CN108171883A - 一种新型商品贩售机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新型商品贩售机，包括：货架体，传输装置以及控制装置；所述货架体，布置有用于装载商品的容器，所述容器的位置可调，形成可变容纳空间；所述传输装置，用于从所述货架体中取出容器和/或商品，或者，向所述货架体中放入容器和/或商品；所述控制装置，用于控制所述传输装置从所述货架体中取出容器和/或商品，还用于根据需要放入的容器和/或商品的尺寸，选择所述货架体中相应大小的容纳空间，控制所述传输装置向所述货架体中放入容器和/或商品。该新型商品贩售机可以动态利用内部空间，可以放入和售卖多种大小尺寸不同的商品，且不会浪费内部空间，具有不限制售卖商品的类型，以及空间利用效率高的优点。

Description

一种新型商品贩售机

技术领域

本发明涉及自助购物设备技术领域，具体涉及一种新型商品贩售机。

背景技术

随着移动支付的快速发展，自助商品贩售机的发展也更加快速。自助商品贩售机具有以下特点：

货物与消费者隔离，避免一些消费者在消费前对商品的乱摆乱放、损坏和店内使用等问题；

商品不需要张贴识别条码，完全由机器靠位置取货，降低贴码成本，避免了消费者撕掉识别码，将货物直接带出问题；

服务感更强，不需要消费者自己取货，完全由机器完成；

自动提示补货，模块化补货，更加方便快捷，不需要人工一件一件地补货，降低成本、提高效率。

但是，现有的商品贩售机存在以下缺陷：机器内部的商品容纳空间为固定大小，只能用于容纳和贩卖固定类型的商品，空间利用率低。

发明内容

本发明实施例提供一种新型商品贩售机，用于动态利用内部的商品容纳空间，提高空间利用率，并适用于更多类型的商品。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：

一种新型商品贩售机，包括：货架体，传输装置以及控制装置；所述货架体，布置有用于装载商品的容器，所述容器的位置可调，形成可变容纳空间；所述传输装置，用于从所述货架体中取出容器和/或商品，或者，向所述货架体中放入容器和/或商品；所述控制装置，用于控制所述传输装置从所述货架体中取出容器和/或商品，还用于根据需要放入的容器和/或商品的尺寸，选择所述货架体中相应大小的容纳空间，控制所述传输装置向所述货架体中放入容器和/或商品。

一种可选的实现方式中，所述传输装置包括：旋转和升降运动机构，用于通过旋转运动和/或升降运动，对准相应的容器和/或商品；推拉运动机构，设在所述旋转和升降运动机构上，用于通过推拉运动，取出相应的容器和/或商品，或者，放入相应的容器和/或商品。

一种可选的实现方式中，所述推拉运动机构包括：设在所述旋转和升降运动机构上的上、下层托架，设在所述托架上的滑轨，以及可滑动的设在所述滑轨上的抽拉组件，所述抽拉组件用于将容器取出或放入。

一种可选的实现方式中，所述货架体，具有环绕所述传输装置布置的多组容器放置结构，所述容器放置结构从下往上具有多对导槽，所述容器包括可滑动的挂载在所述导槽上的托盘，所述托盘的上方和前端具有开口。

一种可选的实现方式中，所述容器还包括放置在所述托盘中的一条或多条货道，所述货道沿长度方向分为多个格子，每个格子具有上下贯穿的开口，所述格子用于容纳商品。

一种可选的实现方式中，所述新型商品贩售机还包括：检测装置，用于检测容器的高度，将检测的高度数据上报给所述控制装置；所述控制装置，具体用于根据需要放入的容器的数量以及各个容器的高度，选择所述货架体上的至少一组容器放置结构中的至少一对导槽，一对导槽之间及上方形成足以容纳需要放入的容器的容纳空间，控制所述传输装置将需要放入的容器挂载到所选择的导槽上。

一种可选的实现方式中，还包括出货装置，所述推拉运动机构的上层托架，具体可用于将相应的货道从托盘中拉出，使所述货道的至少一个格子中的商品掉落；所述推拉运动机构的下层托架在出货时放置有出货装置，用于收取掉落的商品并送出。

一种可选的实现方式中，所述新型商品贩售机还包括：与所述控制装置连接的人机交互界面，用于用户与所述新型商品贩售机之间的交互操作，或者用于工作人员或检修人员对所述新型商品贩售机进行补货和检修使用。

一种可选的实现方式中，所述新型商品贩售机还包括：与所述控制装置连接的一个或多个摄像头，用于监测用户操作、监视所述新型商品贩售机的运行情况。

一种可选的实现方式中，所述新型商品贩售机还包括：与所述控制装置连接的通信模块，用于所述新型商品贩售机与上位服务器之间的通信、所述新型商品贩售机与用户之间的通信、以及，远程控制所述新型商品贩售机。

从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：

商品通过容器间接装载到该新型商品贩售机中，且容器位置可调，形成可变容纳空间；且控制装置可根据需要放入的容器和/或商品的尺寸，选择所述货架体中相应大小的容纳空间；于是，该新型商品贩售机可以根据容器和/或商品尺寸，动态利用内部空间，可以放入和售卖多种大小尺寸不同的商品，且不会浪费内部空间，从而提高了空间利用效率。本发明具有不限制售卖商品的类型，以及空间利用效率高的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例和现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明一个实施例中的新型商品贩售机的结构示意图；

图2是本发明一个实施例中的容器放置结构的示意图；

图3是本发明一个实施例中的容器的示意图；

图4是本发明一个实施例中的容器放置结构、容器以及传输装置的示意图；

图5是本发明一个实施例中商品的取货流程的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

下面通过具体实施例，分别进行详细的说明。

请参考图1，本发明实施例提供一种新型商品贩售机，可包括：

货架体10，传输装置20以及控制装置；

所述货架体10，布置有用于装载商品的容器11，所述容器11的位置可调，形成可变容纳空间；

所述传输装置20，用于从所述货架体10中取出容器11和/或商品，或者，向所述货架体10中放入容器11和/或商品；

所述控制装置，用于控制所述传输装置20从所述货架体10中取出容器11和/或商品，还用于根据需要放入的容器11和/或商品的尺寸，选择所述货架体10中相应大小的容纳空间，控制所述传输装置20向所述货架体10中放入容器11和/或商品。

进一步的，请参考图2，所述货架体10，具有环绕所述传输装置20布置的多组容器放置结构12，所述容器放置结构12从下往上具有多对导槽13；请参考图3，所述容器11包括可滑动的挂载在所述导槽13上的托盘11-1，所述托盘11-1的上方和前端具有开口。

请参考图3，一些实施例中，所述容器11还包括放置在所述托盘11-1中的一条或多条货道11-2，所述货道11-2沿长度方向分为多个格子11-2-1，每个格子11-2-1具有上下贯穿的开口，所述格子11-2-1用于容纳商品。利用货道11-2及其内部的各自11-2-1，可以更细的划分托盘11-1形成的容纳空间，更高效的利用空间，实现容纳更多商品的目的。托盘11-1前端的开口，为货道11-2的出口方向，货道11-2沿开口方向可均匀分布有若干上下贯通的格子11-2-1，每个格子11-2-1大小与商品的尺寸有关，保证能使商品顺利从格子11-2-1中掉落。

如图1所示，本发明一些实施例中，货架体10由环绕所述传输装置20布置的多组容器放置结构12构成，形成极坐标式结构。相应的，本发明一些实施例中，传输装置20可具有旋转和升降运动机构、以及推拉运动机构21，其中，旋转和升降运动机构，用于通过旋转运动和/或升降运动，对准相应的容器和/或商品；推拉运动机构21，设在所述旋转和升降运动机构上，用于通过推拉运动，取出相应的容器和/或商品，或者，放入相应的容器和/或商品。

一种具体实现方式中，所述货架体10可包括多个三角形货架30，环绕围成一圈，且三角形货架30的尖端向内朝向传输装置20。每个三角形货架30由两个呈一定夹角的货架板31构成，两个相邻的三角形货架30的各自相对的货架板31作为一对构成一组上文所述的容器放置结构12，每个货架板31上由下往上设有多根水平布置的导槽13，一对货架板31上的高度相同的导槽13构成一对。

所述托盘11-1可以是一种三边有一定高度而一边和顶部开放的托盘，换句话说，其具有一个底面和三个侧面，而且，其两个相对的侧面分别向外弯折，形成的弯折部可挂载在导槽13上。当托盘11-1挂载在不同高度的导槽13上时，其距上一个或者下一个托盘的高度或者说距离将不同，即，形成大小不同的容纳空间，从而可以存放不同高度的货物/商品。托盘11-1在容器放置结构12上的挂载高度由控制装置根据货物高度、当前柜架上已挂载托盘情况决定，从而达到动态利用货架体10内部空间的目的，可以有效提高空间利用效率，并且，还可以装载和售卖多种类型、不同尺寸大小的货物。而传统的自助售卖机，其内部的货物存放空间的高度是固定的，只能放置和售卖高度在一个较小范围内的商品。

传输装置20可通过旋转和上下移动定位托盘11-1在货架体10中的位置，托盘11-1上放置有货道11-2，可独立于托盘11-1由传输装置20取出/抽出，货道11-2沿抽出方向长度可小于托盘11-1长度，宽度及数量可根据其中摆放商品而定。可选的，货道11-2的宽度可以与托盘11-1相当，或为托盘11-1宽度的1/2,或1/3,等，以便在托盘11-1中可并列放置1个或2个或3个或更多个货道11-2。

一些实施方式中，所述推拉运动机构21可包括：设在所述旋转和升降运动机构上的两层托架，即上层托架和下层托架，设在所述托架上的滑轨21-1，以及可滑动的设在所述滑轨21-1上的抽拉组件21-2，所述抽拉组件21-2用于将容器11，即托盘11-1和/或货道11-2，取出或放入。

可见，传输装置20的推拉运动机构，可由两层托架构成，每层托架包含一对滑轨21-1和可在滑轨21-1上滑动的抽拉组件21-2，因此该推拉运动机构也可称为托架系统。本实施例中，该抽拉组件21-2可为电磁铁组件，但不限于电磁铁组件。以采用电磁铁组件为例，电磁铁数量为货道11-2在托盘11-1中的最大摆放数量的整数倍，货道11-2和托盘11-1前端固定有衔铁，其作用为与托盘11-1或货道11-2进行相应短暂性连接，将托盘11-1抽出或推进货架和将货道11-2抽出或推进托盘11-1。

其中，上层托架主要负责将要取出商品所在货道11-2抽出和送回。下层托架主要负责补货和出货。在出货时，下层托架可装有出货装置22，本实施例中为一四周封闭的货篮，商品从货道格子11-2-1中掉落到货篮中，由下层托架将取好的商品运送到取货出口，由用户取出。补货时，下层托架将要补货托盘11-1整体取出，运送到补货出口，补货人员可以一件一件将所空货道格子11-2-1填满，也可将托盘11-1整体更换，完成补货。

可见，一些应用中，还包括出货装置22，所述推拉运动机构的上层托架，可具体可用于将相应的货道11-2从托盘11-1中拉出，使所述货道11-2的至少一个格子11-2-1中的商品掉落；所述推拉运动机构21的下层托架在出货时放置有出货装置22，用于收取掉落的商品并送出。

可选的，本发明的新型商品贩售机，还可以包括检测装置，用于检测容器11的高度，将检测的高度数据上报给所述控制装置；所述控制装置，具体可用于根据需要放入的容器11的数量以及各个容器11的高度，选择所述货架体10上的至少一组容器放置结构12中的至少一对导槽13，一对导槽13之间及上方形成足以容纳需要放入的容器11的容纳空间，控制所述传输装置20将需要放入的容器11挂载到所选择的导槽13上。

可选的，本发明的新型商品贩售机，还包括：前台及柜门，所述前台可暂时容置容器11或收货装置21，便于用户将商品放入容器11中或从收货装置21中取走购买的商品，柜门可用于配合机器的动作，根据控制装置的指示进行开启和关闭。

可选的，本发明的新型商品贩售机，还包括：与所述控制装置连接的人机交互界面，用于用户与所述新型商品贩售机之间的交互操作，或者用于工作人员或检修人员对所述新型商品贩售机进行补货和检修使用。

可选的，本发明的新型商品贩售机，还包括：与所述控制装置连接的一个或多个摄像头，用于监测用户操作、监视所述新型商品贩售机的运行情况。

可选的，本发明的新型商品贩售机，还包括：与所述控制装置连接的通信模块，用于所述新型商品贩售机与上位服务器之间的通信、所述新型商品贩售机与用户之间的通信、以及，远程控制所述新型商品贩售机。

请参考图5所示，是一些实施例中取货动作的流程示意图。首先如图5中的a)所示，新型商品贩售机收到取货指令，控制装置找到对应商品所在位置，具体到托盘所在货架坐标，商品所在货道及格子的位置，驱动传输装置将托架系统对准目标托盘；然后如图5中的b)所示，上层托架驱动滑轨将电磁铁组件推向货道并于其前端衔铁接触连接，与此同时，下层托架推动出货装置靠近货架，准备出货；接着如图5中的c)和d)所示，货道被抽出，目标商品从对应的格子中掉落到出货装置中；接着如图5中的e)和f)所示，电磁铁组件断开与货道的连接并与出货装置一起退回到预定位置；最后如图5中的g)和h)所示，托架系统运动到前台出货位置，下层托架将出货装置推出到出货口后，打开柜门，用户取货。

综上，本发明实施例提供了一种新型商品贩售机，通过采用上述技术方案，本发明具有以下优点：

商品通过容器间接装载到该新型商品贩售机中，且容器位置可调，形成可变容纳空间；且控制装置可根据需要放入的容器和/或商品的尺寸，选择所述货架体中相应大小的容纳空间；于是，该新型商品贩售机可以根据容器和/或商品尺寸，动态利用内部空间，可以放入和售卖多种大小尺寸不同的商品，且不会浪费内部空间，从而提高了空间利用效率。本发明具有不限制售卖商品的类型，以及空间利用效率高的优点。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

上述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对上述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种新型商品贩售机，其特征在于，包括：

货架体，传输装置以及控制装置；

所述货架体，布置有用于装载商品的容器，所述容器的位置可调，形成可变容纳空间；

所述传输装置，用于从所述货架体中取出容器和/或商品，或者，向所述货架体中放入容器和/或商品；

所述控制装置，用于控制所述传输装置从所述货架体中取出容器和/或商品，还用于根据需要放入的容器和/或商品的尺寸，选择所述货架体中相应大小的容纳空间，控制所述传输装置向所述货架体中放入容器和/或商品。

2.根据权利要求1所述的新型商品贩售机，其特征在于，所述传输装置包括：

旋转和升降运动机构，用于通过旋转运动和/或升降运动，对准相应的容器和/或商品；

推拉运动机构，设在所述旋转和升降运动机构上，用于通过推拉运动，取出相应的容器和/或商品，或者，放入相应的容器和/或商品。

3.根据权利要求2所述的新型商品贩售机，其特征在于，

所述推拉运动机构包括：设在所述旋转和升降运动机构上的上、下层托架，设在所述托架上的滑轨，以及可滑动的设在所述滑轨上的抽拉组件，所述抽拉组件用于将容器取出或放入。

4.根据权利要求2所述的新型商品贩售机，其特征在于，

所述货架体，具有环绕所述传输装置布置的多组容器放置结构，所述容器放置结构从下往上具有多对导槽，所述容器包括可滑动的挂载在所述导槽上的托盘，所述托盘的上方和前端具有开口。

5.根据权利要求4所述的新型商品贩售机，其特征在于，

所述容器还包括放置在所述托盘中的一条或多条货道，所述货道沿长度方向分为多个格子，每个格子具有上下贯穿的开口，所述格子用于容纳商品。

6.根据权利要求5所述的新型商品贩售机，其特征在于，还包括出货装置；

所述推拉运动机构的上层托架，具体可用于将相应的货道从托盘中拉出，使所述货道的至少一个格子中的商品掉落；

所述推拉运动机构的下层托架在出货时放置有出货装置，用于收取掉落的商品并送出。

7.根据权利要求4所述的新型商品贩售机，其特征在于，还包括：

检测装置，用于检测容器的高度，将检测的高度数据上报给所述控制装置；

所述控制装置，具体用于根据需要放入的容器的数量以及各个容器的高度，选择所述货架体上的至少一组容器放置结构中的至少一对导槽，一对导槽之间及上方形成足以容纳需要放入的容器的容纳空间，控制所述传输装置将需要放入的容器挂载到所选择的导槽上。

8.根据权利要求1-7任一所述的新型商品贩售机，其特征在于，还包括：

与所述控制装置连接的人机交互界面，用于用户与所述新型商品贩售机之间的交互操作，或者用于工作人员或检修人员对所述新型商品贩售机进行补货和检修使用。

9.根据权利要求1-7任一所述的新型商品贩售机，其特征在于，还包括：

与所述控制装置连接的一个或多个摄像头，用于监测用户操作、监视所述新型商品贩售机的运行情况。

10.根据权利要求1-7任一所述的新型商品贩售机，其特征在于，还包括：

与所述控制装置连接的通信模块，用于所述新型商品贩售机与上位服务器之间的通信、所述新型商品贩售机与用户之间的通信、以及，远程控制所述新型商品贩售机。