CN207698057U - 一种生物试剂板的组装设备 - Google Patents
一种生物试剂板的组装设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207698057U CN207698057U CN201721757910.XU CN201721757910U CN207698057U CN 207698057 U CN207698057 U CN 207698057U CN 201721757910 U CN201721757910 U CN 201721757910U CN 207698057 U CN207698057 U CN 207698057U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- workbench
- plate
- stepper motor
- middle position
- assembling equipment
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种生物试剂板的组装设备，包括底架，所述底架的顶部安装有工作台，且工作台底部的中间位置处安装有步进电机，所述工作台一侧的中间位置处安装有控制面板，且控制面板远离工作台一侧的一端安装有单片机，所述工作台上方的中间位置处安装有转动板，且转动板底部的中间位置处通过转轴与步进电机的输出端连接，所述转动板的上方设置有四组安装板。本实用新型通采用机器组装代替人工组装，同时通过单片机和红外传感器对装置进行自动控制，使得上料、组装均可自动进行，极大的提高了装置的自动换程度，从而有效的节省人工劳力，且该装置结构简单，使用方便，有效可以提高工作效率，同时可以降低成本。
Description
技术领域
本实用新型涉生物技术领域，具体为一种生物试剂板的组装设备。
背景技术
生物技术是当今社会的一种前沿科学技术，为医药、生产等多个领域带来了极大贡献，生物试剂板是一种存放试剂的实验用器皿，当前的生物试剂板的盖体安装大多需要人工进行完成，没有较好的针对性的组装设备，部分组装设备操作复杂，且设备的成本较高，同时对试剂板没有较好的保护效果，容易在组装的过程中对试剂板造成一定的损伤。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种生物试剂板的组装设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种生物试剂板的组装设备，包括底架，所述底架的顶部安装有工作台，且工作台底部的中间位置处安装有步进电机，所述工作台一侧的中间位置处安装有控制面板，且控制面板远离工作台一侧的一端安装有单片机，所述工作台上方的中间位置处安装有转动板，且转动板底部的中间位置处通过转轴与步进电机的输出端连接，所述转动板的上方设置有四组安装板，所述安装板上方的中间位置处设置有试剂板槽，且安装板上方远离步进电机的一侧安装有定位凸起，所述工作台上方的两端分别安装有第二L型支架和第一L型支架，所述第二L型支架内侧远离工作台的一端安装有安装座，且安装座底部远离步进电机的一端安装有与定位凸起相互配合的红外传感器，所述安装座的底部安装有四组第一电动气压缸，且第一电动气压缸的输出端安装有第一传动板，所述第一传动板的底部均匀安装有按压弹簧，且按压弹簧的底部安装有第二传动板，所述第二传动板的底部安装有与试剂板槽相互配合的压板，所述第一L型支架远离工作台的一端安装有下料箱，且下料箱侧壁的底部安装有安装仓，所述安装仓的内部安装有第二电动气压缸，所述红外传感器的输出端与单片机的输入端电性连接，且单片机的输出端分别与步进电机、第一电动气压缸和第二电动气压缸电性连接。
优选的，所述底架底部的四角处皆安装有万向轮，且万向轮上皆安装有制动装置。
优选的，所述步进电机外侧的工作台底部设置有电机保护槽。
优选的，所述第二传动板底部的中间位置处设置有试剂板盖压槽。
优选的，所述试剂板槽的内侧设置有保护层。
优选的，所述第二电动气压缸的输出端安装有橡胶片。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该生物试剂板的组装设备通采用机器组装代替人工组装，同时通过单片机和红外传感器对装置进行自动控制，使得上料、组装均可自动进行，极大的提高了装置的自动换程度，从而有效的节省人工劳力，且该装置结构简单，使用方便，有效可以提高工作效率，同时可以降低成本，且装置的按压结构设置通过弹簧进行缓冲，可以较好的对试剂板进行保护，避免试剂板在按压过程中受到损伤，从而避免造成不必要的损失,且压板的底部设置有试剂板盖压槽，在按压组装的过程中可以避免板盖与板槽分离，使得按压的效果更好，从而可以进步提高组装过程中对试剂板的保护。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的转动板俯视图；
图3为本实用新型的上料部位示意图；
图4为本实用新型的按压部位图。
图中：1、万向轮；2、步进电机；3、底架；4、工作台；5、安装板；6、定位凸起；7、试剂板槽；8、安装仓；9、第一L型支架；10、下料箱；11、第一电动气压缸；12、安装座；13、红外传感器；14、第二L型支架；15、第一传动板；16、按压弹簧；17、第二传动版；18、压板；19、转动板；20、单片机；21、控制面板；22、第二电动气压缸；23、试剂板盖压槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种生物试剂板的组装设备，包括底架3，底架3的顶部安装有工作台4，且工作台4底部的中间位置处安装有步进电机2，该步进电机2的型号为Y90S-2，工作台4一侧的中间位置处安装有控制面板21，且控制面板21远离工作台4一侧的一端安装有单片机20，该单片机20的型号为HT66F018，工作台4上方的中间位置处安装有转动板19，且转动板19底部的中间位置处通过转轴与步进电机2的输出端连接，转动板19的上方设置有四组安装板5，安装板5上方的中间位置处设置有试剂板槽7，且安装板5上方远离步进电机2的一侧安装有定位凸起6，工作台4上方的两端分别安装有第二L型支架14和第一L型支架9，第二L型支架14内侧远离工作台4的一端安装有安装座12，且安装座12底部远离步进电机2的一端安装有与定位凸起6相互配合的红外传感器13，该红外传感器13的型号为RE200B，安装座12的底部安装有四组第一电动气压缸11，且第一电动气压缸11的输出端安装有第一传动板15，第一传动板15的底部均匀安装有按压弹簧16，且按压弹簧16的底部安装有第二传动板17，第二传动板17的底部安装有与试剂板槽7相互配合的压板18，第一L型支架9远离工作台4的一端安装有下料箱10，且下料箱10侧壁的底部安装有安装仓8，安装仓8的内部安装有第二电动气压缸22，红外传感器13的输出端与单片机20的输入端电性连接，且单片机20的输出端分别与步进电机2、第一电动气压缸11和第二电动气压缸22电性连接。
在本实施中：底架3底部的四角处皆安装有万向轮1，且万向轮1上皆安装有制动装置，便于装置进行移动，步进电机2外侧的工作台4底部设置有电机保护槽，保护步进电机2，第二传动板17底部的中间位置处设置有试剂板盖压槽23，可以对试剂板盖起到一定的限位作用，试剂板槽7的内侧设置有保护层，起到保护作用，第二电动气压缸22的输出端安装有橡胶片，可以较好的保护试剂板盖。
工作原理：使用前将装置接通电源，将试剂板盖放置在下料箱10的内部，然后向靠近控制面板21一侧的定位凸起6内部放置试剂板，通过控制面板21打开步进电机2，步进电机2带动转动板19进行转动，当定位凸起6转动带压板18的下方，红外传感器13感应到相应的定位凸起6，可以控制第一电动气压缸11带动压板18向下运动，对试剂板和试剂板盖进行按压组装，同时第二电动气压缸22带动收回，使得下料箱10内部的试剂板盖落在试剂板槽7的上方，按压和上料结束后，步进电机2自动带动转动板19继续转动，同时第二电动气压缸22将试剂板盖按压在下料箱10的内部，然后重复上诉操作，完成连续不断的自动组装作业。
对于本领域技术人员而言，本实用新型不限于上述示例性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或范围的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，本实用新型的实施例是示例性的，而且是非限制性的。本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.一种生物试剂板的组装设备，包括底架(3)，其特征在于：所述底架(3)的顶部安装有工作台(4)，且工作台(4)底部的中间位置处安装有步进电机(2)，所述工作台(4)一侧的中间位置处安装有控制面板(21)，且控制面板(21)远离工作台(4)一侧的一端安装有单片机(20)，所述工作台(4)上方的中间位置处安装有转动板(19)，且转动板(19)底部的中间位置处通过转轴与步进电机(2)的输出端连接，所述转动板(19)的上方设置有四组安装板(5)，所述安装板(5)上方的中间位置处设置有试剂板槽(7)，且安装板(5)上方远离步进电机(2)的一侧安装有定位凸起(6)，所述工作台(4)上方的两端分别安装有第二L型支架(14)和第一L型支架(9)，所述第二L型支架(14)内侧远离工作台(4)的一端安装有安装座(12)，且安装座(12)底部远离步进电机(2)的一端安装有与定位凸起(6)相互配合的红外传感器(13)，所述安装座(12)的底部安装有四组第一电动气压缸(11)，且第一电动气压缸(11)的输出端安装有第一传动板(15)，所述第一传动板(15)的底部均匀安装有按压弹簧(16)，且按压弹簧(16)的底部安装有第二传动板(17)，所述第二传动板(17)的底部安装有与试剂板槽(7)相互配合的压板(18)，所述第一L型支架(9)远离工作台(4)的一端安装有下料箱(10)，且下料箱(10)侧壁的底部安装有安装仓(8)，所述安装仓(8)的内部安装有第二电动气压缸(22)，所述红外传感器(13)的输出端与单片机(20)的输入端电性连接，且单片机(20)的输出端分别与步进电机(2)、第一电动气压缸(11)和第二电动气压缸(22)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种生物试剂板的组装设备，其特征在于：所述底架(3)底部的四角处皆安装有万向轮(1)，且万向轮(1)上皆安装有制动装置。
3.根据权利要求1所述的一种生物试剂板的组装设备，其特征在于：所述步进电机(2)外侧的工作台(4)底部设置有电机保护槽。
4.根据权利要求1所述的一种生物试剂板的组装设备，其特征在于：所述第二传动板(17)底部的中间位置处设置有试剂板盖压槽(23)。
5.根据权利要求1所述的一种生物试剂板的组装设备，其特征在于：所述试剂板槽(7)的内侧设置有保护层。
6.根据权利要求1所述的一种生物试剂板的组装设备，其特征在于：所述第二电动气压缸(22)的输出端安装有橡胶片。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721757910.XU CN207698057U (zh) | 2017-12-15 | 2017-12-15 | 一种生物试剂板的组装设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721757910.XU CN207698057U (zh) | 2017-12-15 | 2017-12-15 | 一种生物试剂板的组装设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207698057U true CN207698057U (zh) | 2018-08-07 |
Family
ID=63026596
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721757910.XU Expired - Fee Related CN207698057U (zh) | 2017-12-15 | 2017-12-15 | 一种生物试剂板的组装设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207698057U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109775001A (zh) * | 2019-01-24 | 2019-05-21 | 广州二十四度橙园智能装备科技有限公司 | 一种自动压杯盖装置 |
-
2017
- 2017-12-15 CN CN201721757910.XU patent/CN207698057U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109775001A (zh) * | 2019-01-24 | 2019-05-21 | 广州二十四度橙园智能装备科技有限公司 | 一种自动压杯盖装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108890291B (zh) | 一种面板装配线 | |
| CN103093910A (zh) | 一种电位器自动组装机 | |
| CN203091241U (zh) | 一种带排风装置的电容屏uv固化机 | |
| CN110252606A (zh) | 一种纸板贴磁点胶结构 | |
| CN207698057U (zh) | 一种生物试剂板的组装设备 | |
| CN106455353A (zh) | 一种自动撕pcb板高温胶装置及其撕胶工艺 | |
| CN204977776U (zh) | 自动移印机 | |
| CN210112560U (zh) | 一种smt贴片夹具 | |
| CN208683290U (zh) | 一种用于热熔胶的自动撕膜上料装置 | |
| CN202712149U (zh) | 一种基板吸附装置 | |
| CN109449500A (zh) | 一种锂电池生产设备 | |
| CN205395382U (zh) | 一种气囊式真空贴合装置 | |
| CN203512104U (zh) | 一种小型的整形真空包装机 | |
| CN208715613U (zh) | 复印纸装箱机的地盖展开装置 | |
| CN207088501U (zh) | 一种箱包生产专用的自动过胶机 | |
| CN206795209U (zh) | 一种温度控制阀组装机 | |
| CN203526365U (zh) | 一种刷盒架组装冲压装置 | |
| CN203392463U (zh) | 一种自动供料的防尘料盘机构 | |
| CN209257537U (zh) | 一种纸箱吸附成型一体机 | |
| CN210451962U (zh) | 自动倒料设备 | |
| CN105397453A (zh) | 一种固体修正笔的笔盖安装设备 | |
| CN205364868U (zh) | 一种用于成批纸张进行全方位机组式的印刷机 | |
| CN208931849U (zh) | 一种改进型的多功能自动贴标机 | |
| CN205312370U (zh) | 一种真空滚筒式送料机构以及应用其的ffc尺寸自动检测机 | |
| CN205202407U (zh) | 一种双面胶贴合机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180807 Termination date: 20181215 |