CN218858907U - 上料及撕膜下料设备机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种上料及撕膜下料设备机构，包括箱体、设在箱体内的流水线、上料组装组件、第一撕膜组件及第二撕膜组件，上料组装组件包括组装三轴模组、组装模组、上料平台及保压模组；第一撕膜组件和第二撕膜组件结构一致，都包括设在流水线上方的第一撕膜三轴模组、设在第一撕膜三轴模组上的撕膜模组、设在流水线侧方的NG下料模组及废料回收装置，组装模组将上料平台上的零部件与流水线上的物料进行组装，保压模组进行保压，撕膜模组进行撕膜，NG下料模组将撕膜失败的物料进行下料。本实用新型利用CCD拍照并精确贴合产品，再利用两种撕膜机构分别进行撕膜处理，将NG的物料进行下料处理，结构紧凑，生产效率高，有效节省人力。

Description

上料及撕膜下料设备机构

技术领域

本实用新型涉及一种撕膜机构，尤其涉及一种上料及撕膜下料设备机构。

背景技术

随着社会的发展，人力成本的增加以及自动化行业的兴起，自动化设备的广泛使用已成为无可替代的趋势。在智能手机的零部件组装压合这一领域，很多制造商还是依靠简单的机械组装及通常的压合方式，这无疑会使大量产品因零部件组装不良而产生残次品，浪费了产品组装时间又无法达到精密的组装要求，然而有些设备虽然能够进行自动化组装零部件，但是目前商家对表面质量也越来越重视，表面质量严格的产品在完成加工后，需要在其表面覆设离型纸等膜材，以避免在运输及存储等环节被外物划伤，而在后续组装或再加工等环节中，需要将覆盖在产品表面的膜材撕去。

目前，撕膜作业一般采用人工进行，人工作业效率低，成本高；市场上现有的一些撕膜设备则存在较多问题，例如有些撕膜设备仅设有单个吸附点，很容易导致膜材受力不均，从而被撕破并残留在物料上，又如有些撕膜设备采用吸盘固定膜材，通过另一个机械手或夹爪进行撕膜，导致很难将底膜撕开或者在撕膜过程中损坏底膜，并且夹爪容易划伤物料表面甚至破坏物料。

因此，需要一种能够进行自动组装零部件，又能够将底膜撕干净、不破损物料表面的上料及撕膜下料设备机构。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种上料及撕膜下料设备机构。

本实用新型技术方案如下所述：

一种上料及撕膜下料设备机构，包括箱体、设置在箱体内的流水线、上料组装组件、第一撕膜组件以及第二撕膜组件，所述上料组装组件包括设置在所述流水线上方的组装三轴模组、设置在所述组装三轴模组上的组装模组、设置在所述流水线侧方的上料平台以及设置在所述流水线侧方的保压模组；所述第一撕膜组件和所述第二撕膜组件结构一致，都包括设置在所述流水线上方的第一撕膜三轴模组、设置在所述第一撕膜三轴模组上的撕膜模组、设置在所述流水线侧方的NG下料模组以及设置在所述流水线侧方的废料回收装置，所述组装模组将所述上料平台上的零部件与所述流水线上的物料进行贴合组装，所述保压模组进行保压，所述撕膜模组进行撕膜，所述NG下料模组将撕膜失败的物料进行下料。

作为本实用新型的进一步改进，所述保压模组包括设置在所述流水线侧方的保压支架、设置在所述保压支架上的保压驱动件、设置在所述保压驱动件上的保压件、设置在所述保压件上的调平件以及设置在所述调平件上的压头，所述保压件包括设置在所述保压驱动件上的保压安装块、设置在所述保压安装块上的保压通孔、贯穿所述保压通孔的导向轴，所述导向轴的上端设有砝码，所述导向轴的下端与所述调平件相连。

作为本实用新型的进一步改进，所述保压驱动件包括设置在所述保压支架上的保压电机、由所述保压电机驱动的保压丝杆以及设置在所述保压支架与所述保压件之间的第一保压导轨滑块组，所述保压件与所述第一保压导轨滑块组之间设有保压调节板，所述保压调节板与所述保压件之间设有水平方向的第二保压导轨滑块组。

作为本实用新型的进一步改进，所述组装模组包括设置在所述组装三轴模组上的组装机械手和组装相机。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一撕膜组件内的撕膜模组为夹爪撕膜模组，所述第二撕膜组件内的撕膜模组为吸盘撕膜模组；所述NG下料模组包括设置在所述流水线侧方的NG流水线、设置在所述NG流水线与所述流水线上方的第二撕膜三轴模组，所述第二撕膜三轴模组上设有撕膜机械手和用于检测物料的第二撕膜相机。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹爪撕膜模组包括设置在所述第一撕膜三轴模组上的第一夹爪撕膜安装板、设置在所述第一夹爪撕膜安装板上的吸嘴安装块以及设置在所述第一夹爪撕膜安装板上的夹爪驱动件，所述吸嘴设置在所述吸嘴安装块上，所述夹爪设置在所述夹爪驱动件上，所述夹爪驱动件驱动所述夹爪与所述吸嘴进行夹合，所述吸嘴与所述夹爪配合进行撕膜。

作为本实用新型的进一步改进，所述吸嘴上设有第一夹爪转轴，所述夹爪上设有第一夹爪通孔，所述第一夹爪转轴穿过所述第一夹爪通孔，所述夹爪以所述第一夹爪转轴为中心转动。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹爪驱动件包括设置在所述第一夹爪撕膜安装板上的夹爪气缸以及由所述夹爪气缸驱动的夹爪连接件，所述夹爪连接件上设有活动轴，所述夹爪上设有第一夹爪腰孔，所述活动轴在所述第一夹爪腰孔内运动。

作为本实用新型的进一步改进，所述吸盘撕膜模组包括设置在所述第一撕膜三轴模组上的第一吸盘撕膜安装板、设置在所述第一吸盘撕膜安装板上的第一吸盘安装块、设置在所述第一吸盘安装块上的固定吸盘、设置在所述第一吸盘撕膜安装板上的吸盘运动件以及设置在所述吸盘运动件上的活动吸盘，所述吸盘运动件带动所述活动吸盘进行转动，所述固定吸盘与所述活动吸盘配合进行撕膜。

作为本实用新型的进一步改进，所述吸盘运动件包括设置在所述第一吸盘撕膜安装板上的吸盘气缸、由所述吸盘气缸驱动的吸盘连接件以及活动设置在所述第一吸盘撕膜安装板上的第二吸盘安装块，所述第二吸盘安装块上设有吸盘活动槽，所述吸盘连接件在所述吸盘活动槽内运动，所述活动吸盘设置在所述第二吸盘安装块上。

根据上述方案的本实用新型，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型能够进行智能手机零部件的组装，节约组装压合时间，提高产品良率；利用CCD拍照并精确贴合产品，再利用两种撕膜机构分别对两种物料进行撕膜处理，针对NG的物料进行下料处理，结构紧凑，生产效率高，有效节省人力。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型上料组装组件的结构示意图；

图3是本实用新型保压模组的结构示意图；

图4是本实用新型第一撕膜组件的结构示意图；

图5是本实用新型夹爪撕膜模组第一角度的结构示意图；

图6是本实用新型夹爪撕膜模组第二角度的结构示意图；

图7是本实用新型夹爪连接件的结构示意图；

图8是本实用新型夹爪的结构示意图；

图9是本实用新型吸盘撕膜模组第一角度的结构示意图；

图10是本实用新型吸盘撕膜模组第二角度的结构示意图；

图11是本实用新型第二吸盘安装块的结构示意图。

图中：1、第一撕膜组件；11、第一撕膜三轴模组；12、废料回收装置；14、NG流水线；15、第二撕膜三轴模组；17、撕膜机械手；18、第一撕膜相机；19、第二撕膜相机；2、第二撕膜组件；3、流水线；4、上料组装组件；41、组装三轴模组；42、组装模组；43、上料平台；45、保压模组；451、保压支架；4521、保压电机；4523、第一保压导轨滑块组；4525、保压调节板；4526、第二保压导轨滑块组；4531、保压安装块；4532、导向轴；4533、砝码；454、调平件；455、压头；8、夹爪撕膜模组；81、第一夹爪撕膜安装板；82、吸嘴安装块；821、下拉簧安装块；83、吸嘴；833、第一夹爪转轴；835、吸气口；84、夹爪；841、第一夹爪通孔；842、第一夹爪腰孔；843、延伸部；85、拉簧；86、第二夹爪撕膜安装板；861、上拉簧安装块；87、夹爪导轨滑块组；88、夹爪弹簧；891、夹爪气缸；893、夹爪连接件；895、活动轴；896、第一伸出端；897、第二伸出端；898、凹槽；899、卡簧；91、第一吸盘撕膜安装板；92、第一吸盘安装块；93、固定吸盘；94、活动吸盘；96、第二吸盘撕膜安装板；97、吸盘导轨滑块组；98、吸盘弹簧；991、吸盘气缸；992、第二吸盘安装块；9921、吸盘活动槽；9922、吸盘伸出部；993、吸盘连接件。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

参见图1-11，本实用新型提供一种上料及撕膜下料设备机构，包括箱体、设置在箱体内的流水线3、上料组装组件4、第一撕膜组件1以及第二撕膜组件2，上料组装组件4包括设置在流水线3上方的组装三轴模组41、设置在组装三轴模组41上的组装模组42、设置在流水线3侧方的上料平台43以及设置在流水线3侧方的保压模组45；第一撕膜组件1和第二撕膜组件2结构一致，都包括设置在流水线3上方的第一撕膜三轴模组11、设置在第一撕膜三轴模组11上的撕膜模组、设置在流水线3侧方的NG下料模组以及设置在流水线3侧方的废料回收装置12，第一撕膜三轴模组11上设有第一撕膜相机18，NG下料模组包括设置在流水线3侧方的NG流水线14、设置在NG流水线14与流水线3上方的第二撕膜三轴模组15，第二撕膜三轴模组15上设有撕膜机械手17和用于检测物料的第二撕膜相机19，工作时，组装模组42将上料平台43上的零部件与流水线3上的物料进行贴合组装，组装好的物料经过保压模组45进行保压，再按照物料类型分别经过第一撕膜组件1和第二撕膜组件2的第一撕膜相机18和撕膜模组进行拍照并撕膜，撕下来的废膜通过废料回收装置12处理，第二撕膜相机19确认物料是否撕膜成功，如果物料撕膜失败，撕膜机械手17将撕膜失败的物料放到NG流水线14进行下料，如果物料撕膜成功，则继续前进。本实用新型能够进行智能手机零部件的组装，节约组装压合时间，提高产品良率；利用CCD拍照并精确贴合产品，再利用两种撕膜机构分别对两种物料进行撕膜处理，针对NG的物料进行下料处理，结构紧凑，生产效率高，有效节省人力。

组装模组42包括设置在组装三轴模组上的组装机械手和组装相机，组装机械手通过组装相机对组装位置的精确定位，将上料平台43上的零部件精确组装到流水线3上的物料上。

保压模组45包括设置在底板上的保压支架451、设置在保压支架451上的驱动件、设置在驱动件上的保压件、设置在保压件上的调平件454以及设置在调平件454上的压头455，保压件包括设置在驱动件上的保压安装块4531、设置在保压安装块4531上的多个通孔，每个通孔内贯穿设置一个导向轴4532，导向轴4532的上端设有砝码4533，导向轴4532的下端与调平件454相连，驱动件驱动保压件、调平件454以及压头455上升和下降，整体调节保压件、调平件454以及压头455的位置，在压头455与流水线3上的物料接触后，砝码4533由于自身的重量对压头455施加固定的压力，从而对物料进行贴合保压，在多个导向轴4532的作用下，能够对砝码4533进行导向作用，同时将砝码4533的重量均匀分布在调平件454和压头455上，在调平件454的作用下，压头455能够与下方的流水线3时刻保持平行，从而在整个保压的过程中，都能够对物料整体施加一个均匀向下的压力，使物料整体受力均匀，提高整体保压质量。

优选的，调平件454包括与保压件相连的第一调平块、与压头455相连的第三调平块以及所述第一调平块与第三调平块的第二调平块，第一调平块与第二调平块通过第一圆柱销连接，第二调平块能够以第一圆柱销为中心相对第一调平块转动，第二调平块由于自身的重力，能够在转动方向上处于静止；同理，第二调平块与第三调平块通过第二圆柱销连接，第三调平块能够以第二圆柱销为中心相对第二调平块转动，第三调平块由于自身的重力，能够在转动方向上处于静止，第一圆柱销的轴线与流水线3上表面平行，第二圆柱销的轴线与流水线3上表面平行，第一圆柱销的轴线与第二圆柱销的轴线垂直，因此第二调平块与第三调平块的转动方向垂直，处于最下端的第三调平块的下表面能够保持与流水线3上表面平行并且静止，从而在驱动件上升下降，或者压头455接触物料，进行保压过程中，第三调平块以及压头455都能够始终保持与物料平行，提供物料一个垂直向下的压力，提高保压质量。

优选的，驱动件包括设置在保压支架451上的保压电机4521、由保压电机4521驱动的保压丝杆以及设置在保压支架451与保压件之间的第一保压导轨滑块组4523，能够提供保压件在竖直方向上运动，调整保压头455的上下位置，保压件与第一保压导轨滑块组4523之间设有保压调节板4525，保压调节板4525与保压件之间设有水平方向的第二保压导轨滑块组4526，能够提供保压件在水平方向上运动，调整保压头455的左右位置，能够根据实际情况，调整保压头455与物料的左右相对位置，更好的对物料进行保压。

第一撕膜组件1内的撕膜模组为夹爪撕膜模组8，夹爪撕膜模组8包括设置在第一撕膜三轴模组11上的第一夹爪撕膜安装板81、设置在第一夹爪撕膜安装板81上的吸嘴安装块82、设置在吸嘴安装块82上的吸嘴83、设置在第一夹爪撕膜安装板81上的夹爪驱动件以及设置在夹爪驱动件上的夹爪84，吸嘴83上设有第一夹爪转轴833，夹爪84上设有第一夹爪通孔841，第一夹爪转轴833穿过第一夹爪通孔841，夹爪84以第一夹爪转轴833为中心转动，吸嘴83包括下端的吸气口835，夹爪84包括向吸气口835方向延伸的延伸部843，夹爪驱动件驱动夹爪84与吸嘴83进行夹合，工作时，第一撕膜三轴模组11带动吸嘴83下降到物料表面，当吸气口835吸附住物料表面的膜材后，第一撕膜三轴模组11上升一定的距离，吸气口835将膜材撕起一个角，随后夹爪驱动件驱动夹爪84围绕第一夹爪转轴833进行转动，夹爪84转动到位后，延伸部843抵住吸气口835的下表面，此时延伸部843与吸气口835的下表面将撕起来的膜材夹在两者中间，随着第一撕膜三轴模组11的缓慢上升，延伸部843与吸气口835的下表面将膜材夹起并撕离物料表面，在整个撕膜过程中，首先通过吸气口835吸附住膜材并撕起一个角，不会导致物料表面出现划伤和划痕，然后夹爪驱动件驱动夹爪84旋转并与吸气口835的下表面夹住膜材并配合撕膜，能够稳定地将膜材撕离物料表面，并且不会导致有膜材破损而部分残留在物料的表面，夹爪撕膜模组8与物料没有直接接触，因此在撕膜过程中不会造成物料表面被刮伤、损坏。

优选的，夹爪驱动件包括设置在第一夹爪撕膜安装板81上的夹爪气缸891以及夹爪气缸891驱动的夹爪连接件893，夹爪连接件893上设有活动轴895，夹爪84上设有第一夹爪腰孔842，活动轴895在第一夹爪腰孔242内运动，由于夹爪气缸891固定在第一夹爪撕膜安装板81上，只能进行上下运动，因此需要在夹爪84上设置第一夹爪腰孔842，夹爪气缸891上下运动时，活动轴895在第一夹爪腰孔842内活动，提供夹爪84在水平方向上的移动补偿，实现夹爪84围绕第一夹爪转轴833转动。

优选的，夹爪连接件893上设有第一伸出端896和第二伸出端897，第一伸出端896与第二伸出端897形成之间凹槽898，夹爪84设在凹槽898内，活动轴895依次穿过第一伸出端896、第一夹爪腰孔842以及第二伸出端897，活动轴895两端设有卡簧899，将夹爪84上的第一夹爪腰孔842设置在第一伸出端896与第二伸出端897的内侧，能够起到保护第一夹爪腰孔842的作用，避免第一夹爪腰孔842受到不必要的损坏，提高使用寿命；活动轴895两端通过卡簧899进行固定，能够增强活动轴895与第一伸出端896和第二伸出端897之间的固定强度，避免脱落。

优选的，第一撕膜三轴模组11与第一夹爪撕膜安装板81之间设有第二夹爪撕膜安装板86，第二夹爪撕膜安装板86与第一夹爪撕膜安装板81之间设有夹爪导轨滑块组87，第二夹爪撕膜安装板86与吸嘴安装块82沿夹爪导轨滑块组87运动方向之间设有夹爪弹簧88，吸嘴83具有两种状态，第一状态：吸嘴83处于初始状态，未进行撕膜，第二状态：吸嘴83接触膜材并进行撕膜，当第一撕膜三轴模组11下降，吸嘴83从第一状态向第二状态转变时，夹爪弹簧88和夹爪导轨滑块组87相配合，能够起到缓冲作用，避免因吸嘴83与物料的撞击导致物料或者设备零部件的损坏；当吸嘴83从第二状态向第一状态转变时，通过夹爪弹簧88对吸嘴安装块82的拉力，第一夹爪撕膜安装板81与第二夹爪撕膜安装板86保持相对平衡，第一夹爪撕膜安装板81不会掉落。

优选的，第二夹爪撕膜安装板86上设有上拉簧安装块861，吸嘴安装块82上设有下拉簧安装块821，上拉簧安装块861与下拉簧安装块821之间设有拉簧85，拉簧85能够辅助夹爪弹簧88提供对吸嘴安装块82的拉力，能够减轻夹爪弹簧88的弹力负担并且能够使第一夹爪撕膜安装板81更加稳定，提高夹爪弹簧88的使用寿命。

第二撕膜组件2内的撕膜模组为吸盘撕膜模组，吸盘撕膜模组包括设置在第一撕膜三轴模组11上的第一吸盘撕膜安装板91、设置在第一吸盘撕膜安装板91上的第一吸盘安装块92、设置在第一吸盘安装块92上的固定吸盘93、设置在第一吸盘撕膜安装板91上的吸盘运动件以及设置在吸盘运动件上的活动吸盘94，工作时，第一撕膜三轴模组11带动固定吸盘93和活动吸盘94同时下降，此时固定吸盘93和活动吸盘94处于同一高度，当固定吸盘93和活动吸盘94下降到物料表面并吸附住物料表面的膜材后，吸盘运动件带动活动吸盘94进行转动，在转动过程中，活动吸盘94将吸附住的膜材的一端先拉起脱离物料表面，随着活动吸盘94的转动角度越来越大，膜材被拉起的面积也越来越大，直至整个活动吸盘94吸附住的膜材都脱离物料表面，随后第一撕膜三轴模组11开始上升，固定吸盘93也开始拉起吸附住的膜材并将膜材脱离物料表面，随着第一撕膜三轴模组11的上升，固定吸盘93和活动吸盘94一起将整个膜材撕离物料表面，在整个撕膜过程中，通过固定吸盘93和活动吸盘94两个吸附点同时撕膜，能够保持膜材受力均匀，不会导致有膜材破损而部分残留在物料的表面；采用吸盘撕膜，不会导致物料表面出现划伤和划痕。

优选的，吸盘运动件包括设置在第一吸盘撕膜安装板91上的吸盘气缸991、设置在第一吸盘撕膜安装板91上的转轴、设置在转轴上的第二吸盘安装块992、连接吸盘气缸991和第二吸盘安装块992的吸盘连接件993，活动吸盘94设置在第二吸盘安装块992上，吸盘气缸991驱动吸盘连接件993带动第二吸盘安装块992以转轴为中心转动。

优选的，吸盘连接件993与夹爪连接件893的结构一致，第二吸盘安装块992上设有吸盘伸出部9922，吸盘伸出部9922插入凹槽898内，吸盘伸出部9922上设有吸盘活动槽9921，活动轴895依次穿过第一伸出端896、吸盘活动槽9921以及第二伸出端897，活动轴895在吸盘活动槽9921内运动，由于吸盘气缸991固定在第一吸盘撕膜安装板91上，只能进行上下运动，因此需要在第二吸盘安装块992上设置吸盘活动槽9921，吸盘气缸991上下运动时，活动轴895在吸盘活动槽9921内活动，提供第二吸盘安装块992在水平方向上的移动补偿，实现第二吸盘安装块992围绕转轴转动。

优选的，第一撕膜三轴模组11与第一吸盘撕膜安装板91之间设有第二吸盘撕膜安装板96，第二吸盘撕膜安装板96与第一吸盘撕膜安装板91之间设有吸盘导轨滑块组97，第二吸盘撕膜安装板96与第一吸盘撕膜安装板91沿吸盘导轨滑块组97运动方向之间设有吸盘弹簧98，当第一撕膜三轴模组11下降，固定吸盘93和活动吸盘94接触到膜材时，吸盘弹簧98和吸盘导轨滑块组97相配合，能够起到缓冲作用，避免因吸盘与物料的撞击而导致物料或者设备零部件的损坏；当固定吸盘93和活动吸盘94没有接触到膜材时，通过吸盘弹簧98对第一吸盘撕膜安装板91的拉力，第一吸盘撕膜安装板91与第二吸盘撕膜安装板96保持相对平衡，第一吸盘撕膜安装板91不会掉落。

综上所述，本实用新型通过上料撕膜组件4、第一撕膜组件1、第二撕膜组件2以及流水线3，能够进行智能手机零部件的组装，节约组装压合时间，提高产品良率；利用CCD拍照并精确贴合产品，再利用两种撕膜机构分别对两种物料进行撕膜处理，针对NG的物料进行下料处理，结构紧凑，生产效率高，有效节省人力；砝码4533根据自身重力，提供固定的保压压力；调平件454能够保证压头455的运动方向与流水线3上的物料表面保持垂直，从而提供垂直向下的压力；通过第一保压导轨滑块组4523和第二保压导轨滑块组4526，能够对压头455进行上下左右调整，根据实际需要，调整压头455的位置；第一夹爪腰孔842能够提供夹爪84在水平方向上的移动补偿；卡簧899能够增强活动轴895的固定强度；夹爪弹簧88和夹爪导轨滑块组87，能够起到缓冲作用，避免因吸嘴83与物料的撞击而导致物料或者设备零部件的损坏；活动吸盘94采用旋转方式，能够很容易的先撕开膜材的一个角，提高撕膜效率；吸盘活动槽9921能够提供第二吸盘安装块992在水平方向上的移动补偿；吸盘弹簧98和吸盘导轨滑块组97，能够起到缓冲作用，避免因吸盘与物料的撞击而导致物料或者设备零部件的损坏。

需要强调的是：以上仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种上料及撕膜下料设备机构，其特征在于，包括箱体、设置在箱体内的流水线(3)、上料组装组件(4)、第一撕膜组件(1)以及第二撕膜组件(2)，所述上料组装组件(4)包括设置在所述流水线(3)上方的组装三轴模组(41)、设置在所述组装三轴模组(41)上的组装模组(42)、设置在所述流水线(3)侧方的上料平台(43)以及设置在所述流水线(3)侧方的保压模组(45)；所述第一撕膜组件(1)和所述第二撕膜组件(2)结构一致，都包括设置在所述流水线(3)上方的第一撕膜三轴模组(11)、设置在所述第一撕膜三轴模组(11)上的撕膜模组、设置在所述流水线(3)侧方的NG下料模组以及设置在所述流水线(3)侧方的废料回收装置(12)，所述组装模组(42)将所述上料平台(43)上的零部件与所述流水线(3)上的物料进行贴合组装，所述保压模组(45)进行保压，所述撕膜模组进行撕膜，所述NG下料模组将撕膜失败的物料进行下料。

2.根据权利要求1所述的上料及撕膜下料设备机构，其特征在于，所述保压模组(45)包括设置在所述流水线侧方的保压支架(451)、设置在所述保压支架(451)上的保压驱动件、设置在所述保压驱动件上的保压件、设置在所述保压件上的调平件(454)以及设置在所述调平件(454)上的压头(455)，所述保压件包括设置在所述保压驱动件上的保压安装块(4531)、设置在所述保压安装块(4531)上的保压通孔、贯穿所述保压通孔的导向轴(4532)，所述导向轴(4532)的上端设有砝码(4533)，所述导向轴(4532)的下端与所述调平件(454)相连。

3.根据权利要求2所述的上料及撕膜下料设备机构，其特征在于，所述保压驱动件包括设置在所述保压支架(451)上的保压电机(4521)、由所述保压电机(4521)驱动的保压丝杆以及设置在所述保压支架(451)与所述保压件之间的第一保压导轨滑块组(4523)，所述保压件与所述第一保压导轨滑块组(4523)之间设有保压调节板(4525)，所述保压调节板(4525)与所述保压件之间设有水平方向的第二保压导轨滑块组(4526)。

4.根据权利要求1所述的上料及撕膜下料设备机构，其特征在于，所述组装模组(42)包括设置在所述组装三轴模组上的组装机械手和组装相机。

5.根据权利要求1所述的上料及撕膜下料设备机构，其特征在于，所述第一撕膜组件(1)内的撕膜模组为夹爪撕膜模组(8)，所述第二撕膜组件(2)内的撕膜模组为吸盘撕膜模组；所述NG下料模组包括设置在所述流水线(3)侧方的NG流水线(14)、设置在所述NG流水线(14)与所述流水线(3)上方的第二撕膜三轴模组(15)，所述第二撕膜三轴模组(15)上设有撕膜机械手(17)和用于检测物料的第二撕膜相机(19)。

6.根据权利要求5所述的上料及撕膜下料设备机构，其特征在于，所述夹爪撕膜模组(8)包括设置在所述第一撕膜三轴模组(11)上的第一夹爪撕膜安装板(81)、设置在所述第一夹爪撕膜安装板(81)上的吸嘴安装块(82)以及设置在所述第一夹爪撕膜安装板(81)上的夹爪驱动件，所述吸嘴(83)设置在所述吸嘴安装块(82)上，所述夹爪(84)设置在所述夹爪驱动件上，所述夹爪驱动件驱动所述夹爪(84)与所述吸嘴(83)进行夹合，所述吸嘴(83)与所述夹爪(84)配合进行撕膜。

7.根据权利要求6所述的上料及撕膜下料设备机构，其特征在于，所述吸嘴(83)上设有第一夹爪转轴(833)，所述夹爪(84)上设有第一夹爪通孔(841)，所述第一夹爪转轴(833)穿过所述第一夹爪通孔(841)，所述夹爪(84)以所述第一夹爪转轴(833)为中心转动。

8.根据权利要求6所述的上料及撕膜下料设备机构，其特征在于，所述夹爪驱动件包括设置在所述第一夹爪撕膜安装板(81)上的夹爪气缸(891)以及由所述夹爪气缸(891)驱动的夹爪连接件(893)，所述夹爪连接件(893)上设有活动轴(895)，所述夹爪(84)上设有第一夹爪腰孔(842)，所述活动轴(895)在所述第一夹爪腰孔(842)内运动。

9.根据权利要求5所述的上料及撕膜下料设备机构，其特征在于，所述吸盘撕膜模组包括设置在所述第一撕膜三轴模组(11)上的第一吸盘撕膜安装板(91)、设置在所述第一吸盘撕膜安装板(91)上的第一吸盘安装块(92)、设置在所述第一吸盘安装块(92)上的固定吸盘(93)、设置在所述第一吸盘撕膜安装板(91)上的吸盘运动件以及设置在所述吸盘运动件上的活动吸盘(94)，所述吸盘运动件带动所述活动吸盘(94)进行转动，所述固定吸盘(93)与所述活动吸盘(94)配合进行撕膜。

10.根据权利要求9所述的上料及撕膜下料设备机构，其特征在于，所述吸盘运动件包括设置在所述第一吸盘撕膜安装板(91)上的吸盘气缸(991)、由所述吸盘气缸(991)驱动的吸盘连接件(993)以及活动设置在所述第一吸盘撕膜安装板(91)上的第二吸盘安装块(992)，所述第二吸盘安装块(992)上设有吸盘活动槽(9921)，所述吸盘连接件(993)在所述吸盘活动槽(9921)内运动，所述活动吸盘(94)设置在所述第二吸盘安装块(992)上。

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