为了提高发电效率、机组有效运营时间及风电机组的寿命，通过高压水射流技术向叶片表面喷洒高压水对叶片进行清洗或除冰，这种清洗方式是一种非常有效的措施。

现有清洗方式主要有两种：一种是吊板方式，用吊绳和简单坐板把人吊到工作位置，手持喷枪进行清洗；另一种是吊架式，用吊绳将平台吊到工作位置，工人站在平台上手动清洗。而该种现有方式有较大不足：需要复杂的升降设备，辅助工作时间长，效率低；必须机上人工手动操作，作业强度高，高空作业存在极大的作业风险。

而风机塔一般为筒状，其表面为曲面，风机塔上的叶片的表面为平面或者复杂的曲面。而目前应用在风机塔上的一些能够替代人工进行攀爬清洗的设备，有些结构非常复杂，有些运动方向非常有限，不能准确的放置到精确的位置上，影响清洗、检测、维护的效果。

有鉴于此特提出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种风机塔的清洗维护装置，本实用新型的清洗维护装置结构简单，运动方向多样且灵活，定位准确，能够攀爬到风机塔上部的各个位置对塔筒和叶片进行清洗、维护等多种操作，缩短维护施工周期，无需高空做业，并减少作业强度，提高维护作业安全性，具有安全、省力、简便、高效的特点。

为解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案的基本构思是：

本实用新型提供一种风机塔的清洗维护装置，包括爬壁装置、伸缩悬臂和喷水装置，爬壁装置包括至少两台爬壁车，每台爬壁车上设置有载物架，各爬壁车与其对应的载物架活动连接，相邻爬壁车的载物架相互连接，所述的伸缩悬臂至少与两个爬壁车的载物架活动连接，所述的喷水装置设置在伸缩悬臂上。

进一步的方案，所述的伸缩悬臂包括臂架横梁和伸缩套管，所述的臂架横梁至少与两个爬壁车的载物架铰轴连接，所述的伸缩套管设置在臂架横梁上，并与臂架横梁呈一定的夹角设置。

进一步的方案，所述的伸缩悬臂还包括支架，所述的支架设置在伸缩套管远离臂架横梁的一端，与伸缩套管铰轴连接，且与伸缩套管朝向同一方向延伸，所述的喷水装置设置在支架上。

进一步的方案，所述的伸缩套管至少包括两根，两根伸缩套管分别设置在臂架横梁的两端，两根伸缩套管并列设置，并且朝向同一方向延伸。

进一步的方案，所述的伸缩套管包括多个套管，相邻的套管相互套装，所述的套管之间通过定位销进行定位。

进一步的方案，所述的臂架横梁包括第一横杆、第二横杆、第一竖杆和第二竖杆，第一横杆与第二横杆间隔一定的距离并列设置，第一竖杆和第二竖杆位置相对，且分别与第一横杆与第二横杆的两端固定连接，第一横杆与第二横杆之间交错设置有加强筋，第一竖杆和第二竖杆的端部与伸缩套管连接。

进一步的方案，还包括卷扬装置，卷扬装置设置在载物架上，卷扬装置包括可释放和收回的绳索，所述的绳索的一端与伸缩悬臂连接，带动所述的伸缩悬臂围绕铰轴摆动。

进一步的方案，每台爬壁车包括底架结构，底架结构上设置有驱动装置、车轮和吸附装置，驱动装置与车轮连接并驱动车轮转动，吸附装置位于底架结构底部并吸附在风机塔的壁上，每台爬壁车的底架结构和/或驱动装置通过铰轴与其对应的载物架连接。

进一步的方案，所述的驱动装置为驱动电机，驱动电机的外周设置有载物架安装部，载物架通过载物架安装部与爬壁车连接，所述的载物架安装部包括多个，所述的载物架安装部沿着驱动电机的高度方向延伸设置，多个载物架安装部在驱动电机的外周对称设置。

进一步的方案，所述的爬壁装置包括第一爬壁车、第二爬壁车、第三爬壁车和第四爬壁车，第一爬壁车与第二爬壁车间隔一定的距离且并排设置，第三爬壁车与第四爬壁车间隔一定的距离且并排设置；第一爬壁车与第三爬壁车前后设置，第二爬壁车与第四爬壁车前后设置，相邻的爬壁车之间通过载物架相互连接；所述的伸缩悬臂与第三爬壁车和第四爬壁车的载物架铰轴连接。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本实用新型的清洗维护装置结构简单，运动方向多样且灵活，定位准确，能够攀爬到风机塔上部的各个位置对塔筒和叶片进行清洗、维护等多种操作，可以实现叶片的多种作业模式切换，包括清洗、除冰、表面检测、除漆、喷涂油漆等，缩短维护施工周期。

2、本实用新型的清洗维护装置中的爬壁装置，结构简单，可以攀爬到风机塔上，能够适应圆筒锥面的作业要求以及各种曲面和平面的要求，可以替代人工劳力对风机塔的塔筒以及风机叶片等进行清洗、维护和检测，保证了人员的安全，也不需要升降设备，无需人工高空做业，并减少作业强度，提高维护作业安全性，具有安全、省力、简便、高效的特点。

3、本实用新型的伸缩悬臂包括臂架横梁和伸缩套管，臂架横梁增加了伸缩悬臂的强度，既能够实现摆动喷水，清洗各个风机塔和风机叶片的作用，又能够增加伸缩悬臂和清洗维护装置的寿命，降低维修成本。

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本实用新型的一部分，用来提供对本实用新型的进一步的理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但不构成对本实用新型的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本实用新型的风机塔清洗维护装置的结构示意图；

图2是本实用新型的第一爬壁车和第四爬壁车的立体结构示意图；

图3是本实用新型的第二爬壁车和第三爬壁车的立体结构示意图；

图4是本实用新型的伸缩悬臂的立体结构示意图。

图中：1、第一爬壁车；2、第二爬壁车；3、第三爬壁车；4、第四爬壁车；5、载物架；6、卷扬装置；7、伸缩悬臂；8、喷水装置；9、驱动电机；10、减速机；11、车轮一；12、底架结构；13、万向轮；14、车轮轴；15、吸附装置；16、车轮二；17、臂架横梁；18、伸缩套管；19、支架；20、第一横杆；21、第二横杆；22、第一竖杆；23、第二竖杆；24载物架安装部；25连接架。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本实用新型的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本实用新型的概念。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语 “上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

如图1-3所示，本实施例提供一种风机塔的爬壁装置，爬壁装置包括至少两台爬壁车，每台爬壁车包括底架结构12，底架结构12上设置有驱动装置、车轮和吸附装置15，驱动装置与车轮连接并驱动车轮转动，吸附装置15位于底架结构12底部并吸附在风机塔的壁上，每台爬壁车上还设置有载物架5，所述的载物架5与爬壁车活动连接。

本实施例提供的爬壁装置，能够沿着风机塔的壁向上攀爬，完成风机塔高处的各种操作，可以替代人工劳力对风机塔的塔筒以及风机叶片等进行清洗、维护和检测，保证了人员的安全，也不需要升降设备，因此效率高。

爬壁装置由于一般需要负载检测装置、喷水装置8等功能性装置，需要多个爬壁车按照一定的排列顺序组合成一定的形状，以便达到负载所需要的强度。底架结构12提供安装的本体，驱动装置提供车轮爬升的动力，吸附装置15可以为吸盘等结构，或者能够起到将爬壁装置吸附在风机塔壁上的功能即可，便于向上爬升。载物架5的作用一是用于安装各种功能性的装置，二是可以将多个爬壁车连接组装形成一个载重强、运动灵活方便的爬壁装置。

进一步的方案，所述的每台爬壁车的底架结构12和/或驱动装置通过铰轴与其对应的载物架5连接，所述的爬壁车可相对载物架5活动。

本方案中，载物架5可以与爬壁车的底架结构12，或者驱动装置，或者底架结构12和驱动装置铰轴连接。每一台爬壁车对应一个载物架5，该载物架5与爬壁车活动连接，如此，各个爬壁车能够自由摆动，保证车轮与风机塔筒充分接触，保证爬壁小车运行方向和位置的准确性。同时，爬壁车的活动并不会影响载物架5及其上负载的装置的方向，保证装置的稳定。

进一步的方案，相邻的两台爬壁车的载物架5之间设置有连接架25，相邻的两台爬壁车的载物架5分别与连接架25的两端连接以将两个爬壁车连接。

前后排列的两个爬壁车，也就是首尾相对的两个爬壁车，可以采用连接架25将两个爬壁车的载物架5固定连接或者铰轴连接；并排的两个爬壁车之间的连接架25的两端需要分别与爬壁车的载物架5铰轴连接，以便于同时安装其他的功能性装置，也有利于爬壁装置的灵活运动。

进一步的方案，所述的驱动装置包括与底架结构12固定的驱动电机9，驱动电机9、车轮和吸附装置15设置在底架结构12的同一端，驱动电机9设置在底架结构12的上表面，车轮设置在底架结构12的两侧，吸附装置15设置在车架结构的底面。

驱动电机9通过车轮轴14与两侧的车轮连接，驱动车轮转动，吸附装置15可以为吸盘等装置，设置在底面吸附在风机塔筒壁上，能够适应圆筒锥面的作业要求以及各种曲面和平面的要求。

驱动电机9、车轮和吸附装置15设置在底架结构12的同一端，既可以减小传动距离，节省能量，还能够缩小爬壁车的体积，节省空间，也能够保证吸附效果。

进一步的方案，所述的底架结构12上还设置有万向轮13，驱动电机9、车轮和吸附装置15设置在底架结构12的一端，万向轮13设置在底架结构12的另一端，并随着车轮的运动支撑底架结构12运动。

底架结构12的另一端设置万向轮13，该万向轮13为从动轮，起到支撑底架结构12端部的作用，随着车轮的运动支撑底架结构12运动，保证整个爬壁装置能够灵活运动。

进一步的方案，所述的驱动电机9的外周设置有载物架安装部24，载物架5上设置有与载物架安装部24配合的部位，载物架5通过载物架安装部24与爬壁车连接。

驱动电机9外周的载物架安装部24可以为铰轴安装部，载物架5上设置有铰轴，载物架5安装到驱动电机9上，所述的铰轴固定到载物架安装部24中，将载物架5与爬壁车铰轴连接。

进一步的方案，所述的载物架安装部24包括多个，所述的载物架安装部24沿着驱动电机9的高度方向延伸设置，多个载物架安装部24在驱动电机9的外周对称设置。多个安装部能够增加安装的稳定性，增强载物架5的可靠性，保证其负载的功能性装置的安全运行。

进一步的方案，所述的底架结构12上还设置有减速机10，减速机10位于驱动电机9的下部，并分别与驱动电机9和两侧的车轮连接。

作为一种具体的实施方式，爬壁装置包括四台，分别为第一爬壁车1、第二爬壁车2、第三爬壁车3和第四爬壁车4，第一爬壁车1与第二爬壁车2间隔一定的距离且并排设置，第三爬壁车3与第四爬壁车4间隔一定的距离且并排设置；第一爬壁车1与第三爬壁车3前后设置，第二爬壁车2与第四爬壁车4前后设置，相邻的爬壁车之间通过载物架5相互连接。

进一步的方案，所述的车轮为进行全方位移动的麦克纳姆轮，且并排设置的两个爬壁车的麦克纳姆轮结构对称，方向相反。

四台小车分别为第一爬壁车1、第二爬壁车2、第三爬壁车3、第四爬壁车4，四台小车可以各自独立动作。其中各小车与载物架5通过铰轴连接，各小车可自由摆动，保证车轮与塔筒充分接触；第一爬壁车1包括驱动电机9、减速机10、车轮一11、底架结构12、万向轮13、车轮轴14、吸附装置15，其中车轮一11共两件分别安装在减速机10的两侧，通过车轮轴14连接，两个车轮一11同步转动；第二爬壁车2包括电动机、减速机10、车轮二16、底架结构12、万向轮13、车轮轴14、吸附装置15，其中车轮二16共两件分别安装在减速机10的两侧，通过车轮轴14连接，两个车轮二16同步转动；车轮采用麦克纳姆轮，可以实现爬壁装置沿塔筒竖直运动及圆周运动；车轮一11、车轮二16结构对称方向相反，以保证运动可控。第一爬壁车1与第四爬壁车4的车轮相同，第二爬壁车2与第三爬壁车3的车轮相同。

实施例二

如图1到图4所示，本实施例提供一种风机塔的清洗维护装置，包括爬壁装置，伸缩悬臂7和喷水装置8，爬壁装置包括至少两台爬壁车，每台爬壁车上设置有载物架5，各爬壁车与其对应的载物架5活动连接，相邻爬壁车的载物架5相互连接，所述的伸缩悬臂7至少与两个爬壁车的载物架5活动连接，所述的喷水装置8设置在伸缩悬臂7上。

本实施例的爬壁装置可以采用实施例一中的方案，各爬壁车与其对应的载物架5活动连接，各个爬壁车能够自由摆动，保证车轮与风机塔筒充分接触，保证爬壁小车运行方向和位置的准确性。伸缩悬臂7至少与两个爬壁车的载物架5活动连接，一是增加伸缩悬臂7固定的稳定性，二是能够保证伸缩悬臂7摆动的灵活性，实现多个角度的喷淋清洗，扩大同一停留位置的清洗范围。

进一步的方案，所述的伸缩悬臂7包括臂架横梁17和伸缩套管18，所述的臂架横梁17至少与两个爬壁车的载物架5铰轴连接，所述的伸缩套管18设置在臂架横梁17上，并与臂架横梁17呈一定的夹角设置。

伸缩悬臂7包括臂架横梁17和伸缩套管18，臂架横梁17连接在载物架5上，可以保证伸缩悬臂7的刚性。伸缩套管18可以根据需要伸出或者收缩，实现在同一停留位点对多个位置进行清洗维护等操作。

进一步的方案，所述的伸缩悬臂7还包括支架19，所述的支架19设置在伸缩套管18远离臂架横梁17的一端，与伸缩套管18铰轴连接，且与伸缩套管18朝向同一方向延伸，所述的喷水装置8设置在支架19上。

支架19用于安装喷水装置8，喷水装置8可以包括喷头、管路、泵站，实现喷水清洗。支架19设置在伸缩套管18的前端，并与伸缩套管18采用铰轴连接，可以折叠，便于收纳。

进一步的方案，所述的伸缩套管18至少包括两根，两根伸缩套管18分别设置在臂架横梁17的两端，两根伸缩套管18并列设置，并且朝向同一方向延伸。

设置至少两根伸缩套管18，可以进行至少两路清洗，也可以根据需要设置多根伸缩套管18，实现更大范围的同时清洗。两根伸缩套管18分别设置在臂架横梁17的两端，两根伸缩套管18并列设置，并且朝向同一方向延伸，有利于保持装置的平衡对称，保持装置的运行的稳定性。

进一步的方案，所述的伸缩套管18包括多个套管，相邻的套管相互套装，所述的套管之间通过定位销进行定位。

伸缩套管18由不少于两根套管构成，各套管相互套装，可以伸缩，伸开时可以保证喷头达到叶片远端，缩回时保证便于收纳，相邻套管间可以采用定位销进行定位。

进一步的方案，所述的臂架横梁17包括第一横杆20、第二横杆21、第一竖杆22和第二竖杆23，第一横杆20与第二横杆21间隔一定的距离并列设置，第一竖杆22和第二竖杆23位置相对，且分别与第一横杆20与第二横杆21的两端固定连接，第一横杆20与第二横杆21之间交错设置有加强筋26，第一竖杆22和第二竖杆23的端部与伸缩套管18连接。

本实施例的伸缩悬臂7设置了臂架横梁17，增强了刚性和强度，有利于保持良好的喷淋效果。与爬壁车的载物架5靠近的第二横杆21上设置有连接部，与两个相邻爬壁车上的载物架5铰轴连接，能够实现整个伸缩悬臂7在动力驱动下沿着铰轴的中心进行摆动，扩大喷洗范围。臂架横梁17本身也有交错设置的加强筋26，进一步增大了伸缩悬臂7的强度。

进一步的方案，还包括卷扬装置6，卷扬装置6设置在载物架5上，卷扬装置6包括可释放和收回的绳索，所述的绳索的一端与伸缩悬臂7连接，带动所述的伸缩悬臂7围绕铰轴摆动。

本实施例的载物架5可以为载物盒或者载物箱等，载物盒的内部或外部设置卷扬装置6，卷扬装置6的伸缩的一端与伸缩悬臂7的臂架横梁17，或者伸缩套管18、或者支架19连接，都能够带动伸缩悬臂7活动，以臂架横梁17与载物架5连接的铰轴为中心进行两边的摆动，扩大喷洗的范围。

进一步的方案，每台爬壁车包括底架结构12，底架结构12上设置有驱动装置、车轮和吸附装置15，驱动装置与车轮连接并驱动车轮转动，吸附装置15位于底架结构12底部并吸附在风机塔的壁上，每台爬壁车的底架结构12和/或驱动装置通过铰轴与其对应的载物架5连接。如此，各个爬壁车能够自由摆动，保证车轮与风机塔筒充分接触，保证爬壁小车运行方向和位置的准确性。同时，爬壁车的活动并不会影响载物架5及伸缩悬臂7的方向，保证装置的稳定。

进一步的方案，所述的驱动装置为驱动电机9，驱动电机9的外周设置有载物架安装部24，载物架5通过载物架安装部24与爬壁车连接，所述的载物架安装部24包括多个，所述的载物架安装部24沿着驱动电机9的高度方向延伸设置，多个载物架安装部24在驱动电机9的外周对称设置。多个安装部能够增加安装的稳定性，增强载物架5的可靠性，保证其伸缩悬臂7和喷水装置8的安全运行。

作为较优选的方案，所述的爬壁装置包括第一爬壁车1、第二爬壁车2、第三爬壁车3和第四爬壁车4，第一爬壁车1与第二爬壁车2间隔一定的距离且并排设置，第三爬壁车3与第四爬壁车4间隔一定的距离且并排设置；第一爬壁车1与第三爬壁车3前后设置，第二爬壁车2与第四爬壁车4前后设置，相邻的爬壁车之间通过载物架5相互连接；所述的伸缩悬臂7与第三爬壁车3和第四爬壁车4的载物架5铰轴连接。

四台小车分别为第一爬壁车1、第二爬壁车2、第三爬壁车3、第四爬壁车4，四台小车可以各自独立动作。其中各小车与载物架5通过铰轴连接，各小车可自由摆动，保证车轮与塔筒充分接触；第一爬壁车1包括驱动电机9、减速机10、车轮一11、底架结构12、万向轮13、车轮轴14、吸附装置15，其中车轮一11共两件分别安装在减速机10的两侧，通过车轮轴14连接，两个车轮一11同步转动；第二爬壁车2包括电动机、减速机10、车轮二16、底架结构12、万向轮13、车轮轴14、吸附装置15，其中车轮二16共两件分别安装在减速机10的两侧，通过车轮轴14连接，两个车轮二16同步转动；车轮采用麦克纳姆轮，可以实现爬壁装置沿塔筒竖直运动及圆周运动；车轮一11、车轮二16结构对称方向相反，以保证运动可控。第一爬壁车1与第四爬壁车4的车轮相同，第二爬壁车2与第三爬壁车3的车轮相同。

工作过程：

工作时风机叶片先竖直就位，然后将清洗维护装置置于塔筒表面正对叶片下方，保证吸附好后，启动装置。爬壁装置向上运动到作业点，即叶片尖部，启动喷水装置8进行喷水。然后爬壁装置向上运动，达到极限位置后，启动俯仰系统，将喷头调整到下一个作业面。然后再向下运动，达到极限位置后，启动俯仰系统，将喷头调整到下一个作业面。这样往复循环，经过对叶片整个表面的作业后，回到起始位置，完成作业。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型方案的范围内。

Claims (10)

1.一种风机塔的清洗维护装置，其特征在于，包括爬壁装置、伸缩悬臂和喷水装置，爬壁装置包括至少两台爬壁车，每台爬壁车上设置有载物架，各爬壁车与其对应的载物架活动连接，相邻爬壁车的载物架相互连接，所述的伸缩悬臂至少与两个爬壁车的载物架活动连接，所述的喷水装置设置在伸缩悬臂上。

2.根据权利要求1所述的一种风机塔的清洗维护装置，其特征在于，所述的伸缩悬臂包括臂架横梁和伸缩套管，所述的臂架横梁至少与两个爬壁车的载物架铰轴连接，所述的伸缩套管设置在臂架横梁上，并与臂架横梁呈一定的夹角设置。

3.根据权利要求2所述的一种风机塔的清洗维护装置，其特征在于，所述的伸缩悬臂还包括支架，所述的支架设置在伸缩套管远离臂架横梁的一端，与伸缩套管铰轴连接，且与伸缩套管朝向同一方向延伸，所述的喷水装置设置在支架上。

4.根据权利要求2所述的一种风机塔的清洗维护装置，其特征在于，所述的伸缩套管至少包括两根，两根伸缩套管分别设置在臂架横梁的两端，两根伸缩套管并列设置，并且朝向同一方向延伸。

5.根据权利要求2所述的一种风机塔的清洗维护装置，其特征在于，所述的伸缩套管包括多个套管，相邻的套管相互套装，所述的套管之间通过定位销进行定位。

6.根据权利要求2所述的一种风机塔的清洗维护装置，其特征在于，所述的臂架横梁包括第一横杆、第二横杆、第一竖杆和第二竖杆，第一横杆与第二横杆间隔一定的距离并列设置，第一竖杆和第二竖杆位置相对，且分别与第一横杆与第二横杆的两端固定连接，第一横杆与第二横杆之间交错设置有加强筋，第一竖杆和第二竖杆的端部与伸缩套管连接。

7.根据权利要求1所述的一种风机塔的清洗维护装置，其特征在于，还包括卷扬装置，卷扬装置设置在载物架上，卷扬装置包括可释放和收回的绳索，所述的绳索的一端与伸缩悬臂连接，带动所述的伸缩悬臂围绕铰轴摆动。

8.根据权利要求1所述的一种风机塔的清洗维护装置，其特征在于，每台爬壁车包括底架结构，底架结构上设置有驱动装置、车轮和吸附装置，驱动装置与车轮连接并驱动车轮转动，吸附装置位于底架结构底部并吸附在风机塔的壁上，每台爬壁车的底架结构和/或驱动装置通过铰轴与其对应的载物架连接。

9.根据权利要求8所述的一种风机塔的清洗维护装置，其特征在于，所述的驱动装置为驱动电机，驱动电机的外周设置有载物架安装部，载物架通过载物架安装部与爬壁车连接，所述的载物架安装部包括多个，所述的载物架安装部沿着驱动电机的高度方向延伸设置，多个载物架安装部在驱动电机的外周对称设置。

10.根据权利要求1所述的一种风机塔的清洗维护装置，其特征在于，所述的爬壁装置包括第一爬壁车、第二爬壁车、第三爬壁车和第四爬壁车，第一爬壁车与第二爬壁车间隔一定的距离且并排设置，第三爬壁车与第四爬壁车间隔一定的距离且并排设置；第一爬壁车与第三爬壁车前后设置，第二爬壁车与第四爬壁车前后设置，相邻的爬壁车之间通过载物架相互连接；所述的伸缩悬臂与第三爬壁车和第四爬壁车的载物架铰轴连接。