CN205018969U - 缓冲消声装置及具有该装置的擦窗机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种缓冲消声装置，包括至少一个缓冲弹簧，所述缓冲弹簧一端安装在擦窗机器人随动机壳体的顶壁上，另一端穿过壳体的底盘且端部设有缓冲板，所述缓冲板穿过底盘向壳体内滑动时将所述缓冲弹簧压缩。本实用新型还提供一种擦窗机器人，采用上述缓冲消声装置。本实用新型通过设置缓冲弹簧以及缓冲板，能够在随动机放置在玻璃上的瞬间，有缓冲板和缓冲弹簧将冲击力缓冲抵消掉，防止了因冲击造成的噪声以及玻璃的损伤。

Description

缓冲消声装置及具有该装置的擦窗机器人

技术领域

本实用新型涉及家用机器人技术领域，尤其涉及一种缓冲消声装置以及具有该装置的擦窗机器人。

背景技术

随着科技的发展，擦窗机器人开始走进人们的生活并逐渐取代人力为人们服务；现有的家用擦窗机器人主要分为真空吸附式和磁吸附式两种，其中采用磁吸附方式的擦窗机器人，其采用在驱动机和随动机内各设一个极性相反的磁铁，分别吸附在玻璃表面的两侧来实现玻璃两面的擦洗。在使用上述擦窗机器人时，需要先把驱动机放置在玻璃一侧，然后手持随动机依靠磁力放置在玻璃另一侧，但是在放置随动机时由于磁力吸引的作用，会使得随动机对玻璃表面产生轻微冲击，一方面对玻璃表面有一定损伤，另一方面会出现冲击噪声。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种缓冲消声装置，能够缓冲擦窗机器人的随动机在放置玻璃上时产生的冲击，消除因冲击产生的噪声。

本实用新型的目的还在于提供一种擦窗机器人，具有上述的缓冲消声装置，在擦窗的时候能够防止随动机放置在玻璃上时，对玻璃造成冲击。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种缓冲消声装置，包括至少一个缓冲弹簧，所述缓冲弹簧一端安装在擦窗机器人随动机壳体的顶壁上，另一端穿过壳体的底盘且端部设有缓冲板，所述缓冲板穿过底盘向壳体内滑动时将所述缓冲弹簧压缩。

作为优选，还包括中央弹簧，所述中央弹簧一端连接于底盘，另一端连接于缓冲板未连接缓冲弹簧的一端；顶壁上固设有位于缓冲板上方的支板，所述缓冲板一端压缩缓冲弹簧时，缓冲板以支板为支点使其另一端将中央弹簧压缩。

作为优选，所述缓冲弹簧的劲度系数为中央弹簧的劲度系数的N分之一，其中N为缓冲弹簧的个数。

作为优选，所述缓冲板包括位于缓冲弹簧一端且与缓冲弹簧一一对应的水平板，与水平板垂直连接的竖直板，倾斜连接于竖直板的倾斜板，所述倾斜板向中央弹簧方向延伸汇集并连接于连接板，所述连接板连接于中央弹簧未连接底盘的一端，所述支板位于倾斜板的上方。

作为优选，所述缓冲弹簧呈圆周轨迹分布，所述中央弹簧设于所述圆周轨迹的圆心位置处。

作为优选，所述底盘上固接有主磁体部，主磁体部上设有长度短于中央弹簧的中央导柱，所述中央弹簧套接在所述中央导柱上，并沿所述中央导柱伸缩。

作为优选，所述缓冲弹簧为四个，相对应的所述水平板、竖直板以及倾斜板均为四个。

作为优选，所述顶壁上固设有长度短于缓冲弹簧的导柱，所述缓冲弹簧套接在导柱上，并沿导柱伸缩。

作为优选，所述底盘上设有供缓冲弹簧穿过的方孔。

本实用新型通过设置缓冲消声装置，具体的在随动机的壳体上设置缓冲弹簧以及缓冲板，能够在随动机放置在玻璃上的瞬间，有缓冲板和缓冲弹簧将冲击力缓冲抵消掉，防止了因冲击造成的噪声以及玻璃的损伤。

本实用新型还提供一种擦窗机器人，包括驱动机和随动机，所述随动机的壳体内设有上述的缓冲消声装置。

本实用新型的擦窗玻璃机器人采用上述缓冲消声装置，能够有效地避免因放置随动机而产生冲击力，避免了玻璃的损伤，消除了因放置随动机而出现的噪声。

附图说明

图1是本实用新型缓冲消声装置的立体结构示意图

图2是本实用新型缓冲消声装置在随动机内的结构剖视图；

图中：

1、壳体；2、缓冲弹簧；3、缓冲板；4、中央弹簧；11、顶壁；12、底盘；13、主磁体部；14、导柱；15、中央导柱；16、支板；31、水平板；32、竖直板；33、倾斜板；34、连接板。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

实施例1：

本实施例提供一种缓冲消声装置，如图1和图2所示，该装置包括至少一个缓冲弹簧2，该缓冲弹簧2一端安装在擦窗机器人随动机壳体1的顶壁11上，另一端穿过壳体1的底盘12且端部设有缓冲板3，具体的是在底盘12上设置有与缓冲弹簧2个数相同的方孔，缓冲板3能够沿该方孔垂直方向滑动，并通过该方孔进行定位；具体的，当随动机放置在玻璃上的瞬间，缓冲板3与玻璃接触，并在玻璃的反作用力下穿过底盘12的方孔向壳体1内滑动，缓冲板3将缓冲弹簧2压缩，进而将因放置随动机对玻璃造成的冲击力抵消掉。

参照图2，本实施例的缓冲板3包括位于缓冲弹簧2一端的水平板31，该水平板31与缓冲弹簧2一一对应，即每个缓冲弹簧2的一端均设有水平板31，该水平板31垂直连接有竖直板32，该竖直板32靠近缓冲弹簧2设置，竖直板32的一端连接有倾斜板33，该倾斜板33倾斜设置且一端向壳体1的中间位置延伸，并且多个倾斜板33的一端相汇集并连接有连接板34，连接板34则安装在壳体1内，具体的在底盘12上固接有主磁体部13，主磁体部13上设有中央导柱15，连接板34位于中央导柱15的上方。顶壁11上固设有位于缓冲板3具体为倾斜板33上方的支板16，具体的该支板16的端部为弧形结构，参照图2。进而当缓冲板3的水平板31接触到玻璃后，水平板31穿过底盘12上的方孔向壳体1内滑动，在竖直板32的约束下，水平板31沿缓冲弹簧2的方向压缩缓冲弹簧2，此时由于缓冲弹簧2的压缩，随动机放置在玻璃上产生的冲击力被缓冲弹簧2的弹力所抵消，不会出现冲击产生的噪声，保证了玻璃不会被损伤。倾斜板33则用于对水平板31以及竖直板32所受的力的传递，并且最终将多个力传递汇集到连接板34上，具体的，在压缩缓冲弹簧2时，水平板31会带动竖直板32、倾斜板33以及连接板34向上运动，此时倾斜板33会与支板16接触，并且由支板16阻止倾斜板33向上运动，此时通过杠杆原理，倾斜板33会以支板16为支点，其固接连接板34的一端会带动连接板34向下压，该压力使连接板34压在中央导柱15上，以保证缓冲板3不会损坏。

本实施例中，缓冲板3的水平板31、竖直板32、倾斜板33以及连接板34为一体成型结构。

本实施例中，缓冲弹簧2为多个，其呈圆周轨迹分布，具体的可周向均布设置，相对应的，缓冲板3的水平板31、竖直板32以及倾斜板33也为多个，进而能够保证在接触到玻璃时，能够均匀的承担冲击力，使缓冲效果更加明显，缓冲更加快速有效。本实施例的缓冲弹簧2具体为四个，相对应的缓冲板3的水平板31、竖直板32以及倾斜板33也为四个。

优选的，本实施例在顶壁11上固设有长度短于缓冲弹簧2的导柱14，缓冲弹簧2套在导柱1接上并且一端固接在导柱14上，缓冲弹簧2沿导柱14进行伸缩。

实施例2：

本实施例在实施例1的基础上做了进一步的改进，具体如下：

在实施例1中，压缩弹簧2将冲击力抵消以及之后随动机移动的过程中，缓冲板3一直承担着压缩弹簧2的弹力，在长时间的使用随动机后，缓冲板3由于一直承受弹力的作用，可能出现缓冲板3整体损坏的情况，造成缓冲消声效果不理想或者失去缓冲消声的作用。而且在压缩弹簧2压缩的过程中，由于其自身的弹力，会减小随动机内磁铁对主动机的吸附力，容易造成随动机的吸附不牢靠或者掉落。

基于上述原因，本实施例在底盘12上连接有中央弹簧4，参照图1和图2，具体的是套设在中央导柱15上，且中央弹簧4的长度长于中央导柱15，使其能够沿中央导柱15伸缩；中央弹簧4一端固接在中央导柱15靠近主磁铁部13的一端，另一端连接于连接板34或者置于连接板34的下方，当缓冲板3的水平板31压缩缓冲弹簧2时，缓冲板3的连接板34通过支板16在杠杆原理的作用下压缩中央弹簧4，使得缓冲板3上的力由中央弹簧4所抵消，保证了整个装置不会损坏。

更为优选的，缓冲弹簧2的劲度系数为中央弹簧4的劲度系数的N分之一，其中N为缓冲弹簧2的个数。本实施例中缓冲弹簧2的劲度系数为中央弹簧4的劲度系数的四分之一。具体原理为：在缓冲弹簧2压缩时，中央弹簧4也同样被压缩，而且压缩量与各缓冲弹簧2的相等，此时由于缓冲弹簧2的劲度系数为中央弹簧4的劲度系数的四分之一，根据F＝kx(其中F为弹力，k为弹簧的劲度系数，x为形变量)，缓冲弹簧2的总弹力等于中央弹簧4的弹力，从而当结束放置动作后，缓冲弹簧2和中央弹簧4压缩方向相反且弹力相同，能够消除对磁吸附力的影响，而且也防止了缓冲板3的损坏。

本实施例中，中央弹簧2设于上述放置缓冲弹簧2的圆周轨迹的圆心位置处，保证了缓冲板3传递力的均衡。

实施例3：

本实施例提供了一种擦窗机器人，包括驱动机和随动机，其中在随动机的壳体1内设有实施例1或实施例2的缓冲消声装置。使得放置擦窗机器人的随动机时，通过上述缓冲消声装置的设置，能够起到缓冲、消除噪声的效果，防止了对玻璃的冲击而导致玻璃损坏。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种缓冲消声装置，其特征在于，包括至少一个缓冲弹簧(2)，所述缓冲弹簧(2)一端安装在擦窗机器人随动机壳体(1)的顶壁(11)上，另一端穿过壳体(1)的底盘(12)且端部设有缓冲板(3)，所述缓冲板(3)穿过底盘(12)向壳体(1)内滑动时将所述缓冲弹簧(2)压缩。

2.根据权利要求1所述的缓冲消声装置，其特征在于，还包括中央弹簧(4)，所述中央弹簧(4)一端连接于底盘(12)，另一端连接于缓冲板(3)未连接缓冲弹簧(2)的一端；顶壁(11)上固设有位于缓冲板(3)上方的支板(16)，所述缓冲板(3)一端压缩缓冲弹簧(2)时，缓冲板(3)以支板(16)为支点使其另一端将中央弹簧(4)压缩。

3.根据权利要求2所述的缓冲消声装置，其特征在于，所述缓冲弹簧(2)的劲度系数为中央弹簧(4)的劲度系数的N分之一，其中N为缓冲弹簧(2)的个数。

4.根据权利要求3所述的缓冲消声装置，其特征在于，所述缓冲板(3)包括位于缓冲弹簧(2)一端且与缓冲弹簧(2)一一对应的水平板(31)，与水平板(31)垂直连接的竖直板(32)，倾斜连接于竖直板(32)的倾斜板(33)，所述倾斜板(33)向中央弹簧(4)方向延伸汇集并连接于连接板(34)，所述连接板(34)连接于中央弹簧(4)未连接底盘(12)的一端，所述支板(16)位于倾斜板(33)的上方。

5.根据权利要求4所述的缓冲消声装置，其特征在于，所述缓冲弹簧(2)呈圆周轨迹分布，所述中央弹簧(4)设于所述圆周轨迹的圆心位置处。

6.根据权利要求5所述的缓冲消声装置，其特征在于，所述底盘(12)上固接有主磁体部(13)，主磁体部(13)上设有长度短于中央弹簧(4)的中央导柱(15)，所述中央弹簧(4)套接在中央导柱(15)上，并沿所述中央导柱(15)伸缩。

7.根据权利要求6所述的缓冲消声装置，其特征在于，所述缓冲弹簧(2)为四个，相对应的所述水平板(31)、竖直板(32)以及倾斜板(33)均为四个。

8.根据权利要求1-7任一所述的缓冲消声装置，其特征在于，所述顶壁(11)上固设有长度短于缓冲弹簧(2)的导柱(14)，所述缓冲弹簧(2)套接在导柱(14)上，并沿导柱(14)伸缩。

9.根据权利要求8所述的缓冲消声装置，其特征在于，所述底盘(12)上设有供缓冲弹簧(2)穿过的方孔。

10.一种擦窗机器人，其特征在于，包括驱动机和随动机，所述随动机的壳体(1)内设有如权利要求1-9任一所述的缓冲消声装置。