CN216996608U - 一种协作机器人用吸盘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及吸盘技术领域，具体为一种协作机器人用吸盘装置，包括底板，底板的下侧固定安装有双轴电机，双轴电机左右两侧的输出轴上均传动连接有螺杆，每个螺杆的外壁上均螺纹连接有滑板，滑板的底部固定安装有吸盘，滑板的顶部固定安装有两个前后对称的滑块，底板的下侧开设有与滑块相适配的滑槽，底板的左右两侧均设置有侧板，两个侧板相互靠近一侧的内壁上均设置有缓冲组件，底板的上侧设置有用于与机器人固定连接的安装座，底板与安装座之间设置有衔接组件。本实用新型中，双轴电机的输出轴带动螺杆进行旋转，对两个滑板之间的距离进行调节，进一步的对两个吸盘间距的调节，实现了对较长工件吸附后的平稳搬运。

Description

一种协作机器人用吸盘装置

技术领域

本实用新型涉及吸盘技术领域，具体为一种协作机器人用吸盘装置。

背景技术

动物的吸附器官，一般呈圆形、中间凹陷的盘状。吸盘有吸附、摄食和运动等功能。蚂蝗前端的口部周围和后端各有一个吸盘。根据动物这一特点，发明了真空吸盘，又称真空吊具，是真空设备执行器之一。吸盘材料采用丁腈橡胶制造，具有较大的扯断力，因而广泛应用于各种真空吸持设备上。

现有的协作机器人用吸盘装置在使用的过程中，两吸盘之间的距离不可调节，对于较长的工件吸附后搬运不稳定，容易发生掉落，存在一定的安全隐患，基于此，有必要开发一种协作机器人用吸盘装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种协作机器人用吸盘装置，以解决上述背景技术中提出的现有的协作机器人用吸盘装置在使用的过程中，两吸盘之间的距离不可调节，对于较长的工件吸附后搬运不稳定，容易发生掉落，存在一定安全隐患的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种协作机器人用吸盘装置，包括底板，所述底板的下侧固定安装有双轴电机，所述双轴电机左右两侧的输出轴上均传动连接有螺杆，每个所述螺杆的外壁上均螺纹连接有滑板，所述滑板的底部固定安装有吸盘，所述滑板的顶部固定安装有两个前后对称的滑块，所述底板的下侧开设有与滑块相适配的滑槽，所述底板的左右两侧均设置有侧板，两个所述侧板相互靠近一侧的内壁上均设置有缓冲组件，所述底板的上侧设置有用于与机器人固定连接的安装座，所述底板与安装座之间设置有衔接组件。

通过上述技术方案，双轴电机的输出轴带动螺杆进行旋转，对两个滑板之间的距离进行调节，进一步的对两个吸盘间距的调节，实现了对较长工件吸附后的平稳搬运。

优选的，所述缓冲组件包括用于保护螺杆的第一套筒，所述第一套筒与侧板之间固定连接。

优选的，所述第一套筒的外壁上活动套接有第二套筒，所述第二套筒远离第一套筒一侧的外壁上固定套接有限位环。

优选的，所述第二套筒的外侧设置有弹簧，所述弹簧的一端与侧板内壁固定连接，所述弹簧的另一端与限位环固定连接。

通过上述技术方案，滑板与限位环相抵时，弹簧处于压缩状态，从而对其进行缓冲，避免滑板与侧板之间产生碰撞。

优选的，所述衔接组件包括穿设底板与安装座的工形板，所述工形板的前后两侧均设置有与其相抵的L形板。

优选的，所述侧板的顶部固定连接有衔接板，所述衔接板上设置有两个用于将衔接板和底板固定连接的螺栓。

通过上述技术方案，在工形板和L形板的相互配合下，将L形板拆下，再将工形板取出，即可实现底板与安装座的分离。

综上所述，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，在双轴电机、螺杆、滑板和吸盘的相互配合下，双轴电机的输出轴带动螺杆进行旋转，对两个滑板之间的距离进行调节，进一步的对两个吸盘间距的调节，实现了对较长工件吸附后的平稳搬运，较为实用。

2、本装置中，在第一套筒、第二套筒、限位环和弹簧的相互配合下，滑板与限位环相抵时，弹簧处于压缩状态，从而对其进行缓冲，避免滑板与侧板之间产生碰撞，在工形板和L形板的相互配合下，将L形板拆下，再将工形板取出，即可实现底板与安装座的分离，较为便捷。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种协作机器人用吸盘装置的轴测结构示意图一；

图2为本实用新型一种协作机器人用吸盘装置的轴测结构示意图二；

图3为本实用新型一种协作机器人用吸盘装置的剖视结构示意图；

图4为本实用新型一种协作机器人用吸盘装置图3中的A结构示意图。

图中：1、底板；2、双轴电机；3、螺杆；4、滑板；5、吸盘；6、滑块；7、滑槽；8、侧板；9、安装座；10、第一套筒；11、第二套筒；12、限位环；13、弹簧；14、工形板；15、L形板；16、衔接板；17、螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参考图1-图4所示的一种协作机器人用吸盘装置，包括底板1，底板1的下侧固定安装有双轴电机2，双轴电机2可以是现有技术中的任意一种，双轴电机2左右两侧的输出轴上均传动连接有螺杆3，每个螺杆3的外壁上均螺纹连接有滑板4，滑板4的底部固定安装有吸盘5，滑板4的顶部固定安装有两个前后对称的滑块6，滑板4、吸盘5、滑块6可以是现有技术中的任意一种，底板1的下侧开设有与滑块6相适配的滑槽7，设置滑块6和滑槽7，增强了滑板4左右移动过程中的稳定性，底板1的左右两侧均设置有侧板8，两个侧板8相互靠近一侧的内壁上均设置有缓冲组件，底板1的上侧设置有用于与机器人固定连接的安装座9，侧板8、安装座9可以是现有技术中的任意一种，底板1与安装座9之间设置有衔接组件，在双轴电机2、螺杆3、滑板4和吸盘5的相互配合下，双轴电机2的输出轴带动螺杆3进行旋转，对两个滑板4之间的距离进行调节，进一步的对两个吸盘5间距的调节，实现了对较长工件吸附后的平稳搬运。

结合图1-图4示，缓冲组件包括用于保护螺杆3的第一套筒10，第一套筒10与侧板8之间固定连接，第一套筒10的外壁上活动套接有第二套筒11，第一套筒10、第二套筒11可以是现有技术中的任意一种，第二套筒11远离第一套筒10一侧的外壁上固定套接有限位环12，第二套筒11的外侧设置有弹簧13，限位环12、弹簧13可以是现有技术中的任意一种，弹簧13的一端与侧板8内壁固定连接，弹簧13的另一端与限位环12固定连接，在第一套筒10、第二套筒11、限位环12和弹簧13的相互配合下，滑板4与限位环12相抵时，弹簧13处于压缩状态，从而对其进行缓冲，避免滑板4与侧板8之间产生碰撞。

结合图1-图4示，衔接组件包括穿设底板1与安装座9的工形板14，工形板14的前后两侧均设置有与其相抵的L形板15，工形板14、L形板15可以是现有技术中的任意一种，侧板8的顶部固定连接有衔接板16，衔接板16上设置有两个用于将衔接板16和底板1固定连接的螺栓17，衔接板16、螺栓17可以是现有技术中的任意一种，在工形板14和L形板15的相互配合下，将L形板15拆下，再将工形板14取出，即可实现底板1与安装座9的分离。

本实用新型工作原理：在双轴电机2、螺杆3、滑板4和吸盘5的相互配合下，双轴电机2的输出轴带动螺杆3进行旋转，对两个滑板4之间的距离进行调节，进一步的对两个吸盘5间距的调节，实现了对较长工件吸附后的平稳搬运，较为实用，第二套筒11的外侧设置有弹簧13，弹簧13的一端与侧板8内壁固定连接，弹簧13的另一端与限位环12固定连接，在第一套筒10、第二套筒11、限位环12和弹簧13的相互配合下，滑板4与限位环12相抵时，弹簧13处于压缩状态，从而对其进行缓冲，避免滑板4与侧板8之间产生碰撞，设置滑块6和滑槽7，增强了滑板4左右移动过程中的稳定性，在工形板14和L形板15的相互配合下，将L形板15拆下，再将工形板14取出，即可实现底板1与安装座9的分离，较为便捷。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种协作机器人用吸盘装置，其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)的下侧固定安装有双轴电机(2)，所述双轴电机(2)左右两侧的输出轴上均传动连接有螺杆(3)，每个所述螺杆(3)的外壁上均螺纹连接有滑板(4)，所述滑板(4)的底部固定安装有吸盘(5)，所述滑板(4)的顶部固定安装有两个前后对称的滑块(6)，所述底板(1)的下侧开设有与滑块(6)相适配的滑槽(7)，所述底板(1)的左右两侧均设置有侧板(8)，两个所述侧板(8)相互靠近一侧的内壁上均设置有缓冲组件，所述底板(1)的上侧设置有用于与机器人固定连接的安装座(9)，所述底板(1)与安装座(9)之间设置有衔接组件。

2.根据权利要求1所述的一种协作机器人用吸盘装置，其特征在于：所述缓冲组件包括用于保护螺杆(3)的第一套筒(10)，所述第一套筒(10)与侧板(8)之间固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种协作机器人用吸盘装置，其特征在于：所述第一套筒(10)的外壁上活动套接有第二套筒(11)，所述第二套筒(11)远离第一套筒(10)一侧的外壁上固定套接有限位环(12)。

4.根据权利要求3所述的一种协作机器人用吸盘装置，其特征在于：所述第二套筒(11)的外侧设置有弹簧(13)，所述弹簧(13)的一端与侧板(8)内壁固定连接，所述弹簧(13)的另一端与限位环(12)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种协作机器人用吸盘装置，其特征在于：所述衔接组件包括穿设底板(1)与安装座(9)的工形板(14)，所述工形板(14)的前后两侧均设置有与其相抵的L形板(15)。

6.根据权利要求1所述的一种协作机器人用吸盘装置，其特征在于：所述侧板(8)的顶部固定连接有衔接板(16)，所述衔接板(16)上设置有两个用于将衔接板(16)和底板(1)固定连接的螺栓(17)。

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