CN110370127B - 一种3c产品外壳一体加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种3C产品外壳一体加工设备，包括载料框和上框架，载料框内设置有能够将外壳内底面吸附的接料装置，所述的载料框的宽度大于外壳，上框架的下方设置有打磨装置，打磨装置包括设置在上框架下方的能够进行升降及前后活动的打磨活动装置，打磨活动装置连接有打磨安装块，打磨安装块的外侧设置有与载料框一侧内壁相切配合的打磨升降滚珠，打磨安装块上部内侧嵌入有与标准外壳弧形一致的打磨弧块，上框架上还设置有与外壳配合的压料装置，载料框的外侧设置有上下料装置，上下料装置包括下框架，下框架上设置有上下料升降气缸，上下料升降气缸的上方设置有叠放的下料筒和上料筒，下料筒和上料筒内设置有上下料取放装置，提高了加工效率。

Description

一种3C产品外壳一体加工设备

技术领域

本发明涉及3C产品加工设备领域，尤其涉及一种3C产品外壳一体加工设备。

背景技术

所谓3C产品，就是计算机(Computer)、通信(Communication)和消费类电子产品(ConsumerElectronics)三者结合，也称信息家电，手机是一种常见的3C产品，其外壳大多为金属材料，通过铸造成型而成，其中一款外壳如图2所示，上部为俯视图，下部为剖视图，由图中可见，两侧为弧形，因此加工的过程中需要对弧形进行打磨，现有的打磨大多为手工打磨，采用机械对弧面进行打磨时，需要进行定位和夹紧，然而现有载具的夹紧和定位操作大多需要人工进行放料和调整，效率低下。

发明内容

本发明的目的是提供一种3C产品外壳一体加工设备，通过载料结构和打磨装置及上下料装置的配合设计，可以实现外壳上料、定位、打磨和下料一体化加工，提高了加工效率。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案如下：一种3C产品外壳一体加工设备，包括载料框和上框架，所述的载料框内设置有能够将外壳内底面吸附的接料装置，所述的载料框的宽度大于外壳，所述的上框架的下方设置有打磨装置，所述的打磨装置包括设置在上框架下方的能够进行升降及前后活动的打磨活动装置，所述的打磨活动装置连接有打磨安装块，所述的打磨安装块的外侧设置有与载料框一侧内壁相切配合的打磨升降滚珠，打磨安装块上部内侧嵌入有与标准外壳弧形一致的打磨弧块、下部内侧与载料框的另一侧之间的间距为外壳的宽度，且打磨安装块的下端为向外下倾斜的斜面，所述的上框架上还设置有与外壳配合的压料装置，所述的载料框的外侧设置有上下料装置，所述的上下料装置包括下框架，所述的下框架上设置有上下料升降气缸，所述的上下料升降气缸的上方设置有叠放的下料筒和上料筒，所述的下料筒和上料筒内设置有上下料取放装置。

优选的，所述的上下料取放装置包括设置在上料筒或下料筒上板下方的上下料取放活动气缸，所述的上下料取放活动气缸连接有上下料取放框，所述的上下料取放框内设置有上下料取放升降气缸、上下料取放弹簧和卸料顶杆，所述的上下料取放升降气缸的下方连接有上下料取放升降块，且上下料取放升降块与上下料取放弹簧连接并被卸料顶杆穿过，所述的上下料取放升降块下方设置有上下料取放吸盘。

优选的，所述的下框架与下料筒之间设置有上下料升降限位装置，所述的上下料升降限位装置包括设置在下料筒下方的倒T字形的上下料限位活动块和设置在下框架上竖直走向的上下料限位柱，所述的上下料限位柱上设置有下限位板和上限位板，且上下料限位活动块被下限位板或上限位板挡料限位时，下料筒或上料筒与载料框对接。

优选的，所述的打磨安装块的上部外侧设置板状结构，且板状结构位于载料框的上方，且板状结构的下方设置有与载料框配合的接触感应器。

优选的，所述的上框架上设置有转动电机，所述的转动电机与上框架下方的转盘配合，且转盘的转动中心与载料框的中心重合，所述的打磨装置和压料装置设置在转盘下方，且相位差为180度。

优选的，所述的打磨活动装置包括设置在转盘下方的打磨安装筒，所述的打磨安装筒内设置有打磨升降气缸，所述的打磨升降气缸下方连接有打磨升降块，所述的打磨升降块上设置有与打磨安装筒相切配合的打磨升降导向块，所述的打磨升降块的下方设置有相互配合的打磨活动电机和打磨活动丝杆，所述的打磨活动丝杆套接配合有打磨活动块，所述的打磨安装块设置在打磨活动块下方。

优选的，所述的所述的打磨升降导向块有两块，且两块打磨升降导向块高度差为转盘的厚度，且高的打磨升降导向块位于转盘的外侧，两块打磨升降导向块上端均设置有压力感应器。

优选的，所述的接料装置包括设置在载料框内的接料升降气缸，所述的接料升降气缸上方连接有与外壳下表面配合的接料块，所述的接料块包括上部开口的接料框，所述的接料框内设置有能够与外壳下表面配合的密封圈，且接料框内还设置有与其上端平齐的接料支撑柱，所述的接料框的下方连通有接料气泵。

优选的，所述的载料框内部两侧设置有废料收集框，且废料收集框能够支撑外壳正处于打磨工序的部分。

优选的，所述的压料装置包括设置在上框架下方的压料升降气缸，所述的压料升降气缸的下方设置压料块，所述的压料块下方开设有压料孔，所述的压料孔内设置有竖直走向的压料弹簧，所述的压料弹簧下方连接有压料活动块，所述的压料活动块的下方嵌入有压料滚珠。

附图说明

图1为一种3C产品外壳一体加工设备的结构示意图。

图2为外壳的俯视图和剖视图。

图3为上下料装置的结构示意图。

图4为上下料取放装置的结构示意图。

图5为上下料升降限位装置的结构示意图。

图6为载料框和接料装置的结构示意图。

图7为接料装置的结构示意图。

图8为打磨装置的结构示意图。

图9为压料装置与接料装置的配合示意图。

图10为压料块与接料支撑柱配合的示意图。

图中所示文字标注表示为：1、载料框；2、接料装置；3、废料收集框；4、外壳；5、打磨装置；6、压料装置；7、上框架；8、转动电机；9、转盘；10、上下料装置；11、接料升降气缸；12、接料块；13、接料框；14、密封圈；15、接料气泵；16、接料支撑柱；21、打磨安装筒；22、打磨升降气缸；23、打磨升降块；24、打磨升降导向块；25、压力感应器；26、打磨活动丝杆；27、打磨活动块；28、打磨安装块；29、打磨弧块；30、打磨升降滚珠；31、接触感应器；33、压料升降气缸；34、压料块；35、压料弹簧；36、压料活动块；37、压料滚珠；41、下框架；42、下料筒；43、上料筒；44、上下料升降气缸；45、上下料取放装置；46、上下料升降限位装置；47、上下料取放活动气缸；48、上下料取放框；49、上下料取放升降气缸；50、上下料取放升降块；51、上下料取放弹簧；52、上下料取放吸盘；53、卸料顶杆；55、上下料限位活动块；56、上下料限位柱；57、下限位板；58、上限位板。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1、3和8所示，本发明的具体结构为：一种3C产品外壳一体加工设备，包括载料框1和上框架7，所述的载料框1内设置有能够将外壳4内底面吸附的接料装置2，所述的载料框1的宽度大于外壳4，所述的上框架7的下方设置有打磨装置5，所述的打磨装置5包括设置在上框架7下方的能够进行升降及前后活动的打磨活动装置，所述的打磨活动装置连接有打磨安装块28，所述的打磨安装块28的外侧设置有与载料框1一侧内壁相切配合的打磨升降滚珠30，打磨安装块28上部内侧嵌入有与标准外壳弧形一致的打磨弧块29、下部内侧与载料框1的另一侧之间的间距为外壳4的宽度，且打磨安装块28的下端为向外下倾斜的斜面，所述的上框架7上还设置有与外壳4配合的压料装置6，所述的载料框1的外侧设置有上下料装置10，所述的上下料装置包括下框架41，所述的下框架41上设置有上下料升降气缸44，所述的上下料升降气缸44的上方设置有叠放的下料筒42和上料筒43，所述的下料筒42和上料筒43内设置有上下料取放装置45。

先将外壳4放置到上料筒43内，然后通过上下料取放装置45将外壳4推送到接料装置2上，在放置时，只要确保外壳4位于载料框1内即可，然后通过打磨活动装置带动打磨安装块28下降，通过打磨安装块28下端的斜面会带动外壳4往另一侧移动，进而使外壳贴住载料框1的另一侧，完成外壳4的定位，之后再通过压料装置6将外壳4压住，然后通过打磨活动装置28带动打磨安装块28前后往复移动，同时徐徐下降，进而可以使打磨弧块29完成对外壳4的弧面打磨，采用这种结构，无需进行初始定位，可以使打磨装置起到辅助定位卡位的作用，在完成打磨后，通过上下料升降气缸44带动下料筒42和上料筒43上升，使下料筒42与载料框1内配，然后再通过上下料取放装置45将打磨好的外壳取放到下料筒42内，如此完成上料、定位、打磨和下料一体化操作，提高了整体工作效率。

如图3-4所示，所述的上下料取放装置45包括设置在上料筒43或下料筒42上板下方的上下料取放活动气缸47，所述的上下料取放活动气缸47连接有上下料取放框48，所述的上下料取放框48内设置有上下料取放升降气缸49、上下料取放弹簧51和卸料顶杆53，所述的上下料取放升降气缸49的下方连接有上下料取放升降块50，且上下料取放升降块50与上下料取放弹簧51连接并被卸料顶杆53穿过，所述的上下料取放升降块50下方设置有上下料取放吸盘52。

上下料取放装置45的具体工作如下，需要吸取外壳时，通过上下料取放升降气缸49带动上下料取放升降块50下降，进而使上下料取放吸盘52与外壳4接触并产生吸附，之后再通过上下料取放活动气缸47带动上下料取放框48整体移动，当移动到合适位置需要放料时，通过上下料取放升降气缸49带动上下料取放升降块50上升，进而使外壳4接触到卸料顶杆53，进而与上下料取放吸盘52分离，上下料取放弹簧的设计，可以确保上下料取放升降块50的升降平稳。

如图5所示，所述的下框架41与下料筒42之间设置有上下料升降限位装置46，所述的上下料升降限位装置46包括设置在下料筒42下方的倒T字形的上下料限位活动块55和设置在下框架41上竖直走向的上下料限位柱56，所述的上下料限位柱56上设置有下限位板57和上限位板58，且上下料限位活动块55被下限位板57或上限位板58挡料限位时，下料筒42或上料筒43与载料框1对接。

在下料筒42与上料筒43进行升降时，通过上下料升降限位装置46进行导向和定位，首先，在升降的过程中，上下料限位柱56会因为穿过上下料限位活动块55而实现上料的导向，当上下料限位活动块55与下限位板57接触时，上料筒43与载料框1对接，当上下料限位活动块55与上限位板57接触时，下料筒42与载料框1对接，进而能够确保两个工位的精准对接。

如图8所示，所述的打磨安装块28的上部外侧设置板状结构，且板状结构位于载料框1的上方，且板状结构的下方设置有与载料框1配合的接触感应器31。

打磨安装块的结构设计，配合接触感应器31，在进行打磨时，随着打磨程度的进行，打磨安装块会不断下降，通过接触感应器31的设计，可以限定打磨安装块的最大下降幅度，达到这个幅度时，打磨弧块只需前后活动即可完成外壳打磨，无需继续下降。

如图1所示，所述的上框架7上设置有转动电机8，所述的转动电机8与上框架7下方的转盘9配合，且转盘9的转动中心与载料框1的中心重合，所述的打磨装置5和压料装置6设置在转盘9下方，且相位差为180度。

转盘的设计，可以使打磨装置5和压料装置6同步转动180度，进而可以实现外壳两侧的转换打磨，进一步提高整体打磨效率。

如图8所示，所述的打磨活动装置包括设置在转盘9下方的打磨安装筒21，所述的打磨安装筒21内设置有打磨升降气缸22，所述的打磨升降气缸22下方连接有打磨升降块23，所述的打磨升降块23上设置有与打磨安装筒21相切配合的打磨升降导向块24，所述的打磨升降块23的下方设置有相互配合的打磨活动电机和打磨活动丝杆26，所述的打磨活动丝杆26套接配合有打磨活动块27，所述的打磨安装块28设置在打磨活动块27下方。

打磨活动装置的具体工作如下，升降操作通过打磨升降气缸22带动打磨升降块上下，在升降的过程中，打磨升降导向块24会通过尺寸的设计确保始终有部位与打磨安装筒21相切配合，前后往复操作，可以通过打磨活动电机带动打磨活动丝杆26下降，进而会带动打磨活动块27活动，进而会带动打磨安装块及其上的打磨弧块进行活动，通过打磨活动电机的反转可以实现打磨活动块的反向活动。

如图8所示，所述的所述的打磨升降导向块24有两块，且两块打磨升降导向块24高度差为转盘9的厚度，且高的打磨升降导向块24位于转盘9的外侧，两块打磨升降导向块24上端均设置有压力感应器25。

在初始状态时，可以先通过打磨升降气缸带动打磨升降块23上升，进而带动两块打磨升降导向块24上升，在正常情况下，两个压力感应器25会同步产生感应信号，具体是其中一个压力感应器与上框架产生感应信号，另一个会与转盘9产生压力感应信号，如无法同步产生压力感应信号，则证明转盘9出现了倾斜，需要进行调整。

如图6所示，所述的接料装置2包括设置在载料框1内的接料升降气缸11，所述的接料升降气缸11上方连接有与外壳4下表面配合的接料块12，所述的接料块12包括上部开口的接料框13，所述的接料框13内设置有能够与外壳4下表面配合的密封圈14，且接料框13内还设置有与其上端平齐的接料支撑柱16，所述的接料框13的下方连通有接料气泵15。

接料装置2在放料时与外壳处于可以相对移动的状态，在通过打磨装置调整好外壳的位置后，通过接料气泵15往外抽气，进而将密封圈14内的空气抽走，形成负压空间，进而可以使外壳4与接料框13产生吸附固定连接，同时接料支撑柱16也会对外壳4进行支撑效果，避免被外壳被压料装置压坏。

如图6所示，所述的载料框1内部两侧设置有废料收集框3，且废料收集框3能够支撑外壳4正处于打磨工序的部分。

废料收集框3即可以将废料收集，又能够对外壳4打磨部位进行支撑。

如图9-10所示，所述的压料装置6包括设置在上框架7下方的压料升降气缸33，所述的压料升降气缸33的下方设置压料块34，所述的压料块34下方开设有压料孔，所述的压料孔内设置有竖直走向的压料弹簧35，所述的压料弹簧35下方连接有压料活动块36，所述的压料活动块36的下方嵌入有压料滚珠37，且压料活动块36的位置与接料支撑柱16对应。

压料装置在外壳放置之后，先通过压料升降气缸33带动压料块34下降但是不接触外壳4，由于初始状态，压料滚珠37会超出压料块34的情况下，压料滚珠37会对外壳进行一定的下压，能够确保打磨装置在调整外壳位置的时候不会晃动，在位置调整好之后，可以通过压料块的继续下降，使压料弹簧35压缩，进而能够使压料块34压紧外壳，同时使压料活动块36与接料支撑柱16位置对应，进而确保不会将此处的外壳压坏。

在具体使用本专利时，可以配备控制系统，用于控制各个动力部件的协同工作，也可以通过各个动力部件的控制按钮实现整体操作。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种3C产品外壳一体加工设备，包括载料框（1）和上框架（7），其特征在于，所述的载料框（1）内设置有能够将外壳（4）内底面吸附的接料装置（2），所述的载料框（1）的宽度大于外壳（4），所述的上框架（7）的下方设置有打磨装置（5），所述的打磨装置（5）包括设置在上框架（7）下方的能够进行升降及前后活动的打磨活动装置，所述的打磨活动装置连接有打磨安装块（28），所述的打磨安装块（28）的外侧设置有与载料框（1）一侧内壁相切配合的打磨升降滚珠（30），打磨安装块（28）上部内侧嵌入有与标准外壳弧形一致的打磨弧块（29）、下部内侧与载料框（1）的另一侧之间的间距为外壳（4）的宽度，且打磨安装块（28）的下端为向外下倾斜的斜面，所述的上框架（7）上还设置有与外壳（4）配合的压料装置（6），所述的载料框（1）的外侧设置有上下料装置（10），所述的上下料装置包括下框架（41），所述的下框架（41）上设置有上下料升降气缸（44），所述的上下料升降气缸（44）的上方设置有叠放的下料筒（42）和上料筒（43），所述的下料筒（42）和上料筒（43）内设置有上下料取放装置（45）。

2.根据权利要求1所述的一种3C产品外壳一体加工设备，其特征在于，所述的上下料取放装置（45）包括设置在上料筒（43）或下料筒（42）上板下方的上下料取放活动气缸（47），所述的上下料取放活动气缸（47）连接有上下料取放框（48），所述的上下料取放框（48）内设置有上下料取放升降气缸（49）、上下料取放弹簧（51）和卸料顶杆（53），所述的上下料取放升降气缸（49）的下方连接有上下料取放升降块（50），且上下料取放升降块（50）与上下料取放弹簧（51）连接并被卸料顶杆（53）穿过，所述的上下料取放升降块（50）下方设置有上下料取放吸盘（52）。

3.根据权利要求1所述的一种3C产品外壳一体加工设备，其特征在于，所述的下框架（41）与下料筒（42）之间设置有上下料升降限位装置（46），所述的上下料升降限位装置（46）包括设置在下料筒（42）下方的倒T字形的上下料限位活动块（55）和设置在下框架（41）上竖直走向的上下料限位柱（56），所述的上下料限位柱（56）上设置有下限位板（57）和上限位板（58），且上下料限位活动块（55）被下限位板（57）或上限位板（58）挡料限位时，下料筒（42）或上料筒（43）与载料框（1）对接。

4.根据权利要求1所述的一种3C产品外壳一体加工设备，其特征在于，所述的打磨安装块（28）的上部外侧设置板状结构，且板状结构位于载料框（1）的上方，且板状结构的下方设置有与载料框（1）配合的接触感应器（31）。

5.根据权利要求1所述的一种3C产品外壳一体加工设备，其特征在于，所述的上框架（7）上设置有转动电机（8），所述的转动电机（8）与上框架（7）下方的转盘（9）配合，且转盘（9）的转动中心与载料框（1）的中心重合，所述的打磨装置（5）和压料装置（6）设置在转盘（9）下方，且相位差为180度。

6.根据权利要求5所述的一种3C产品外壳一体加工设备，其特征在于，所述的打磨活动装置包括设置在转盘（9）下方的打磨安装筒（21），所述的打磨安装筒（21）内设置有打磨升降气缸（22），所述的打磨升降气缸（22）下方连接有打磨升降块（23），所述的打磨升降块（23）上设置有与打磨安装筒（21）相切配合的打磨升降导向块（24），所述的打磨升降块（23）的下方设置有相互配合的打磨活动电机和打磨活动丝杆（26），所述的打磨活动丝杆（26）套接配合有打磨活动块（27），所述的打磨安装块（28）设置在打磨活动块（27）下方。

7.根据权利要求6所述的一种3C产品外壳一体加工设备，其特征在于，所述的所述的打磨升降导向块（24）有两块，且两块打磨升降导向块（24）高度差为转盘（9）的厚度，且高的打磨升降导向块（24）位于转盘（9）的外侧，两块打磨升降导向块（24）上端均设置有压力感应器（25）。

8.根据权利要求1所述的一种3C产品外壳一体加工设备，其特征在于，所述的接料装置（2）包括设置在载料框（1）内的接料升降气缸（11），所述的接料升降气缸（11）上方连接有与外壳（4）下表面配合的接料块（12），所述的接料块（12）包括上部开口的接料框（13），所述的接料框（13）内设置有能够与外壳（4）下表面配合的密封圈（14），且接料框（13）内还设置有与其上端平齐的接料支撑柱（16），所述的接料框（13）的下方连通有接料气泵（15）。

9.根据权利要求1所述的一种3C产品外壳一体加工设备，其特征在于，所述的载料框（1）内部两侧设置有废料收集框（3），且废料收集框（3）能够支撑外壳（4）正处于打磨工序的部分。

10.根据权利要求8所述的一种3C产品外壳一体加工设备，其特征在于，所述的压料装置（6）包括设置在上框架（7）下方的压料升降气缸（33），所述的压料升降气缸（33）的下方设置压料块（34），所述的压料块（34）下方开设有压料孔，所述的压料孔内设置有竖直走向的压料弹簧（35），所述的压料弹簧（35）下方连接有压料活动块（36），所述的压料活动块（36）的下方嵌入有压料滚珠（37）。

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