CN111906107A - 一种玻璃器具的自动清洗装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种玻璃器具的自动清洗装置，包括清洁箱部件、清洗部件和控制系统，本发明的内壁刷头机构使用了特殊的可控六连杆机构设计，内壁刷头能高效地沿径向张开和闭合，结合压力传感器和距离传感器数据，可以使内壁刷头完好贴合各种口径和形状的玻璃器具内壁，适用于各种口径和形状的玻璃器具，特别是瓶口直径远小于瓶身的玻璃器具，本发明同时对玻璃器具的内部和外壁进行清洗，清洗流程分洗刷、漂洗、烘干三个阶段进行，清洗全面、效果良好，本发明通过控制系统自动控制完成，无须人工介入，大大降低了清洗作业的操作复杂性，使得清洗作业操作更加规范快捷，减轻了操作人员的工作强度和工作量，节约时间的同时，提高了工作效率。

Description

一种玻璃器具的自动清洗装置

技术领域

本发明涉及一种玻璃器具的自动清洗装置，具体涉及一种适用于各种口径和形状的玻璃器具自动清洗装置，特别涉及一种适用于瓶口直径远小于瓶身的玻璃器具清洗装置，属于自动化技术领域。

背景技术

玻璃器具与我们的生活息息相关，在日常生活中经常会用到各种玻璃器具，如何在使用后对玻璃器具进行快速有效的清洗以备下次使用，是我们需要考虑的一个问题。例如做化学实验时用到的烧杯、锥瓶、量筒等，在做完实验后需要清洗干净以备下一次的使用，化学试剂大多对人体有害因此不宜手洗，而用普通的刷子很难将器具内部每一处清洗干净，如果玻璃器具外部有残留液体也很难清理，这些对下次的实验会产生一定的影响。而在家居生活中我们用杯子喝茶、咖啡、牛奶、饮料等，用带有盖子的玻璃瓶装酒，这些玻璃器具使用后会留下污渍痕迹，一些口径小杯身长的杯子，以及瓶口小瓶身大的玻璃容器，用手无法伸到底部进行清洗，对于现在市场上星巴克等咖啡店出现的各种形状的杯子更是难以完全清洁干净，使用时间长了用户体验感就会下降。如果使用传统工业生产线上方法：通过高压水枪进行喷洗，容易造成玻璃内壁的破裂并且形成安全隐患。目前已有一些针对杯子清洗的发明案例，但它们大都只能对杯子内壁进行清洗，而且只适用于单一口径且形状比较规则的常规杯子，对于一些特别的杯体和玻璃容器则难以使用，清洗效果较差。

发明内容

针对上述问题和缺陷，本发明提供了一种适用于各种口径和形状的玻璃器具自动清洗装置，能够在日常工作以及家居生活中使用，对各种口径和形状的玻璃器具进行快速有效的洗刷、漂洗和烘干。

本发明的技术方案如下：一种玻璃器具的自动清洗装置，包括清洁箱部件、清洗部件和控制系统；

所述清洁箱部件包括箱体、箱盖、水平滑轨、水平滑动工作台、隔断板、固定工作台、固定脚、底盘、垂直滑轨、垂直滑动工作台；箱体的顶部设有箱盖，箱体底部四角下方分别设置固定脚，以增强稳定性，箱体的一侧面上部开有取放口，从取放口处取出或放回玻璃器具，箱体内中部设有隔断板，隔断板将箱体内部分隔成两个工作腔，其中一个工作腔用于完成玻璃器具的洗刷工作，另一侧工作腔用于完成洗刷后的漂洗烘干作业，箱体的底部设有底盘，底盘上分别设置有排水口Ⅰ、排水口Ⅱ，排水口Ⅰ与排水管Ⅰ连接，可汇集并排出洗刷作业产生的液体，排水口Ⅱ下接有排水管Ⅱ，可汇集并排出清洗烘干作业产生的液体，所述水平滑轨水平安装在箱体上部且位于箱盖下方，水平滑轨的下端带有齿条，所述水平滑动工作台安装在水平滑轨上，水平滑动工作台沿着水平滑轨左右移动，水平滑动工作台内部设有齿轮机构，齿轮机构与水平滑轨的齿条啮合，水平滑动工作台设有电机Ⅰ，电机Ⅰ与齿轮机构连接，电机Ⅰ工作时，通过齿轮齿条的啮合作用带动水平滑动工作台沿着水平滑轨左右移动，从而调整水平滑动工作台的左右位置，进而调整夹持设备的工作位置，所述垂直滑轨安装在隔断板的一侧内壁上，垂直滑轨的内侧带有齿条，所述垂直滑动工作台安装在垂直滑轨上，垂直滑动工作台沿着垂直滑轨上下移动，垂直滑动工作台内部设有齿轮机构，齿轮机构与垂直滑轨内侧的齿条啮合，垂直滑动工作台侧面设有电机Ⅱ，电机Ⅱ与齿轮机构连接，在电机Ⅱ工作时，通过齿轮齿条的啮合作用，带动垂直滑动工作台沿着垂直滑轨上下移动，从而调整垂直滑动工作台的上下位置，进而调整洗刷设备的工作位置，所述固定工作台固定安装在隔断板另一侧的内壁上；

所述清洗部件包括夹持设备、洗刷设备和漂洗烘干设备，所述夹持设备安装在水平滑动工作台的底端，所述洗刷设备安装在垂直滑动工作台上，位于隔断板一侧的工作腔内，所述漂洗烘干设备安装在固定工作台上，位于隔断板另一侧的工作腔内。

所述箱体为长方体形状，箱体长方体结构的八条棱边上分别设置L型加强筋板，所述底盘由两个立方体凹槽组成，底盘通过拧扣固定在箱体底部四边的筋板上，底盘对箱体底部形成封闭，也可方便快捷地拆卸下来进行清洗擦拭。

所述夹持设备包括夹持机构和电机Ⅲ，电机Ⅲ安装在水平滑动工作台的底端，电机Ⅲ的输出轴上安装夹持机构，夹持机构包括弹簧、左右连接的两个弧形连接管、吸盘，所述弹簧安装在两个弧形连接管顶部，弹簧在不夹玻璃器具的时候处于收缩状态，在放置玻璃器具时被拉长使得两侧弧形连接管受到反作用力夹紧玻璃器具，两个弧形连接管的内壁上分别设有吸盘，两个弧形连接管用来夹持玻璃器具。

两个弧形连接管连接处的下端安装摄像头，用来获取清洗状态的图像。

所述洗刷设备包括洗刷杆、内壁刷头机构、外壁刷头、电机Ⅳ、导向螺母、螺纹杆和轴端盖；所述洗刷杆呈圆柱形结构，洗刷杆为中空结构，洗刷杆分为上段和下段两部分，洗刷杆的上段的外壁上沿轴向等间隔角度开设一个以上的导向槽，一个以上的导向槽的深度穿透壁厚与洗刷杆内部连通，洗刷杆上段的顶端设有轴端盖，轴端盖内侧中心留有一个滑动支撑孔，所述电机Ⅳ安装在洗刷杆的中空部分的底端，电机Ⅳ的输出轴与螺纹杆的一端连接，螺纹杆的另一端为不带螺纹的光杆，螺纹杆的另一端插入轴端盖中的的滑动支撑孔内形成滑动轴承，螺纹杆上安装导向螺母，导向螺母沿螺纹杆运动，导向螺母的外圆周上设有一个以上的向外的凸出角，凸出角的数量与导向槽的数量相等，且一个凸出角对应穿过一个导向槽，电机Ⅳ带动螺纹杆转动时，由于导向螺母凸出角的导向作用，导向螺母不能发生转动只能沿着导向槽上下移动，每个导向槽处对应安装一个内壁刷头机构，所述内壁刷头机构包括可控六连杆机构和刷毛Ⅰ，所述可控六连杆机构包括控制杆、支撑杆和连接杆，其中支撑杆包括右支撑杆、左上支撑杆、左下支撑杆，支撑杆的长度相等，连接杆包括上连接杆和下连接杆，两根连接杆长度相等且连接杆长度大于控制杆的长度，右支撑杆的上端与控制杆的中心位置及下连接杆的右端铰接在一起，左下支撑杆的顶端与左上支撑杆的底端及下连接杆的左端铰接在一起，上连接杆与下连接杆平行分布，上连接杆的右端与控制杆顶端铰接，上连接杆的左端与左上支撑杆的顶端铰接，左下支撑杆、右支撑杆的底端分别通过铰接方式安装在洗刷杆上段的导向槽两端的外壁上，左下支撑杆、右支撑杆垂直于导向槽并与导向槽中心轴线位于同一平面，控制杆底端分别与导向螺母对应的凸出角铰接，上连接杆、左上支撑杆、左下支撑杆、右支撑杆上以及控制杆的上半段分别设有凹槽，凹槽内分别安装刷毛，电机Ⅳ转动时，导向螺母沿导向槽上下移动改变控制杆底部位置，使可控六连杆机构张开或闭合，并且只沿着径向张开闭合，不会产生轴向上下窜动，当导向螺母移动到导向槽的顶端时，可控六连杆机构张开到最大，当导向螺母移动到导向槽的底端时，可控六连杆机构闭合到最小，通过所述可控六连杆机构这种特殊结构，内壁刷头机构可以适应不同口径玻璃器具的清洗，特别是可以进入瓶口小瓶身大的玻璃器具内部进行清洗；

洗刷杆的下段外壁上装有一个以上的外壁刷头，一个以上的外壁刷头沿轴向等间隔角度安装，并与内壁刷头轴向错开角度，外壁刷头内侧带有刷毛Ⅱ，用于对玻璃器具的外壁进行洗刷，洗刷杆的下段设有一条以上的混合液管道，每条混合液管道均沿轴向向上延伸到洗刷杆的上段，位于壁厚中间，每条混合液管道与导向槽轴向错开角度放置；

水泵Ⅰ位于箱体另一侧外壁上，水泵Ⅰ的进水口与进水管Ⅰ相连，水泵Ⅰ的出水口通过软管Ⅰ与混合液管道连接，进水管Ⅰ送入的是掺有洗涤剂的混合液，水泵Ⅰ工作时可将掺有洗涤剂的混合液以一定的压力输送到洗刷设备上的混合液管道混合液管道，在靠近外壁刷头和内壁刷头处均设置有斜向喷水口，在水泵Ⅰ的工作压力下将混合液均匀喷到玻璃器具外壁和内壁上，通过外壁刷头37和内壁刷头对旋转的玻璃器具进行清洗。

所述上连接杆的两端角上分别安装有压力传感器，用来感知可控六连杆机构与玻璃器具内壁之间的压紧力，便于控制并保持内壁刷头机构与玻璃器具内壁之间合理的贴紧程度，提高内壁清洗效果，所述上连接杆略略向外弯曲成弧形，且上连接杆采用弹性材料。

所述轴端盖上设置有距离传感器，用来检测洗刷设备顶部与玻璃器具内部底面的距离信息，使洗刷作业时洗刷设备顶部能贴近玻璃器具内部底面，避免垂直滑动工作台上移时洗刷设备顶部撞坏玻璃器具底部，在玻璃器具跟随夹持设备旋转时，洗刷杆顶部的刷毛可以有效清洗玻璃器具的内部底面。轴端盖的外壁上设有刷毛，外壁刷头选用柔性橡胶材质，可以依据玻璃器具的形状改变形态贴合在器具外壁，

所述漂洗烘干设备包括漂洗烘干头、漂洗烘干机体、热风机、水泵Ⅱ、抽风机；

所述漂洗烘干头安装在漂洗烘干机体的上方，漂洗烘干头包括凸形圆盘、出气孔、出水口，凸形圆盘沿圆周方向分布一个以上的出气孔，凸形圆盘的中部设有出水口，出水口带有喷嘴，漂洗烘干机体的下段内部中空并安装热风机，漂洗烘干机体的上段沿轴向设置一条送气管道和一条清水管道，送气管道的上端向上延伸至漂洗烘干头并与出气孔相连，送气管道的下端与热风机出风口相连，清水管道的上端向上延伸至漂洗烘干头并与出水口相连，所述水泵Ⅱ安装在箱体另一侧的外壁上，水泵Ⅱ的进水口与进水管Ⅱ相连，水泵Ⅱ的出水口通过软管Ⅱ与清水管道的下端相连，进水管Ⅱ送入的是干净的清水，水泵Ⅱ工作时可将清水以一定的压力输送到漂洗烘干设备上的清水管道，并通过出水口的喷嘴扇形喷出至玻璃器具的外壁和内壁上，进行漂洗，所述抽风机安装在箱盖上，抽风机的中心与下方的漂洗烘干机体位于同一轴线，当进行烘干操作时，所述抽风机在控制系统作用下也同时工作，形成对流把湿气带走，以提高烘干效率。

控制系统包括主控模块、电机驱动模块、继电器模块、电源模块；控制系统可以对整个清洗作业流程进行自动控制；

所述电机Ⅰ、电机Ⅱ、电机Ⅲ、电机Ⅳ分别与电源模块电连接，所述水泵Ⅰ、水泵Ⅱ、抽风机、热风机分别与继电器模块电连接，所述摄像头、压力传感器、距离传感器、电机驱动模块、继电器模块、电源模块分别与主控模块电连接。

控制系统设有蜂鸣器，蜂鸣器与主控模块电连接。

本发明的工作过程如下：

①初始状态时，电机Ⅰ、电机Ⅱ、电机Ⅲ、电机Ⅳ、热风机、抽风机、水泵Ⅰ、水泵Ⅱ均不工作，夹持设备跟随水平滑动工作台位于箱体左侧取放口处，洗刷设备跟随垂直滑动工作台位于垂直滑轨的底部，洗刷设备上的内壁刷头机构处于闭合状态；

②清洗作业启动后，控制系统通过电源模块控制电机Ⅰ转动带动水平滑动工作台向右移动到洗刷设备上方使夹持机构中心轴线与洗刷设备中心轴线对齐；

③控制系统通过电源模块控制电机Ⅱ工作从而带动垂直滑动平台向上移动，使洗刷设备上的内壁刷头机构进入玻璃器具的内部，并通过距离传感器的数据进而控制洗刷设备顶部贴近玻璃器具内部底面，同时，外壁刷头由于橡胶材料的弹性作用贴合在玻璃器具的外壁上；

④控制系统通过电源模块控制电机Ⅳ转动带动导向螺母沿导向槽向上移动，使内壁刷头机构的可控六连杆机构向外张开，并通过压力传感器的数据进而控制并保持内壁刷头机构与玻璃器具内壁之间合理的贴紧程度；

⑤控制系统通过电源模块控制水泵Ⅰ工作，将掺有洗涤剂的混合液喷到玻璃器具的外壁和内壁上，同时，控制系统通过电源模块控制电机Ⅲ工作从而带动夹持机构和玻璃器具旋转，使洗刷设备的外壁刷头、内壁刷头机构、洗刷设备顶端的刷毛对玻璃器具的外壁和内部进行洗刷，洗刷持续一个时间间隔后，通过摄像头获取洗刷状态图像，经过图像分析处理后，如果判定未达到洗刷效果，则洗刷继续持续一个时间间隔，并再次通过图像此进行判定，如果判定达到洗刷效果，或者对于非透明玻璃材料器具无法获取内部图像时，则洗刷结束，继电器模块控制水泵Ⅰ、电机驱动模块控制电机Ⅲ停止工作，电机驱动模块控制电机Ⅳ反向转动使内壁刷头机构的可控六连杆机构闭合，然后电机驱动模块控制电机Ⅱ反向转动带动垂直滑动平台向下移动，使洗刷设备上的内壁刷头机构离开玻璃器具的内部，回到垂直滑轨的底部；

⑥控制系统通过电源模块控制电机Ⅰ转动带动水平滑动工作台继续向右移动到漂洗烘干设备上方使夹持机构中心轴线与漂洗烘干设备中心轴线对齐；

⑦控制系统通过电源模块控制电机Ⅲ转动带动夹持机构和玻璃器具旋转，同时，控制系统通过继电器模块控制水泵Ⅱ工作，将清水通过出水口的喷嘴以扇形喷到玻璃器具的外壁和内部进行漂洗，漂洗持续一个时间间隔后结束，控制水泵Ⅱ停止工作；

⑧控制系统通过电源模块控制热风机工作，将热空气通过漂洗烘干头的出气孔吹到玻璃器具的外壁和内部进行烘干，同时，控制箱盖上的抽风机工作，形成对流把湿气带走，烘干持续一个时间间隔后结束，控制热风机、抽风机、电机Ⅲ停止工作；

⑨控制系统通过电源模块控制电机Ⅰ反向转动，带动夹持设备跟随水平滑动工作台向左移动至箱体左侧取放口处，整个清洗作业流程完成，控制系统发出蜂鸣提示，并恢复为初始状态等待下一次清洗任务。

本发明的有益效果是：

（1）本发明的内壁刷头使用了特殊的可控六连杆机构设计，内壁刷头能高效地沿径向张开和闭合，结合压力传感器和距离传感器数据，可以使内壁刷头完好贴合各种口径和形状的玻璃器具内壁，故本发明装置可适用于各种口径和形状的玻璃器具，特别是瓶口直径远小于瓶身的玻璃器具。

（2）本发明同时对玻璃器具的内部和外壁进行清洗，清洗流程分洗刷、漂洗、烘干三个阶段进行，清洗全面、效果良好。在内壁刷头、外壁刷头及旋转夹持机构的配合下，可一次完成玻璃器具内部和外壁的洗刷，洗刷全面、彻底；同样，在漂洗烘干设备、抽风机及旋转夹持机构的配合下，可一次完成玻璃器具内部和外壁的漂洗和烘干，漂洗干净、烘干快速。

（3）本发明装置的整个清洗作业流程可通过控制系统自动控制完成，无须人工介入，大大降低了清洗作业的操作复杂性，使得清洗作业操作更加规范快捷，减轻了操作人员的工作强度和工作量，节约时间的同时，提高了工作效率。

（4）本发明装置的底盘为活动可拆装，使用一段时间后可便捷地拆卸进行清洁和擦拭，避免了底盘长期积液形成污垢难以清洗的情况，保证了清洁箱内环境的干净卫生。

（5）本发明通过中间隔断板将清洁箱分为左右两个工作空间，分别进行洗刷作业和漂洗烘干作业，可以使得两种作业后的不同液体分别排放，便于回收处理或循环利用，在提高资源利用效率的同时，减小液体排放造成的环境污染。

附图说明

图1是本发明装置的结构示意图；

图2是图1中夹持设备的结构示意图；

图3是图1中洗刷设备的结构示意图；

图4是图3中内壁刷头和导向螺母的结构示意图；

图5是图1中漂洗烘干设备的结构示意图；

图6是图5中漂洗烘干头顶部的结构示意图；

图7是图1中底盘的结构示意图；

图8是控制系统的连接框图；

图中各标号：1-取放口、2-玻璃器具、3-夹持设备、4-箱体、5-箱盖、6-水平滑轨、7-水平滑动工作台、8-电机Ⅰ、9-控制器件、10-抽风机、11-隔断板、12-漂洗烘干设备、13-固定工作台、14-软管Ⅱ、15-水泵Ⅱ、16-进水管Ⅱ、17-固定脚、18-排水管Ⅱ、19-排水口Ⅱ、20-底盘、21-垂直滑轨、22-电机Ⅱ、23-垂直滑动工作台、24-排水管Ⅰ、25-排水口Ⅰ、26-水泵Ⅰ、27-进水管Ⅰ、28-软管Ⅰ、29-洗刷设备、30-电机Ⅲ、31-夹持机构、32-弹簧、33-弧形连接管、34-吸盘、35-摄像头、36-洗刷杆、37-外壁刷头、38-内壁刷头机构、39-压力传感器、40-导向螺母、41-导向槽、42-轴端盖、43-距离传感器、44-斜向喷水口、45-螺纹杆、46-电机Ⅳ、47-混合液管道、48-可控六连杆机构、49-左上支撑杆、50-上连接杆、51-刷毛、52-下连接杆、53-控制杆、54-右支撑杆、55-左下支撑杆、56-漂洗烘干机体、57-漂洗烘干头、58-送气管道、59-清水管道、60-热风机、61-凸型圆盘、62-出气孔、63-出水口、64-立方体凹槽、65-主控模块、66-电机驱动模块、67-继电器模块、68-电源模块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明，以方便技术人员理解。

实施例1：如图1~8所示，本玻璃器具的自动清洗装置，包括清洁箱部件、清洗部件和控制系统；

所述清洁箱部件包括箱体4、箱盖5、水平滑轨6、水平滑动工作台7、隔断板11、固定工作台13、固定脚17、底盘20、垂直滑轨21、垂直滑动工作台23；箱体4为长方体形状，箱体4长方体结构的八条棱边上分别设置L型加强筋板，箱体4的顶部设有箱盖5，箱体4底部四角下方分别设置固定脚17，箱体4的左侧面上部开有取放口1，从取放口1处取出或放回玻璃器具2，箱体4内前后壁中间位置有半高隔断板11，隔断板11将箱体4内部分隔成左右两个工作腔，左侧空间用于完成玻璃器具2的洗刷作业，右侧空间用于完成洗刷后的漂洗烘干作业，箱体4的底部设有底盘20，底盘20由两个立方体凹槽64组成，底盘20通过拧扣固定在箱体4底部四边的筋板上，底盘20对箱体4底部形成封闭，也可方便快捷地拆卸下来进行清洗擦拭，底盘20的左侧上设置有排水口Ⅰ25，排水口Ⅰ25与排水管Ⅰ24连接，可汇集并排出洗刷作业产生的液体，底盘20的右侧上设置有排水口Ⅱ19，排水口Ⅱ19下接有排水管Ⅱ18，可汇集并排出清洗烘干作业产生的液体，同时，这种方式有利于左右工作空间不同排出液的单独回收利用。所述水平滑轨6水平安装在箱体4上部且位于箱盖5下方，水平滑轨6的下端带有齿条，所述水平滑动工作台7安装在水平滑轨6上，水平滑动工作台7沿着水平滑轨6左右移动，水平滑动工作台7内部设有齿轮机构，齿轮机构与水平滑轨6的齿条啮合，水平滑动工作台7设有电机Ⅰ8，电机Ⅰ8与齿轮机构连接，电机Ⅰ8工作时，通过齿轮齿条的啮合作用带动水平滑动工作台7沿着水平滑轨6左右移动，从而调整水平滑动工作台7的左右位置，进而调整夹持设备3的工作位置，所述垂直滑轨21安装在隔断板11的一侧内壁上，垂直滑轨21的内侧带有齿条，所述垂直滑动工作台23安装在垂直滑轨21上，垂直滑动工作台23沿着垂直滑轨21上下移动，垂直滑动工作台23内部设有齿轮机构，齿轮机构与垂直滑轨21内侧的齿条啮合，垂直滑动工作台23侧面设有电机Ⅱ22，电机Ⅱ22与齿轮机构连接，在电机Ⅱ22工作时，通过齿轮齿条的啮合作用，带动垂直滑动工作台23沿着垂直滑轨21上下移动，从而调整垂直滑动工作台23的上下位置，进而调整洗刷设备29的工作位置，所述固定工作台13固定安装在隔断板11另一侧的内壁上；

所述清洗部件包括夹持设备3、洗刷设备29和漂洗烘干设备12，所述夹持设备3安装在水平滑动工作台7的底端，所述所述漂洗烘干设备12安装在固定工作台13上，位于隔断板11另一侧的工作腔内。

所述夹持设备3包括夹持机构31和电机Ⅲ30，电机Ⅲ30安装在水平滑动工作台7的底端，电机Ⅲ30的输出轴上安装夹持机构31，夹持机构31包括弹簧32、左右连接的两个弧形连接管33、吸盘34，所述弹簧32安装在两个弧形连接管33顶部，弹簧32在不夹玻璃器具2的时候处于收缩状态，在放置玻璃器具2时被拉长使得两侧弧形连接管33受到反作用力夹紧玻璃器具2，两个弧形连接管33的内壁上分别设有吸盘34，两个弧形连接管33用来夹持玻璃器具2。

两个弧形连接管33连接处的下端安装摄像头35，用来获取清洗状态的图像，洗刷作业时摄像头35跟随夹持机构31旋转，为了避免布线困难，摄像头35可采用低功耗微型无线摄像头，通过无线网络将图像数据发送到主控模块。

洗刷设备29安装在垂直滑动工作台23上，位于隔断板11左侧的工作腔内，所述洗刷设备29包括洗刷杆36、内壁刷头机构38、外壁刷头37、电机Ⅳ46、导向螺母40、螺纹杆45和轴端盖42；所述洗刷杆36呈圆柱形结构，洗刷杆36为中空结构，洗刷杆36分为上段和下段两部分，洗刷杆36的上段的外壁上沿轴向间隔90°开设四个导向槽41，四个导向槽41的深度穿透壁厚与洗刷杆36内部连通，洗刷杆36上段的顶端设有轴端盖42，轴端盖42内侧中心留有一个滑动支撑孔，所述电机Ⅳ46安装在洗刷杆36的中空部分的底端，电机Ⅳ46的输出轴与螺纹杆45的一端连接，螺纹杆45的另一端为不带螺纹的光杆，螺纹杆45的另一端插入轴端盖45中的的滑动支撑孔内形成滑动轴承，螺纹杆45上安装导向螺母40，导向螺母40沿螺纹杆45运动，导向螺母40的外圆周上设有一个以上的向外的凸出角，呈四叶草形状，凸出角的数量与导向槽41的数量相等，且一个凸出角对应穿过一个导向槽41，电机Ⅳ46带动螺纹杆45转动时，由于导向螺母40凸出角的导向作用，导向螺母40不能发生转动只能沿着导向槽41上下移动，每个导向槽41处对应安装一个内壁刷头机构38，共有四个内壁刷头机构38，轴向间隔90°分布，所述内壁刷头机构38包括可控六连杆机构48和刷毛Ⅰ51，所述可控六连杆机构48包括控制杆53、支撑杆和连接杆，其中支撑杆包括右支撑杆54、左上支撑杆49、左下支撑杆55，支撑杆的长度相等，连接杆包括上连接杆50和下连接杆52，两根连接杆长度相等且连接杆长度大于控制杆53的长度，右支撑杆54的上端与控制杆53的中心位置及下连接杆52的右端铰接在一起，左下支撑杆55的顶端与左上支撑杆49的底端及下连接杆52的左端铰接在一起，上连接杆50与下连接杆52平行分布，上连接杆50的右端与控制杆53顶端铰接，控制杆53长度为支撑杆长度的两倍，上连接杆50的左端与左上支撑杆49的顶端铰接，左下支撑杆55、右支撑杆54的底端分别通过铰接方式安装在洗刷杆36上段的导向槽41两端的外壁上，左下支撑杆55、右支撑杆54垂直于导向槽41并与导向槽41中心轴线位于同一平面，控制杆53底端分别与导向螺母40对应的凸出角铰接，上连接杆50、左上支撑杆49、左下支撑杆55、右支撑杆54上以及控制杆53的上半段分别设有凹槽，凹槽内分别安装刷毛51，电机Ⅳ46转动时，导向螺母40沿导向槽41上下移动改变控制杆底部位置，使可控六连杆机构48张开或闭合，并且只沿着径向张开闭合，不会产生轴向上下窜动，当导向螺母40移动到导向槽41的顶端时，可控六连杆机构48张开到最大，当导向螺母40移动到导向槽41的底端时，可控六连杆机构48闭合到最小，通过所述可控六连杆机构48这种特殊结构，内壁刷头机构38可以适应不同口径玻璃器具2的清洗，特别是可以进入瓶口小瓶身大的玻璃器具2内部进行清洗；所述上连接杆50的两端角上分别安装有压力传感器39，用来感知可控六连杆机构48与玻璃器具2内壁之间的压紧力，便于控制并保持内壁刷头机构38与玻璃器具2内壁之间合理的贴紧程度，提高内壁清洗效果，所述上连接杆50略略向外弯曲成弧形，且上连接杆50采用弹性材料。

洗刷杆36的下段外壁上装有四个外壁刷头37，四个外壁刷头37沿轴向90°间隔安装，并与内壁刷头38轴向错开角度45°，外壁刷头37内侧带有刷毛Ⅱ，用于对玻璃器具2的外壁进行洗刷，洗刷杆36的下段设有四条混合液管道47，每条混合液管道47均沿轴向向上延伸到洗刷杆36的上段，位于壁厚中间，每条混合液管道47与导向槽41轴向错开45°放置；

水泵Ⅰ26位于箱体4左侧外壁上，水泵Ⅰ26的进水口与进水管Ⅰ27相连，水泵Ⅰ26的出水口通过软管Ⅰ28由左侧外壁上的孔进入箱体4并连接到混合液管道47，进水管Ⅰ27送入的是掺有洗涤剂的混合液，水泵Ⅰ26工作时可将掺有洗涤剂的混合液以一定的压力输送到洗刷设备29上的混合液管道47混合液管道47，在靠近外壁刷头37和内壁刷头38处均设置有斜向喷水口44，在水泵Ⅰ26的工作压力下将混合液均匀喷到玻璃器具2外壁和内壁上，通过外壁刷头37和内壁刷头38对旋转的玻璃器具2进行清洗。通过上述技术特征，在内壁刷头38、外壁刷头37及旋转夹持机构31的配合下，本发明装置同时玻璃器具的内部和外壁进行洗刷，洗刷全面、彻底。

所述轴端盖42上设置有距离传感器43，用来检测洗刷设备29顶部与玻璃器具2内部底面的距离信息，使洗刷作业时洗刷设备29顶部能贴近玻璃器具2内部底面，避免垂直滑动工作台23上移时洗刷设备29顶部撞坏玻璃器具2底部，在玻璃器具2跟随夹持设备3旋转时，洗刷杆36顶部的刷毛51可以有效清洗玻璃器具2的内部底面。轴端盖42的外壁上设有刷毛51，外壁刷头37选用柔性橡胶材质，可以依据玻璃器具2的形状改变形态贴合在器具外壁，

所述漂洗烘干设备12包括漂洗烘干头57、漂洗烘干机体56、热风机60、水泵Ⅱ15、抽风机10；

所述漂洗烘干头57安装在漂洗烘干机体56的上方，漂洗烘干头57包括凸形圆盘61、出气孔62、出水口63，凸形圆盘61沿圆周方向分布一个以上的出气孔62，凸形圆盘61的中部设有出水口63，出水口63带有喷嘴，漂洗烘干机体56的下段内部中空并安装热风机60，漂洗烘干机体56的上段沿轴向设置一条送气管道58和一条清水管道59，送气管道58的上端向上延伸至漂洗烘干头57并与出气孔62相连，送气管道58的下端与热风机60出风口相连，清水管道59的上端向上延伸至漂洗烘干头57并与出水口63相连，所述水泵Ⅱ15安装在箱体4另一侧的外壁上，水泵Ⅱ15的进水口与进水管Ⅱ16相连，水泵Ⅱ15的出水口通过软管Ⅱ14与清水管道59的下端相连，进水管Ⅱ16送入的是干净的清水，水泵Ⅱ15工作时可将清水以一定的压力输送到漂洗烘干设备12上的清水管道59，并通过出水口63的喷嘴扇形喷出至玻璃器具2的外壁和内壁上，进行漂洗，所述抽风机10安装在箱盖5上，抽风机10的中心与下方的漂洗烘干机体56位于同一轴线，当进行烘干操作时，所述抽风机10在控制系统作用下也同时工作，形成对流把湿气带走，以提高烘干效率。通过上述技术特征，在漂洗烘干设备12、抽风机10及旋转夹持机构31的配合下，本发明装置可一次完成玻璃器具内部和外壁的漂洗和烘干，漂洗干净、烘干快速。

控制系统包括主控模块65、电机驱动模块66、继电器模块67、电源模块68；控制系统可以对整个清洗作业流程进行自动控制；

所述电机Ⅰ8、电机Ⅱ22、电机Ⅲ30、电机Ⅳ46分别与电源模块68电连接，所述水泵Ⅰ26、水泵Ⅱ15、抽风机10、热风机60分别与继电器模块67电连接，所述摄像头35、压力传感器39、距离传感器43、电机驱动模块66、继电器模块67、电源模块68分别与主控模块65电连接。

控制系统设有蜂鸣器，蜂鸣器与主控模块65电连接。

本实施例装置的底盘20为活动可拆装设计，使用一段时间后可便捷地拆卸进行清洁和擦拭，避免了底盘长期积液形成污垢难以清洗的情况，保证了清洁箱内环境的干净卫生；而且，通过中间隔断板11将清洁箱分为左右两个工作空间，分别进行洗刷作业和漂洗烘干作业，可以使得两种作业后的不同液体分别排放，便于回收处理或循环利用，在提高资源利用效率的同时，减小液体排放造成的环境污染。

本实施例装置的工作过程如下：

开始清洗作业时，首先，操作人员对本发明装置通电，供电为标准220V交流市电，并将进水管Ⅰ27接通外部掺有洗涤剂的混合液供给源，进水管Ⅱ16接通外部的清水供给源。然后，操作人员打开箱体4左侧的取放口1，将待清洗玻璃器具2瓶口朝下通过取放口放入夹持机构31中固定好，关闭取放口1。准备就绪后，操作人员通过按键向控制系统发送启动命令，控制系统将按照所述控制策略自动控制清洗作业流程的进行，具体如下：

①初始状态时，电机Ⅰ8、电机Ⅱ22、电机Ⅲ30、电机Ⅳ46、热风机60、抽风机10、水泵Ⅰ26、水泵Ⅱ15均不工作，夹持设备3跟随水平滑动工作台7位于箱体4左侧取放口1处，洗刷设备29跟随垂直滑动工作台23位于垂直滑轨21的底部，洗刷设备29上的内壁刷头机构38处于闭合状态；

②清洗作业启动后，控制系统通过电源模块68控制电机Ⅰ8转动带动水平滑动工作台7向右移动到洗刷设备29上方使夹持机构3中心轴线与洗刷设备29中心轴线对齐；

③控制系统通过电源模块68控制电机Ⅱ22工作从而带动垂直滑动平台23向上移动，使洗刷设备29上的内壁刷头机构38进入玻璃器具2的内部，并通过距离传感器43的数据进而控制洗刷设备29顶部贴近玻璃器具2内部底面，同时，外壁刷头37由于橡胶材料的弹性作用贴合在玻璃器具2的外壁上；

④控制系统通过电源模块68控制电机Ⅳ46转动带动导向螺母40沿导向槽41向上移动，使内壁刷头机构38的可控六连杆机构48向外张开，并通过压力传感器39的数据进而控制并保持内壁刷头机构38与玻璃器具2内壁之间合理的贴紧程度；

⑤控制系统通过电源模块68控制水泵Ⅰ26工作，将掺有洗涤剂的混合液喷到玻璃器具2的外壁和内壁上，同时，控制系统通过电源模块68控制电机Ⅲ30工作从而带动夹持机构3和玻璃器具2旋转，使洗刷设备29的外壁刷头37、内壁刷头机构38、洗刷设备29顶端的刷毛对玻璃器具2的外壁和内部进行洗刷，洗刷持续一个时间间隔后，通过摄像头35获取洗刷状态图像，经过图像分析处理后，如果判定未达到洗刷效果，则洗刷继续持续一个时间间隔，并再次通过图像此进行判定，如果判定达到洗刷效果，或者对于非透明玻璃材料器具无法获取内部图像时，则洗刷结束，继电器模块67控制水泵Ⅰ26、电机驱动模块66控制电机Ⅲ30停止工作，电机驱动模块66控制电机Ⅳ46反向转动使内壁刷头机构38的可控六连杆机构48闭合，然后电机驱动模块66控制电机Ⅱ22反向转动带动垂直滑动平台23向下移动，使洗刷设备29上的内壁刷头机构38离开玻璃器具2的内部，回到垂直滑轨21的底部；

⑥控制系统通过电源模块68控制电机Ⅰ8转动带动水平滑动工作台7继续向右移动到漂洗烘干设备12上方使夹持机构3中心轴线与漂洗烘干设备12中心轴线对齐；

⑦控制系统通过电源模块68控制电机Ⅲ30转动带动夹持机构3和玻璃器具2旋转，同时，控制系统通过继电器模块67控制水泵Ⅱ15工作，将清水通过出水口63的喷嘴以扇形喷到玻璃器具2的外壁和内部进行漂洗，漂洗持续一个时间间隔后结束，控制水泵Ⅱ15停止工作；

⑧控制系统通过电源模块68控制热风机60工作，将热空气通过漂洗烘干头57的出气孔62吹到玻璃器具2的外壁和内部进行烘干，同时，控制箱盖5上的抽风机10工作，形成对流把湿气带走，烘干持续一个时间间隔后结束，控制热风机60、抽风机10、电机Ⅲ30停止工作；

⑨控制系统通过电源模块68控制电机Ⅰ8反向转动，带动夹持设备3跟随水平滑动工作台7向左移动至箱体4左侧取放口1处，整个清洗作业流程完成，控制系统发出蜂鸣提示，并恢复为初始状态等待下一次清洗任务。

待整个控制策略流程结束后，操作人员即可通过取放口1从夹持机构31上取出已清洗的玻璃器具2。装置使用完毕后，切断电源及进水管Ⅰ27、进水管Ⅱ16与外部的连通，以保证装置的安全。使用一段时间后可以对装置定期清理，打开箱盖5后可以对箱体4内壁以及洗刷设备29、漂洗烘干设备12进行冲洗擦拭，此外，卸下拧扣即可将底盘20分块拆下，清洁并擦净后重新装上，下次即可正常使用。

上面结合附图对本发明的具体实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种玻璃器具的自动清洗装置，其特征在于，包括清洁箱部件、清洗部件和控制系统；

所述清洁箱部件包括箱体（4）、箱盖（5）、水平滑轨（6）、水平滑动工作台（7）、隔断板（11）、固定工作台（13）、固定脚（17）、底盘（20）、垂直滑轨（21）、垂直滑动工作台（23）；箱体（4）的顶部设有箱盖（5），箱体（4）底部四角下方分别设置固定脚（17），箱体（4）的一侧面上部开有取放口（1），从取放口（1）处取出或放回玻璃器具（2），箱体（4）内中部设有隔断板（11），隔断板（11）将箱体（4）内部分隔成两个工作腔，箱体（4）的底部设有底盘（20），底盘（20）上分别设置有排水口Ⅰ（25）、排水口Ⅱ（19），排水口Ⅰ（25）与排水管Ⅰ（24）连接，排水口Ⅱ（19）下接有排水管Ⅱ（18），所述水平滑轨（6）水平安装在箱体（4）上部且位于箱盖（5）下方，水平滑轨（6）的下端带有齿条，所述水平滑动工作台（7）安装在水平滑轨（6）上，水平滑动工作台（7）沿着水平滑轨（6）左右移动，水平滑动工作台（7）内部设有齿轮机构，齿轮机构与水平滑轨（6）的齿条啮合，水平滑动工作台（7）设有电机Ⅰ（8），电机Ⅰ（8）与齿轮机构连接，所述垂直滑轨（21）安装在隔断板（11）的一侧内壁上，垂直滑轨（21）的内侧带有齿条，所述垂直滑动工作台（23）安装在垂直滑轨（21）上，垂直滑动工作台（23）沿着垂直滑轨（21）上下移动，垂直滑动工作台（23）内部设有齿轮机构，齿轮机构与垂直滑轨（21）内侧的齿条啮合，垂直滑动工作台（23）侧面设有电机Ⅱ（22），电机Ⅱ（22）与齿轮机构连接，所述固定工作台（13）固定安装在隔断板（11）另一侧的内壁上；

所述清洗部件包括夹持设备（3）、洗刷设备（29）和漂洗烘干设备（12），所述夹持设备（3）安装在水平滑动工作台（7）的底端，所述洗刷设备（29）安装在垂直滑动工作台（23）上，位于隔断板（11）一侧的工作腔内，所述漂洗烘干设备（12）安装在固定工作台（13）上，位于隔断板（11）另一侧的工作腔内。

2.根据权利要求1所述的玻璃器具的自动清洗装置，其特征在于：所述箱体（4）为长方体形状，箱体（4）长方体结构的八条棱边上分别设置L型加强筋板，所述底盘（20）由两个立方体凹槽（64）组成，底盘（20）通过拧扣固定在箱体（4）底部四边的筋板上。

3.根据权利要求1所述的玻璃器具的自动清洗装置，其特征在于：所述夹持设备（3）包括夹持机构（31）和电机Ⅲ（30），电机Ⅲ（30）安装在水平滑动工作台（7）的底端，电机Ⅲ（30）的输出轴上安装夹持机构（31），夹持机构（31）包括弹簧（32）、左右连接的两个弧形连接管（33）、吸盘（34），所述弹簧（32）安装在两个弧形连接管（33）顶部，两个弧形连接管（33）的内壁上分别设有吸盘（34），两个弧形连接管（33）用来夹持玻璃器具（2）。

4.根据权利要求3所述的玻璃器具的自动清洗装置，其特征在于：两个弧形连接管（33）连接处的下端安装摄像头（35），用来获取清洗状态的图像。

5.根据权利要求1所述的玻璃器具的自动清洗装置，其特征在于：所述洗刷设备（29）包括洗刷杆（36）、内壁刷头机构（38）、外壁刷头（37）、电机Ⅳ（46）、导向螺母（40）、螺纹杆（45）和轴端盖（42）；所述洗刷杆（36）呈圆柱形结构，洗刷杆（36）为中空结构，洗刷杆（36）分为上段和下段两部分，洗刷杆（36）的上段的外壁上沿轴向等间隔角度开设一个以上的导向槽（41），一个以上的导向槽（41）的深度穿透壁厚与洗刷杆（36）内部连通，洗刷杆（36）上段的顶端设有轴端盖（42），轴端盖（42）内侧中心留有一个滑动支撑孔，所述电机Ⅳ（46）安装在洗刷杆（36）的中空部分的底端，电机Ⅳ（46）的输出轴与螺纹杆（45）的一端连接，螺纹杆（45）的另一端为不带螺纹的光杆，螺纹杆（45）的另一端插入轴端盖（45）中的的滑动支撑孔内形成滑动轴承，螺纹杆（45）上安装导向螺母（40），导向螺母（40）沿螺纹杆（45）运动，导向螺母（40）的外圆周上设有一个以上的向外的凸出角，凸出角的数量与导向槽（41）的数量相等，且一个凸出角对应穿过一个导向槽（41），每个导向槽（41）处对应安装一个内壁刷头机构（38），所述内壁刷头机构（38）包括可控六连杆机构（48）和刷毛（51），所述可控六连杆机构（48）包括控制杆（53）、支撑杆和连接杆，其中支撑杆包括右支撑杆（54）、左上支撑杆（49）、左下支撑杆（55），支撑杆的长度相等，连接杆包括上连接杆（50）和下连接杆（52），两根连接杆长度相等且连接杆长度大于控制杆（53）的长度，右支撑杆（54）的上端与控制杆（53）的中心位置及下连接杆（52）的右端铰接在一起，左下支撑杆（55）的顶端与左上支撑杆（49）的底端及下连接杆（52）的左端铰接在一起，上连接杆（50）与下连接杆（52）平行分布，上连接杆（50）的右端与控制杆（53）顶端铰接，上连接杆（50）的左端与左上支撑杆（49）的顶端铰接，左下支撑杆（55）、右支撑杆（54）的底端分别通过铰接方式安装在洗刷杆（36）上段的导向槽（41）两端的外壁上，左下支撑杆（55）、右支撑杆（54）垂直于导向槽（41）并与导向槽（41）中心轴线位于同一平面，控制杆（53）底端分别与导向螺母（40）对应的凸出角铰接，上连接杆（50）、左上支撑杆（49）、左下支撑杆（55）、右支撑杆（54）上以及控制杆（53）的上半段分别设有凹槽，凹槽内分别安装刷毛Ⅰ（51）；

洗刷杆（36）的下段外壁上装有一个以上的外壁刷头（37），一个以上的外壁刷头（37）沿轴向等间隔角度安装，并与内壁刷头（38）轴向错开角度，外壁刷头（37）内侧带有刷毛Ⅱ，用于对玻璃器具（2）的外壁进行洗刷，洗刷杆（36）的下段设有一条以上的混合液管道（47），每条混合液管道（47）均沿轴向向上延伸到洗刷杆（36）的上段，位于壁厚中间，每条混合液管道（47）与导向槽（41）轴向错开角度放置；

水泵Ⅰ（26）位于箱体（4）另一侧外壁上，水泵Ⅰ（26）的进水口与进水管Ⅰ（27）相连，水泵Ⅰ（26）的出水口通过软管Ⅰ（28）与混合液管道（47）连接，混合液管道（47）在靠近外壁刷头（37）和内壁刷头（38）处均设置有斜向喷水口（44），在水泵Ⅰ（26）的工作压力下将混合液均匀喷到玻璃器具（2）外壁和内壁上，通过外壁刷头（37）和内壁刷头（38）对旋转的玻璃器具（2）进行清洗。

6.根据权利要求5所述的玻璃器具的自动清洗装置，其特征在于：所述上连接杆（50）的两端角上分别安装有压力传感器（39），用来感知可控六连杆机构（48）与玻璃器具（2）内壁之间的压紧力，所述上连接杆（50）向外弯曲成弧形，且上连接杆（50）采用弹性材料。

7.根据权利要求5所述的玻璃器具的自动清洗装置，其特征在于：所述轴端盖（42）上设置有距离传感器（43），用来检测洗刷设备（29）顶部与玻璃器具（2）内部底面的距离信息，轴端盖（42）的外壁上设有刷毛（51），外壁刷头（37）选用柔性橡胶材质，形状可改变。

8.根据权利要求1所述的玻璃器具的自动清洗装置，其特征在于：所述漂洗烘干设备（12）包括漂洗烘干头（57）、漂洗烘干机体（56）、热风机（60）、水泵Ⅱ（15）、抽风机（10）；

所述漂洗烘干头（57）安装在漂洗烘干机体（56）的上方，漂洗烘干头（57）包括凸形圆盘（61）、出气孔（62）、出水口（63），凸形圆盘（61）沿圆周方向分布一个以上的出气孔（62），凸形圆盘（61）的中部设有出水口（63），出水口（63）带有喷嘴，漂洗烘干机体（56）的下段内部中空并安装热风机（60），漂洗烘干机体（56）的上段沿轴向设置一条送气管道（58）和一条清水管道（59），送气管道（58）的上端向上延伸至漂洗烘干头（57）并与出气孔（62）相连，送气管道（58）的下端与热风机（60）出风口相连，清水管道（59）的上端向上延伸至漂洗烘干头（57）并与出水口（63）相连，所述水泵Ⅱ（15）安装在箱体（4）另一侧的外壁上，水泵Ⅱ（15）的进水口与进水管Ⅱ（16）相连，水泵Ⅱ（15）的出水口通过软管Ⅱ（14）与清水管道（59）的下端相连，所述抽风机（10）安装在箱盖（5）上，抽风机（10）的中心与下方的漂洗烘干机体（56）位于同一轴线。

9.根据权利要求1所述的玻璃器具的自动清洗装置，其特征在于：控制系统包括主控模块（65）、电机驱动模块（66）、继电器模块（67）、电源模块（68）；

所述电机Ⅰ（8）、电机Ⅱ（22）、电机Ⅲ（30）、电机Ⅳ（46）分别与电源模块（68）电连接，所述水泵Ⅰ（26）、水泵Ⅱ（15）、抽风机（10）、热风机（60）分别与继电器模块（67）电连接，所述摄像头（35）、压力传感器（39）、距离传感器（43）、电机驱动模块（66）、继电器模块（67）、电源模块（68）分别与主控模块（65）电连接。

10.根据权利要求1所述的玻璃器具的自动清洗装置，其特征在于：控制系统设有蜂鸣器，蜂鸣器与主控模块（65）电连接。

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