CN107456062A - 一种可压榨真空包装果蔬的智能榨汁售卖机 - Google Patents

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CN107456062A
CN107456062A CN201710601318.9A CN201710601318A CN107456062A CN 107456062 A CN107456062 A CN 107456062A CN 201710601318 A CN201710601318 A CN 201710601318A CN 107456062 A CN107456062 A CN 107456062A
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vegetables
squeezed
vacuum packaging
vacuum
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吴田
王滨
程晓飞
王明冠
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Creative Technology Ltd In Shenzhen
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    • A47J19/00Household machines for straining foodstuffs; Household implements for mashing or straining foodstuffs
    • A47J19/02Citrus fruit squeezers; Other fruit juice extracting devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B3/00Packaging plastic material, semiliquids, liquids or mixed solids and liquids, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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Abstract

发明公开了一种可压榨真空包装果蔬的智能榨汁售卖机,包括:榨汁机柜体;设置在榨汁机柜体内的存储机构,存储机构内存储有多袋内部容纳有水果或者蔬菜的真空包装;设置在榨汁机柜体内的传输机构,用于将存储机构内的真空包装运输至榨汁机柜体内所设置的压榨机构;压榨机构用于将传输机构所传输的真空包装进行压榨、并将压榨得到的果汁和/或蔬菜汁进行引流;设置在榨汁机柜体内的包装机构。本发明实现了将经过预处理的水果或者蔬菜直接装在真空包装内由压榨机构压榨,热压线被气压冲开并形成仅能通过液体的间隙,压榨后的残渣会遗留在真空包装的袋内,防止残渣造成对榨汁机柜体内所设置各机构的污染,确保了压榨出新鲜无菌的果汁或蔬菜汁。

Description

一种可压榨真空包装果蔬的智能榨汁售卖机
技术领域
本发明涉及榨汁机技术领域,尤其涉及的是一种可压榨真空包装果蔬的智能榨汁售卖机。
背景技术
目前,大型的榨汁机在商场、火车站等公共场所得到广泛推广应用。现有的大型榨汁机主要是橙汁机,其主要过程如下:
1)工作人员先将未经过任何预处理(或者是简单清洗过)的橙子放在橙汁机内的放置槽上;
2)当橙汁机检测到用户完成支付时,则将橙汁机内的指定数量的橙子由放置槽上运输至压榨机构,直接带皮对其进行压榨,压榨后的果皮残渣一般是直接残留在榨汁机上;
3)将压榨后得到的橙汁用塑料杯接汁后封装,并传输至橙汁机外,此时用户取走封盖好的橙汁即可。
通过现有技术中可以看到,橙汁机因为是直接对未剥皮的新鲜橙子直接压榨,而且被压榨后的果皮残渣是会有部分遗留在压榨机构上。虽然橙汁机内会定时采用臭氧杀菌,但是也会存在无法杀菌的死角,从而导致橙汁机在一个保养周期内(一般是2-3天保养一次)越往后榨出的橙汁的新鲜度和无菌程度越难保证。
因此,现有技术还有待于改进和发展。
发明内容
鉴于上述现有技术的不足,本发明的目的在于提供一种可压榨真空包装果蔬的智能榨汁售卖机,旨在解决现有技术中大型橙汁机是直接对未剥皮的新鲜橙子进行压榨出汁,压榨后的果皮残渣会遗留在压榨机构上导致影响后续压榨橙汁的新鲜度和无菌程度的缺陷。
本发明的技术方案如下:
一种可压榨真空包装果蔬的智能榨汁售卖机,其中,包括:
榨汁机柜体;
设置在所述榨汁机柜体内的存储机构,所述存储机构内存储有多袋内部容纳有水果或者蔬菜的真空包装;
设置在所述榨汁机柜体内的传输机构,用于将存储机构内的真空包装运输至榨汁机柜体内所设置的压榨机构;
所述压榨机构用于将传输机构所传输的真空包装进行压榨、并将压榨得到的果汁和/或蔬菜汁进行引流;
设置在所述榨汁机柜体内的包装机构,所述包装机构用于将压榨得到的果汁和/或蔬菜汁汇集到容器中后进行包装。
所述可压榨真空包装果蔬的智能榨汁售卖机,其中,所述真空包装具体包括:
真空袋本体;
设置在所述真空袋本体内的过滤网,所述过滤网内用于容纳经过预处理以真空保存的水果或蔬菜;
设置在所述真空袋本体顶部的至少两个悬挂通孔;
设置在所述真空袋本体顶部的至少一个运输用通孔;
设置在所述真空袋本体底端的引流通道;
设置在所述包装袋本体的内胆内的热压线,所述热压线位于所述过滤网的底端与引流通道的顶端之间;
所述过滤网内容纳的水果或蔬菜经压榨后,热压线被气压冲开并形成仅能通过液体的间隙,且压榨得到的液体先经过滤网过滤后再依次通过热压线的间隙及引流通道而流出。
所述可压榨真空包装果蔬的智能榨汁售卖机,其中,所述存储机构具体包括:
设置在所述榨汁机柜体内侧壁上的悬挂臂固定座,所述悬挂臂固定座的个数与真空袋本体上悬挂通孔的个数相同;
垂直设置在所述悬挂臂固定座上的多级悬挂臂,所述多级悬挂臂用于悬挂所述真空包装。
所述可压榨真空包装果蔬的智能榨汁售卖机,其中,所述传输机构为设置在榨汁机柜体内的直角坐标机器人或机械臂,用于通过X、Y、Z三轴上的运动将存储机构内的真空包装运输至榨汁机柜体内所设置的压榨机构。
所述可压榨真空包装果蔬的智能榨汁售卖机,其中,所述压榨机构具体包括:
固定设置在所述榨汁机柜体内并位于所述传输机构下方的第一子压榨板固定座;
固定设置在所述榨汁机柜体内并位于所述传输机构下方的第二子压榨板固定座;
固定设置在所述第一子压榨板固定座的侧壁上的第一平板式压榨板,所述第一平板式压榨板正对所述第二子压榨板固定座;
固定设置在所述第二子压榨板固定座的侧壁上的第二平板式压榨板,所述第二平板式压榨板正对所述第一平板式压榨板;
固定设置在所述第一平板式压榨板上的压榨滚轮,所述压榨滚轮正对第二平板式压榨板。
所述可压榨真空包装果蔬的智能榨汁售卖机,其中,所述包装机构具体包括:
固定设置在所述榨汁机柜体内的旋转平板,所述旋转平板位于所述压榨机构的下方;
设置在所述旋转平板上的容器固定槽,所述容器固定槽用于放置和固定容器,所述容器用于将压榨得到的果汁和/或蔬菜汁汇集;
固定设在所述榨汁机柜体内的容器封口装置,所述容器封口装置将容纳有指定容量的容器进行封口。
所述可压榨真空包装果蔬的智能榨汁售卖机,其中,所述真空袋本体顶部设置有两个悬挂通孔,分别记为第一悬挂通孔和第二悬挂通孔;其中,所述第一悬挂通孔设置在所述真空袋本体顶部左侧,所述第二悬挂通孔设置在所述真空袋本体顶部右侧。
所述可压榨真空包装果蔬的智能榨汁售卖机,其中,所述多级悬挂臂为三级悬挂臂,所述三级悬挂臂按距离悬挂臂固定座的距离升序排序依次记为第一级子悬挂臂、第二级子悬挂臂及第三级子悬挂臂;其中,所述第一级子悬挂臂的外径大于所述第二级子悬挂臂的外径,所述第二级子悬挂臂的外径大于所述第三级子悬挂臂的外径。
所述可压榨真空包装果蔬的智能榨汁售卖机,其中,所述第一子压榨板固定座固定于所述榨汁机柜体内并静止不动;所述第二子压榨板固定座固定于所述榨汁机柜体内,并可延靠近或远离第一子压榨板固定座的方向运动。
所述可压榨真空包装果蔬的智能榨汁售卖机,其中,所述榨汁机柜体内还设置有压榨废弃物回收装置,所述压榨废弃物回收装置位于所述包装机构的下方。
本发明所提供的可压榨真空包装果蔬的智能榨汁售卖机,包括:榨汁机柜体;设置在所述榨汁机柜体内的存储机构,所述存储机构内存储有多袋内部容纳有水果或者蔬菜的真空包装;设置在所述榨汁机柜体内的传输机构,用于将存储机构内的真空包装运输至榨汁机柜体内所设置的压榨机构;所述压榨机构用于将传输机构所传输的真空包装进行压榨、并将压榨得到的果汁和/或蔬菜汁进行引流;设置在所述榨汁机柜体内的包装机构,所述包装机构用于将压榨得到的果汁和/或蔬菜汁汇集到容器中后进行包装。本发明实现了将经过预处理的水果或者蔬菜直接装在真空包装内由压榨机构压榨,热压线被气压冲开并形成仅能通过液体的间隙,压榨后的残渣会遗留在真空包装的袋内,防止残渣造成对榨汁机柜体内所设置各机构的污染,确保了压榨出新鲜无菌的果汁或蔬菜汁。
附图说明
图1为本发明所述可压榨真空包装果蔬的智能榨汁售卖机较佳实施例的结构图。
图2为本发明所述可压榨真空包装果蔬的智能榨汁售卖机较佳实施例中去掉局部外壳的结构图。
图3为发明所述可压榨真空包装果蔬的智能榨汁售卖机较佳实施例的侧视图。
图4为本发明所述可压榨真空包装果蔬的智能榨汁售卖机中较佳实施例中真空包装的结构示意图。
具体实施方式
本发明提供一种可压榨真空包装果蔬的智能榨汁售卖机,为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确,以下对本发明进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
请同时参考图1-图4,其中图1为本发明所述可压榨真空包装果蔬的智能榨汁售卖机较佳实施例的结构图,图2为本发明所述可压榨真空包装果蔬的智能榨汁售卖机较佳实施例中去掉局部外壳的结构图,图3为发明所述可压榨真空包装果蔬的智能榨汁售卖机较佳实施例的侧视图,图4为本发明所述可压榨真空包装果蔬的智能榨汁售卖机中较佳实施例中真空包装的结构示意图。如图1-图4所示,所述可压榨真空包装果蔬的智能榨汁售卖机包括:
榨汁机柜体10;
设置在所述榨汁机柜体10内的存储机构100,所述存储机构100内存储有多袋内部容纳有水果或者蔬菜的真空包装110;
设置在所述榨汁机柜体10内的传输机构200,用于将存储机构100内的真空包装110运输至榨汁机柜体10内所设置的压榨机构300;
所述压榨机构300用于将传输机构200所传输的真空包装110进行压榨、并将压榨得到的果汁和/或蔬菜汁进行引流;
设置在所述榨汁机柜体10内的包装机构400,所述包装机构400用于将压榨得到的果汁和/或蔬菜汁汇集到容器中后进行包装。
本实施例中,是通过将经过去皮、切块、清洗、消毒等预处理的水果或者蔬菜装入到真空包装110内,然后将多袋真空包装110存储于存储机构100内。当用户通过在榨汁机柜体10上设置的操作面板上选定搭配的榨汁配方(如橙汁和西瓜汁的混合液,橙汁和西瓜汁按比例1:1混合),并在用户通过扫码等方式支付成功后,由传输机构200将真空包装110运输至榨汁机柜体10内所设置的压榨机构300,并由压榨机构300进行压榨。压榨得到的液体流向包装机构400上放置的容器,接汁完成后进行包装。这样实现的自主搭配的DIY榨汁,也可以选定推荐的配方榨汁。而且,压榨后的残渣会遗留在真空包装的袋内,防止残渣造成对榨汁机柜体内所设置各机构的污染,确保了压榨出新鲜无菌的果汁或蔬菜汁。
优选的,如图4所示,所述可压榨真空包装果蔬的智能榨汁售卖机,其中,所述真空包装110具体包括:
真空袋本体111;
设置在所述真空袋本体111内的过滤网112,所述过滤网112内用于容纳经过预处理以真空保存的水果或蔬菜;
设置在所述真空袋本体111顶部的至少两个悬挂通孔113;
设置在所述真空袋本体111顶部的至少一个运输用通孔114;
设置在所述真空袋本体111底端的引流通道115;
设置在所述包装袋本体111的内胆内的热压线118,所述热压线118位于所述过滤网112的底端与引流通道115的顶端之间;
所述过滤网112内容纳的水果或蔬菜经压榨后,热压线118被气压冲开并形成仅能通过液体的间隙,且压榨得到的液体先经过滤网112过滤后再依次通过热压线118的间隙及引流通道115而流出。
本实施例中,在真空袋本体111内设置过滤网112,这即是与现有技术中的真空包装袋的不同之处。在压榨机构进行压榨时,由气压形成的气流冲开热压线,使得热压线形成仅能通过液体的间隙,这就无需对包装袋本体111进行剪开的操作。由于通过过滤网112将经过预处理的水果或蔬菜包裹,当压榨机构300对真空袋本体110进行压榨时,通过过滤网112将压榨后的残渣截留在袋内,防止残渣对压榨机构300造成污染,提高了果汁或蔬菜汁的新鲜度和无菌程度。而且该真空包装袋被压榨之后,可直接掉进垃圾收纳箱,便于对废弃物进行集中收集和管理。
进一步的,如图4所示,所述引流通道115的顶端还设置有通道过滤网116。通过引流通道115将压榨处理后的水果汁或蔬菜汁引流到盛放的容器中,并通过设置在引流通道顶端的通道过滤网进行次级过滤,通过过滤网112的初级过滤和通道过滤网的次级过滤作用,保证压榨后得到的水果汁或蔬菜汁内不会残留压榨后的残渣,保证水果汁或蔬菜汁的饮用品质。
更具体的,还包括:设置在所述包装袋本体上的身份标签层117;所述身份标签层为RFID电子标签、二维码或条形码。
在具体实施时,包装袋本体上设置有身份标签层117,身份标签层为RFID电子标签、二维码或条形码,通过设置身份标签层,将包含水果或蔬菜种类信息、价格信息、入袋日期信息、保质期等信息存储在身份标签层中,设备接收到用户的选择信息后,通过识别模块读取身份标签层中包装袋内水果或蔬菜的各种信息,之后通过运输机构穿过运输用通槽,将所用户所选择的果蔬包装真空袋传输至压榨机构300,进行后续处理。
优选的,如图3所示,在所述可压榨真空包装果蔬的智能榨汁售卖机中,所述存储机构100具体包括:
设置在所述榨汁机柜体10内侧壁上的悬挂臂固定座101,所述悬挂臂固定座101的个数与真空袋本体110上运输用通孔114的个数相同;
垂直设置在所述悬挂臂固定座上的多级悬挂臂102,所述多级悬挂臂102用于悬挂所述真空包装110。
更具体的,所述多级悬挂臂102中每一级子悬挂臂的外径按从里至外的方向逐渐减小,且每一级子悬挂臂的外径均小于所述悬挂通孔113的内径。这样,在多级悬挂臂102上可以悬挂多袋真空包装110,而且由于真空包装110内可以容纳不同种类的水果或蔬菜,这就使得本实施例中的可压榨真空包装果蔬的智能榨汁售卖机自由选择配方进行压榨,实现了所售卖果汁的多样性。
具体的,在所述可压榨真空包装果蔬的智能榨汁售卖机中,所述传输机构200为设置在榨汁机柜体内的直角坐标机器人或机械臂,用于通过X、Y、Z三轴上的运动将存储机构内的真空包装运输至榨汁机柜体内所设置的压榨机构。
当然,本发明中的所述传输机构200并不局限于上述两种具体的实现方式,只要能实现通过三轴运动将将存储机构100内的真空包装110运输至榨汁机柜体10内所设置的压榨机构300处即可。当通过传输机构200将真空包装110运输至压榨机构300的上方时,继续保持真空包装的悬挂状态,通过压榨机构300产生气压形成气流冲开热压线,并对真空包装110进行压榨,完成接汁后,可通过传输机构200的悬挂杆上套设的推筒结构推动真空包装110从传输机构200的悬挂杆上脱离,掉入垃圾收纳箱。
优选的,如图2和图3所示,在所述可压榨真空包装果蔬的智能榨汁售卖机中,所述压榨机构300具体包括:
固定设置在所述榨汁机柜体内并位于所述传输机构下方的第一子压榨板固定座310;
固定设置在所述榨汁机柜体内并位于所述传输机构下方的第二子压榨板固定座320;
固定设置在所述第一子压榨板固定座310的侧壁上的第一平板式压榨板311,所述第一平板式压榨板311正对所述第二子压榨板固定座320;
固定设置在所述第二子压榨板固定座320的侧壁上的第二平板式压榨板321,所述第二平板式压榨板321正对所述第一平板式压榨板310;
固定设置在所述第一平板式压榨板311上的压榨滚轮312,所述压榨滚轮312正对第二平板式压榨板321。
在具体实施时,通过传输机构200将真空包装110运输至压榨机构300的上方时,继续保持真空包装的悬挂状态,通过第一子压榨板固定座310的侧壁上设置的第一平板式压榨板311和第二子压榨板固定座320的侧壁上设置的第二平板式压榨板321,进行相互接近运动,产生挤压力,通过压榨机构300产生气压形成气流冲开热压线,热压线被气压冲开并形成仅能通过液体的间隙。之后,第一平板式压榨板311与第二平板式压榨板321相互远离,第一平板式压榨板311与第二平板式压榨板321之间保留合适的具体,具体实施例中第一平板式压榨板311与第二平板式压榨板321之间的距离为3-8厘米。之后通过设置在第一平板式压榨板311上的压榨滚轮312紧贴真空包装袋,并进行上下滚动,产生挤压力对真空包装袋内的果蔬进行充分压榨,挤压出果汁或蔬菜汁,并通过过滤网和通道过滤网对挤出的果汁或蔬菜汁进行充分过滤。
优选的,如图2所示,在所述可压榨真空包装果蔬的智能榨汁售卖机中,所述包装机构400具体包括:
固定设置在所述榨汁机柜体10内的旋转平板410,所述旋转平板410位于所述压榨机构300的下方;
设置在所述旋转平板410上的容器固定槽420,所述容器固定槽420用于放置和固定容器,所述容器用于将压榨得到的果汁和/或蔬菜汁汇集;
固定设在所述榨汁机柜体10内的容器封口装置(未图示),所述容器封口装置将容纳有指定容量的容器进行封口。
具体实施时,所述旋转平板410的截面为半圆形状。本实施例中,可在所述榨汁机柜体10内壁上设置容器存储筒(可参考饮水机上从上至下套设放置多个水杯的结构),及在所述榨汁机柜体10内壁上设置杯盖存储筒。当半圆形状的旋转平板410由初始位置(即容器固定槽420位于所述榨汁机柜体10外以供用户取容器的位置)顺时针旋转90°,通过容器存储筒中的第一驱动机构驱动一个容器掉落至容器固定槽420,然后再继续沿顺时针方向旋转90°,使得容器固定槽420上放置和固定的容器正好位于压榨机构300上被压榨的真空包装的引流通道115正下方进行接汁。在接汁完成之后,先顺时针旋转90°,通过杯盖存储筒中的第二驱动机构驱动一个容器盖运动至容器上方并下压完成封盖,然后继续顺时针旋转90°使得旋转平板410回到初始位置以供用户取走容器。
具体的,如图4所示,在所述可压榨真空包装果蔬的智能榨汁售卖机中,所述真空袋本体111顶部设置有两个悬挂通孔113,分别记为第一悬挂通孔和第二悬挂通孔;其中,所述第一悬挂通孔设置在所述真空袋本体111顶部左侧,所述第二悬挂通孔设置在所述真空袋本体111顶部右侧。通过上述两个悬挂通孔113就能将真空袋本体111稳固的固定在多级悬挂臂102上。并且通过传输机构200将真空包装110取走时,只需传输机构200的夹持机构穿过运输用通孔114,并将真空包装110从多级悬挂臂102下取下,并运输到压榨机构300处即可。
具体的,如图4所示,在所述可压榨真空包装果蔬的智能榨汁售卖机中,所述多级悬挂臂102为三级悬挂臂,所述三级悬挂臂按距离悬挂臂固定座的距离升序排序依次记为第一级子悬挂臂、第二级子悬挂臂及第三级子悬挂臂;其中,所述第一级子悬挂臂的外径大于所述第二级子悬挂臂的外径,所述第二级子悬挂臂的外径大于所述第三级子悬挂臂的外径。通过上述三级悬挂臂可以悬挂多袋真空包装110,而且真空包装110可以根据需要装入不同的水果或蔬菜,以确保用户榨汁选择的多样性。
具体的,所述第一子压榨板固定座固定于所述榨汁机柜体内并静止不动;所述第二子压榨板固定座固定于所述榨汁机柜体内,并可延靠近或远离第一子压榨板固定座的方向运动。
具体的,在所述可压榨真空包装果蔬的智能榨汁售卖机中,所述榨汁机柜体10内还设置有压榨废弃物回收装置(在图的榨汁机柜体10的下半部,由于被壳体包住故无法图示),所述压榨废弃物回收装置位于所述包装机构的下方。这样能对废弃物进行有效的回收和利用。
综上所述,本发明所提供的可压榨真空包装果蔬的智能榨汁售卖机,包括:榨汁机柜体;设置在所述榨汁机柜体内的存储机构,所述存储机构内存储有多袋内部容纳有水果或者蔬菜的真空包装;设置在所述榨汁机柜体内的传输机构,用于将存储机构内的真空包装运输至榨汁机柜体内所设置的压榨机构;所述压榨机构用于将传输机构所传输的真空包装进行压榨、并将压榨得到的果汁和/或蔬菜汁进行引流;设置在所述榨汁机柜体内的包装机构,所述包装机构用于将压榨得到的果汁和/或蔬菜汁汇集到容器中后进行包装。本发明实现了将经过预处理的水果或者蔬菜直接装在真空包装内由压榨机构压榨,热压线被气压冲开并形成仅能通过液体的间隙,压榨后的残渣会遗留在真空包装的袋内,防止残渣造成对榨汁机柜体内所设置各机构的污染,确保了压榨出新鲜无菌的果汁或蔬菜汁。
应当理解的是,本发明的应用不限于上述的举例,对本领域普通技术人员来说,可以根据上述说明加以改进或变换,所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种可压榨真空包装果蔬的智能榨汁售卖机,其特征在于,包括:
榨汁机柜体;
设置在所述榨汁机柜体内的存储机构,所述存储机构内存储有多袋内部容纳有水果或者蔬菜的真空包装;
设置在所述榨汁机柜体内的传输机构,用于将存储机构内的真空包装运输至榨汁机柜体内所设置的压榨机构;
所述压榨机构用于将传输机构所传输的真空包装进行压榨、并将压榨得到的果汁和/或蔬菜汁进行引流;
设置在所述榨汁机柜体内的包装机构,所述包装机构用于将压榨得到的果汁和/或蔬菜汁汇集到容器中后进行包装。
2.根据权利要求1所述可压榨真空包装果蔬的智能榨汁售卖机,其特征在于,所述真空包装具体包括:
真空袋本体;
设置在所述真空袋本体内的过滤网,所述过滤网内用于容纳经过预处理以真空保存的水果或蔬菜;
设置在所述真空袋本体顶部的至少两个悬挂通孔;
设置在所述真空袋本体顶部的至少一个运输用通孔;
设置在所述真空袋本体底端的引流通道;
设置在所述包装袋本体的内胆内的热压线,所述热压线位于所述过滤网的底端与引流通道的顶端之间;
所述过滤网内容纳的水果或蔬菜经压榨后,热压线被气压冲开并形成仅能通过液体的间隙,且压榨得到的液体先经过滤网过滤后再依次通过热压线的间隙及引流通道而流出。
3.根据权利要求2所述可压榨真空包装果蔬的智能榨汁售卖机,其特征在于,所述存储机构具体包括:
设置在所述榨汁机柜体内侧壁上的悬挂臂固定座,所述悬挂臂固定座的个数与真空袋本体上悬挂通孔的个数相同;
垂直设置在所述悬挂臂固定座上的多级悬挂臂,所述多级悬挂臂用于悬挂所述真空包装。
4.根据权利要求3所述可压榨真空包装果蔬的智能榨汁售卖机,其特征在于,所述传输机构为设置在榨汁机柜体内的直角坐标机器人或机械臂,用于通过X、Y、Z三轴上的运动将存储机构内的真空包装运输至榨汁机柜体内所设置的压榨机构。
5.根据权利要求4所述可压榨真空包装果蔬的智能榨汁售卖机,其特征在于,所述压榨机构具体包括:
固定设置在所述榨汁机柜体内并位于所述传输机构下方的第一子压榨板固定座;
固定设置在所述榨汁机柜体内并位于所述传输机构下方的第二子压榨板固定座;
固定设置在所述第一子压榨板固定座的侧壁上的第一平板式压榨板,所述第一平板式压榨板正对所述第二子压榨板固定座;
固定设置在所述第二子压榨板固定座的侧壁上的第二平板式压榨板,所述第二平板式压榨板正对所述第一平板式压榨板;
固定设置在所述第一平板式压榨板上的压榨滚轮,所述压榨滚轮正对第二平板式压榨板。
6.根据权利要求5所述可压榨真空包装果蔬的智能榨汁售卖机,其特征在于,所述包装机构具体包括:
固定设置在所述榨汁机柜体内的旋转平板,所述旋转平板位于所述压榨机构的下方;
设置在所述旋转平板上的容器固定槽,所述容器固定槽用于放置和固定容器,所述容器用于将压榨得到的果汁和/或蔬菜汁汇集;
固定设在所述榨汁机柜体内的容器封口装置,所述容器封口装置将容纳有指定容量的容器进行封口。
7.根据权利要求2所述可压榨真空包装果蔬的智能榨汁售卖机,其特征在于,所述真空袋本体顶部设置有两个悬挂通孔,分别记为第一悬挂通孔和第二悬挂通孔;其中,所述第一悬挂通孔设置在所述真空袋本体顶部左侧,所述第二悬挂通孔设置在所述真空袋本体顶部右侧。
8.根据权利要求3所述可压榨真空包装果蔬的智能榨汁售卖机,其特征在于,所述多级悬挂臂为三级悬挂臂,所述三级悬挂臂按距离悬挂臂固定座的距离升序排序依次记为第一级子悬挂臂、第二级子悬挂臂及第三级子悬挂臂;其中,所述第一级子悬挂臂的外径大于所述第二级子悬挂臂的外径,所述第二级子悬挂臂的外径大于所述第三级子悬挂臂的外径。
9.根据权利要求5所述可压榨真空包装果蔬的智能榨汁售卖机,其特征在于,所述第一子压榨板固定座固定于所述榨汁机柜体内并静止不动;所述第二子压榨板固定座固定于所述榨汁机柜体内,并可延靠近或远离第一子压榨板固定座的方向运动。
10.根据权利要求1-9任一项所述可压榨真空包装果蔬的智能榨汁售卖机,其特征在于,所述榨汁机柜体内还设置有压榨废弃物回收装置,所述压榨废弃物回收装置位于所述包装机构的下方。
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