CN110658021A - 一种油田污水检测设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种油田污水检测设备，属于污水检测领域。该装置包括壳体，所述壳体与微型机械臂相连，所述壳体内设有电机，其中，所述电机与所述壳体之间设有减震机构，减震机构能够对电机工作时产生的震动进行消除，防止夹手不能对取样盒进行有效夹取，从而不能对需要检测的水源进行有效收集。

Description

一种油田污水检测设备
技术领域
本发明涉及污水检测技术领域，特别涉及一种油田污水检测设备。
背景技术
油田内的污水由于埋在地下很长时间，人们在接触的时候需要检测内部是否含有有毒物质。
中国专利CN201710121578.6公开了一种油田污水检测设备，包括矩形基座，所述矩形基座上表面固定连接有矩形箱体，所述矩形箱体内设有转动检测机构，所述矩形箱体上表面设有污水取样机构，所述污水取样机构包括微型机械臂、圆柱空心壳和微型旋转电机，所述矩形基座下表面设有移动行走机构。
上述专利文件中公开的油田污水检测设备中，圆柱空心壳内设有微型旋转电机，因而当电机工作时，夹手不能对取样盒进行有效夹取，从而不能对需要检测的水源进行可靠收集。
发明内容
本发明提供一种油田污水检测设备，可以解决上述专利文件中公开的油田污水检测设备中的夹手不能对取样盒进行有效夹取、不能对需要检测的水源进行可靠收集的问题。
一种油田污水检测设备，包括壳体，所述壳体与微型机械臂相连，所述壳体内设有电机，其中，所述电机与所述壳体之间设有减震机构。
较佳地，所述减震机构包括：
联动机构，所述联动机构设置在位于所述电机一端的连接板与所述壳体的底壁之间；
一对缓冲机构，一对缓冲机构分别位于所述联动机构的两侧，且所述缓冲机构设置在位于所述连接板端部上对应的凸柱与位于所述壳体底壁上对应的基座之间。
较佳地，所述联动机构包括：
驱动杆，所述驱动杆的一端与所述连接板的端部相连，所述驱动杆的中部枢接在一小圆板上，且所述驱动杆与所述壳体上的一对导向板滑动配合；
第一联动组件，所述第一联动组件安装在位于所述壳体底壁上的安装板上，且所述第一联动组件与所述驱动杆相连；
第二联动组件，所述第二联动组件设置在所述安装板上上，且所述第二联动组件的一端与所述第一联动组件配合，所述第二联动组件的另一端与所述连接板相连。
较佳地，所述第一联动组件包括：
L形摆杆，所述L形摆杆的长杆的端部上具有U形板，所述小圆板与所述U形板的U形槽滑动配合，所述L形摆杆的顶部枢接在所述安装板上；
连杆，所述连杆的一端与所述L形摆杆的短杆的端部相铰接；
V形摆杆，所述V形摆杆的一侧杆的端部与所述连杆的另一端相铰接，所述V形摆杆的顶部枢接在所述安装板上，所述V形摆杆的另一侧杆的端部与一滚轮同轴设置。
较佳地，所述第二联动组件包括：
大圆板，所述大圆板设置在所述安装板上，且所述滚轮的外周抵压在所述大圆板上；
齿轮，所述齿轮设置在所述大圆板上，且所述齿轮与所述大圆板偏心设置；
齿条，所述齿条与所述齿轮啮合连接，且所述齿条与位于所述安装板上的一对导向座滑动配合，且所述齿条的一端与所述连接板之间通过第一弹簧相连。
较佳地，所述缓冲机构包括设置在所述基座与所述凸柱之间的橡胶柱，所述橡胶柱的外周上设有环形板，所述环形板与设置在所述基座上的套筒滑动配合，且所述环形板与所述基座之间设有第二弹簧，所述第二弹簧套设在所述橡胶柱上。
较佳地，所述基座包括与所述壳体相连的底板，所述底板的端部上设有支撑体，所述支撑体嵌设在所述橡胶柱内，所述套筒设置在所述底板上，所述第二弹簧设置在所述环形板与所述底板之间。
较佳地，所述支撑体包括依次相连的圆台柱、第一支撑球、连接柱和第二支撑球，所述圆台柱的大端与所述底板相连，所述圆台柱的小端与所述第一支撑球相连。
本发明提供一种油田污水检测设备，设置了减震机构，减震机构能够对电机工作时产生的震动进行消除，防止夹手不能对取样盒进行有效夹取，从而不能对需要检测的水源进行有效收集。
附图说明
图1为本发明的局部结构示意图；
图2为图1中G处的放大视图；
图3为图2中I处的放大视图；
图4为图2中J处的放大视图；
图5为图1中H处的放大视图。
附图标记说明：
10-壳体、101-基座、1011-底板、1012-支撑体、10121-圆台柱、10122-第一支撑球、10123-连接柱、10124-第二支撑球、102-导向板、103-安装板、104-套筒、105-凸轴、20-微型机械臂、30-电机、40-连接板、401-凸柱、402-第二安装轴、50-导向座、60-第一弹簧、70-第二弹簧、80-第三弹簧、1-驱动杆、11-第一横板、111-凹槽、2-第一联动组件、21-L形摆杆、211-U形板、22-连杆、23-V形摆杆、24-滚轮、3-第二联动组件、31-大圆板、32-齿轮、33-齿条、34-第二横板、35-第一安装轴、4-小圆板、5-橡胶柱、6-环形板。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
实施例一：
如图1所示，一种油田污水检测设备，包括壳体10，所述壳体10与微型机械臂20相连，所述壳体10内设有电机30，其中，所述电机30与所述壳体10之间设有减震机构，从而减小了因电机30工作而产生的震动，防止夹手不能对取样盒进行有效夹取，从而不能对需要检测的水源进行有效收集。
如图2和图5所示，所述减震机构包括联动机构和一对缓冲机构，所述联动机构设置在位于所述电机30一端的连接板40与所述壳体10的底壁之间，一对缓冲机构分别位于所述联动机构的两侧，且所述缓冲机构设置在位于所述连接板40端部上对应的凸柱401与位于所述壳体10底壁上对应的基座101之间。
如图2和图3所示，所述联动机构包括驱动杆1、第一联动组件2和第二联动组件3，所述驱动杆1的一端与所述连接板40的端部相连，所述驱动杆1的中部枢接在一小圆板4上，且所述驱动杆1与所述壳体10上的一对导向板102滑动配合，所述驱动杆1的另一端具有第一横板11，所述第一横板11与所述壳体10之间设有第三弹簧80，所述第三弹簧80的一端套设在位于所述壳体10底壁上的凸轴105上，所述第三弹簧80的另一端与设置在所述第一横板11端部上的凹槽111的底壁相连，所述第一联动组件2安装在位于所述壳体10底壁上的安装板103上，且所述第一联动组件2与所述驱动杆1相连，所述第二联动组件3设置在所述安装板103上，且所述第二联动组件3的一端与所述第一联动组件2配合，所述第二联动组件3的另一端与所述连接板40相连，当电机30工作时，会促使第一联动组件2运动，第一联动组件2运动带动第二联动组件3运动，从而将因电机30工作而产生的震动的能量转化为第一联动组件2和第二联动组件3的动能，从而减小了因电机30工作而产生的震动，提高了该油田污水检测设备的稳定性。
如图2和图4所示，所述第一联动组件2包括L形摆杆21、连杆22V形摆杆23，所述L形摆杆21的长杆的端部上具有U形板211，所述小圆板4与所述U形板211的U形槽滑动配合，所述L形摆杆21的顶部枢接在所述安装板103上，具体是，所述L形摆杆21的顶部枢接在位于所述安装板103上的第一枢接板90上，所述连杆22的一端与所述L形摆杆21的短杆的端部相铰接所述V形摆杆23的一侧杆的端部与所述连杆22的另一端相铰接，所述V形摆杆23的顶部枢接在所述安装板103上，具体是，所述V形摆杆23的顶部枢接在位于所述安装板103上的第二安装板100上，所述V形摆杆23的另一侧杆的端部与一滚轮24同轴设置，所述第二联动组件3包括大圆板31、齿轮32和齿条33，所述大圆板31设置在所述安装板103上，且所述滚轮24的外周抵压在所述大圆板31上，所述齿轮32设置在所述大圆板31上，且所述齿轮32与所述大圆板31偏心设置，所述齿条33与所述齿轮32啮合连接，且所述齿条33与位于所述安装板103上的一对导向座50滑动配合，且所述齿条33的一端与所述连接板40之间通过第一弹簧60相连，所述齿条33的一端与第二横板34相连，所述第二横板34的端部上设有第一安装轴35，所述第一弹簧60的一端套设在所述第一安装轴35上，所述连接板40的端部上设有第二安装轴402，所述第一弹簧60的另一端套设在所述第二安装轴402上。
当电机30工作时，会促使连接板40移动，从而带动驱动杆1移动，使第三弹簧80被压缩或拉长，且使得L形摆杆21摆动，在连杆22的作用下，使V形摆杆23发生摆动，进而使滚轮24带动大圆板31发生转动，进而带动齿轮32发生转动，进而带动齿条33移动，使第一弹簧60被压缩或拉长，从而对电机30工作产生的震动进行消除。
如图5所示，所述缓冲机构包括设置在所述基座101与所述凸柱401之间的橡胶柱5，所述橡胶柱5的外周上设有环形板6，所述环形板6与设置在所述基座101上的套筒104滑动配合，且所述环形板6与所述基座101之间设有第二弹簧70，所述第二弹簧70套设在所述橡胶柱5上，当电机30工作时，会促使连接板40移动，对橡胶柱5和第二弹簧70进行压缩或拉长，使因电机30工作而产生的震动所具有的能量转化为橡胶柱5和第二弹簧70的弹性势能。
实施例二：
如图5所示，在实施例一的基础上，所述基座101包括与所述壳体10相连的底板1011，所述底板1011的端部上设有支撑体1012，所述支撑体1012嵌设在所述橡胶柱5内，所述套筒104设置在所述底板1011上，所述第二弹簧70设置在所述环形板6与所述底板1011之间，所述支撑体1012包括依次相连的圆台柱10121、第一支撑球10122、连接柱10123和第二支撑球10124，所述圆台柱10121的大端与所述底板1011相连，所述圆台柱10121的小端与所述第一支撑球10122相连，由于设置了支撑体1012，因而增大了橡胶柱5的刚度，能够防止橡胶柱5发生过度变形，延长了橡胶柱5的使用寿命，进而延长了缓冲机构的使用寿命。
以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种油田污水检测设备，包括壳体(10)，所述壳体(10)与微型机械臂(20)相连，所述壳体(10)内设有电机(30)，其特征在于，所述电机(30)与所述壳体(10)之间设有减震机构。
2.如权利要求1所述的油田污水检测设备，其特征在于，所述减震机构包括：
联动机构，所述联动机构设置在位于所述电机(30)一端的连接板(40)与所述壳体(10)的底壁之间；
一对缓冲机构，一对缓冲机构分别位于所述联动机构的两侧，且所述缓冲机构设置在位于所述连接板(40)端部上对应的凸柱(401)与位于所述壳体(10)底壁上对应的基座(101)之间。
3.如权利要求2所述的油田污水检测设备，其特征在于，所述联动机构包括：
驱动杆(1)，所述驱动杆(1)的一端与所述连接板(40)的端部相连，所述驱动杆(1)的中部枢接在一小圆板(4)上，且所述驱动杆(1)与所述壳体(10)上的一对导向板(102)滑动配合；
第一联动组件(2)，所述第一联动组件(2)安装在位于所述壳体(10)底壁上的安装板(103)上，且所述第一联动组件(2)与所述驱动杆(1)相连；
第二联动组件(3)，所述第二联动组件(3)设置在所述安装板(103)上，且所述第二联动组件(3)的一端与所述第一联动组件(2)配合，所述第二联动组件(3)的另一端与所述连接板(40)相连。
4.如权利要求3所述的油田污水检测设备，其特征在于，所述第一联动组件(2)包括：
L形摆杆(21)，所述L形摆杆(21)的长杆的端部上具有U形板(211)，所述小圆板(4)与所述U形板(211)的U形槽滑动配合，所述L形摆杆(21)的顶部枢接在所述安装板(103)上；
连杆(22)，所述连杆(22)的一端与所述L形摆杆(21)的短杆的端部相铰接；
V形摆杆(23)，所述V形摆杆(23)的一侧杆的端部与所述连杆(22)的另一端相铰接，所述V形摆杆(23)的顶部枢接在所述安装板(103)上，所述V形摆杆(23)的另一侧杆的端部与一滚轮(24)同轴设置。
5.如权利要求4所述的油田污水检测设备，其特征在于，所述第二联动组件(3)包括：
大圆板(31)，所述大圆板(31)设置在所述安装板(103)上，且所述滚轮(24)的外周抵压在所述大圆板(31)上；
齿轮(32)，所述齿轮(32)设置在所述大圆板(31)上，且所述齿轮(32)与所述大圆板(31)偏心设置；
齿条(33)，所述齿条(33)与所述齿轮(32)啮合连接，且所述齿条(33)与位于所述安装板(103)上的一对导向座(50)滑动配合，且所述齿条(33)的一端与所述连接板(40)之间通过第一弹簧(60)相连。
6.如权利要求5所述的油田污水检测设备，其特征在于，所述缓冲机构包括设置在所述基座(101)与所述凸柱(401)之间的橡胶柱(5)，所述橡胶柱(5)的外周上设有环形板(6)，所述环形板(6)与设置在所述基座(101)上的套筒(104)滑动配合，且所述环形板(6)与所述基座(101)之间设有第二弹簧(70)，所述第二弹簧(70)套设在所述橡胶柱(5)上。
7.如权利要求6所述的油田污水检测设备，其特征在于，所述基座(101)包括与所述壳体(10)相连的底板(1011)，所述底板(1011)的端部上设有支撑体(1012)，所述支撑体(1012)嵌设在所述橡胶柱(5)内，所述套筒(104)设置在所述底板(1011)上，所述第二弹簧(70)设置在所述环形板(6)与所述底板(1011)之间。
8.如权利要求7所述的油田污水检测设备，其特征在于，所述支撑体(1012)包括依次相连的圆台柱(10121)、第一支撑球(10122)、连接柱(10123)和第二支撑球(10124)，所述圆台柱(10121)的大端与所述底板(1011)相连，所述圆台柱(10121)的小端与所述第一支撑球(10122)相连。
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