CN217667677U - 拆解装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种拆解装置，用于拆解电子产品的第一元件和与第一元件粘结的第二元件，拆解装置包括壳体、机架、第一驱动件、转动件、第一吸附件和第二吸附件，机架设置于壳体上；第一驱动件设置于机架上。转动件包括支撑板、连接轴和旋转块，连接轴一端与第一驱动件转动连接，另一端与支撑板转动连接，旋转块设置于支撑板上，旋转块用于转动连接于壳体上。第一吸附件设置于支撑板上，用于吸附第一元件。第二吸附件设置于机架上，且位于第一吸附件上方，用于吸附第二元件，第一驱动件用于驱动连接轴运动，从而带动支撑板以旋转块为中心转动，以使第一吸附件所在平面与第二吸附件所在平面之间的夹角变大，进而拆解第一元件和第二元件。

Description

拆解装置

技术领域

本申请涉及自动化设备，尤其涉及一种拆解装置。

背景技术

在电子产品(如手机、笔记本电脑、平板电脑等)需要进行维修时，需要将电池拆解，再进行后续作业。由于电池与电子产品的其他组件粘结，通常需要人工采用撬棒将电池强力进行拆解，以从电子产品上剥离下电池。然而，上述人工拆解方式不仅效率低，而且还存在损坏电池带来的安全隐患。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提供一种拆解装置，用以解决以上问题。

本申请提供了一种拆解装置，用于拆解电子产品的第一元件和与所述第一元件粘结的第二元件，拆解装置包括壳体、机架、第一驱动件、转动件、第一吸附件和第二吸附件，机架设置于所述壳体上；第一驱动件设置于所述机架上。转动件包括支撑板、连接轴和旋转块，所述连接轴一端与所述第一驱动件转动连接，另一端与所述支撑板转动连接，所述旋转块设置于所述支撑板上，所述旋转块用于转动连接于所述壳体上。第一吸附件设置于所述支撑板上，用于吸附所述第一元件。第二吸附件设置于所述机架上，且位于所述第一吸附件上方，用于吸附所述第二元件，所述第一驱动件用于驱动所述连接轴运动，从而带动所述支撑板以所述旋转块为中心转动，以使所述第一吸附件所在平面与所述第二吸附件所在平面之间的夹角变大，进而拆解所述第一元件和所述第二元件。

在一些实施方式中，所述拆解装置还包括翻转板、移动板和第二驱动件，所述翻转板设于所述壳体上，所述移动板和所述第二吸附件位于所述翻转板的两侧且相互连接，所述移动板滑动设于所述翻转板上，所述第二驱动件设于所述翻转板上且与所述移动板连接，所述第二驱动件用于驱动所述移动板移动，从而带动所述第二吸附件相较于所述第一吸附件发生错位。

在一些实施方式中，所述翻转板上设有第一导轨和滑动连接于所述第一导轨的第一滑块，所述第一导轨的延伸方向与所述第二驱动件的驱动方向相同，所述第一滑块与所述移动板固定连接。

在一些实施方式中，所述拆解装置还包括第三驱动件，所述第三驱动件固定于所述移动板上，所述第三驱动件与所述第二吸附件连接，所述第三驱动件用于驱动所述第二吸附件远离所述第一吸附件。

在一些实施方式中，所述拆解装置还包括第四驱动件，所述第四驱动件用于驱动所述翻转板转动，以使所述第二吸附件所在平面相较于所述第一吸附件所在平面翻转。

在一些实施方式中，所述拆解装置还包括螺杆和设于所述螺杆上的支撑块，所述第一驱动件通过驱动所述螺杆带动所述支撑块滑动，并带动所述连接轴移动。

在一些实施方式中，所述支撑板上还设有定位块，所述定位块具有一定位槽，所述第一吸附件设于所述定位槽内。

在一些实施方式中，所述拆解装置还包括夹紧件，所述夹紧件包括至少四个抵紧块以及四个分别用于驱动所述抵紧块移动的动力件，四个所述抵紧块设置于所述支撑板上并位于所述第一吸附件的边缘处，所述动力件固定于所述支撑板上。

在一些实施方式中，所述夹紧件还包括四个第二导轨和四个第二滑块，每一所述第二滑块滑动连接于对应的所述第二导轨上，所述第二滑块与对应的所述抵紧块固定连接。

在一些实施方式中，所述旋转块设有两个，两个所述旋转块的中心轴共线。

本申请中，当需要分离电子产品的第一元件和第二元件时，首先启动第一吸附件和第二吸附件分别吸住第一元件和第二元件，然后启动第一驱动件，第一驱动件带动连接轴移动，连接轴同时带动支撑板以旋转块为中心朝向背离第一吸附件的方向转动，以使第一吸附件所在平面与第二吸附件所在平面之间的夹角变大并逐渐分离。同时本申请提供的拆解装置也可避免第一元件和第二元件在竖直方向上直接分离时，由于对第一元件和第二元件作用力较大，容易造成第一元件或/和第二元件断裂或破损。本申请提供的拆解装置操作简易，可以提高拆解的效率以及安全性。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种拆解装置的结构示意图。

图2为图1所示一实施例中部分拆解装置的结构示意图。

图3为图2所示一实施例中第一驱动件通过连接轴带动第一吸附件相较于第二吸附件倾斜分离的结构示意图。

图4为图2所示一实施例中第一吸附件和第二吸附件未分离的结构示意图。

图5为图2所示一实施例中定位块和夹紧件的结构示意图。

主要元件符号说明

拆解装置 100

壳体 10

固定块 11

机架 20

第一驱动件 30

螺杆 31

限位架 32

支撑块 33

转动件 40

支撑板 41

连接轴 42

安装件 43

安装座 431

转动轴 432

翻转板 44

通孔 441

侧边 442

旋转块 45

第一吸附件 51

第二吸附件 52

第二驱动件 61

移动板 62

第一导轨 63

第一滑块 64

第三驱动件 71

第四驱动件 81

传送带 82

传动轴 83

定位块 91

定位槽 911

夹紧件 92

抵紧块 921

动力件 922

第二导轨 93

第二滑块 94

第一方向 X

第二方向 Z

如下具体实施方式将结合上述附图1-5进一步说明本申请。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件被认为是“设置于”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

为能进一步阐述本申请达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及实施方式，对本申请作出如下详细说明。

请参阅图1和图2，本申请实施例提供一种拆解装置100，用于拆解电子产品(图未示)的第一元件和与第一元件粘结的第二元件。拆解装置100包括壳体10、机架20、第一驱动件30、转动件40、翻转板44、第一吸附件51和第二吸附件52。机架20设置于壳体10上。第一驱动件30设置在机架20上。转动件40与第一驱动件30连接，翻转板44设置于壳体10上。第一吸附件51设置于转动件40上，第一吸附件51用于吸附第一元件。第二吸附件52用于吸附第二元件。第二吸附件52设置于翻转板44上，翻转板44位于第一吸附件51上方，使得电子产品的第二元件远离第一吸附件51设置。第一驱动件30通过驱动转动件40转动，以使第一吸附件51所在平面相较于第二吸附件52所在平面呈一定的夹角逐渐分离，进而实现第一元件和第二元件的拆解。

在一些实施例中，电子产品的第一元件可以理解为设置在底壳，第二元件可以理解为粘结在底壳上的电池，但不以此为限制，电子产品中需要分离的两个元件均可以分别称为第一元件和第二元件。

参阅图2和图3，转动件40包括支撑板41、连接轴42和旋转块45。连接轴42倾斜设置于第一驱动件30和支撑板41之间，且连接轴42一端与第一驱动件30转动连接，另一端与支撑板41转动连接。旋转块45固定于支撑板41上，且位于支撑板41背离连接轴42的一侧。连接轴42对支撑板41还起到支撑作用。壳体10上对应旋转块45的位置设有固定块11，旋转块45和固定块11可通过转轴转动连接。第一吸附件51具体固定于支撑板41上。第一驱动件30驱动方向平行于第二吸附件52所在的平面。在初始状态时，第一吸附件51所在的平面平行于第二吸附件52所在的平面。启动第一驱动件30，第一驱动件30通过带动连接轴42移动，以使支撑板41以旋转块45为中心朝向背离第二吸附件52的方向倾斜，进而实现第一吸附件51和第二吸附件52的拆解。

在一些实施例中，第一驱动件30为电机。第一吸附件51和第二吸附件52均包括吸盘。

在一些实施例中，旋转块45设有两个，两个旋转块45的中心轴共线，两个旋转块45对应设置于支撑板41相对的两边缘处，以使支撑板41转动的更加平稳。

参阅图2和图3，在一些实施例中，拆解装置100还包括螺杆31、设置于机架20上的限位架32以及设置于螺杆31上的支撑块33。第一驱动件30与螺杆31连接，限位架32的延伸方向沿着第一方向X设置。定义，螺杆31的延伸方向为第一方向X。第一驱动件30通过螺杆31带动支撑块33沿着第一方向X滑动，限位架32的设置避免支撑块33发生转动。连接轴42两端均设置有安装件43，安装件43包括安装座431和转动轴432，转动轴432穿过安装座431和连接轴42，以实现连接轴42与安装座431的转动连接。两个安装座431对应固定于支撑块33和支撑板41上。第一驱动件30驱动螺杆31以带动支撑块33朝靠近第一驱动件30的方向移动，使连接轴42与螺杆31之间的夹角逐渐减小，通过与连接轴42的安装座431带动支撑板41一端部绕着旋转块45转动，以使支撑板41逐渐靠近螺杆31倾斜，进而拆解第一吸附件51和第二吸附件52。

参阅图3和图4，在一些实施例中，拆解装置100还包括第二驱动件61和与第二驱动件61连接的移动板62。翻转板44具有一通孔441。翻转板44设置于壳体10上，移动板62滑动设置于翻转板44上且设置于翻转板44的通孔441处。移动板62和第二吸附件52位于翻转板44的两侧，移动板62通过通孔441与第二吸附件52连接。第二驱动件61设置于翻转板44上。第二驱动件61的驱动方向沿第一方向X设置。第二驱动件61通过驱动移动板62带动第二吸附件52移动，从而使第一吸附件51和第二吸附件52在第一方向X上发生错位。具体为，在第一驱动件30驱动支撑板41倾斜后，第一吸附件51相较于第二吸附件52倾斜设置后，启动第二驱动件61，第二驱动件61通过移动板62带动第二吸附件52沿着第一方向X移动，以使第一元件和第二元件之间发生错位，使得第一元件和第二元件之间的粘结的胶层(图未示)在第一方向X上发生分离，提高第一元件和第二元件拆解的成功率，避免由于胶层对第一元件或/和第二元件的作用力过大导致第一元件或/和第二元件难易拆分。

在本申请中，提供的拆解装置100还能够确保第一元件的再次利用，比如，第一元件为底壳(图未示)，第二元件为电池，底壳包括玻璃板和与玻璃板粘结的金属板，电池粘结在金属板上。若是直接在第二方向Z上分离第一元件和第二元件，很可能会将金属板和玻璃分离，造成底壳的破损；或，由于电池(第二元件)大小的原因，第二元件与第二吸附件52的吸附面积有限，在拆解时，很可能会使第二元件与第二吸附件52之间发生分离，上述两种情况均会降低拆解的成功率。通过利用第一吸附件51和第二吸附件52之间在第一方向X上发生错位并呈一定夹角进行分离的方式均可以改善上述两种情况。另外，拆解装置100还能提高了拆解的效率，提高了拆解的安全性，降低第二元件(如电池)发生破损的概率。

参阅图3和图4，在一些实施例中，翻转板44上还设有第一导轨63和滑动连接于第一导轨63上的第一滑块64。第一导轨63沿着第一方向X设置。第一滑块64与移动板62固定连接。第二驱动件61驱动移动板62沿着第一导轨63滑动，以带动第二吸附件52沿着第一方向X移动。第一导轨63和第一滑块64的设置，以使第二驱动件61稳定地带动移动板62滑动，使得第一元件和第二元件发生错位。在一些实施例中，翻转板44上对称设置有四组第一导轨63和四组第一滑块64，每两组第一导轨63和两组第一滑块64设置于移动板62同侧的边缘处。四组第一导轨63和四组第一滑块64设置使得移动板62移动更加平稳。

参阅图3和图4，在一些实施例中，拆解装置100还包括第三驱动件71，第三驱动件71固定于移动板62上，且与第二吸附件52连接。第三驱动件71沿着第二方向Z驱动第二吸附件52，以使第二吸附件52远离第一吸附件51。第二方向Z垂直第一方向X。在第二驱动件61驱动移动板62沿着第一方向X移动后，第三驱动件71带动第二吸附件52沿着第二方向Z移动，以确保第一吸附件51和第二吸附件52分离，以实现第一元件和第二元件的拆解。同时，第三驱动件71还用于在第二吸附件52吸附电子产品前，驱动第二吸附件52靠近电子产品，以使第二吸附件52紧紧地吸附电子产品的第二元件。

在一些实施例中，第二驱动件61和第三驱动件71均为直线步进电机。

参阅图2和图4，在一些实施例中，拆解装置100还包括第四驱动件81，第四驱动件81的输出轴上连接有传送带82和传动轴83。传动轴83转动设置于机架20上，翻转板44固定于传动轴83上。翻转板44具有侧边442，侧边442的延伸方向与第一方向X平行。侧边442位于翻转板44靠近传动轴83的侧面上。传送带82同时套设于第四驱动件81的输出轴和传动轴83上。启动第四驱动件81，通过传送带82带动传动轴83发生转动，以使翻转板44带动第二驱动件61、第三驱动件71和第二吸附件52以侧边442为旋转轴发生转动，以使第二吸附件52所在平面相较于第一吸附件51所在平面翻转，以使第一元件和第二元件彻底地分离。同时，在此过程中，第一驱动件30还会再次通过带动连接轴42移动，以使支撑板41以旋转块45为中心发生复位，以便于拆解下一个电子产品。当需要拆解下一个电子产品时，第一吸附件51吸附电子产品的第一元件，再次启动第四驱动件81，第四驱动件81带动翻转板44上的第二吸附件52转向第一吸附件51，以使第二吸附件52转动至电子产品的上方，之后，以使第二吸附件52吸附电子产品的第二元件。

参阅图5，在一些实施例中，支撑板41上还设有定位块91，定位块91具有一定位槽911，第一吸附件51装配至定位槽911内，定位槽911的形状与电子产品的大致轮廓相对应。电子产品放置于定位槽911内并置于第一吸附件51上。定位块91的设置实现对电子产品的初定位，避免第一吸附件51吸附电子产品的位置与设定的位置有偏差。

参阅图2和图5，在一些实施例中，拆解装置100还包括夹紧件92，夹紧件92包括至少四个抵紧块921以及四个分别用于驱动对应抵紧块921移动的动力件922，四个抵紧块921设于定位块91的边缘处并抵持于电子产品上，以使电子产品精准地设置于定位块91上，并确保第一吸附件51精准地吸附电子产品的指定位置。动力件922固定于支撑板41背离定位块91的表面上。抵紧块921滑动设于支撑板41上。动力件922与对应的抵紧块921连接，并带动对应连接的抵紧块921抵紧或松开电子产品。

在一些实施例中，第四驱动件81和动力件922均为电机。

参阅图2和图5，在一些实施例中，夹紧件92还包括四个第二导轨93和四个第二滑块94，每一第二滑块94滑动连接于对应的第二导轨93上，第二滑块94与对应的抵紧块921固定连接。第二导轨93和第二滑块94的设置，使得抵紧块921更加平稳地抵持在电子产品上。

本申请中，当需要分离电子产品的第一元件和第二元件时，首先启动第一吸附件51和第二吸附件52分别吸住第一元件和第二元件，然后启动第一驱动件30，第一驱动件30带动连接轴42移动，连接轴42同时带动支撑板41以旋转块45为中心朝向背离第一吸附件51的方向转动，以使第一吸附件51所在平面和第二吸附件52所在平面之间的夹角变大并逐渐分离。同时，本申请提供的拆解装置也可避免第一元件和第二元件在竖直方向上直接分离时，由于对第一元件和第二元件作用力较大，容易造成第一元件或/和第二元件断裂或破损。本申请提供的拆解装置100操作简易，可以提高拆解的效率以及安全性。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案而非限制，尽管参照实施例对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本申请技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种拆解装置，用于拆解电子产品的第一元件和与所述第一元件粘结的第二元件，其特征在于，所述拆解装置包括：

壳体；

机架，设置于所述壳体上；

第一驱动件，设置于所述机架上；

转动件，包括支撑板、连接轴和旋转块，所述连接轴一端与所述第一驱动件转动连接，另一端与所述支撑板转动连接，所述旋转块设置于所述支撑板上，所述旋转块用于转动连接于所述壳体上；

第一吸附件，设置于所述支撑板上，用于吸附所述第一元件；

第二吸附件，设置于所述机架上，且位于所述第一吸附件上方，用于吸附所述第二元件，所述第一驱动件用于驱动所述连接轴运动，从而带动所述支撑板以所述旋转块为中心转动，以使所述第一吸附件所在平面与所述第二吸附件所在平面之间的夹角变大，进而拆解所述第一元件和所述第二元件。

2.如权利要求1所述的拆解装置，其特征在于，所述拆解装置还包括翻转板、移动板和第二驱动件，所述翻转板设于所述壳体上，所述移动板和所述第二吸附件位于所述翻转板的两侧且相互连接，所述移动板滑动设于所述翻转板上，所述第二驱动件设于所述翻转板上且与所述移动板连接，所述第二驱动件用于驱动所述移动板移动，从而带动所述第二吸附件相较于所述第一吸附件发生错位。

3.如权利要求2所述的拆解装置，其特征在于，所述翻转板上设有第一导轨和滑动连接于所述第一导轨的第一滑块，所述第一导轨的延伸方向与所述第二驱动件的驱动方向相同，所述第一滑块与所述移动板固定连接。

4.如权利要求2所述的拆解装置，其特征在于，所述拆解装置还包括第三驱动件，所述第三驱动件固定于所述移动板上，所述第三驱动件与所述第二吸附件连接，所述第三驱动件用于驱动所述第二吸附件远离所述第一吸附件。

5.如权利要求2所述的拆解装置，其特征在于，所述拆解装置还包括第四驱动件，所述第四驱动件用于驱动所述翻转板转动，以使所述第二吸附件所在平面相较于所述第一吸附件所在平面翻转。

6.如权利要求1所述的拆解装置，其特征在于，所述拆解装置还包括螺杆和设于所述螺杆上的支撑块，所述第一驱动件通过驱动所述螺杆带动所述支撑块滑动，并带动所述连接轴移动。

7.如权利要求1所述的拆解装置，其特征在于，所述支撑板上还设有定位块，所述定位块具有一定位槽，所述第一吸附件设于所述定位槽内。

8.如权利要求1所述的拆解装置，其特征在于，所述拆解装置还包括夹紧件，所述夹紧件包括至少四个抵紧块以及四个分别用于驱动所述抵紧块移动的动力件，四个所述抵紧块设置于所述支撑板上并位于所述第一吸附件的边缘处，所述动力件固定于所述支撑板上。

9.如权利要求8所述的拆解装置，其特征在于，所述夹紧件还包括四个第二导轨和四个第二滑块，每一所述第二滑块滑动连接于对应的所述第二导轨上，所述第二滑块与对应的所述抵紧块固定连接。

10.如权利要求1所述的拆解装置，其特征在于，所述旋转块设有两个，两个所述旋转块的中心轴共线。

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