CN101467830A - 一种流水线售货的方法及装置 - Google Patents

一种流水线售货的方法及装置 Download PDF

Info

Publication number
CN101467830A
CN101467830A CNA2007102034303A CN200710203430A CN101467830A CN 101467830 A CN101467830 A CN 101467830A CN A2007102034303 A CNA2007102034303 A CN A2007102034303A CN 200710203430 A CN200710203430 A CN 200710203430A CN 101467830 A CN101467830 A CN 101467830A
Authority
CN
China
Prior art keywords
goods
main control
control computer
pipelined
vending
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CNA2007102034303A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101467830B (zh
Inventor
陆洪瑞
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Yinrong Technology Co Ltd
Original Assignee
Beijing Yinrong Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Yinrong Technology Co Ltd filed Critical Beijing Yinrong Technology Co Ltd
Priority to CN2007102034303A priority Critical patent/CN101467830B/zh
Publication of CN101467830A publication Critical patent/CN101467830A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101467830B publication Critical patent/CN101467830B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

一种流水线售货的方法及装置,涉及自动售货领域,目前的超市为人工售货,管理复杂、易出错,效率低,成本高。本发明解决其技术问题所采用的方案是:设售货终端主控机与结算系统连接。设若干单体分货装置分布在流水线上;把整包货品;按同质、同量规则放入单体分货装置内,主控机记忆品名和数量,单体分货装置接收主控机控制;取货时,把计划要取出的货品和数量键入取货主控机;售货装置将一个有标签的货运箱启动并开始向出口方向运行,逐个收取货品;收完各单体分货装置的分货后运到取货口。

Description

一种流水线售货的方法及装置
技术领域:
本发明涉及自动售货领域,尤其涉及一种流水线售货的方法及装置。
背景技术:
目前的超市为人工售货,管理复杂、易出错,效率低,成本高。
发明内容:
本发明的目的是为了解决上述问题。
本发明解决其技术问题所采用的方案是:
设售货终端主控机与结算系统连接。
售货终端按如下步骤操作:
1 设若干单体分货装置分布在流水线上;
2 把整包货品;按同质、同量规则放入单体分货装置内,主控机记忆品名和数量,单体分货装置接收主控机控制;
3 取货时,把计划要取出的货品和数量键入取货主控机;
4 售货装置将一个有标签的货运箱启动并开始向出口方向运行,逐个收取货品;
5 收完各单体分货装置的分货后运到取货口。
优选地
有标签的控制箱从第一个需分货的单体分货装置开始运行。
优选地
在出口有音频提示。
优选地
打印一至少含有姓名和货物信息的纸条写一张电子信息卡放入货运箱或包装内。
优选地
在出口打包。
包括单体分货装置,安装在传送带上方与主控机相连,用于接收主控机的指令,分发单种货品,包括传送带装置,设出口和入口,传送方向为由入口到出口,传送带上放置集货箱,与主控机相连,用于接收、运送需分货品,包括集货箱,放置在待上线处,每个集货箱都有自己标签,用于收集承装需分货品时与所需客户关联对应,包括标签识别器,安装在流水线上,与主控机相连,用于将集货箱的位置报告给主控机,包括主控机,与各部分连接,用于协调各部件的工作,包括结算系统与主控机连接,用于结算完的客户需求报告给主控机,有主控机指令各机构工作。
优选地
流水线包括传送带,安装在支撑轮上,被驱动轮驱动,用于拖带集货箱,包括传送带支撑轮,安装在支架上,用于支撑传送带,包括支架,安装在售货处的入口和出口之间,用于支撑传送带,包括传送带驱动轮及电机,用于驱动传送带,包括标签试读器,安装在单体分货装置附近的支架上,用于观察集货箱的位置并报告给主机,包括电源。
优选地
主控机为计算机或PLC可编程控制器。
优选地
单体分货装置包括待售货箱,安装在分货机构的入口,用于为分货机构提供待分货品,包括分货机构,安装在待售买箱的出口出,用于每次从待售买箱取出一个包装货品并分出一个包装货品,包括CPU处理器,与各电器连接,用于接受主控机指令和控制各部分的动作。
优选地
待售买箱为一容器,包括至少有两侧挡板或珊栏,其的宽度为一个包装货的宽度,用于将包装货逐个的单列的排起来,包括至少一出口,设在两侧板之间,用于将待售买箱的货逐个的从此处进入分货机构。
本发明的有益效果是:提高医院的售货质量。
附图说明:
图1为本发明结构示意图;
图2为本发明单体分货装置结构示意图;
图3为待分货箱集的剖面图;
图4为待分货箱并列的结构示意图;
图5为本发明的待上线集货箱在各单体分货装置附近的结构示意图;
具体实施方式:
下面结合附图及实例进一步说明本发明:
参看图1它由单体分货装置1、2、3,设流水线上方,用于分出单个品种、单个包装的货品,18为流水线,有传送带,支撑轮,驱动轮、驱动电机,支架组成,用于是传送带作圆周运动,安装在售货处的进口和出口处,用于传送售出货品,15、16、17、20为流水线上的集货箱,它门的编号均被与购货客户联系起来,即在进入流水线时,其编号通过传感器报告给主控机,主控机将这一信息与一购货客户联系,分配给各单体分货装置,待该编号集货箱运动到所需品种的货物分货装置处时,分货装置将货放入集货箱,一次类推直到完成所需,10为待上线集货箱,放置在流水线的入口出,其底部安装有启动器,启动器为传送轮或传送带,用于将该集货箱送入流水线的的传送带上,4为传送轮,11为待集货箱传送带,安装在流水线的入口,用于为放置和输送待集货箱,9为接收台,安装在流水线的出口处,用于接受装好货的集货箱。5为主控机,与各电器部分连接,用于接受结算系统的指令,控制各部位的协调动作。
图2为单体分货装置,它由待分货箱集10,与暂存区5的上端口连接,用于储存待分货,在电机的驱动下可以转动;暂存区5,包括两侧板,也可为珊栏,形成一通道,其宽度为等于或略大于一个包装的货盒的厚度,其长度略大于货盒的长度,包括上下开口,上口与10连接,下口与分货机构相连,11为箱体上的凸台,用于与10的结合,1为盒货,3为储存单元,为一容器,恰好容下一盒货,使第二盒货6仍留在储存单元外,当存储单元移动分出盒货时,存储单元的挡板2会挡住第二盒货不会落下,为抛物线弧面,4为转轴,连接有电机,用于带动存储单元转动,3储存单元设有4个,也可为1至4个。7为盒货,8为光电传感器,安装在出口处,用于观察盒货盒数,并报给主控机,9为出口。
图3为待分货箱集10的剖面图,1为待分货箱,固定在转轴3上,可被3驱动而转动,包括两侧板,形成一通道,其宽度为等于或略大于一个待分货的厚度,其长度略大于待分货的长度,包括一开口,转动到与分货机构入口对齐时,分货机构可从中获取待分货,2为待分货,每个包装的待分货数量相同或按规律排列等,3为转轴,与电机连接,用于驱动单体待分货箱,4为箱体,固定连接在分货机构入口出,5为箱体的出口,在此处才能将单体待分货分出。
图4所示,5为待分货箱组合集;1.2.3.4分别为单体待分货箱;6为条形编码或磁卡;7为条形编码或磁卡的识别读取器,与主控机相连,用于通过读取待分货箱体上的特定条形编码或磁卡的信息,来确定1,2,3,4所处的坐标位置;8为待分货箱组合集的驱动电机,安装在组合集与轨道的结合处,安装有驱动齿轮与轨道上的磁条咬合,用于驱动待分货箱组合集移动;9为待分货箱组合集的运动轨道,铺设在取货终端的箱体上,提供给待分货箱组合集延轨道移动,轨道上设有齿条与电机驱动齿轮相咬合,11为磁豆,安装在待分货箱的下口的端面上,用于与图2中的霍尔开关11相互配合,来确定待分货箱的出口与图2入口结合好,磁豆与霍尔开关对应时,两口结合好,以让待分货顺利通过,10为底挡板,安装在待分货箱的底端口处,用于当两口对齐时,底挡板被图2中的11移开。
图5中,14为打印机或磁卡写入器,22为音频发送器,用于报告那位客户的货品已经包装好,12为待集货箱,4为电磁铁,安装在12的后侧,用于将12推入流水线上,其它同图1。
9处还可以设置一打包机,图中未画出。
综上所述,以上仅为本发明的较佳实施例而已,并非用于限定本发明的保护范围。例如,储存单元的截面形状可为方形或长方形,应与货盒的截面形状相同,高度为一个货盒进入储存单元时的高度;另外,传送带可为多样,如皮带或链传动,只要满足上述条件即可;还有待分货箱的挡板可为珊栏;因此,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

  1. 【权利要求1】一种流水线售货的方法,其特征在于:
    1 设若干单体分货装置分布在流水线上;
    2 把整包货品;按同质、同量规则放入单体分货装置内,主控机记忆品名和数量,单体分货装置接收主控机控制;
    3 取货时,把计划要取出的货品和数量键入取货主控机;
    4 售货装置将一个有标签的货运箱启动并开始向出口方向运行,逐个收取货品;
    5 收完各单体分货装置的付货后运到取货口。
  2. 【权利要求2】根据权利要求1一种流水线售货的方法,其特征在于:有标签的控制箱从第一个需付货的单体分货装置开始运行。
  3. 【权利要求3】根据权利要求1一种流水线售货的方法,其特征在于:在出口设音频发生器,用于提示。
  4. 【权利要求4】根据权利要求1-3一种流水线售货的方法,其特征在于:打印一至少含有姓名和货物信息的纸条或写一张电子信息卡放入货运箱或包装内。
  5. 【权利要求5】根据权利要求1-4一种流水线售货的方法,其特征在于:在出口打包。
  6. 【权利要求6】一种用于权利要求1所述的一种流水线售货的方法的一种流水线售货的装置,其特征在于:包括单体分货装置,安装在传送带上方与主控机相连,用于接收主控机的指令,分发单种货品,包括传送带装置,设出口和入口,传送方向为由入口到出口,传送带上放置集货箱,与主控机相连,用于接收、运送需付货品,包括集货箱,放置在待上线处,每个集货箱都有自己标签,用于收集承装需付货品时与所需客户关联对应,包括标签识别器,安装在流水线上,与主控机相连,用于将集货箱的位置报告给主控机,包括主控机,与各部分连接,用于协调各部件的工作,包括结算系统与主控机连接,用于结算完的客户需求报告给主控机,有主控机指令各机构工作。
  7. 【权利要求7】根据权利要求6一种流水线售货的装置,其特征在于:流水线包括传送带,安装在支撑轮上,被驱动轮驱动,用于拖带集货箱,包括传送带支撑轮,安装在支架上,用于支撑传送带,包括支架,安装在售货处的入口和出口之间,用于支撑传送带,包括传送带驱动轮及电机,用于驱动传送带,包括标签试读器,安装在单体分货装置附近的支架上,用于观察集货箱的位置并报告给主机,包括电源。
  8. 【权利要求8】根据权利要求6一种流水线售货的装置,其特征在于:主控机为计算机或PLC可编程控制器。
  9. 【权利要求9】根据权利要求6一种流水线售货的装置,其特征在于:单体分货装置包括待售货箱,安装在付货机构的入口,用于为付货机构提供待付货品,包括付货机构,安装在待售买箱的出口出,用于每次从待售买箱取出一个包装货品并付出一个包装货品,包括CPU处理器,与各电器连接,用于接受主控机指令和控制各部分的动作。
  10. 【权利要求10】根据权利要求6一种流水线售货的装置,其特征在于:
    待售买箱为一容器,包括至少有两侧挡板或珊栏,其的宽度为一个包装货的宽度,用于将包装货逐个的单列的排起来,包括至少一出口,设在两侧板之间,用于将待售买箱的货逐个的从此处进入付货机构。
CN2007102034303A 2007-12-27 2007-12-27 一种流水线售货的方法及装置 Active CN101467830B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2007102034303A CN101467830B (zh) 2007-12-27 2007-12-27 一种流水线售货的方法及装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2007102034303A CN101467830B (zh) 2007-12-27 2007-12-27 一种流水线售货的方法及装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101467830A true CN101467830A (zh) 2009-07-01
CN101467830B CN101467830B (zh) 2013-11-13

Family

ID=40825821

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2007102034303A Active CN101467830B (zh) 2007-12-27 2007-12-27 一种流水线售货的方法及装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN101467830B (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105469501A (zh) * 2016-01-16 2016-04-06 赵忠义 一种节能环保的多功能样品发放柜
CN105788080A (zh) * 2016-03-09 2016-07-20 上海辰渝机电成套设备有限公司 称量式自动售货机
CN106846630A (zh) * 2016-03-20 2017-06-13 杨立超 一种新型售货机
CN108038977A (zh) * 2018-01-27 2018-05-15 河南恒纯农业科技有限公司 自助削皮榨汁机
WO2018129806A1 (zh) * 2017-01-10 2018-07-19 蔡杰峰 一种无箱体的自助购物系统及操作方法
CN109035580A (zh) * 2018-07-03 2018-12-18 河南恒纯农业科技有限公司 一种链式提升的榨汁机用储果及输出装置

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5907493A (en) * 1997-01-31 1999-05-25 Innovation Associates, Inc. Pharmaceutical dispensing system
CN1240747A (zh) * 1998-12-14 2000-01-12 三九医药股份有限公司 中药电子调配方法及设备
CN200951837Y (zh) * 2006-07-07 2007-09-26 姜广峻 货物自动分拣分装装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5907493A (en) * 1997-01-31 1999-05-25 Innovation Associates, Inc. Pharmaceutical dispensing system
CN1240747A (zh) * 1998-12-14 2000-01-12 三九医药股份有限公司 中药电子调配方法及设备
CN200951837Y (zh) * 2006-07-07 2007-09-26 姜广峻 货物自动分拣分装装置

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105469501A (zh) * 2016-01-16 2016-04-06 赵忠义 一种节能环保的多功能样品发放柜
CN105788080A (zh) * 2016-03-09 2016-07-20 上海辰渝机电成套设备有限公司 称量式自动售货机
CN106846630A (zh) * 2016-03-20 2017-06-13 杨立超 一种新型售货机
WO2017161988A1 (zh) * 2016-03-20 2017-09-28 杨立超 一种新型售货机
CN106846630B (zh) * 2016-03-20 2021-08-27 杨立超 一种售货机
WO2018129806A1 (zh) * 2017-01-10 2018-07-19 蔡杰峰 一种无箱体的自助购物系统及操作方法
CN108038977A (zh) * 2018-01-27 2018-05-15 河南恒纯农业科技有限公司 自助削皮榨汁机
CN109035580A (zh) * 2018-07-03 2018-12-18 河南恒纯农业科技有限公司 一种链式提升的榨汁机用储果及输出装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN101467830B (zh) 2013-11-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101467830B (zh) 一种流水线售货的方法及装置
ES2404133T3 (es) Procedimiento para la preparación de pedidos de productos sueltos
CN106064734B (zh) 存储和提取系统
ES2404135T3 (es) Procedimiento y dispositivo para la preparación manual de pedidos de mercancías en bultos sueltos
CN105279665A (zh) 一种自动化超市系统
US20100300048A1 (en) Automated system for preparing parcels
US9457965B2 (en) Checkout-system arrangement
WO2019026644A1 (ja) 紙葉類処理システム及び紙葉類処理方法
CN101689320A (zh) 自动化药物处理系统
JP2015502896A (ja) 容器を材料取扱設備内にスタックするための方法および器具
JPS63232102A (ja) 製品のバッチ製造装置
CN107814122A (zh) 一种智能仓储方法及圆形智能仓储装置
AU2017201871A1 (en) A system for packing orders for delivery
CN104851192A (zh) 一种智能售饭机
CN109272653A (zh) 智能机械手及其双向行走机构、全自动智能售货装置
CN111620015B (zh) 根据货物属性集合货物的方法及系统
US20040191050A1 (en) Order handling system
JP3779055B2 (ja) 農産物の選別装置
CN107814124A (zh) 自动分拣货柜及自动分拣货架
CN101470922A (zh) 一种流水线售药的方法及装置
CN103213798A (zh) 针剂分配机
JPH03505566A (ja) 受渡し装置
EP3992117A1 (de) Vorrichtung und verfahren zum bewegen von ware in einem automatischen warenlager
CN204341457U (zh) 单通道自动码垛捆包塑封系统
CN109272652A (zh) 智能机械手及其双向行走机构、全自动智能售货装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant