CN201977570U - 智能奶茶机 - Google Patents
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Abstract
一种智能奶茶机，包括储奶容器、储糖容器、茶水配制装置和控制单元，茶水配制装置含加热内胆、茶包储存容器和茶包挤压机构，储奶容器、储糖容器和内胆分别通过阀门与一个混合腔连通，控制单元通过RFID读写器从茶杯上的RFID标签读取奶茶配制数据，进而控制奶、糖、茶的份量，自动配制出适合饮用者口味的奶茶。其进一步可实现持杯人身份的认证，以及实现奶茶的自动售卖。
Description
技术领域
本实用新型涉及奶茶机，特别是一种智能奶茶机，它能够自动配制出适合饮用者口味的奶茶。
背景技术
西方人几百年来热爱饮红茶及奶茶，但在调制奶茶的过程中没有口味上的标准规定，因此饮用者难以按个人口重复品尝一杯适合自己的香浓奶茶，为别人调制的更加难以满足饮用者的口味。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种智能奶茶机，该智能奶茶机能够标准化地控制奶茶的浓度、以及奶和糖的份量，自动调制出绝对符合饮用者口味的奶茶。
本实用新型智能奶茶机，包括：
储奶容器，通过第一阀门与一个混合腔连通；
储糖容器，通过第二阀门与所述混合腔连通；
茶水配制装置，含加热内胆、茶包储存容器和茶包挤压机构，所述加热内胆通过第三阀门与所述混合腔连通，并设置进水口和废弃茶包出口；所述茶包储存容器的出口与所述内胆连通，茶包储存容器的出口处设置第四阀门；所述茶包挤压机构设置于所述内胆中，用于挤压内胆中开水浸泡的茶包；以及，
控制单元，具有RFID读写器，RFID读写器用于向茶杯上的RFID标签写入奶茶配制数据、以及从茶杯上的RFID标签读取奶茶配制数据；该控制单元还与所述第一～第四阀门以及所述茶包挤压机构连接，用于根据从茶杯上的RFID标签读取到的奶茶配制数据，控制茶包储存容器向所述内胆输送茶包、控制茶包挤压机构挤压茶包的次数、以及控制加入所述混合腔的糖和奶的份量，从而自动配制出适合茶杯主人口味的奶茶。
进一步，所述控制单元还包括身份验证模块、用户身份信息存储单元和键盘，所述身份验证模块用于将键盘输入的密码与预先存储于用户身份信息存储单元内的用户密码比较，对持杯人的身份进行验证。
进一步，所述控制单元还包括结算模块，该结算模块用于根据奶茶的份量计算奶茶的价格，进而通过所述RFID读写器从茶杯上RFID标签中的金额存储单元减去相应的数值，从而实现自动售卖。
与上述智能奶茶机配合使用的茶杯，其上粘附或成型有用于存储奶茶配制数据的RFID标签。
另一种智能奶茶机，包括：
储奶容器，通过第一阀门连接出奶口；
储糖容器，通过第二阀门连接出糖口；
茶水配制装置，含加热内胆、茶包储存容器和茶包挤压机构，所述加热内胆通过第三阀门连接茶水出口，并设置进水口和废弃茶包出口；所述茶包储存容器的出口位于所述内胆上方，茶包储存容器的出口处设置第四阀门；所述茶包挤压机构设置于所述内胆中，用于挤压内胆中开水浸泡的茶包；以及，
控制单元，具有RFID读写器，RFID读写器用于向茶杯上的RFID标签写入奶茶配制数据、以及从茶杯上的RFID标签读取奶茶配制数据；该控制单元还与所述第一～第四阀门以及所述茶包挤压机构连接，用于根据从茶杯上的RFID标签读取到的奶茶配制数据，控制茶包储存容器向所述内胆输送茶包、控制茶包挤压机构挤压茶包的次数、以及控制加入茶杯的糖和奶的份量，从而自动配制出适合茶杯主人口味的奶茶。
本智能奶茶机利用茶水配制装置，通过控制标准茶包在开水中被挤压的次数来调节茶的浓度，并通过第一和第二阀门控制奶和糖的添加量，从而能够标准化地控制奶茶的浓度、以及奶和糖的份量，调制出绝对符合饮用者口味的奶茶。
其利用RFID技术，将适合饮用者口味的奶茶的配制数据存储于其茶杯上，饮用者只需将茶杯放于本智能奶茶机的奶茶出口处，奶茶机即可自动启动，并感应饮用者预先选定好的份量、浓度、糖量、奶量等数据，自动配制出饮用者所需口味的奶茶并流到杯子里，完全实现了奶茶配制的智能化。
其进一步可通过密码实现持杯人身份的认证，以及实现奶茶的自动售卖。
附图说明
图1为一种智能奶茶机的结构示意图。
图2为另一种智能奶茶机的结构示意图。
图3为图2中茶包储存容器的圆盘的俯视示意图。
图4为图2中茶包储存容器的挡板的俯视示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进一步说明。
参照图1，本智能奶茶机包括：储奶容器1，储糖容器2，茶水配制装置3，茶包收集箱4，混合腔5，控制单元。
储奶容器1通过第一阀门11与混合腔5连通，第一阀门11与所述控制单元连接，能够控制加入混合腔5的奶的份量。
储糖容器2通过第二阀门21与混合腔5连通，第二阀门21与所述控制单元连接，能够控制加入混合腔5的糖的份量。
茶水配制装置3含加热内胆31、茶包储存容器32和茶包挤压机构33。其中，加热内胆31通过电热丝对其内的水加热，最好加热至沸腾状态，用于冲泡茶包。加热内胆31通过第三阀门311与所述混合腔5连通，用于将调好的茶水送入混合腔5与奶和糖混合。加热内胆31设置有进水口，通过进水管路上的第五阀门可控制进水量。加热内胆31还设置有废弃茶包出口，废弃茶包出口处设置第六阀门312，当调制好的茶水输入混合腔5后，控制单元控制第六阀门312使内胆31的废弃茶包出口打开，内胆31中的茶包从其废弃茶包出口掉出至放置于其下方的茶包收集箱4内。
茶包储存容器32用于存放茶包322，其出口与所述内胆31连通，并于出口处设置第四阀门321，茶包储存容器32内远离出口一端安装电机325，电机325的轴连接一个丝杆323至茶包储存容器32的出口，丝杆323上安装一个带丝母的推板324，第四阀门321和电机325受所述控制单元控制。在茶包储存容器32内装入若干茶包，使用时，控制单元控制第四阀门321打开，并控制电机325转动一定角度，电机325的转动会驱动丝杆323转动，进而使推板324向出口方向移动，从而将一个茶包322推出茶包储存容器32，掉入到内胆31中，从而实现茶包储存容器32向内胆31输送茶包。由于茶包储存容器32内有丝杆323，所以茶包中间需要有一个孔，当向茶包储存容器32装入茶包时，丝杆323能从茶包中间的孔穿过，但这个孔不是贯穿茶包内外的孔，茶包内的茶叶不会从该孔中漏出。
茶包挤压机构33包括两个支撑杆331、332，两个支撑杆331、332交叉设置、并可沿交叉处的轴336摆动，两个支撑杆331、332之间设置弹簧333和电磁铁，图1中337表示电磁铁的线圈，338表示电磁铁的衔铁，两个支撑杆331、332下端分别设置夹持板334、335，茶包挤压机构33通过所述轴336安装于所述内胆31中。电磁铁得电后使两支撑杆331、332绕轴336转动而相互靠拢，带动下端的两个夹持板334、335对茶包挤压，电磁铁失电后，在弹簧333作用下两个支撑杆331、332绕轴336转动而分开，使两个夹持板334、335松开对茶包的挤压。夹持板334、335最好采用筛网状的板，以减小挤压时水的阻力。茶包挤压机构33在所述控制单元的控制下对内胆31中被开水冲泡的茶包进行挤压，茶包在开水中被挤压的次数越多茶色越浓，被挤压的次数越少茶色越浅，通过控制挤压次数来实现对茶水浓度的控制。
控制单元具有RFID读写器，RFID读写器用于向茶杯6上的RFID标签写入奶茶配制数据、以及从茶杯6上的RFID标签读取奶茶配制数据；该控制单元还与上述各个阀门以及所述茶包挤压机构33连接，用于根据从茶杯6上的RFID标签读取到的奶茶配制数据，控制茶包储存容器32向所述内胆31输送茶包、控制茶包挤压机构33挤压茶包的次数、以及控制加入所述混合腔5的糖和奶的份量，从而自动配制出适合茶杯主人口味的奶茶。
所述奶茶配制数据包括水的体积、茶包挤压机构挤压茶包的次数（代表浓度数据）、糖的添加量和奶的添加量。饮用者首次使用时，可以手动控制奶茶机配制出适合自己口味的奶茶，然后通过奶茶机上的RFID读写器将这些具体的奶茶配制数据存储到茶杯6上的RFID标签。而在以后需要饮用奶茶时，则只需将该茶杯6放置到本智能奶茶机的奶茶出口51下方，奶茶机感应到RFID标签后自动启动，从茶杯6上的RFID标签读取预先存储的奶茶配制数据，即份量、浓度、糖量、奶量等数据，进而通过控制单元控制奶茶机上的各执行机构自动调出饮用者所需口味的奶茶并流到杯子6里。图1中，由于奶茶出口51在混合室5靠近顶部处，因此需在其内安装一个小型泵，将混合室5内的奶茶泵出至茶杯6中。
一个较佳的实施例中，使所述RFID读写器的天线的位置满足以下条件：当茶杯6放于奶茶机的奶茶出口51下方时，茶杯6上的RFID标签能够被所述RFID读写器读/写。此外，RFID读写器的天线也可以设置在奶茶机的其它部位，这种情况下，使用时，则需先将茶杯上的RFID标签对准RFID读写器进行感应和读取操作，然后在奶茶配制好前将茶杯放至奶茶机的奶茶出口处。
一个较佳的实施例中，控制单元还包括身份验证模块、用户身份信息存储单元和键盘，所述身份验证模块通过对键盘输入的密码与预先存储于用户身份信息存储单元内的用户密码比较，实现对持杯人身份的验证。
在一个更佳的实施例中，控制单元还包括结算模块，该结算模块用于根据奶茶的份量计算奶茶的价格，进而通过所述RFID读写器从茶杯上RFID标签中的金额存储单元减去相应的数值。该实施例可以实现奶茶的自动售卖。
另一个较佳的实施例中，储奶容器1可分离地设置在所述混合腔5的上方，这样当较长时间不使用时，可以将储奶容器1整体取下放入冰箱，防止奶变质。
储糖容器2内的糖可以是砂糖、方糖或者一定浓度的糖水。当采用方糖时，可以使每次打开第二阀门21后掉出一粒方糖，通过控制第二阀门21的开启次数，即可达到控制糖的添加量。当采用砂糖或糖水时，通过控制第二阀门的开启时间，可以控制糖的添加量。
图1所示智能奶茶机包括一个混合腔5，茶水、奶和糖在混合腔5混合好后再流出到茶杯6。但本实用新型并不限于此，还可以不包括混合腔，而直接将茶水、糖和奶注入茶杯，在茶杯中实现三者的混合，如图2所示的智能奶茶机即属于这种结构。
参照图2，该智能奶茶机包括：储奶容器1，储糖容器2，茶水配制装置3，茶包收集箱4，控制单元。
储奶容器1通过第一阀门11连接出奶口13，储奶容器1的出口还设置了一个手动阀门12，需要将储奶容器1拿走时，通过关闭手动阀门12可使其内的奶不会流出。
储糖容器2通过第二阀门连接出糖口23。
茶水配制装置3含加热内胆31、茶包储存容器34和茶包挤压机构33。加热内胆31通过第三阀门311连接茶水出口313，并设置进水口和废弃茶包出口，废弃茶包出口处设置第六阀门312，第六阀门312打开后，加热内胆31中的茶包从该废弃茶包出口掉出至放置于其下方的茶包收集箱4内。茶包储存容器34的出口位于所述内胆31上方，并于出口处设置第四阀门，以控制茶包储存容器34向内胆31输送茶包。茶包挤压机构33设置于所述内胆31中，用于挤压内胆31中开水浸泡的茶包。
控制单元与前述实施方式相同，此处不再叙述。
参照图2-4，图2所示智能奶茶机的茶包储存容器34包括一圆盘341，圆盘341的中心向外设置若干放射状的竖隔板将圆盘341内分隔成复数个相同容积的扇形区域3411，紧贴圆盘341的底部设置一个与圆盘341同轴的挡板342，挡板342上设置一个缺口3421，圆盘341被一个电机343驱动可转动。圆盘341的扇形区域3411最好是十几个、或者几十个，每个扇形区域3411内放置一个标准茶包344。圆盘341在电机343驱动下，每次转动的角度与圆盘341的一个扇形区域3411的中心角相等，这样可控制圆盘341每转动一次后，圆盘341内有一个扇形区域底部的出口与挡板342上的缺口3421对准，从而使该扇形区域内的标准茶包344能通过该扇形区域底部的出口和挡板342上的缺口3421掉入所述内胆31中。上述结构同时构成了一种特殊的第四阀门，控制茶包储存容器34向内胆31输送茶包。
图2所示智能奶茶机中储糖容器2的结构与上述茶包储存容器34的结构相同。使用时在圆盘的每个扇形区域储装等份的砂糖，电机驱动圆盘每转动一次，一个扇形区域内的砂糖通过扇形区域底部的出口和挡板上的缺口掉出，然后通过出糖口23掉入茶杯6内。这种结构的储糖容器2同时构成了一种特殊的第二阀门，通过控制电机转动次数，可控制向茶杯6内加入糖的份量。
图2所示智能奶茶机中，茶包挤压机构33采用人字形的结构，该人字形茶包挤压机构33包括呈人字形设置、并可沿交叉处的轴336摆动的两个支撑杆331、332，两个支撑杆331、332之间设置弹簧333和电磁铁，图2中337表示电磁铁的线圈，338表示电磁铁的衔铁，两个支撑杆331、332下端分别设置夹持板334、335，茶包挤压机构33通过所述轴336安装于所述内胆31中。电磁铁得电后使两支撑杆331、332绕轴336转动而相互靠拢，带动下端的两个夹持板334、335对茶包挤压，电磁铁失电后，在弹簧333作用下两个支撑杆331、332绕轴336转动而分开，使两个夹持板334、335松开对茶包的挤压。
与上述智能奶茶机配合使用的茶杯6，其上以粘附方式或直接成型于杯体上的方式，设置有用于存储奶茶配制数据的RFID标签，RFID标签可设置在茶杯6的底部或侧面。如图1中RFID标签设置在茶杯6的底部，图2中RFID标签设置在茶杯6的侧面。
以上列举了本实用新型的一些具体实施方式，但这些具体实施方式并不用于限制本实用新型的保护范围，本领域技术人根据本申请文件的描述，结合本领域公知常识还可以做其它的一些等同变换和修改，本实用新型的保护范围以权利要求书为准。
Claims (10)
1.一种智能奶茶机，其特征在于，包括：
储奶容器，通过第一阀门与一个混合腔连通；
储糖容器，通过第二阀门与所述混合腔连通；
茶水配制装置，含加热内胆、茶包储存容器和茶包挤压机构，所述加热内胆通过第三阀门与所述混合腔连通，并设置进水口和废弃茶包出口；所述茶包储存容器的出口与所述内胆连通，茶包储存容器的出口处设置第四阀门；所述茶包挤压机构设置于所述内胆中，用于挤压内胆中开水浸泡的茶包；以及，
控制单元，具有RFID读写器，RFID读写器用于向茶杯上的RFID标签写入奶茶配制数据、以及从茶杯上的RFID标签读取奶茶配制数据；该控制单元还与所述第一～第四阀门以及所述茶包挤压机构连接，用于根据从茶杯上的RFID标签读取到的奶茶配制数据，控制茶包储存容器向所述内胆输送茶包、控制茶包挤压机构挤压茶包的次数、以及控制加入所述混合腔的糖和奶的份量，从而自动配制出适合茶杯主人口味的奶茶。
2.根据权利要求1所述的智能奶茶机，其特征在于：所述奶茶配制数据包括水的体积、茶包挤压机构挤压茶包的次数、糖的添加量以及奶的添加量。
3.根据权利要求1所述的智能奶茶机，其特征在于：所述控制单元还包括身份验证模块、用户身份信息存储单元和键盘，所述身份验证模块用于将键盘输入的密码与预先存储于用户身份信息存储单元内的用户密码比较，对持杯人的身份进行验证。
4.根据权利要求1所述的智能奶茶机，其特征在于：所述控制单元还包括结算模块，该结算模块用于根据奶茶的份量计算奶茶的价格，进而通过所述RFID读写器从茶杯上RFID标签中的金额存储单元减去相应的数值。
5.根据权利要求1所述的智能奶茶机，其特征在于：所述储奶容器可分离地设置在所述混合腔的上方。
6.根据权利要求1所述的智能奶茶机，其特征在于：所述内胆的废弃茶包出口下方放置一个茶包收集箱。
7.根据权利要求1所述的智能奶茶机，其特征在于，所述RFID读写器的天线的位置满足以下条件：当茶杯放于奶茶机的奶茶出口下方时，茶杯上的RFID标签能够被所述RFID读写器读/写。
8.与权利要求1-7任一项所述智能奶茶机配合使用的茶杯，其特征在于：所述茶杯上粘附或成型有用于存储奶茶配制数据的RFID标签。
9.一种智能奶茶机，其特征在于，包括：
储奶容器，通过第一阀门连接出奶口；
储糖容器，通过第二阀门连接出糖口；
茶水配制装置，含加热内胆、茶包储存容器和茶包挤压机构，所述加热内胆通过第三阀门连接茶水出口，并设置进水口和废弃茶包出口；所述茶包储存容器的出口位于所述内胆上方，茶包储存容器的出口处设置第四阀门；所述茶包挤压机构设置于所述内胆中，用于挤压内胆中开水浸泡的茶包；以及，
控制单元，具有RFID读写器，RFID读写器用于向茶杯上的RFID标签写入奶茶配制数据、以及从茶杯上的RFID标签读取奶茶配制数据；该控制单元还与所述第一～第四阀门以及所述茶包挤压机构连接，用于根据从茶杯上的RFID标签读取到的奶茶配制数据，控制茶包储存容器向所述内胆输送茶包、控制茶包挤压机构挤压茶包的次数、以及控制加入茶杯的糖和奶的份量，从而自动配制出适合茶杯主人口味的奶茶。
10.根据权利要求9所述的智能奶茶机，其特征在于：所述茶包储存容器包括一圆盘，圆盘的中心向外设置若干放射状的竖隔板将圆盘内分隔成复数个相同容积的扇形区域，紧贴圆盘的底部设置一个与圆盘同轴的挡板，挡板上设置一个缺口，圆盘被一个电机驱动可转动。
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