CN106204927B - 果汁自助售卖装置的控制方法以及果汁自助售卖装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种果汁自助售卖装置的控制方法以及果汁自助售卖装置。该方法包括：接收消费者的购买请求，生成订单信息；根据所述订单信息，生成菜单信息，所述菜单信息包括：所需水果的种类信息、各种水果的比例关系信息、盛放所需水果的料盒的位置信息以及需要提供的料盒的数量信息；根据所述菜单信息，生成控制指令抓取料盒进行加料。该方法可以实现多种口味的果汁的榨取。

Description

果汁自助售卖装置的控制方法以及果汁自助售卖装置

技术领域

本发明涉及榨汁机技术领域，更具体地，涉及一种果汁自助售卖装置的控制方法以及果汁自助售卖装置。

背景技术

目前，鲜榨的水果汁越来越受到人们的欢迎。果汁自助售卖装置一般设置在人流较大的场所，例如商场、影院等，可以提供鲜榨的水果汁。该装置的出汁速度与操作人员的熟练程度以及装置的自动化程度密切相关。随着人们生活节奏的加快，对于果汁自助售卖装置的便捷程度要求越来越高。现有的果汁自助售卖装置只能提供单一口味的果汁。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种果汁自助售卖装置的控制方法的新技术方案。

根据本发明的第一方面，提供了一种果汁自助售卖装置的控制方法。该方法包括：接收消费者的购买请求，生成订单信息；

根据所述订单信息，生成菜单信息，所述菜单信息包括：所需水果的种类信息、各种水果的比例关系信息、盛放所需水果的料盒的位置信息以及需要提供的料盒的数量信息；

根据所述菜单信息，生成控制指令抓取料盒进行加料。

可选地，包括盖体收集方法，其包括：获取料盒的位置信息，当料盒到达盖体开启位置时，发送控制指令开启料盒上的盖体；

获取盖体的位置信息，当盖体到达设定位置时，发送控制指令将料盒移走；

获取料盒的位置信息，当料盒离开开启位置时，发送控制指令使盖体下落到盖体收集部，发送控制指令使盖体收集部下降设定的距离；

获取位于盖体收集部最下面的盖体的位置信息，判断是否到达设定位置；

当判断结果为否时，继续收集下一个盖体；

当判断结果为是时，发送盖体已满的提示信息。

可选地，包括料盒收集方法，其包括：

获取空料盒的位置信息，当空料盒到达收集位置时，发送控制指令使空料盒下落到料盒收集部，发送控制指令使料盒收集部下降设定的距离；

获取位于料盒收集部最下面的空料盒的位置信息，判断是否到达设定位置；

当判断结果为否时，继续收集下一个空料盒；

当判断结果为是时，发送控制指令将该组空料盒整体转移至设定位置，记录空料盒的组数，将该组数与设定数值进行比对，判断是否达到设定值；

当判断结果为否时，继续收集下一组空料盒；

当判断结果为是时，发送控制指令将由多组空料盒形成的整排空料盒整体转移至设定位置，记录空料盒的排数，将该排数与设定数值进行比对，判断是否达到设定值；

当判断结果为否时，继续收集下一排空料盒；

当判断结果为是时，发送空料盒已满的提示信息。

可选地，包括自动落杯落盖方法，其包括：

获取杯的位置信息，当杯到达加注位置时，发送控制指令加注果汁；

获取杯中果汁的液位信息，当液位达到设定位置时，发送控制指令结束加注并移动杯；

获取杯的位置信息，当杯到达落盖位置时，发送控制指令使盖体落下，落到杯上并移动杯；

获取杯的位置信息，当杯到达压盖位置时，发送控制指令进行压盖，使盖体与杯扣合密封；

压盖完成后，发送控制指令移动杯至取出位置。

可选地，还包括：

获取对杯和/或盖下落的补偿信息；

发送控制指令对杯和/或盖的下落进行补偿。

根据本发明的另一个方面，提供一种果汁自助售卖装置。该装置包括：

支付系统，用于接收消费者的购买请求，并将所述购买请求进行发送；

与所述支付系统通信连接的处理器，用于接收所述购买请求并根据所述购买请求生成相应的控制指令以抓取料盒；以及

与所述处理器通信连接的榨汁系统，用于接收所述控制指令并执行，所述榨汁系统包括：存放有多个料盒的原料存储装置，每种水果通过料盒进行定量存储，所述原料存储装置包括用于输送所述料盒的传送装置以及选料装置，所述选料装置被配置为选取所述传送装置的料盒并进行加料。

可选地，所述榨汁系统还包括盖体收集装置，所述盖体收集装置包括：升降装置，所述升降装置设置有用于承托盖体的盖体收集部，所述盖体收集部被配置为能进行升、降移动以码放所述盖体；以及用于将所述盖体转移到所述盖体收集部上的转移装置，所述转移装置设置有吸取部，所述吸取部被配置为能够吸取和释放所述盖体。

可选地，所述榨汁系统还包括料盒收集装置，所述料盒收集装置包括：用于承接空料盒的料盒收集部，所述盖体收集部被配置为能升、降移动以码放所述空料盒形成整组空料盒；用于将来自所述料盒收集部的整组空料盒沿第二方向输送的第一输送装置，以形成整排空料盒；用于将来自所述第一输送装置的整排空料盒沿第三方向输送的第二输送装置；以及用于存储料盒的存储平台，所述第二输送装置设置在所述存储平台上。

可选地，所述榨汁系统还包括自动落杯落盖装置，所述自动落杯落盖装置包括：用于提供杯的落杯装置、用于提供盖的落盖装置、压盖装置和托盘，所述托板被配置为能转动以切换工位。

可选地，所述自动落杯落盖装置还包括：补偿装置，所述补偿装置被配置为能够对落杯装置和/或落盖装置进行补偿以使杯和/或盖下落。

本发明的发明人发现，在现有技术中，现有的果汁自助售卖装置自动化程度低，且只能提供一种口味的水果。因此，本发明所要实现的技术任务或者所要解决的技术问题是本领域技术人员从未想到的或者没有预期到的，故本发明是一种新的技术方案。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。

图1：本发明实施例的果汁自助售卖装置的结构示意图。

图2：本发明实施例的榨汁系统的结构示意图。

图3：本发明实施例的果汁自助售卖装置的控制方法的流程示意图。

图4：本发明实施例的盖体收集方法的流程示意图。

图5：本发明实施例的料盒收集方法的流程示意图。

图6：本发明实施例的自动落杯落盖方法的流程示意图。

图7：本发明实施例的另一种自动落杯落盖方法的流程示意图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

本发明提供了一种控制方法。如图3所示，该方法包括：

S1100.接收消费者的购买请求，生成订单信息并发送，例如，来自手机、电脑或者其他电子设备的电子购买请求，生成需要榨制的果汁的信息。

S1200.接收消费者的购买请求，生成订单信息。

S1300.根据所述订单信息，生成菜单信息，所述菜单信息包括：所需水果的种类信息、各种水果的比例关系信息、盛放所需水果的料盒的位置信息以及需要提供的料盒的数量信息。例如苹果需要1000克，橙子需要500克。苹果位于A位置需要2盒，橙子位于B位置需要1盒。发送控制指令将料盒逐个输送到设定的位置，例如将料盒输送到盖体开启位置进行盖体收集，收集完成后再将料盒输送到榨汁机的上方进行水果的加注。

本领域技术人员应该理解，接收控制指令并执行还包括：发送控制指令以加注水果；发送控制指令进行榨汁等常规步骤，在此不做详细说明。

由此可见，该方法可以实现水果输送的自动运行，提高了果汁自助售卖装置的自动化水平。该方法可以实现水果的定量供应、以及多种水果的选择。该方法不仅能榨取多种口味的果汁，还可以实现混合口味果汁的榨取。此外，该方法也可以实现单一口味果汁的榨取，即定量的选择一种水果进行榨取。

为了实现盖体的自动收集，在一种实施方式中，如图4所述，控制方法还包括盖体收集方法。该方法包括：

S2100.获取料盒的位置信息，当料盒到达盖体开启位置时，发出控制指令开启料盒上的盖体。例如，驱动盖体收集装置的电磁元件吸取盖体。

S2200.获取盖体的位置信息，当盖体到达第一设定位置时，发出控制指令将料盒移走。例如盖体开启后，将盖体的位置上移，以便于料盒移走。

S2300.获取料盒的位置信息，当料盒离开开启位置时，发出控制指令使盖体下落到盖体收集部，发出控制指令使盖体收集部下降设定的距离。例如，驱动盖体收集装置的电磁元件释放盖体到盖体收集部上。为了层叠码放盖体，需要将盖体收集部整体下移例如下移相邻两个码放盖体的间距的距离，为下一个盖体的收集提供空间。

S2400.获取位于盖体收集部最下面的盖体的位置信息，判断是否到达第二设定位置。

当判断结果为否时，继续收集下一个盖体。

S2600.当判断结果为是时，发出盖体已满的提示信息。该提示信息表示该组盖体收集已满，需要取走盖体以备下次使用。并且进行下一组盖体的收集。

为了实现空料盒的自动收集，如图5所示，在一种实施方式中，控制方法还包括料盒收集方法。该方法包括：

S3100.获取空料盒的位置信息，当空料盒到达收集位置时，发出控制指令使空料盒下落到料盒收集部，发出控制指令使料盒收集部下降设定的距离。例如，原料输送装置释放空料盒到料盒收集部。为了层叠码放空料盒，需要将空料盒收集部整体下移例如下移相邻两个码放的空料盒间距的的距离，为下一个空料盒的收集提供空间。

S3200.获取位于料盒收集部最下面的空料盒的位置信息，判断是否到达第三设定位置。

当判断结果为否时，继续收集下一个空料盒。

S3300.当判断结果为是时，发出控制指令将该组空料盒整体转移至第四设定位置，记录空料盒的组数，将该组数与设定组数进行比对，判断是否达到设定组数。例如采用皮带输送装置将该组空料盒整体平移到临时存放区。

当判断结果为否时，继续收集下一组空料盒。空料盒成组后整体转移至存放区。多组空料盒摆成一排。

S3400.当判断结果为是时，发出控制指令将由多组空料盒形成的整排空料盒整体转移至第五设定位置，记录空料盒的排数，将该排数与设定排数进行比对，判断是否达到设定排数。例如，通过气缸推动或者拉动的方式将整排的空料盒整体转移至长期存放区。

当判断结果为否时，继续收集下一排空料盒。直至多排空料盒存储完成。

S3500.当判断结果为是时，发出空料盒已满的提示信息。该提示信息说明空料盒存储空间已满。需要取走空料盒以备用。并且清除后才能进行下一组空料盒的码放和存储。

为了便于果汁的包装，在一种实施方式中，如图6所示，控制方法还包括自动落杯落盖方法。该方法包括：

S4100.获取杯的位置信息，当杯到达加注位置时，发出控制指令加注果汁。例如，首先杯落到托盘上的落杯位置，然后托盘转动，将杯移动至果汁的加注位，进行果汁加注。

S4200.获取杯中果汁的液位信息，当液位达到设定位置时，发出控制指令结束加注并移动杯。当液位感测器109感测到加注到设定刻度时，停止加注。

S4300.获取杯的位置信息，当杯到达落盖位置时，发出控制指令使盖体落下，落到杯上并移动杯。

S4400.获取杯的位置信息，当杯到达压盖位置时，发出控制指令进行压盖，使盖体与杯扣合密封。例如，设置气缸采用挤压的方式进行压盖，当杯达到压盖位置时，气缸的伸缩杆伸出，将盖与杯压紧，形成密封。

S4500.压盖完成后，发出控制指令移动杯至取出位置。整个出汁过程完毕。

此外，如图7所示，针对设置补偿装置的自动落杯落盖装置，自动落杯落盖方法还包括：

获取对杯和/或盖下落的补偿信息。该信息例如齿轮的转动幅度、针对该转动幅度计算出需要补偿的差值等。

发送控制指令对杯和/或盖的下落进行补偿。例如，补偿齿轮转动幅度的差值等。实现对杯和/或盖的下落的补偿。

本发明还提供了一种果汁自助售卖装置。如图1所示，该售卖机包括：支付系统100、处理器200和榨汁系统300。支付系统100和榨汁系统300通过例如通信模块等与榨汁系统300进行通信连接。其中，支付系统100用于接收消费者的购买请求，并将所述购买请求进行发送。支付方式可以是但不局限于现金支付和电子支付。电子支付，例如微信支付、支付宝支付、网银支付等具有方便快捷的特点。处理器200用于接收所述购买请求并将所述购买请求与数据库中存储的关键词进行比对，根据比对结果生成相应的控制指令，并发送控制指令，例如抓取料盒。处理器200还用于记录空料盒的组数和排数，并将组数和排数与数据库中存储的关键词进行比对，当数量与相应的关键词相同时发出提示信息。可选的是，处理器200为PLC或者MCU。榨汁系统300用于接收所述控制指令并执行，其中所述控制指令包括：控制原料输送系统进行原料输送、控制盖体收集系统进行盖体的开启和盖体的收集、控制榨汁机103进行榨汁、控制料盒收集系统进行料盒的收集。

榨汁系统300用于接收所述控制指令并执行，所述榨汁系统300包括：存放有多个料盒的原料存储装置101，每种水果通过料盒进行定量存储，例如设置多层框架，每层框架存放多排料盒，每排存放有多个料盒。例如每个料盒存储500克水果。原料存储装置101包括用于输送所述料盒的传送装置以及选料装置，所述选料装置被配置为选取所述传送装置的料盒并进行加料。传输送装置例如是皮带输送装置。选料装置例如是升降装置、平移装置或者升降装置与平移装置的组合。

为了便于料盒的盖体的收集，在本发明的一种具体的实施方式中，榨汁系统300还包括盖体收集装置102。所述盖体收集装置102包括：升降装置，所述升降装置设置有用于承托盖体的盖体收集部，所述盖体收集部被配置为能进行升、降移动以码放所述盖体，升降装置例如是具有多个自由度的电缸等。还包括用于将所述盖体转移到所述盖体收集部上的转移装置，所述转移装置设置有吸取部，所述吸取部被配置为能够吸取和释放所述盖体。例如，在一个具体的示例中，盖体与料盒相互扣合，为了便于盖体的开启，在盖体中嵌设有磁铁，可以通过吸取的方式开启盖体。通过电磁元件的通电、断电实现盖体的吸取、释放。电磁元件设置在气缸上，以便于料盒与盖体的分离。例如可以设置成吸取盖体时气缸的伸缩杆缩回，盖体取走后将料盒移走，然后伸缩杆伸出，以使盖体靠近盖体收集装置102，然后释放盖体。盖体收集装置102被设置为能够上下移动，且具有多个自由度，以便于层叠收集盖体，例如盖体收集装置102设置为电缸。

为了便于空料盒的收集，在本发明的一种具体的实施方式中，所述榨汁系统300还包括料盒收集装置104。所述料盒收集装置104包括：用于承接空料盒的料盒收集部，所述盖体收集部被配置为能升、降移动以码放所述空料盒形成整组空料盒；用于将来自所述料盒收集部的整组空料盒沿第二方向输送的第一输送装置，以形成整排空料盒；用于将来自所述第一输送装置的整排空料盒沿第三方向输送的第二输送装置；以及用于存储料盒的存储平台，所述第二输送装置设置在所述存储平台上。料盒收集装置104被设置为先将空料盒层叠码放形成组，再将空料盒整组并排摆放形成排，接下来将空料盒整排移动，使料盒逐排集中收集。层叠码放需要料盒收集装置104能够上下移动并具有多个自由度，例如设置为电缸。整组移动空料盒的设备例如是皮带输送装置。整排移动空料盒的设备例如是气缸。

为了便于果汁的包装，在本发明的一种具体的实施方式中，所述榨汁系统300还包括自动落杯落盖装置105，所述自动落杯落盖装置105包括：用于提供杯的落杯装置、用于提供盖的落盖装置、压盖装置和托盘，所述托板被配置为能转动以切换工位。在一种实施方式中，杯落到托盘上，托盘设置有多个工位，例如落杯位、加注位、落盖位和压盖位。四个工位均匀设置在托盘表面的一个虚拟圆环上。托盘被设置为能够转动以切换工位。落杯、落盖以及托盘的转动通过伺服电机驱动，压盖通过气缸驱动。

在进行落杯和落盖时，经常会出现用于落杯和/或落盖的设备运行不到位的情况。例如，在一种实施方式中，通过齿轮传动实现落杯或者落盖。在长期运行过程中，会出现齿轮传动不到位的问题，导致杯和/或盖无法下落。因此，需要设置补偿装置来保证传动到位。补偿装置还包括用于补偿杯或者盖下落的补偿设备。

此外，为了便于操控，在一些示例中，果汁自助售卖装置还包括触控显示系统，以便于菜单项的点选。

虽然已经通过例子对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本发明的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (8)

1.一种果汁自助售卖装置的控制方法，其特征在于，包括：

接收消费者的购买请求，生成订单信息；

根据所述订单信息，生成菜单信息，所述菜单信息包括：所需水果的种类信息、各种水果的比例关系信息、盛放所需水果的料盒的位置信息以及需要提供的料盒的数量信息；

根据所述菜单信息，生成控制指令抓取料盒进行加料；发送控制指令将料盒逐个输送到设定的位置，进行盖体收集；

盖体收集方法，其包括：

获取料盒的位置信息，当料盒到达盖体开启位置时，发送控制指令开启料盒上的盖体；

获取盖体的位置信息，当盖体到达第一设定位置时，发送控制指令将料盒移走；

获取料盒的位置信息，当料盒离开开启位置时，发送控制指令使盖体下落到盖体收集部，发送控制指令使盖体收集部下降设定的距离；

获取位于盖体收集部最下面的盖体的位置信息，判断是否到达第二设定位置；

当判断结果为否时，继续收集下一个盖体；

当判断结果为是时，发送盖体已满的提示信息。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，包括料盒收集方法，其包括：

获取空料盒的位置信息，当空料盒到达收集位置时，发送控制指令使空料盒下落到料盒收集部，发送控制指令使料盒收集部下降设定的距离；

获取位于料盒收集部最下面的空料盒的位置信息，判断是否到达第三设定位置；

当判断结果为否时，继续收集下一个空料盒；

当判断结果为是时，发送控制指令将该组空料盒整体转移至第四设定位置，记录空料盒的组数，将该组数与设定组数进行比对，判断是否达到设定组数；

当判断结果为否时，继续收集下一组空料盒；

当判断结果为是时，发送控制指令将由多组空料盒形成的整排空料盒整体转移至第五设定位置，记录空料盒的排数，将该排数与设定排数进行比对，判断是否达到设定排数；

当判断结果为否时，继续收集下一排空料盒；

当判断结果为是时，发送空料盒已满的提示信息。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，包括自动落杯落盖方法，其包括：

获取杯的位置信息，当杯到达加注位置时，发送控制指令加注果汁；

获取杯中果汁的液位信息，当液位达到设定位置时，发送控制指令结束加注并移动杯；

获取杯的位置信息，当杯到达落盖位置时，发送控制指令使盖体落下，落到杯上并移动杯；

获取杯的位置信息，当杯到达压盖位置时，发送控制指令进行压盖，使盖体与杯扣合密封；

压盖完成后，发送控制指令移动杯至取出位置。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：

获取对杯和/或盖下落的补偿信息；

发送控制指令对杯和/或盖的下落进行补偿。

5.一种果汁自助售卖装置，其特征在于，包括：

支付系统，用于接收消费者的购买请求，并将所述购买请求进行发送；

与所述支付系统通信连接的处理器，用于接收所述购买请求并根据所述购买请求生成相应的控制指令以抓取料盒；以及

与所述处理器通信连接的榨汁系统，用于接收所述控制指令并执行，所述榨汁系统包括：存放有多个料盒的原料存储装置，每种水果通过料盒进行定量存储，所述原料存储装置包括用于输送所述料盒的传送装置以及选料装置，所述选料装置被配置为选取所述传送装置的料盒并进行加料；

所述榨汁系统还包括料盒收集装置，所述料盒收集装置包括：用于承接空料盒的料盒收集部，所述料盒收集部被配置为能升、降移动以码放所述空料盒形成整组空料盒；用于将来自所述料盒收集部的整组空料盒沿第二方向输送的第一输送装置，以形成整排空料盒；用于将来自所述第一输送装置的整排空料盒沿第三方向输送的第二输送装置；以及用于存储料盒的存储平台，所述第二输送装置设置在所述存储平台上。

6.根据权利要求5所述的果汁自助售卖装置，其特征在于，所述榨汁系统还包括盖体收集装置，所述盖体收集装置包括：升降装置，所述升降装置设置有用于承托盖体的盖体收集部，所述盖体收集部被配置为能进行升、降移动以码放所述盖体；以及用于将所述盖体转移到所述盖体收集部上的转移装置，所述转移装置设置有吸取部，所述吸取部被配置为能够吸取和释放所述盖体。

7.根据权利要求5所述的果汁自助售卖装置，其特征在于，所述榨汁系统还包括自动落杯落盖装置，所述自动落杯落盖装置包括：用于提供杯的落杯装置、用于提供盖的落盖装置、压盖装置和托盘，所述托盘被配置为能转动以切换工位。

8.根据权利要求7所述的果汁自助售卖装置，其特征在于，所述自动落杯落盖装置还包括：补偿装置，所述补偿装置被配置为能够对落杯装置和/或落盖装置进行补偿以使杯和/或盖下落。