CN206324620U - 水果自动榨汁机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种能够实现对水果进行削皮、榨汁的水果自动榨汁机。该水果自动榨汁机包括箱体，所述箱体内设置水果存储区，所述箱体内腔的下方设置有水果取出装置、剥皮装置、榨汁装置。采用本实用新型所述的水果自动榨汁机，在售卖水果的同时能够实现对水果的削皮、榨汁；从而能够实现水果的智能售卖，方便购买人员即买即食；实现水果的人性化售卖。

Description

水果自动榨汁机

技术领域

本实用新型涉及水果的处理装置，尤其是一种水果自动榨汁机。

背景技术

家庭用电动小型水果榨汁机主要功能是粉碎果肉，而水果切削和装杯需要人工完成，大多不能实现果汁和果肉分离。用于公共场所的橙子榨汁自动贩卖机可实现榨汁、装杯和贩卖的功能，果汁和果肉可分离，但仅局限于橙子的榨汁，品种单一，不能满足消费者对多种果汁的需求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够实现对水果进行削皮、榨汁的水果自动榨汁机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：水果自动榨汁机，包括箱体，所述箱体上设置有箱门；所述箱体具有内腔，所述箱体的内腔上方设置有水果存储区；所述水果存储区具有导出水果导出管；所述水果导出管上设置有控制水果导出管开闭的电磁阀；所述箱体的下方设置有水果获取口、果汁获取口；所述箱体上设置有控制水果导出管上电磁阀的控制器；所述箱体内设置有启动控制器的投币装置，所述投币装置具有的投币口位于箱体的箱门上；

所述箱体内腔的下方设置有水果缓存器、榨汁装置、水果取出装置、剥皮装置、纸杯自动取出装置；

所述水果取出装置包括驱动装置、传动杆、切换箱体、水果运动杆；所述传动杆一端与驱动装置传动连接，另一端设置有传动齿轮；所述水果运动杆一端与传动齿轮连接，所述传动齿轮驱动水果运动杆另一端伸缩进入和退出水果缓存器；所述水果缓存器上设置有闸门，所述水果运动杆由水果缓存器的闸门进入到水果缓存器内，水果运动杆离开水果缓存器闸门关闭；

所述水果运动杆包括杆体、恢复弹簧以及至少两块切削刀片，所述切削刀片的一端与杆体的一端铰接，另一端与杆体之间设置有恢复弹簧；所述剥皮装置、榨汁装置、水果取出装置位于水果缓存器具有闸门的一侧，且沿水果运动杆的轴线依次分布；

所述榨汁装置包括榨汁凸头、榨汁凹槽、以及驱动榨汁凸头上下运动的凸头驱动装置、驱动榨汁凹槽旋转运动的凹槽驱动装置；

所述榨汁凸头位于榨汁凹槽的正上方；所述榨汁凹槽上设置有汁液收集器；所述汁液收集器具有的果汁出口位于纸杯自动取出装置取出的纸杯的上方；所述汁液收集器设置在榨汁凹槽的底部；所述榨汁凹槽具有两个且对称分布；所述榨汁凸头与榨汁凹槽一一对应；

所述水果运动杆位于两个榨汁凹槽之间，剥皮装置包括刀片安装支架、驱动杆、旋转轴；所述刀片安装支架滑动安装在驱动杆上，所述驱动杆一端与第二旋转驱动装置传动连接，所述驱动杆通过第二旋转驱动装置驱动绕一端旋转；所述驱动杆的另一端与刀片安装支架之间设置有弹簧；

所述旋转轴一端与旋转驱动装置传动连接，另一端与刀片安装支架连接；所述刀片安装支架通过旋转轴驱动在驱动杆上下移动，所述刀片安装支架上设置有刀片；所述水果运动杆位于刀片上方；

所述水果缓存器设置有水果出口，所述水果出口设置有电磁阀，所述水果出口与水果获取口连通；所述纸杯自动取出装置取出的纸杯位于果汁获取口内；所述箱体内设置吸管存储器，所述箱体的箱门上设置有从吸管存储器中取出吸管的吸管取出口；

所述箱体内设置有水果废块存储箱以及水果废渣储存箱；所述水果废块存储箱用于存储剥皮装置剥下的水果废皮或者废块；所述水果废渣储存箱用于存储榨汁装置榨汁完成后水果的废渣。

进一步的，所述箱门包括第一箱门和第二箱门；所述第一箱门和第二箱门为开合式箱门，所述第一箱门和第二箱门之间设置门锁，所述第一箱门和第二箱门通过门锁锁死；所述第一箱门上设置有水果存储区观察窗；所述投币口设置在第二箱门上；所述吸管取出口、水果获取口以及果汁获取口均设置在第一箱门的下部。

进一步的，所述箱体内设置手套存储腔，所述手套存储腔具有手套取出口，所述手套取出口位于第一箱门上。

进一步的，所述水果存储区包括苹果存储区、橙子存储区；所述水果导出管包括橙子导出管、苹果导出管；

所述橙子存储区包括橙子存储箱体，所述苹果存储箱体底部设置有橙子出口，所述橙子出口设置有控制橙子出口开闭的旋转机构；所述橙子导出管一端与橙子出口连通，另一端与水果缓存器连通；

所述苹果存储区包括苹果存储箱体；所述苹果存储箱体一端设置有苹果收集箱，所述苹果存储箱体内设置有向苹果收集箱倾斜的苹果存储滑槽，所述苹果存储滑槽与苹果收集箱体连通，所述苹果收集箱底部设置有苹果出口，所述苹果出口设置有控制苹果出口关闭或打开的电磁阀，所述苹果导出管一端苹果出口连通，另一端与水果缓存器连通。

进一步的，所述水果取出装置包括驱动装置、传动杆、切换箱体、苹果运动杆、橙子运动杆；所述传动杆一端与驱动装置传动连接，另一端设置有传动齿轮；所述苹果运动杆一端设置有涡轮，且位于切换箱体内，另一端延伸出切换箱体，且指向水果缓存器；所述橙子运动杆一端设置有齿条，且位于切换箱体内，另一端延伸出切换箱体，且指向水果缓存器；所述传动齿轮位于切换箱体内；所述箱体的内腔内设置有支撑板，所述切换箱体滑动安装在支撑板上，所述切换箱体通过滑动实现橙子运动杆的涡轮与传动齿轮传动连接，或者苹果运动杆的齿条与传动齿轮传动连接。

具体的，所述纸杯自动取出装置包括纸杯存储筒以及从纸杯存储筒内取出纸杯的运动钳；所述纸杯存储筒下方设置有每次顶起纸杯一个杯口突出圆圈距离的顶升机构。

本实用新型的有益效果是：本实用新型所述的水果自动榨汁机，由于在箱体内设置有水果取出装置、剥皮装置、榨汁装置，因此在售卖水果的同时能够实现对水果的削皮、榨汁；从而能够实现水果的智能售卖，方便购买人员即买即食。

附图说明

图1是本实用新型实施例中水果自动榨汁机的主视图；

图2是本实用新型实施例中水果自动榨汁机的侧视图；

图3是图1的A-A剖视图；

图4是图1中的B-B剖视图；

图5是图2中的C-C剖视图；

图6是本实用新型实施例中水果运动杆结构示意图；

图中标示：1-箱体，11-第一箱门，12-第二箱门，13-门锁，14-观察窗，2-水果存储区， 21-橙子存储区，211-橙子存储箱体，212-旋转机构，213-橙子导出管，22-苹果存储区，221- 苹果存储箱体，222-苹果存储滑槽，223-苹果收集箱，224-苹果导出管，3-第一支撑板，4- 水果缓存器，5-榨汁凸头，51-凸头驱动装置，6-榨汁凹槽，61-凹槽驱动装置，62-水果废块储存箱，63-水果废渣储存箱，7-汁液收集器，8-剥皮装置，81-刀片 82-驱动杆，83-扭转轴， 84-刀片安装架，9-水果取出装置，91-驱动装置，92-传动轴，93-传动齿轮，94-切换箱体， 95-苹果运动杆，951-杆体，952-切削刀片，953-弹簧，96-橙子运动杆，102-运动钳；103- 纸杯存储筒。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图1至图6所示，本实用新型所述的水果自动榨汁机，水果自动榨汁机，包括箱体1，所述箱体1上设置有箱门；所述箱体1具有内腔，所述箱体1的内腔上方设置有水果存储区2；所述水果存储区2具有导出水果导出管；所述水果导出管上设置有控制水果导出管开闭的电磁阀；所述箱体1的下方设置有水果获取口16、果汁获取口17；所述箱体1上设置有控制水果导出管上电磁阀的控制器；所述箱体1内设置有启动控制器的投币装置，所述投币装置具有的投币口位于箱体1的箱门上；

所述箱体1内腔的下方设置有水果缓存器4、榨汁装置、水果取出装置9、剥皮装置8、纸杯自动取出装置；

所述水果取出装置9包括驱动装置91、传动杆92、切换箱体94、水果运动杆；所述传动杆92一端与驱动装置91传动连接，另一端设置有传动齿轮93；所述水果运动杆一端与传动齿轮93连接，所述传动齿轮93驱动水果运动杆另一端伸缩进入和退出水果缓存器4；

所述水果运动杆包括杆体951、恢复弹簧953以及至少两块切削刀片952，所述切削刀片 952的一端与杆体951的一端铰接，另一端与杆体951之间设置有恢复弹簧953；所述剥皮装置8、榨汁装置、水果取出装置9位于水果缓存器4具有闸门的一侧，且沿水果运动杆的轴线依次分布；

所述榨汁装置包括榨汁凸头5、榨汁凹槽6以及驱动榨汁凸头5上下运动的凸头驱动装置51、驱动榨汁凹槽6旋转运动的凹槽驱动装置61；

所述榨汁凸头5位于榨汁凹槽6的正上方；所述汁液收集器7设置在榨汁凹槽6的底部；所述榨汁凹槽6具有两个且对称分布；所述榨汁凸头5与榨汁凹槽6一一对应；

所述水果运动杆位于两个榨汁凹槽6之间，所述剥皮装置8包括刀片安装支架84、驱动杆82、旋转轴83；所述刀片安装支架84滑动安装在驱动杆82上，所述驱动杆82一端与第二旋转驱动装置传动连接，所述驱动杆82通过第二旋转驱动装置驱动绕一端旋转；所述驱动杆82的另一端与刀片安装支架84之间设置有弹簧；

所述旋转轴83一端与旋转驱动装置传动连接，另一端与刀片安装支架84连接；所述刀片安装支架84通过旋转轴83驱动在驱动杆82上下移动，所述刀片安装支架上设置有刀片 81；所述水果运动杆位于刀片81上方；

所述榨汁凹槽6上设置有汁液收集器7；所述汁液收集器7具有的果汁出口位于纸杯自动取出装置取出的纸杯的上方；

所述水果缓存器4设置有水果出口，所述水果出口设置有电磁阀，所述水果出口与水果获取口16连通；所述纸杯自动取出装置取出的纸杯位于果汁获取口17内；所述箱体1内设置吸管存储器，所述箱体1的箱门上设置有从吸管存储器中取出吸管的吸管取出口15；

所述箱体1内设置有水果废块存储箱62以及水果废渣储存箱63；所述水果废块存储箱 62用于存储剥皮装置8剥下的水果废皮或者废块；所述水果废渣储存箱63用于存储榨汁装置榨汁完成后水果的废渣。

本实用新型所述的水果自动榨汁机与传统的公共场所的橙子榨汁自动贩卖机相同，在箱体1上均设置有人机交互界面，即控制器的触屏显示器，通过触屏显示器可以对控制器进行指令操作。

具体的，为了便于榨汁，同时便于水果榨汁后的废渣倾倒到水果废渣储存箱63内，所述榨汁装置包括榨汁凸头5、榨汁凹槽6、以及驱动榨汁凸头5上下运动的凸头驱动装置51、驱动榨汁凹槽6旋转运动的凹槽驱动装置61；所述榨汁凸头5位于榨汁凹槽6的正上方；所述汁液收集器7设置在榨汁凹槽6的底部；所述榨汁凹槽6具有两个且对称分布；所述榨汁凸头5与榨汁凹槽6一一对应。

由于榨汁凹槽6设置有驱动榨汁凹槽6旋转的凹槽驱动装置61；因此在榨汁完成后可以通过凹槽驱动装置6驱动榨汁凹槽6旋转，从而使得榨汁凹槽内的水果废渣被倾倒出来。

本发明所述的水果自动榨汁机进行使用过程中：

首先需要购买水果的人，在箱体1上的投币口内投入足量的货币，通过投入硬币或者纸币使得投币装置驱动控制器工作，控制器在接收到硬币或者纸币后在显示器上进行显示，购买人员通过显示器选择需要的水果，此时控制器控制对于的水果导出管上的电磁阀打开，使得水果导出管导出水果。

水果进入到水果缓存器4中，如果购买人员选择直接购买水果，此时水果缓存器4内的电磁阀打开，水果直接进入到水果获取口15内，购买人员取走水果即可。

具体的所述水果缓存器4上设置有闸门，所述水果运动杆由水果缓存器4的闸门进入到水果缓存器4内，水果运动杆离开水果缓存器4闸门关闭。

如果购买人员选择果汁，那么控制器控制水果取出装置9的水果运动杆运动，水果取出装置9的水果运动杆伸入到水果缓存器4内，插入到水果内，水果此时通过水果运动杆从水果缓存器4内被取出，跟随水果运动杆一起运动。当水果运动到剥皮装置8时，水果运动杆停止运动，由于所述剥皮装置8包括刀片安装支架84、驱动杆82、旋转轴83；所述刀片安装支架84滑动安装在驱动杆82上，所述驱动杆82一端与第二旋转驱动装置传动连接，所述驱动杆82通过第二旋转驱动装置驱动绕一端旋转；所述驱动杆82的另一端与刀片安装支架84之间设置有弹簧；所述旋转轴83一端与旋转驱动装置传动连接，另一端与刀片安装支架84连接；所述刀片安装支架84通过旋转轴83驱动在驱动杆82上下移动，所述刀片安装支架上设置有刀片81；所述水果运动杆位于刀片81上方。旋转轴83旋转使得刀片安装支架84 上的刀片紧贴水果表面；然后通过驱动第二旋转装置，使得刀片安装支架84旋转带动刀片旋转实现对水果的剥皮；水果剥皮完成后，控制器驱动水果运动杆继续运动；当水果移动到两个榨汁凹槽6之间时，榨汁凹槽6在凹槽驱动装置61的驱动下旋转，将水果包裹；然后水果运动杆继续反向运动，插穿水果，并且使得切削刀片952位于水果的一侧；此时切削刀片952在恢复弹簧953的作用下张开；然后水果运动杆正向运动，使得刀片切削水果，将水果切成两半。水果被切成两半后分别调入到两个榨汁凹槽6内，然后通过凹槽驱动装置61驱动榨汁凹槽6转动到水平位置；然后通过凸头驱动装置51驱动榨汁凸头5伸入到榨汁凹槽6内挤压水果，从而实现榨汁。然后，通过榨汁凹槽6上设置的汁液收集器7收集榨汁装置从水果中炸出的果汁，同时纸杯自动取出装置自动取出纸杯，汁液收集器7收集到的果汁流入到纸杯内，最后纸杯被送入到果汁获取口，购买人员取走即可。

将水果从水果缓存器4内取出，然后通过剥皮装置4剥皮，送入到榨汁装置中。在榨汁装置中由于设置有汁液收集器7

综上所述，本实用新型所述的水果自动榨汁机由于在箱体内设置有水果取出装置、剥皮装置、榨汁装置，因此在售卖水果的同时能够实现对水果的削皮、榨汁；从而能够实现水果的智能售卖，方便购买人员即买即食；从而实现水果的人性化售卖。

为了便于实现对水果自动榨汁机装置的定期检查和维护，同时便于在水果自动榨汁机售卖完水果后放置新的水果。进一步的，所述箱门包括第一箱门11和第二箱门12；所述第一箱门11和第二箱门12为开合式箱门，所述第一箱门11和第二箱门12之间设置门锁13，所述第一箱门11和第二箱门12通过门锁13锁死；所述第一箱门11上设置有水果存储区观察窗14；所述第二箱门12上设置有投币口；所述投币口设置在第二箱门12上；所述吸管取出口15、水果获取口16以及果汁获取口17均设置在第一箱门11的下部。通过将箱门设置为双门开合式结构，从而便于对箱体1的内部进行维护，以及添加或者更换水果存储区2内的水果。

为了便于购买者在购买水果后，食用水果，进一步的，所述箱体1内设置手套存储腔，所述手套存储腔具有手套取出口18，所述手套取出口18位于第一箱门11上。通过设置手套存储腔和手套取出口18，从而使得购买人员在购买水果后能够获取手套，方便食用水果。

为了增加售卖水果的品种，进一步的，所述水果存储区2包括苹果存储区22、橙子存储区21；所述水果导出管包括橙子导出管213、苹果导出管224；

所述橙子存储区21包括橙子存储箱体211，所述苹果存储箱体211底部设置有橙子出口，所述橙子出口设置有控制橙子出口开闭的旋转机构212；所述橙子导出管213一端与橙子出口连通，另一端与水果缓存器4连通；

所述苹果存储区22包括苹果存储箱体221；所述苹果存储箱体221一端设置有苹果收集箱223，所述苹果存储箱体221内设置有向苹果收集箱223倾斜的苹果存储滑槽222，所述苹果存储滑槽222与苹果收集箱体223连通，所述苹果收集箱223底部设置有苹果出口，所述苹果出口设置有控制苹果出口关闭或打开的电磁阀，所述苹果导出管224一端苹果出口连通，另一端与水果缓存器4连通。

通过在水果存储区2设置苹果存储区22、橙子存储区21；从而使得水果自动榨汁机至少能够实现两种以上水果的售卖。

为了简化结构，同时实现水果从水果缓存器4中取出，具体的，所述水果取出装置9包括驱动装置91、传动杆92、切换箱体94、苹果运动杆95、橙子运动杆96；所述传动杆92 一端与驱动装置91传动连接，另一端设置有传动齿轮93；所述苹果运动杆95一端设置有涡轮，且位于切换箱体94内，另一端延伸出切换箱体94，且指向水果缓存器4；所述橙子运动杆96一端设置有齿条，且位于切换箱体94内，另一端延伸出切换箱体94，且指向水果缓存器4；所述传动齿轮93位于切换箱体94内；所述箱体1的内腔内设置有支撑板，所述切换箱体94滑动安装在支撑板上，所述切换箱体94通过滑动实现橙子运动杆96的涡轮与传动齿轮93传动连接，或者苹果运动杆95的齿条与传动齿轮93传动连接。

具体的，如图5所示，由左至右分别是水果缓存器4、榨汁装置、剥皮装置、水果取出装置。水果落入水果缓存器4后，水果缓存器4的可升降的挡板打开，苹果运动杆95和橙子运动杆96前进，其头部插入水果内，而后回退取走水果。若为橙子，当橙子回退至榨汁装置位置时，橙子运动杆96停止运动，榨汁凹槽6旋转，将橙子包裹，橙子运动杆96继续后退，刀片将橙汁一分为二，榨汁凹槽6旋转至竖直位置，然后进行榨汁。若为苹果，苹果运动杆 95回退，进行剥皮，再将苹果前进至榨汁位置，榨汁凹槽6旋转，将苹果包裹，苹果运动杆 95后退，榨汁凹槽6旋转至竖直位置，然后进行榨汁。

为了实现对水果进行剥皮，具体的，所述剥皮装置8包括刀片安装支架84、弹簧、驱动杆82、旋转轴83；所述刀片安装支架84滑动安装在驱动杆82上，所述旋转轴83一端与旋转驱动装置传动连接，另一端与刀片安装支架84连接；所述刀片安装支架84通过旋转轴83 驱动在驱动杆82上下移动，所述刀片安装支架上设置有刀片81；所述水果运动杆位于刀片 81上方。

当苹果运动杆95回退时，剥皮装置处于非工作状态，苹果运动杆95运动至右端极限位置时，驱动装置驱动剥皮装置处于工作状态，81刀片在旋转轴83的作用下紧贴苹果，苹果运动杆95前进，进行剥皮。

为了实现纸杯的自动取出，具体的，所述纸杯自动取出装置包括纸杯存储筒103以及从纸杯存储筒103内取出纸杯的运动钳102；所述纸杯存储筒103下方设置有每次顶起纸杯一个杯口突出圆圈距离的顶升机构。

实施例

如图1-图5所示的，水果自动榨汁机，包括箱体1，所述箱体1上设置有箱门；所述箱体1具有内腔，所述箱体1的内腔上方设置有水果存储区2；所述水果存储区2具有导出水果导出管；所述水果导出管上设置有控制水果导出管开闭的电磁阀；所述箱体1的下方设置有水果获取口16、果汁获取口17；所述箱体1上设置有控制水果导出管上电磁阀的控制器；所述箱体1内设置有启动控制器的投币装置，所述投币装置具有的投币口位于箱体1的箱门上；所述箱体1内腔的下方设置有水果缓存器4、榨汁装置、水果取出装置9、剥皮装置8、纸杯自动取出装置；所述榨汁装置上设置有汁液收集器7；所述汁液收集器7具有的果汁出口位于纸杯自动取出装置取出的纸杯的上方；所述水果缓存器4设置有水果出口，所述水果出口设置有电磁阀，所述水果出口与水果获取口16连通；所述纸杯自动取出装置取出的纸杯位于果汁获取口17内；所述箱体1内设置吸管存储器，所述箱体1的箱门上设置有从吸管存储器中取出吸管的吸管取出口15；所述箱体1内设置有水果废块存储箱62以及水果废渣储存箱63；所述水果废块存储箱62用于存储剥皮装置8剥下的水果废皮或者废块；所述水果废渣储存箱63用于存储榨汁装置榨汁完成后水果的废渣。

所述水果存储区2包括苹果存储区22、橙子存储区21；橙子存储区21四周围板采用栅栏式结构,靠近倾角下端处设有橙子落入橙子导出道213，在橙子存储区21的底部设有旋转机构213，旋转机构213有三个叶片，通过旋转将橙子送入橙子导出道213。橙子存储区21固定放置在水果区支撑架3的上面，朝橙子导出道213方向向下倾斜一定的角度。

苹果存储区22为的苹果存储箱体221上设置有3排12个长苹果存储槽222，苹果可以按固定的方向落入苹果收集箱223。在每一个凹槽出口端有电磁挡板控制器，控制苹果有序的从每个凹槽内落入苹果收集箱223，苹果收集箱223底部向中间向下倾斜一定角度，苹果通过苹果收集箱223落入苹果导出管224。苹果存储区22固定放置在水果区支撑架3的上面。

水果区支撑架3用于支撑起橙子存放区和苹果存放区，与榨汁箱体进行螺栓固定连接，连接前后的倾角为8°，便于水果顺利落入传输管道内。水果区支撑架3的下端设有挡板，用于稳固水果存放区，方便水果存放区的取放。

水果缓存器4用于存放从水果导出管落出的水果，苹果运动感95和橙子运动杆96从水果榨汁缓存区插入取走水果。水果缓存器4为长方形箱体，上端无板，三面有固定隔板，一面是由电磁阀控制的可升降的挡板。当水果从水果传输管道进入水果缓存器4时，挡板降落，水果按照既定方向进入水果缓存器4，接着挡板升起，切削运动杆运动，其尖端插入水果将水果取走。与挡板相对的隔板中间设置一圆形开口，以防止苹果运动杆95超过行程而碰到隔板，圆形开口上下方设长方形开口，为橙子运动杆96插入橙子后刀片张开提供空间。

苹果运动杆95为圆柱杆，蜗杆两端为条形齿轮，一端为三根头部尖形的圆柱杆，用于在水果缓存器4插入苹果，并取出。苹果运动杆95的蜗杆和条形齿轮与涡轮啮合，实现苹果运动杆95的平移和旋转运动。

橙子运动杆96中间为圆柱杆，一端为条形齿轮，一端为切割装置。切割装置的尖端有两个刀片，刀片通过轻质弹簧与杆连接，当橙子运动杆96进入水果榨汁缓存区插入橙子果肉中心获取橙子时，刀片受果肉挤压而收拢与导杆紧贴，刀片穿过橙子果肉后，刀片复原张开到原角度，然后导杆反向运动将橙子运送到榨汁装置的位置，紧接着两个榨汁凹槽6旋转到水平位置将橙子包裹固定，然后导杆快速反向运动，刀片受到橙子挤压扩张至90°的极限位置，对橙子进行切割，一分为二，切割后的两半橙子落入榨汁凹槽内。橙子运动杆96的条形齿轮与齿轮93配合实现平移运动。

苹果运动杆95和橙子运动杆96安放在切换箱体94内，在切换箱体94下方设有两滑行凸块与支撑面板凹槽配合，可进行箱体左右滑动，实现苹果运动杆95与涡轮或橙子运动杆 96与齿轮93配合的转换。

剥皮装置8的刀片81安装在刀片安装支架84上，可通过刀片固定调节螺栓调节刀片伸出距离，从而调节刀片开口大小，进而削出不同厚度的苹果皮。刀片安装支架84下端设有一旋转轴，旋转轴上安装有一的扭转弹簧，可通过调节下端削皮角度调节螺母来调节刀片安装支架84与旋转中心轴之间的角度，以适应不同苹果的大小削皮的需要。

榨汁凸头5由上向下运动与榨汁凹槽6啮合时，可对凹槽内的水果进行挤压榨汁。榨汁凸头5为椭球状凸起的外形，榨汁凹槽6为椭球状凹陷的外形，与被榨汁的水果外形类似。在水果进入榨汁凹槽6后，榨汁凹槽6进行旋转运动，处于竖直位置，使榨汁凹槽的中心5与榨汁凸头5的中心对应。当挤压榨汁和汁液收集完成后，榨汁凹槽6进行旋转运动，使其凹槽开口朝下一定角度，使果肉废渣落入下方的水果废渣存储箱63。榨汁凸头5通过凸头驱动装置51驱动，实现榨汁凸头5的上下平移运动。榨汁凹槽6的通过凹槽驱动装置61驱动，实现榨汁凹槽6的旋转运动。

汁液收集装置7用于收集榨汁机构所挤压榨出的果汁，安装在榨汁凹槽6的下方。当榨汁凸头5与榨汁凹槽6挤压出来的果汁流到榨汁凹槽底部，通过榨汁液收集装置7进行收集传送果汁。汁液收集装置7上端设计为封盖通孔，汁液从四周圆弧壁落入汁液收集通孔，通孔下端设有多个出汁小孔，通孔圆弧壁处设有滤网，防止果肉堵塞出汁小孔，下端汁液出口直接连接汁液传输管，传送至杯中。

果汁通过汁液收集装置7的汁液传输管流入杯中，传输管中设有流量控制装置，当汁液流入杯中一定量时，汁液末端传输装置换向将导口转到汁液收集箱内。

多个杯子叠放在纸杯存储筒103内，该装置下端有个顶升机构，能每次上升一个杯口突出圆圈的距离，运动钳102夹持一个纸杯进行果汁盛装，然后平移导出到达消费者手中，运动钳102张开。

Claims (6)

1.水果自动榨汁机，其特征在于：包括箱体(1)，所述箱体(1)上设置有箱门；所述箱体(1)具有内腔，所述箱体(1)的内腔上方设置有水果存储区(2)；所述水果存储区(2)具有导出水果导出管；所述水果导出管上设置有控制水果导出管开闭的电磁阀；所述箱体(1)的下方设置有水果获取口(16)、果汁获取口(17)；所述箱体(1)上设置有控制水果导出管上电磁阀的控制器；所述箱体(1)内设置有启动控制器的投币装置，所述投币装置具有的投币口位于箱体(1)的箱门上；

所述箱体(1)内腔的下方设置有水果缓存器(4)、榨汁装置、水果取出装置(9)、剥皮装置(8)、纸杯自动取出装置；

所述水果取出装置(9)包括驱动装置(91)、传动杆(92)、切换箱体(94)、水果运动杆；所述传动杆(92)一端与驱动装置(91)传动连接，另一端设置有传动齿轮(93)；所述水果运动杆一端与传动齿轮(93)连接，所述传动齿轮(93)驱动水果运动杆另一端伸缩进入和退出水果缓存器(4)；所述水果缓存器(4)上设置有闸门，所述水果运动杆由水果缓存器(4)的闸门进入到水果缓存器(4)内，水果运动杆离开水果缓存器(4)闸门关闭；

所述水果运动杆包括杆体(951)、恢复弹簧(953)以及至少两块切削刀片(952)，所述切削刀片(952)的一端与杆体(951)的一端铰接，另一端与杆体(951)之间设置有恢复弹簧(953)；

所述剥皮装置(8)、榨汁装置、水果取出装置(9)位于水果缓存器(4)具有闸门的一侧，且沿水果运动杆的轴线依次分布；

所述榨汁装置包括榨汁凸头(5)、榨汁凹槽(6)以及驱动榨汁凸头(5)上下运动的凸头驱动装置(51)、驱动榨汁凹槽(6)旋转运动的凹槽驱动装置(61)；

所述榨汁凸头(5)位于榨汁凹槽(6)的正上方；所述榨汁装置上设置有汁液收集器(7)；所述汁液收集器(7)具有的果汁出口位于纸杯自动取出装置取出的纸杯的上方；所述汁液收集器(7)设置在榨汁凹槽(6)的底部；所述榨汁凹槽(6)具有两个且对称分布；所述榨汁凸头(5)与榨汁凹槽(6)一一对应；所述水果运动杆位于两个榨汁凹槽(6)之间；

所述剥皮装置(8)包括刀片安装支架(84)、弹簧、驱动杆(82)、旋转轴(83)；所述刀片安装支架(84)滑动安装在驱动杆(82)上，所述驱动杆(82)一端与第二旋转驱动装置传动连接，所述驱动杆(82)通过第二旋转驱动装置驱动绕一端旋转；所述驱动杆(82)的另一端与刀片安装支架(84)之间设置弹簧；

所述旋转轴(83)一端与旋转驱动装置传动连接，另一端与刀片安装支架(84)连接；所述刀片安装支架(84)通过旋转轴(83)驱动在驱动杆(82)上下移动，所述刀片安装支架上设置有刀片(81)；所述水果运动杆位于刀片(81)上方；

所述水果缓存器(4)设置有水果出口，所述水果出口设置有电磁阀，所述水果出口与水果获取口(16)连通；所述纸杯自动取出装置取出的纸杯位于果汁获取口(17)内；所述箱体(1)内设置吸管存储器，所述箱体(1)的箱门上设置有从吸管存储器中取出吸管的吸管取出口(15)；

所述箱体(1)内设置有水果废块存储箱(62)以及水果废渣储存箱(63)；所述水果废块存储箱(62)用于存储剥皮装置(8)剥下的水果废皮或者废块；所述水果废渣储存箱(63)用于存储榨汁装置榨汁完成后水果的废渣。

2.如权利要求1所述的水果自动榨汁机，其特征在于：所述箱门包括第一箱门(11)和第二箱门(12)；所述第一箱门(11)和第二箱门(12)为开合式箱门，所述第一箱门(11)和第二箱门(12)之间设置门锁(13)，所述第一箱门(11)和第二箱门(12)通过门锁(13)锁死；所述第一箱门(11)上设置有水果存储区观察窗(14)；所述投币口设置在第二箱门(12)上；所述吸管取出口(15)、水果获取口(16)以及果汁获取口(17)均设置在第一箱门(11)的下部。

3.如权利要求2所述的水果自动榨汁机，其特征在于：所述箱体(1)内设置手套存储腔，所述手套存储腔具有手套取出口(18)，所述手套取出口(18)位于第一箱门(11)上。

4.如权利要求1所述的水果自动榨汁机，其特征在于：所述水果存储区(2)包括苹果存储区(22)、橙子存储区(21)；所述水果导出管包括橙子导出管(213)、苹果导出管(224)；

所述橙子存储区(21)包括橙子存储箱体(211)，所述橙子存储箱体(211)底部设置有橙子出口，所述橙子出口设置有控制橙子出口开闭的旋转机构(212)；所述橙子导出管(213)一端与橙子出口连通，另一端与水果缓存器(4)连通；

所述苹果存储区(22)包括苹果存储箱体(221)；所述苹果存储箱体(221)一端设置有苹果收集箱(223)，所述苹果存储箱体(221)内设置有向苹果收集箱(223)倾斜的苹果存储滑槽(222)，所述苹果存储滑槽(222)与苹果收集箱(223)连通，所述苹果收集箱(223)底部设置有苹果出口，所述苹果出口设置有控制苹果出口关闭或打开的电磁阀，所述苹果导出管(224)一端苹果出口连通，另一端与水果缓存器(4)连通。

5.如权利要求4所述的水果自动榨汁机，其特征在于：所述水果取出装置(9)包括驱动装置(91)、传动杆(92)、切换箱体(94)、苹果运动杆(95)、橙子运动杆(96)；所述传动杆(92)一端与驱动装置(91)传动连接，另一端设置有传动齿轮(93)；所述苹果运动杆(95)一端设置有涡轮，且位于切换箱体(94)内，另一端延伸出切换箱体(94)，且指向水果缓存器(4)；所述橙子运动杆(96)一端设置有齿条，且位于切换箱体(94)内，另一端延伸出切换箱体(94)，且指向水果缓存器(4)；所述传动齿轮(93)位于切换箱体(94)内；所述箱体(1)的内腔内设置有支撑板，所述切换箱体(94)滑动安装在支撑板上，所述切换箱体(94)通过滑动实现橙子运动杆(96)的涡轮与传动齿轮(93)传动连接，或者苹果运动杆(95)的齿条与传动齿轮(93)传动连接。

6.如权利要求5所述的水果自动榨汁机，其特征在于：所述纸杯自动取出装置包括纸杯存储筒(103)以及从纸杯存储筒(103)内取出纸杯的运动钳(102)；所述纸杯存储筒(103)下方设置有每次顶起纸杯一个杯口突出圆圈距离的顶升机构。