CN208245402U - 容器内壁自动清洗机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种容器内壁自动清洗机，包括用于夹持容器的固定夹和位于固定夹上方的自动清洗机构；所述自动清洗机构包括主轴，在主轴上设置有自适应刷头，所述自适应刷头包括弹簧、滑动套筒、刷头连杆、套筒连杆和刷头，弹簧和滑动套筒均套设在主轴上，弹簧的底端与滑动套筒连接，弹簧的顶端连接弹簧挡片，所述套筒连杆的一端与滑动套筒铰接，套筒连杆的另一端与刷头连杆铰接，刷头连杆的一端与主轴铰接，刷头连杆的另一端与刷头铰接；所述主轴的底端设置有固定刷头。本实用新型可保证清洗过程中刷头始终与容器内壁紧密贴合，解决了以往方法及工具无法适应各种容器内壁形状的问题，实现了清洗的自动化，保证了清洗质量，提高了清洗效率。

Description

容器内壁自动清洗机

技术领域

本实用新型涉及容器内壁自动清洗领域，具体地说是涉及一种容器内壁自动清洗机。

背景技术

工业生产以及日常生活中会用到各种各样的容器，其类型多样，大小形状不一，但其内壁的清洗依然是个难题。一是没有合适的刷子可以较好地适应各种形状和尺寸的容器，市场上已有的刷子大部分都是硬质毛头刷，使用这样的刷子在洗刷内壁时很难实现全覆盖清洗，存在很多无法触及的死角；二是清洗过程无法实现自动化，人工清洗费时费力效率低下。

实用新型内容

基于上述技术问题，本实用新型提供一种容器内壁自动清洗机。

本实用新型所采用的技术解决方案是：

一种容器内壁自动清洗机，包括用于夹持容器的固定夹和位于固定夹上方的自动清洗机构；

所述固定夹包括呈相对峙布置的第一弧形夹手和第二弧形夹手，第一弧形夹手与第一伸缩臂连接，第二弧形夹手与第二伸缩臂连接；

所述自动清洗机构包括主轴，在主轴上设置有第一自适应刷头和第二自适应刷头，第一自适应刷头位于第二自适应刷头的上方；所述第一自适应刷头包括第一弹簧、第一滑动套筒、第一刷头连杆、第一套筒连杆和第一刷头，第一弹簧和第一滑动套筒均套设在主轴上，第一弹簧的底端与第一滑动套筒连接，第一弹簧的顶端连接第一弹簧挡片，所述第一套筒连杆的一端与第一滑动套筒铰接，第一套筒连杆的另一端与第一刷头连杆铰接，第一刷头连杆的一端与主轴铰接，第一刷头连杆的另一端与第一刷头铰接；

所述第二自适应刷头包括第二弹簧、第二滑动套筒、第二刷头连杆、第二套筒连杆和第二刷头，第二弹簧和第二滑动套筒均套设在主轴上，第二弹簧的底端与第二滑动套筒连接，第二弹簧的顶端连接第二弹簧挡片，所述第二套筒连杆的一端与第二滑动套筒铰接，第二套筒连杆的另一端与第二刷头连杆铰接，第二刷头连杆的一端与主轴铰接，第二刷头连杆的另一端与第二刷头铰接；

所述主轴的底端设置有固定刷头。

优选的，所述自动清洗机构安装在机壳上，机壳呈方形结构，中心开设有工作口；所述主轴的顶端连接在机壳的顶部中心，机壳的底部形成有台面，所述固定夹安放在台面上。

优选的，所述第一刷头和第二刷头均设置多个，且沿主轴周圈均匀分布。

优选的，所述第一刷头包括竖直段和设置在竖直段底端的弧形段，所述第二刷头呈弧形；初始位置时，第一刷头连杆与主轴上方向夹角小于90度，第二刷头连杆与主轴上方向夹角大于90度。

本实用新型的有益技术效果是：

本实用新型可保证清洗过程中毛刷头始终与容器内壁紧密贴合，解决了以往的清洗方法及清洗工具无法适应各种容器内壁形状的问题，实现了清洗的自动化，使得清洗过程基本不存在死角，保证了清洗质量，提高了清洗效率。

附图说明

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步说明：

图1为容器内壁自动清洗机的主视图；

图2为容器内壁自动清洗机的立体图。

具体实施方式

结合附图，一种容器内壁自动清洗机，包括用于夹持容器的固定夹2和位于固定夹2上方的自动清洗机构。所述固定夹2包括呈相对峙布置的第一弧形夹手201和第二弧形夹手202，第一弧形夹手201与第一伸缩臂203连接，第二弧形夹手202与第二伸缩臂204连接。

所述自动清洗机构包括主轴4，在主轴4上设置有第一自适应刷头6和第二自适应刷头8，第一自适应刷头6位于第二自适应刷头8的上方。所述第一自适应刷头6包括第一弹簧601、第一滑动套筒602、第一刷头连杆603、第一套筒连杆604和第一刷头605，第一弹簧601和第一滑动套筒602均套设在主轴4上，第一弹簧601的底端与第一滑动套筒602连接，第一弹簧601的顶端连接第一弹簧挡片5。所述第一套筒连杆604的一端与第一滑动套筒602铰接，第一套筒连杆604的另一端与第一刷头连杆603铰接，第一刷头连杆603的一端与主轴4铰接，第一刷头连杆603的另一端与第一刷头605铰接。

所述第二自适应刷头8包括第二弹簧801、第二滑动套筒802、第二刷头连杆803、第二套筒连杆804和第二刷头805，第二弹簧801和第二滑动套筒802均套设在主轴4上，第二弹簧801的底端与第二滑动套筒802连接，第二弹簧801的顶端连接第二弹簧挡片7。第一弹簧挡片5和第二弹簧挡片7均固定在主轴4上，二者平行布置。所述第二套筒连杆804的一端与第二滑动套筒802铰接，第二套筒连杆804的另一端与第二刷头连杆803铰接，第二刷头连杆803的一端与主轴4铰接，第二刷头连杆803的另一端与第二刷头805铰接。

所述主轴4的底端设置有固定刷头9。

所述主轴4的顶端与驱动装置连接，通过驱动装置可带动主轴4同时实现旋转和上下往复移动。

所述自动清洗机构安装在机壳1上，机壳呈方形结构，中心开设有工作口。所述主轴的顶端连接在机壳的顶部中心，机壳的底部形成有台面3，所述固定夹2安放在台面3上。

所述第一刷头605和第二刷头805均设置多个，如可设置2个、3个或更多个，且均沿主轴周圈均匀分布。

所述第一刷头605包括竖直段和设置在竖直段底端的弧形段，所述第二刷头805呈弧形。初始位置时，第一刷头连杆603与主轴上方向夹角小于90度，第二刷头连杆803与主轴上方向夹角大于90度。

上述固定夹的第一弧形夹手和第二弧形夹手均由柔性材料制造，可以实现对各种形状容器的稳定夹持，保证清洗过程中容器不发生晃动。第一伸缩臂和第二伸缩臂可根据容器尺寸进行调节，满足了对容器尺寸不一的要求。

上述第一自适应刷头和第二自适应刷头的结构相似，均由弹簧、滑动套筒、刷头连杆，套筒连杆和刷头组成，但复位状态不同。第一刷头605复位时，第一刷头连杆603与主轴上方向夹角小于90度，第二刷头805复位时，第二刷头连杆803与主轴上方向夹角大于90度。滑动套筒套在主轴上，可以上下滑动；弹簧均匀地绕在主轴上，一段顶住主轴上的弹簧挡片固定不动，一段顶住滑动套筒的端面并随滑动套筒的上下滑动而实现压缩和拉伸。

本实用新型的工作过程大致如下：

清洗开始前操作人员需要把容器放在台面3上，然后启动清洗机。固定夹上的第一伸缩臂203和第二伸缩臂204分别带动第一弧形夹手201和第二弧形夹手202从两边向中心移动夹紧容器，这时主轴4启动旋转并缓慢向下运动。当主轴运动到上连杆刷头的刷头连杆与容器端口相接触时，刷头连杆在主轴直线运动和容器端口挤压的共同作用下利用套筒连杆带动滑动套筒压缩弹簧并向轴线收缩直至毛刷头全部进入容器内壁。此时，主轴4继续向下运动，如果容器内壁的半径变小刷头连杆就会在主轴直线运动和容器内壁挤压的共同作用下继续向轴线收缩，如果容器内壁半径变大，弹簧的弹力得以释放，推动滑动套筒沿主轴向下运动，带动套筒连杆推动刷头连杆向外扩张。刷头连杆的收缩和扩张运动使得毛刷头能够紧紧贴住容器内壁，利用主轴4的旋转运动和直线运动可以把所经过的容器内壁清洗得非常干净。

在下连杆刷头接触容器底部并扩张之前主轴4不会停止旋转和直线运动，一旦下连杆刷头触及容器底部，刷头连杆在主轴直线运动和容器底部挤压的共同作用下利用套筒连杆带动滑动套筒压缩弹簧并向外扩张使得毛刷头在容器底部滑动，同时结合旋转运动可以把大部分底部清洗干净。当固定毛刷9触及容器底部时，主轴停止直线运动继续旋转运动，这样毛刷头清洗不到的地方可以利用固定毛刷9进行清洗。

主轴向下的直线运动停止一定时间以后做反方向直线运动，这时弹簧的弹力得以释放，拉动滑动套筒沿主轴向上运动，带动套筒连杆拉动刷头连杆向轴线收缩，而上连杆刷头的运动是之前的反过程，当下连杆刷头的毛刷脱离容器内部时清洗过程就完成了。主轴的旋转是一直进行的，直线运动有上升和下降两个方向，这两次正反运动实现了内壁的二次清洗，极大地提高了清洗质量。连杆刷头进入和退出容器的过程中不需要人为的收放，清洗结束后将自动恢复到初始位置，以待下一次清洗。

上述方式中未述及的部分采取或借鉴已有技术即可实现。

需要说明的是，上述实施例只是为了说明本实用新型的技术思路及特点，其目的是让技术人员能够了解本实用新型的内容和方法并能够顺利实施，并不限制本实用新型的保护范围。凡是根据本实用新型内容做出的等效变化或修饰，都涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (4)

1.一种容器内壁自动清洗机，其特征在于：包括用于夹持容器的固定夹和位于固定夹上方的自动清洗机构；

所述固定夹包括呈相对峙布置的第一弧形夹手和第二弧形夹手，第一弧形夹手与第一伸缩臂连接，第二弧形夹手与第二伸缩臂连接；

所述自动清洗机构包括主轴，在主轴上设置有第一自适应刷头和第二自适应刷头，第一自适应刷头位于第二自适应刷头的上方；所述第一自适应刷头包括第一弹簧、第一滑动套筒、第一刷头连杆、第一套筒连杆和第一刷头，第一弹簧和第一滑动套筒均套设在主轴上，第一弹簧的底端与第一滑动套筒连接，第一弹簧的顶端连接第一弹簧挡片，所述第一套筒连杆的一端与第一滑动套筒铰接，第一套筒连杆的另一端与第一刷头连杆铰接，第一刷头连杆的一端与主轴铰接，第一刷头连杆的另一端与第一刷头铰接；

所述第二自适应刷头包括第二弹簧、第二滑动套筒、第二刷头连杆、第二套筒连杆和第二刷头，第二弹簧和第二滑动套筒均套设在主轴上，第二弹簧的底端与第二滑动套筒连接，第二弹簧的顶端连接第二弹簧挡片，所述第二套筒连杆的一端与第二滑动套筒铰接，第二套筒连杆的另一端与第二刷头连杆铰接，第二刷头连杆的一端与主轴铰接，第二刷头连杆的另一端与第二刷头铰接；

所述主轴的底端设置有固定刷头。

2.根据权利要求1所述的一种容器内壁自动清洗机，其特征在于：所述自动清洗机构安装在机壳上，机壳呈方形结构，中心开设有工作口；所述主轴的顶端连接在机壳的顶部中心，机壳的底部形成有台面，所述固定夹安放在台面上。

3.根据权利要求1所述的一种容器内壁自动清洗机，其特征在于：所述第一刷头和第二刷头均设置多个，且沿主轴周圈均匀分布。

4.根据权利要求1所述的一种容器内壁自动清洗机，其特征在于：所述第一刷头包括竖直段和设置在竖直段底端的弧形段，所述第二刷头呈弧形；初始位置时，第一刷头连杆与主轴上方向夹角小于90度，第二刷头连杆与主轴上方向夹角大于90度。