CN111434289A - 一种智能茶水冲泡机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能茶水冲泡机，包括壳体、泡茶机构和洗杯机构；所述壳体内设有洗杯机构，壳体内设有泡茶机构，壳体前端中间位置设有显示控制屏，显示控制屏左侧设有泡茶机构。本发明通过设有夹持机构、纵向丝杆驱动机构、横向丝杆驱动机构、茶渣槽、高压水喷头、热风喷头、茶杯放置机构，高效的实现对茶杯的自动清洗、烘干和收纳，方便高效；通过设有套设盖、茶叶管、热水管、压力传感器、电动伸缩杆，实现自动泡茶作业，作业效率高。

Description

一种智能茶水冲泡机

技术领域

本发明涉及茶叶加工售卖机械领域，具体是一种智能茶水冲泡机。

背景技术

自动售货机是能根据投入的钱币自动付货的机器，自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。目前国内常见的自动售卖机共分为四种：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机、化妆品自动售卖机。

茶水是我们中国人最喜爱的水饮料，但是热茶销售却十分麻烦，成本较高，推广不便，缺少一种自动售茶机，本申请提供一种自动茶水冲泡机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能茶水冲泡机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种智能茶水冲泡机，包括壳体、泡茶机构和洗杯机构；所述壳体前端设有还杯腔，还杯腔底板设有还杯杯座，还杯杯座内嵌套有茶杯，还杯杯座凹槽内设有第一压力传感器；所述壳体内设有洗杯机构，洗杯机构包括第一夹持机构，第一夹持机构上方固定连接有第一横向丝杆驱动机构，第一横向丝杆驱动机构上端连接有第一纵向丝杆驱动机构；所述壳体内设有与壳体内壁固定连接的茶渣槽；所述第一夹持机构下方设有与热风机连通的热风喷头，热风喷头下方设有高压水喷头；所述壳体内设有泡茶机构，壳体前端中间位置设有显示控制屏，显示控制屏左侧设有泡茶机构，泡茶机构包括泡茶腔，泡茶腔的底板固定连接有泡茶杯座，泡茶杯座上端面固定连接有第二压力传感器；所述泡茶杯座设有套设盖，套设盖贯穿有茶叶管；所述套设盖贯穿有热水管。

作为本发明进一步的方案：所述所述还杯腔与壳体内腔连通处设有第一滑动门，第一滑动门上端固定连接有第一移动块，第一移动块贯穿并螺纹连接有第一丝杆，第一丝杆通过安装座座与壳体内壁转动连接，第一丝杆通过第一电磁离合器连接有从动轴，从动轴通过传动皮带连接有第一丝杆电机的输出轴，所述泡茶腔后侧设有第二滑动门，第二滑动门与第一滑动门的驱动机构相同。

作为本发明进一步的方案：所述第一夹持机构包括对称设置的第一夹持臂和第二夹持臂，第一夹持臂和第二夹持臂内侧相对位置设有嵌套柱，茶杯设有与嵌套柱配合的柱状凹槽；所述第一夹持臂和第二夹持臂上端分别贯穿有双向螺杆，双向螺杆转动连接有第一横向滑槽架，双向螺杆固定连接有第二丝杆电机。

作为本发明进一步的方案：所述第一横向驱动机构包括与第一横向滑槽架固定连接有滑动块,滑动块贯穿并螺纹连接有与第三丝杆电机的输出轴连接的丝杆，第一纵向丝杆驱动机构包括第四丝杆电机，第一纵向丝杆驱动机构与壳体顶板固定连接，第一纵向丝杆驱动机构与第一横向丝杆驱动机构结构相同，第一纵向丝杆驱动机构纵向设置。

作为本发明进一步的方案：所述茶渣槽固定连接有倾斜块，倾斜块靠近茶渣槽一侧设有斜面；所述茶渣槽下端连通有茶渣箱，高压水喷头通过管道连通有水泵，水泵连通有水箱。

作为本发明进一步的方案：所述热风喷头和高压水喷头通过固定板与第一夹持机构固定连接，所述热风喷头和高压水喷头的朝向与倾斜块的斜面平行。

作为本发明进一步的方案：所述茶渣槽左侧设有茶杯放置机构，茶杯放置机构包括与壳体内壁固定连接的纵向存杯槽以及与纵向存杯槽连通的横向导向槽，纵向存杯槽内转动连接有呈倾斜等距设置的横向滑辊，横向导向槽内转转动连接有等距倾斜设置的纵向滑辊。

作为本发明进一步的方案：所述套设盖通过第一电动伸缩杆与泡茶腔顶板固定连接，茶叶管上端连通有竖直管，竖直管连通有茶叶箱，茶叶箱与壳体固定连接且上端设有投料管；所述竖直管内设有推动柱，推动柱连接有第二电动伸缩杆，竖直管固定连接有振动马达。

作为本发明进一步的方案：所述热水管上端连通有热水箱，热水箱内设有加热丝，热水管上固定连接有电磁阀。

作为本发明进一步的方案：所述壳体设有送杯机构，送杯机构包括第二夹持机构，第二夹持机构包括对称设置的第二夹持臂，第二夹持机构与第一夹持机构结构相同；所述第二夹持机构上端固定连接有第二纵向丝杆驱动机构，第二纵向丝杆驱动机构包括第二滑动块，第二纵向丝杆驱动机构与第一纵向丝杆驱动机构结构相同。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过设有夹持机构、纵向丝杆驱动机构、横向丝杆驱动机构、茶渣槽、高压水喷头、热风喷头、茶杯放置机构，高效的实现对茶杯的自动清洗、烘干和收纳，方便高效；通过设有套设盖、茶叶管、热水管、压力传感器、电动伸缩杆，实现自动泡茶作业，作业效率高。

附图说明

图1为智能茶水冲泡机的正视图；

图2为智能茶水冲泡机的右侧透视结构示意图；

图3为智能茶水冲泡机中滑动门的驱动机构的结构示意图；

图4为智能茶水冲泡机中第一夹持机构的正面结构示意图；

图5为智能茶水冲泡机中茶渣槽的立体图；

图6为智能茶水冲泡机中茶杯的透视图；

图7为智能茶水冲泡机中茶杯放置机构的俯视图；

图8为智能茶水冲泡机中茶杯放置机构左侧透视图；

图9为智能茶水冲泡机的左侧透视结构示意图；

图10为智能茶水冲泡机中第二夹持机构的正面结构示意图。

图中：1-壳体；2-显示控制屏；3-泡茶腔；4-还杯腔；5-第一滑动门；6-第二滑动门；7-第一滑块；8-第一丝杆；9-从动轴；10-电磁离合器；11-传动皮带；12-第一丝杆电机；13-茶杯；1301-柱状凹槽；14-还杯杯座；15-第一压力传感器；16-第一夹持臂；17-嵌套柱；18-第二夹持臂；19-双向螺杆；20-第一横向滑槽架；21-第二丝杆电机；22-第二横向滑槽架；23-第三丝杆电机；24-滑动块；25-第一纵向丝杆驱动机构；26-第四丝杆电机；27-热风喷头；28-高压水喷头；29-固定板；30-茶渣槽；31-倾斜块；32-茶渣箱；33-高压水泵；34-水箱；35-热风机；36-泡茶杯座；37-第二压力传感器；38-套设盖；39-第一电动伸缩杆；40-茶叶管；41-竖直管；42-推动柱；43-第二电动伸缩杆；44-茶叶箱；45-振动马达；46-热水管；47-电磁阀；48-热水箱；49-第二夹持臂；50-第二滑动块；51-第二纵向丝杆驱动机构；52-纵向存杯槽；53-横向滑辊；54-横向导向槽；55-纵向滑辊。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1～8，本发明实施例中，一种智能茶水冲泡机，包括壳体1和洗杯机构；所述壳体1前端设有还杯腔4，还杯腔4底板设有还杯杯座14，还杯杯座14内嵌套有茶杯13，还杯杯座14凹槽内设有第一压力传感器15，第一压力传感器15用来检测是否有杯子需要进行清洗；所述还杯腔3与壳体1内腔连通处设有第一滑动门5，第一滑动门5上端固定连接有第一移动块7，第一移动块7贯穿并螺纹连接有第一丝杆8，第一丝杆8通过安装座座与壳体1内壁转动连接，第一丝杆8通过第一电磁离合器10连接有从动轴9，从动轴9通过传动皮带11连接有第一丝杆电机12的输出轴，当第一压力传感器15检测到还杯杯座14上有茶杯13时，通过第一电磁离合器9和第一丝杆电机12，驱动第一丝杆8转动，进而带动第一滑动门5横向滑动，使得还杯腔3与壳体1内腔连通，同时在没有杯子需要进行清洗时，避免粉尘进入壳体1内腔。

所述壳体1内设有洗杯机构，洗杯机构包括第一夹持机构，第一夹持机构包括对称设置的第一夹持臂16和第二夹持臂18，第一夹持臂16和第二夹持臂18内侧相对位置设有嵌套柱17，茶杯13设有与嵌套柱17配合的柱状凹槽1301；所述第一夹持臂16和第二夹持臂18上端分别贯穿有双向螺杆19，双向螺杆19转动连接有第一横向滑槽架20，双向螺杆19固定连接有第二丝杆电机21；第二丝杆电机21驱动双向螺杆19转动，使得第一夹持臂16和第二夹持臂18做相向移动对茶杯13进行夹持，使得嵌套柱17插入柱状凹槽1301内。

所述第一夹持机构上方固定连接有第一横向丝杆驱动机构，第一横向驱动机构包括与第一横向滑槽架20固定连接有滑动块24,滑动块24贯穿并螺纹连接有与第三丝杆电机23的输出轴连接的丝杆；第一纵向丝杆驱动机构上端连接有第一纵向丝杆驱动机构25，第一纵向丝杆驱动机构包括第四丝杆电机26，第一纵向丝杆驱动机构25与壳体1顶板固定连接，第一纵向丝杆驱动机构25与第一横向丝杆驱动机构结构相同，第一纵向丝杆驱动机构25纵向设置。

所述壳体1内设有与壳体1内壁固定连接的茶渣槽30，茶渣槽30固定连接有倾斜块31，倾斜块31靠近茶渣槽30一侧设有斜面，当第一纵向丝杆驱动机构25驱动第一横向丝杆驱动机构以及第一夹持机构向前端移动，使得第一夹持架构的第一夹持臂16和第二夹持臂18伸入还杯腔4内，启动第二丝杆电机21驱动第一夹持臂16和第二夹持臂18相向移动，使得嵌套柱17插入茶杯13的柱状凹槽1301内，再次启动第一纵向丝杆驱动机构25，使得第一夹持机构带动茶杯13移动到倾斜块31右侧时，茶杯13发生转动，将茶杯中茶渣倾倒出来进入茶渣槽30；所述茶渣槽30下端连通有茶渣箱32，对茶渣进行收集。

所述第一夹持机构下方设有与热风机35连通的热风喷头27，热风喷头27下方设有高压水喷头28，高压水喷头28通过管道连通有水泵33，水泵33连通有水箱24；所述热风喷头27和高压水喷头28的朝向与倾斜块31的斜面平行，热风喷头27和高压水喷头28通过固定板29与第一夹持机构固定连接，当茶杯13在倾斜块31的阻挡作用下发生倾斜后，热风喷头27和高压水喷头28朝向茶杯13内腔，先后启动水泵33和热风机35，对茶杯内腔进行冲洗和烘干，完成茶杯的清洗。

所述茶渣槽30左侧设有茶杯放置机构，茶杯放置机构包括与壳体1内壁固定连接的纵向存杯槽52以及与纵向存杯槽52连通的横向导向槽54，纵向存杯槽52内转动连接有呈倾斜等距设置的横向滑辊53，横向导向槽54内转转动连接有等距倾斜设置的纵向滑辊55，第一横向丝杆驱动机构带动第一夹持机构带动茶杯13脱离倾斜块31，使得茶杯13在重力作用下回复竖直状态，将茶杯13移动到横向导向槽54内后对茶杯进行释放，使得茶杯沿着横向导向槽54滑入纵向存杯槽52内，对茶杯进行存储备用。

实施例2

请参阅图9和图10，本实施例与实施例1的区别在于：所述壳体1内设有泡茶机构，壳体1前端中间位置设有显示控制屏2，显示控制屏2左侧设有泡茶机构，泡茶机构包括泡茶腔3，泡茶腔3的底板固定连接有泡茶杯座36，泡茶杯座36上端面固定连接有第二压力传感器37，泡茶杯座36上嵌套有茶杯13，第二压力传感器37检测泡茶杯座36上是否有有茶杯13；所述茶杯13上方设有套设盖38，套设盖38通过第一电动伸缩杆39与泡茶腔3顶板固定连接，第一电动伸缩杆39带动套设盖38向下移动套设在茶杯13上，避免泡茶时热水溅出，套设盖38贯穿有茶叶管40，茶叶管40上端连通有竖直管41，竖直管41连通有茶叶箱44，茶叶箱44与壳体1固定连接且上端设有投料管，方便添加茶叶；所述竖直管41内设有推动柱42，推动柱42连接有第二电动伸缩杆43，第二电动伸缩杆43驱动推动柱42向下移动，将茶叶推入茶叶管40，竖直管41固定连接有振动马达45，避免竖直管41和茶叶管40发生堵塞，使得茶叶顺利落入茶杯13中。

所述套设盖38贯穿有热水管46，热水管46上端连通有热水箱48，热水箱28内设有加热丝，方便制备热水，热水管26上固定连接有电磁阀47，控制热水管46的通断，将热水注入茶杯13中，完成泡茶作业。

所述泡茶腔3后侧设有第二滑动门6，第二滑动门6与第一滑动门5的驱动机构相同；所述第二滑动门6后侧设有送杯机构，送杯机构包括第二夹持机构，第二夹持机构包括对称设置的第二夹持臂49，第二夹持机构与第一夹持机构结构相同驱动原理相同；所述第二夹持机构上端固定连接有第二纵向丝杆驱动机构51，第二纵向丝杆驱动机构包括第二滑动块50，第二纵向丝杆驱动机构51与第一纵向丝杆驱动机构结构相同工作原理相同；通过驱动第二夹持机构前后移动，将茶杯放入泡茶腔3内的泡茶杯座36内，实现茶杯的自动供给。

需要特别说明的是：本申请中丝杆电机，横向丝杆驱动机构、纵向丝杆驱动机构；设有柱状凹槽的茶杯、夹持机构、茶渣槽、高压水喷头、热风喷头、套设盖为本申请的创新点；通过设有夹持机构、纵向丝杆驱动机构、横向丝杆驱动机构、茶渣槽、高压水喷头、热风喷头、茶杯放置机构，高效的实现对茶杯的自动清洗、烘干和收纳，方便高效；通过设有套设盖、茶叶管、热水管、压力传感器、电动伸缩杆，实现自动泡茶作业，作业效率高。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种智能茶水冲泡机，包括壳体（1）、泡茶机构和洗杯机构；其特征在于，所述壳体（1）前端设有还杯腔（4），还杯腔（4）底板设有还杯杯座（14），还杯杯座（14）内嵌套有茶杯（13），还杯杯座（14）凹槽内设有第一压力传感器（15）；所述壳体（1）内设有洗杯机构，洗杯机构包括第一夹持机构，第一夹持机构上方固定连接有第一横向丝杆驱动机构，第一横向丝杆驱动机构上端连接有第一纵向丝杆驱动机构（25）；所述壳体（1）内设有与壳体（1）内壁固定连接的茶渣槽（30）；所述第一夹持机构下方设有与热风机（35）连通的热风喷头（27），热风喷头（27）下方设有高压水喷头（28）；所述壳体（1）内设有泡茶机构，壳体（1）前端中间位置设有显示控制屏（2），显示控制屏（2）左侧设有泡茶机构，泡茶机构包括泡茶腔（3），泡茶腔（3）的底板固定连接有泡茶杯座（36），泡茶杯座（36）上端面固定连接有第二压力传感器（37）；所述泡茶杯座（36）设有套设盖（38），套设盖（38）贯穿有茶叶管（40）；所述套设盖（38）贯穿有热水管（46）。

2.根据权利要求1所述的一种智能茶水冲泡机，其特征在于，所述所述还杯腔（3）与壳体（1）内腔连通处设有第一滑动门（5），第一滑动门（5）上端固定连接有第一移动块（7），第一移动块（7）贯穿并螺纹连接有第一丝杆（8），第一丝杆（8）通过安装座座与壳体（1）内壁转动连接，第一丝杆（8）通过第一电磁离合器（10）连接有从动轴（9），从动轴（9）通过传动皮带（11）连接有第一丝杆电机（12）的输出轴，所述泡茶腔（3）后侧设有第二滑动门（6），第二滑动门（6）与第一滑动门（5）的驱动机构相同。

3.根据权利要求1所述的一种智能茶水冲泡机，其特征在于，所述第一夹持机构包括对称设置的第一夹持臂（16）和第二夹持臂（18），第一夹持臂（16）和第二夹持臂（18）内侧相对位置设有嵌套柱（17），茶杯（13）设有与嵌套柱（17）配合的柱状凹槽（1301）；所述第一夹持臂（16）和第二夹持臂（18）上端分别贯穿有双向螺杆（19），双向螺杆（19）转动连接有第一横向滑槽架（20），双向螺杆（19）固定连接有第二丝杆电机（21）。

4.根据权利要求1所述的一种智能茶水冲泡机，其特征在于，所述第一横向驱动机构包括与第一横向滑槽架（20）固定连接有滑动块（24）,滑动块（24）贯穿并螺纹连接有与第三丝杆电机（23）的输出轴连接的丝杆，第一纵向丝杆驱动机构（25）包括第四丝杆电机（26），第一纵向丝杆驱动机构（25）与壳体（1）顶板固定连接，第一纵向丝杆驱动机构（25）与第一横向丝杆驱动机构结构相同，第一纵向丝杆驱动机构（25）纵向设置。

5.根据权利要求1所述的一种智能茶水冲泡机，其特征在于，所述茶渣槽（30）固定连接有倾斜块（31），倾斜块（31）靠近茶渣槽（30）一侧设有斜面；所述茶渣槽（30）下端连通有茶渣箱（32），高压水喷头（28）通过管道连通有水泵（33），水泵（33）连通有水箱（24）。

6.根据权利要求5所述的一种智能茶水冲泡机，其特征在于，所述热风喷头（27）和高压水喷头（28）通过固定板（29）与第一夹持机构固定连接，所述热风喷头（27）和高压水喷头（28）的朝向与倾斜块（31）的斜面平行。

7.根据权利要求1所述的一种智能茶水冲泡机，其特征在于，所述茶渣槽（30）左侧设有茶杯放置机构，茶杯放置机构包括与壳体（1）内壁固定连接的纵向存杯槽（52）以及与纵向存杯槽（52）连通的横向导向槽（54），纵向存杯槽（52）内转动连接有呈倾斜等距设置的横向滑辊（53），横向导向槽（54）内转转动连接有等距倾斜设置的纵向滑辊（55）。

8.根据权利要求1所述的一种智能茶水冲泡机，其特征在于，所述套设盖（38）通过第一电动伸缩杆（39）与泡茶腔（3）顶板固定连接，茶叶管（40）上端连通有竖直管（41），竖直管（41）连通有茶叶箱（44），茶叶箱（44）与壳体（1）固定连接且上端设有投料管；所述竖直管（41）内设有推动柱（42），推动柱（42）连接有第二电动伸缩杆（43），竖直管（41）固定连接有振动马达（45）。

9.根据权利要求1所述的一种智能茶水冲泡机，其特征在于，所述热水管（46）上端连通有热水箱（48），热水箱（28）内设有加热丝，热水管（26）上固定连接有电磁阀（47）

根据权利要求1所述的一种智能茶水冲泡机，其特征在于，所述壳体（1）设有送杯机构，送杯机构包括第二夹持机构，第二夹持机构包括对称设置的第二夹持臂（49），第二夹持机构与第一夹持机构结构相同；所述第二夹持机构上端固定连接有第二纵向丝杆驱动机构（51），第二纵向丝杆驱动机构包括第二滑动块（50），第二纵向丝杆驱动机构（51）与第一纵向丝杆驱动机构结构相同。

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