CN210256144U - 紧凑型快速取料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种紧凑型快速取料装置，包括底板、第一升降组件、第二升降组件及吸附件，所述第一升降组件与所述底板滑动连接，沿所述底板竖直的长度方向形成往复移动；所述第二升降组件通过一连接座连接至所述第一升降组件，所述第二升降组件底部固设有真空板体，所述第二升降组件用于带动所述真空板体竖直往复移动；所述吸附件竖直贯穿连通于所述真空板体上，所述吸附件分别位于所述真空板体的对角线上，以通过所述真空板体形成吸附力和推动力。从而可以使得吸附件在两个升降组件的控制下实现不同高度进行取料，结构简单且能够节省空间。

Description

紧凑型快速取料装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，具体涉及一种紧凑型快速取料装置。

背景技术

在手机加工的自动化线中，每个自动化设备的进料口与出料口高度可能不一致，导致机械手上下料不能通过一个动作完成；如果加装其它机械设备，不仅增大空间，结构也冗余。因此，自动取料位置的高度不一致且空间有限的情况下，通常采用一个取料动作无法完成，使得整体结构过于占用空间。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种紧凑型快速取料装置，包括：

底板；

第一升降组件，所述第一升降组件与所述底板滑动连接，沿所述底板竖直的长度方向形成往复移动；

第二升降组件，所述第二升降组件通过一连接座连接至所述第一升降组件，所述第二升降组件底部固设有真空板体，所述第二升降组件用于带动所述真空板体竖直往复移动；

吸附件，所述吸附件竖直贯穿连通于所述真空板体上，所述吸附件分别位于所述真空板体的对角线上，以通过所述真空板体形成吸附力和推动力。

优选地，根据本实用新型的一个实施例，所述第一升降组件包括：

滑轨，所述滑轨固定于所述底板竖直的长度方向上；

滑块，所述滑块与所述滑轨相配合，所述滑块固定于相对所述滑轨另一侧的固定板上；

第一气缸，所述第一气缸固定于所述固定板且位于所述固定板和所述底板之间，用于带动所述滑块，以使所述固定板相对所述底板形成往复移动。

优选地，根据本实用新型的一个实施例，所述第二升降组件包括：

连接块，所述连接块与所述连接座固定连接；

第二气缸，所述第二气缸固定于所述连接块上，且相对于所述连接座的另一侧，所述第二气缸的活塞杆连接于所述真空板体的顶部，用于推动所述真空板体竖直移动。

优选地，根据本实用新型的一个实施例，所述第二气缸形成有进气口和出气口，所述进气口和出气口分别设有调节阀。

优选地，根据本实用新型的一个实施例，所述第二气缸设有驱动杆，所述驱动杆分别位于所述活塞杆两侧，其中，所述驱动杆及所述活塞杆一端位于所述第二气缸内，另一端一体连接于一滑台；

所述滑台连接于所述真空板体，用于所述第二气缸向所述真空板体抽出或供应气体，以使所述吸附件形成吸附力或推动力。

优选地，根据本实用新型的一个实施例，还包括多个缓冲器，多个所述缓冲器分别固定于靠近所述底板及所述第二气缸的位置，以使所述底板及所述第二气缸形成回弹力。

优选地，根据本实用新型的一个实施例，多个所述缓冲器分别连接于多个限位块的一端，多个所述限位块的另一端分别固定于所述固定板的侧壁及所述第二气缸的侧壁。

优选地，根据本实用新型的一个实施例，所述吸附件为橡胶材料。

优选地，根据本实用新型的一个实施例，所述第一升降组件和所述连接座之间设有加强筋。

本实用新型提供的紧凑型快速取料装置，采用第一升降组件和第二升降组件分别进行控制升降，其中，第一升降组件与底板滑动连接，使得第一升降组件可以沿底板竖直的长度方向形成往复移动，第二升降组件通过一连接座连接至第一升降组件，使得第二升降组件和第一升降组件可以实现不同的高度，并且在第二升降组件底部固设有真空板体，第二升降组件用于带动真空板体竖直往复移动，通过吸附件竖直贯穿连通于真空板体上，从而可以使得吸附件在两个升降组件的控制下实现不同高度进行取料，结构简单且能够节省空间。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例中提供的紧凑型快速取料装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中提供的第二升降组件的结构示意图；

图3是本实用新型实施例中提供的第二升降组件的结构分解图；

附图标号说明：

10、底板；20、第一升降组件；201、滑轨；202、滑块；203、第一气缸；204、固定板；30、第二升降组件；301、连接块；302、第二气缸；3021、调节阀；3022、进气口；3023、出气口；3024、驱动杆；3025、活塞杆；3026、滑台；40、连接座；50、真空板体；60、吸附件；70、缓冲器；80、限位块；90、加强筋。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”“轴向”、“周向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面参照附图详细描述本实用新型实施例的紧凑型快速取料装置。

参照图1所示，根据本实用新型实施例提供的紧凑型快速取料装置，包括底板10、第一升降组件20、第二升降组件30及吸附件60，第一升降组件20与底板10滑动连接，沿底板10竖直的长度方向形成往复移动；第二升降组件30通过一连接座40连接至第一升降组件20，第二升降组件30底部固设有真空板体50，第二升降组件30用于带动真空板体50竖直往复移动；吸附件60竖直贯穿连通于真空板体50上，吸附件60分别位于真空板体50的对角线上，以通过真空板体50形成吸附力和推动力。

本实用新型提供的紧凑型快速取料装置，采用第一升降组件20和第二升降组件30分别进行控制升降，其中，第一升降组件20与底板10滑动连接，使得第一升降组件20可以沿底板10竖直的长度方向形成往复移动，第二升降组件30通过一连接座40连接至第一升降组件20，使得第二升降组件30和第一升降组件20可以实现不同的高度，并且在第二升降组件30底部固设有真空板体50，第二升降组件30用于带动真空板体50竖直往复移动，通过吸附件60竖直贯穿连通于真空板体50上，从而可以使得吸附件60在两个升降组件的控制下实现不同高度进行取料，结构简单且能够节省空间。

进一步地，第一升降组件20包括：滑轨201，滑轨201固定于底板10竖直的长度方向上；滑块202，滑块202与滑轨201相配合，滑块202固定于相对滑轨201另一侧的固定板204上；第一气缸203，第一气缸203固定于固定板204且位于固定板204和底板10之间，用于带动滑块202，以使固定板204相对底板10形成往复移动。在本实用新型的实施例中，底板10上固定有滑轨201，滑块202固定在固定板204上且和滑轨201配合，通过第一气缸203进行气动升降，以带动滑块202和固定板204，从而可以形成第一升降组件20整体的升降。

参照图2所示，第二升降组件30包括：连接块301，连接块301与连接座40固定连接，第二气缸302，第二气缸302固定于连接块301上，且相对于连接座40的另一侧，第二气缸302的活塞杆3025连接于真空板体50的顶部，用于推动真空板体50竖直移动。在本实用新型的实施例中，为了能够适应不同的取料位置，第二气缸302固定于连接块301并且通过连接块301与连接座40固定连接，第二气缸302的活塞杆3025连接于真空板体50，从而可以通过第二气缸302在竖直方向移动，可以理解的是，在产品进行加工的过程中，当第二升降组件30所下将的高度没有达到产品位置时，可以通过第一升降组件20再次下降从而进行补偿高度差。

参照图3所示，第二气缸302形成有进气口3022和出气口3023，进气口3022和出气口3023分别设有调节阀3021。其中，第二气缸302通过调节阀3021外接于空气压缩机，从而通过进气口3022和出气口3023进行升降，调节阀3021可以用于调节进气量和出气量，以控制第二气缸302的升降速度。

进一步地，第二气缸302设有驱动杆3024，驱动杆3024分别位于活塞杆3025两侧，其中，驱动杆3024及活塞杆3025一端位于第二气缸302内，另一端一体连接于一滑台3026；滑台3026连接于真空板体50，用于第二气缸302向真空板体50抽出或供应气体，以使吸附件60形成吸附力或推动力。在本实用新型的实施例中，第二气缸302通过滑台3026向真空板体50抽出气体，可以使得真空板体50形成真空状态，从而使得连通于真空板体50的吸附件60可以形成真空吸附力，真空吸附力进行吸附产品可以使得产品不易脱落和移动，确保了产品取用过程中的稳定，进一步地，第二气缸302通过滑台3026向真空板体50供应气体时，可以使得真空板体50与外界压强一致，从而确保吸附件60能够将吸附的产品放下。

再次参照图1所示，还包括多个缓冲器70，多个缓冲器70分别固定于靠近固定板204及第二气缸302的位置，以使固定板204及第二气缸302形成回弹力。在本实用新型的实施例中，缓冲器70一般是液压缸、缓冲活塞、缓冲杆、液压缸盖、缓冲弹簧及密封元件组成，可以理解的是，缓冲器70可以是但不限于液压缓冲器，依靠液压阻尼对作用在其上的物体进行缓冲减速至停止，起到一定程度的保护作用，为了使得第一升降组件20和第二升降组件30分别能够具有一定的减震能力，通过在固定板204和第二气缸302侧壁固定缓冲器70，既能够以缓冲器70调节取料和放料的高度差，也可以使得第一升降组件20和第二升降组件30在升降过程中能够实现一定的缓冲。

进一步地，多个缓冲器70分别连接于多个限位块80的一端，多个限位块80的另一端分别固定于底板10的侧壁及第二气缸302的侧壁。其中，可以通过缓冲器70进行调节第一升降组件20和第二升降组件30的高度差，将限位块80一端与缓冲器70连接，另一端分别固定在底板10和第二气缸302的侧壁，可以调节限位块80位置，使得缓冲器70能够适应不同的高度，以使第一升降组件20和第二升降组件30形成缓冲力。

其中，吸附件60为橡胶材料。在本实用新型的实施例中，具体吸附的产品一般是手机，为了避免手机会产生划伤，可以采用丁腈橡胶或硅橡胶的材料进行制造，在吸附过程中，可以有效地避免手机划伤。

再次参照图1所示，第一升降组件20和连接座40之间设有加强筋90。在本实用新型的实施例中，在连接座40底部和第一升降组件20设置加强筋90，可以使得连接座40在竖直方向所承受的力能够增强，使得第一升降组件20在升降过程中能够保持稳定。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种紧凑型快速取料装置，其特征在于，包括：

底板；

第一升降组件，所述第一升降组件与所述底板滑动连接，沿所述底板竖直的长度方向形成往复移动；

第二升降组件，所述第二升降组件通过一连接座连接至所述第一升降组件，所述第二升降组件底部固设有真空板体，所述第二升降组件用于带动所述真空板体竖直往复移动；

吸附件，所述吸附件竖直贯穿连通于所述真空板体上，所述吸附件分别位于所述真空板体的对角线上，以通过所述真空板体形成吸附力和推动力。

2.根据权利要求1所述的紧凑型快速取料装置，其特征在于，所述第一升降组件包括：

滑轨，所述滑轨固定于所述底板竖直的长度方向上；

滑块，所述滑块与所述滑轨相配合，所述滑块固定于相对所述滑轨另一侧的固定板上；

第一气缸，所述第一气缸固定于所述固定板且位于所述固定板和所述底板之间，用于带动所述滑块，以使所述固定板相对所述底板形成往复移动。

3.根据权利要求2所述的紧凑型快速取料装置，其特征在于，所述第二升降组件包括：

连接块，所述连接块与所述连接座固定连接；

第二气缸，所述第二气缸固定于所述连接块上，且相对于所述连接座的另一侧，所述第二气缸的活塞杆连接于所述真空板体的顶部，用于推动所述真空板体竖直移动。

4.根据权利要求3所述的紧凑型快速取料装置，其特征在于，所述第二气缸形成有进气口和出气口，所述进气口和出气口分别设有调节阀。

5.根据权利要求3所述的紧凑型快速取料装置，其特征在于，所述第二气缸设有驱动杆，所述驱动杆分别位于所述活塞杆两侧，其中，所述驱动杆及所述活塞杆一端位于所述第二气缸内，另一端一体连接于一滑台；

所述滑台连接于所述真空板体，用于所述第二气缸向所述真空板体抽出或供应气体，以使所述吸附件形成吸附力或推动力。

6.根据权利要求3所述的紧凑型快速取料装置，其特征在于，还包括多个缓冲器，多个所述缓冲器分别固定于靠近所述固定板及所述第二气缸的位置，以使所述固定板及所述第二气缸形成回弹力。

7.根据权利要求6所述的紧凑型快速取料装置，其特征在于，多个所述缓冲器分别连接于多个限位块的一端，多个所述限位块的另一端分别固定于所述底板的侧壁及所述第二气缸的侧壁。

8.根据权利要求1所述的紧凑型快速取料装置，其特征在于，所述吸附件为橡胶材料。

9.根据权利要求1所述的紧凑型快速取料装置，其特征在于，所述第一升降组件和所述连接座之间设有加强筋。

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