JP2022511574A - 顧客の注文に従ってさまざまな種類及び数のバンズを取り扱うための自動バンズ取り扱いシステム - Google Patents

Abstract

自動バンズ供給及びトーストシステムが開示され、システムは、特定の顧客注文に従って、例えば、２つのバンズを必要とする従来のハンバーガーサンドイッチ、又は３つのバンズを必要とするビッグマック（登録商標）サンドイッチなどの食品を、迅速かつ正確に調理するために、レストラン、特にファストフードレストランで使用されることになる。このシステムは、複数のバンズ貯蔵チューブ、バンズセグメントをバンズセパレータへ排出するための排出機構、シュートコンベヤ、バンズローテータ、及び少なくとも１つのトースタ装置を有し、トースト動作が完了すると、バンズセグメントは、取り上げられ、食品又はサンドイッチ調理ステーションに向かって下流に搬送される。全ての動作は自動化され、例えばプログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）などのマスタ制御ユニットの制御下にある。

Description

本発明は、概して、フードサービス機器に関し、特に、特定の顧客（patron）の注文に従って、例えば、２つのバンズ（buns）を必要とする従来のハンバーガーサンドイッチ、又は３つのバンズを必要とするビッグマック（登録商標）サンドイッチなどの食品を迅速かつ正確に調理するために、レストラン、特にファストフードレストランで使用されることになる新しい改良された自動化されたバンズ取り扱い（handling）及びトーストシステムに関する。

従来、特にファストフードレストランで、特定の食品オーダーの調理をする（preparing）場合、食品調理担当者は、クッキングされる（cooked）、トーストなどされることになる食品を個別に又は１つずつ特定のクッキング器具又はトースト装置に送り込まなければならず、同様の方法で、特定のクッキング器具又はトースト装置から個別に又は１つずつ食品を同様に取り除かなければならない。明らかに、このような調理、クッキング、又はトーストの手順は、特に、ファストフード店のより重要で魅力的な特徴又は特性の１つを効果的に定義する比較的短いサービス時間内にクッキングされ又はトーストされた食品を製造するために、迅速又は速いクッキング又はトーストする食品調理時間が必要または望ましい、ファストフードレストランにおいては、非常に非効率的で、時間を消費し、労働集約的である。

従って、当該技術分野では、新しい改良されたフードサービス機器が必要とされている。特定の食品アイテムを調理、クッキング、又はトーストするように適合された新しい改良されたフードサービス機器が、当該技術分野においてさらに必要とされている。ハンバーガー又はビッグマック（登録商標）用のバンズを調理、クッキング、又はトーストするように適合された新しい改良されたフードサービス機器が、当該技術分野においてさらに必要とされている。さらに、様々な異なる食品営業施設（food establishments）で利用することができる新しい改良されたフードサービス機器が、当該技術分野においてさらに必要とされている。例えば、ファストフードレストランなどの、種々の異なる食品営業施設で利用することができる、新しい改良されたフードサービス機器が、当技術分野においてさらになお必要とされている。例えば、食品アイテム注文のクッキング又は調理するための迅速なターンアラウンド時間（turnaround time）が非常に求められている特徴又は特性である、ファストフードレストランなどの様々な異なる食品営業施設で利用することができる、新しい改良されたフードサービス機器が、当該技術分野においてさらに必要とされている。例えば、ファストフードレストランなどの、種々の異なる食品営業施設で利用することができる、クッキング済み食品を提供する上で装置が非常にコンパクトであるが効率的である、改良されたフードサービス機器が、当該技術分野においてさらに必要とされている。さらに、例えば、ファストフードレストランなどの様々な食品営業施設で利用することができる、クッキング済み食品を提供するために非常にコンパクトで効率的であり、最小限の数の調理要員によって操作することができる、新しい改良されたフードサービス機器が、当技術分野において必要とされている。さらに、例えばファストフードレストランなどの、種々の異なる食品営業施設で利用することができる、非常にコンパクトであり、クッキングされた食品を提供するのに効率的であり、最小限の数の食品調理要員によって容易に操作することができ、食品を単独で又は１つずつ取り扱うように制約されるのではなく、実質的に多数の食品アイテムを調理、クッキング、又はトーストするために利用することができる、新しい改良されたフードサービス機器が、当該技術分野において必要とされている。さらに、例えば、ファストフードレストランなどの様々な異なる食品営業施設で利用することができる、複数の食品アイテムが、食品アイテムを単独又は１つずつ取り扱うように拘束されているのではなく、「販売時点（ＰＯＳ）」でのシステムに注文が入力されたときに、注文処理のために実質的に即座に利用可能となるように、多数の食品アイテムが、特に、休止中又は比較的スローな営業時間（slow business hours）又は時間の間に、機器に効果的に前もって装填する（pre-loaded）ことができる、新しい改良されたフードサービス機器が、当該技術分野においてさらに必要とされている。

本発明の主な目的は、新しい改良されたフードサービス機器を提供することである。本発明の追加の目的は、特定の食品アイテムを調理、クッキング、又はトーストするのに適した、新しい改良された食品サービス機器を提供することである。本発明のさらに追加の目的は、ハンバーガー又はビッグマック（登録商標）用のバンズを調理、クッキング、又はトーストするのに適した、新しい改良されたフードサービス機器を提供することである。本発明のさらに別の目的は、種々の異なる食品営業施設で利用することができる新しい改良されたフードサービス機器を提供することである。本発明のさらに別の目的は、例えばファストフードレストランなどの、様々な異なる食品営業施設で利用することができる、新しい改良されたフードサービス機器を提供することである。本発明の更なる目的は、例えばファストフードレストランなどの様々な異なる食品営業施設で利用することができる新しい改良されたフードサービス機器を提供することであり、食品アイテムの注文をクッキング又は調理するための迅速なターンアラウンド時間が、非常に求められた特徴又は特性である。本発明の更に別の目的は、例えばファストフードレストランなどの様々な異なる食品営業施設で利用することができる、新しい改良されたフードサービス機器を提供することであり、機器は、クッキング済み食品を提供するために非常にコンパクトであるが効率的である。本発明のさらに別の目的は、例えばファストフードレストランなどの様々な異なる食品営業施設で利用することができる新しい改良されたフードサービス機器を提供することであり、機器は、非常にコンパクトで、クッキング済み食品を提供するのに効率的であり、最小限の数の食品調理要員によって操作することができる。本発明のさらに別の目的は、例えばファストフードレストランなどの、様々な異なる食品営業施設で利用することができる、新しい改良されたフードサービス機器を提供することであり、機器は非常にコンパクトであり、クッキングされた食品を提供するのに効率的であり、最小限の数の食品調理要員によって容易に操作することができ、食品を単独で、又は１つずつ取り扱うように制約されているのではなく、実質的に多数の食品アイテムを調理、クッキング、又はトーストするために利用することができる。本発明のさらに別の目的は、例えばファストフードレストランなどの様々な異なる食品営業施設で利用することができる新しい改良されたフードサービス機器を提供することであり、複数の食品アイテムが、食品アイテムを単独又は１つずつ取り扱うように拘束されているのではなく、「販売時点（ＰＯＳ）」でのシステムに注文が入力されたときに、注文処理のために実質的に即座に利用可能となるように、多数の食品アイテムが、特に休止中又は比較的スローな営業時間又は時間の間に、効率的に機器内に前もって装填することができる。

上記及び他の目的は、サンドイッチバンズ又は類似の食品を調理するための新しい改良されたバンズ取り扱いシステムを、バンズトースト装置と共に提供することによって、本発明の教示及び原理に従って達成され、ここで、個々に又は１つずつ、クッキング、トースト等されることになる、食品を送り込まなければならない食品調理要員の代わりに、本発明のバンズ取り扱いシステムは、複数の食品を予め装填した状態で、バンズ取り扱いシステムに挿入することを可能にするシステムを有する。さらに、食品機器は、多数の顧客の注文を効率的かつ正確に生み出すために必要な様々な機能を実行するサブシステムを有する。より詳細には、本発明の食品機器システムは、特定のバンズ、又は複数のバンズを、バンズ貯蔵システムから選択し、適切に配向させ、例えばトースタなどのクッキング器具に運び、所定の期間にわたってトーストし、トースタから排出し、最終的には、例えば、サンドイッチの一部として使用され、その上に所定の調味料が堆積され、特定の食品アイテムを注文した顧客への提示のためにパッケージされる、１つ又は複数の下流の食品調理（food preparation）ステーションに運ぶことを可能にする。

より詳細には、本発明は、取り付けられた複数のバンズ貯蔵チューブを有するバンズハンドリングシステムを有する。複数のバンズ貯蔵チューブの各々は、水平に積み重ねられた又は直列のアレイで、特定のバンズ貯蔵チューブ内に貯蔵された複数のバンズを含む。複数のバンズ貯蔵チューブは、複数の垂直に配向されたエンドレスコンベヤ又はカルーセル（carousels）上に配置され、複数の垂直に配向されたエンドレスコンベヤは、個々のバンズ貯蔵チューブが、コンベヤ又はカルーセルが回転するときに、コンベヤ又はカルーセルの垂直に配向された楕円アレイを画定する軌跡（locus）に沿って移動できるように、実質的に垂直に配向された楕円アレイ内に効果的に配置される。この方法では、複数のバンズ貯蔵チューブは、実質的に垂直に配向された楕円アレイ内に配置され、その結果、複数のバンズ貯蔵チューブのうちの１つが、実質的に垂直に配向された楕円アレイの最上部中央位置に配置されると、バンズ貯蔵チューブの端部キャップが取り外され、プッシャ（pusher）ブロック機構又はシステムが、特定のバンズ貯蔵チューブと効果的に相互作用し、それによって特定のバンズ貯蔵チューブ内に配置された複数のバンズを、バンズ貯蔵チューブの先行する（leading）１つのバンズを排出するように、所定の制御された量又は距離押すために、利用される。次に、排出されたバンズは、バンズセパレータの所定のセクションに入り、それによって、バンズがバンズシュートに向かって搬送され、このバンズシュートは、バンズがその片側又は両側でトーストされることができるように、バンズがトースタ装置に対して適切に配向されるように、バンズローテータにバンズを置く（deposit）。トースタ動作の終了時に、バンズはトースタ装置からコンベヤに自動的に排出され、トーストされたバンズは自動的に取り上げられ、食品又はサンドイッチ調理ステーション、最終的に食品又はサンドイッチパッケージ包装ステーションに向かって下流に搬送される。

本発明の様々な他の特徴及び付随する利点は、添付の図面に関連して検討される場合、以下の詳細な説明から、より十分に理解されるであろう。添付の図面において、同様の参照符号は、いくつかの図を通して、同様の又は対応する部分を示す。

本発明の原理及び教示に従って構築された、新しい、改良された自動バンズ供給及びトーストシステムの概略斜視図である。

図１の装置の垂直に配向したカルーセル又はエンドレスコンベヤ機構内に配置された複数のバンズ貯蔵チューブを示す側面立面図であり、複数のバンが各バンズ貯蔵チューブ内に直列に配置されている。

図１及び図１ａに開示されている新しい改良された自動バンズ供給システムの垂直に配向されたカルーセル又はエンドレスコンベヤ機構の１つを収容するキャビネットの１つの正面、右側、上面斜視図である。

図２の図と同様の図であり、キャビネットの前部ドア及び／又はカバーが、新しい改良された自動バンズ供給システムの垂直方向に配向されたカルーセル又はエンドレスコンベヤ機構をより明確に開示するために取り外されている。

カルーセル又はエンドレスコンベヤシステムのスターホイール構成要素の１つ、近接センサ、及び最初にカルーセル又はエンドレスコンベヤシステムを較正するためのその関連フラグを示す図３の拡大詳細図である。

カルーセル又はエンドレスコンベヤシステムのタイミングベルトと共に使用されるロータリエンコーダを開示するカルーセル又はエンドレスコンベヤシステムの拡大詳細背面図である。

ロータリエンコーダ、タイミングベルト、及び環状リングを示すカルーセル又はエンドレスコンベヤシステムの背面斜視図であり、この環状リングの上に、バンズ貯蔵チューブの外部チューブが、カルーセル又はエンドレスコンベヤシステム内に集合的に支持されるように、互いに接触して配置される。

中にカルーセル又はエンドレスコンベヤシステムが配置されたフレーム構造の一部を開示するカルーセル又はエンドレスコンベヤシステムの断面斜視図である。

中にカルーセル又はエンドレスコンベヤシステムが配置されるフレーム構造の一部を開示する、図７のものと同様の側面図、断面図である。

バンズ貯蔵チューブのうちの１つの外観透視図である。

図９に開示されたバンズ貯蔵チューブの長手方向断面図である。

バンズ貯蔵チューブの前端キャップを取り外し交換するために利用されるグリッパ機構を開示する概略図である;

バンズ貯蔵チューブ内に配置されたバンズを分配又は排出するために、バンズ貯蔵チューブ内に配置されたバンズを漸進的に前進させるように、バンズ貯蔵チューブの後端キャップと係合するように構成されたプッシャブロック機構を移動させるために利用されるモータ駆動システムを開示する概略図である。

図１２に開示されているモータ駆動システムの断面図である。

バンズセパレータの斜視図である。

バンズゲートが最上部のバンズ貯蔵チューブとバンズセパレータとの間に挟まれた高い位置でバンズゲートを開示する装置の断面図である。

クラウンシェルフ用アクチュエータ及びバンズセパレータのクラウンハウジング部の後部プレート部材用アクチュエータを示す、バンズセパレータのクラウンハウジング部の断面図である。

バンズゲート及びそのバンズ存在センサを開示する図１５のものに対応する拡大斜視図である。

バンズローテータ機構の斜視図である。

取り付けレールから吊り下げて支持され、バンズセパレータの横方向の配置に応じてシュート部材上にバン部を置くように、フロアアングルアイアン（floor angle iron）に対して、及び、シュート部材に対して移動可能である横方向に移動可能なバンズセパレータを示す斜視図である。

バンズローテータの１つの断面図である。

長手方向及び横断方向又はＸ／Ｙ方向に移動するための２つのアクチュエータシステム上へのバンズローテータの取り付け、並びにバンズローテータが１８０°反対方向に移動されることを可能にする回転アクチュエータへの接続を示す概略図である。

トースタ装置及びそれに動作可能に関連するコンベヤ機構の斜視図である。

図２２に示すように、コンベヤ機構からトーストされたバンズを回収するためのバンズピックアップ装置の第１の実施形態である。

図２２に示すように、コンベヤ機構からトーストされたバンズを回収するためのバンズピックアップ装置の第２の実施形態の斜視図である。

図２２に示すように、コンベヤ機構からトーストされたバンズを回収するための、バンピックアップ装置の第２の実施形態の種々の構成要素の動作をより明確に示す、図２４の垂直断面図である。

次に、図面、より詳細には、その図１を参照すると、本発明の原理及び教示に従って構成された、新しい改良された自動バンズ供給及びトーストシステムが開示され、概して参照文字１００によって示される。より詳細には、新しい改良された自動バンズ供給及びトーストシステム１００は、より完全に後述するように、多数の又は複数のバンズ貯蔵チューブを収容する一対のバンズ貯蔵キャビネット１０２と、トースタ装置１０４と、サンドイッチ注文の製作、完成した食品アイテムの包装等に関連して、バンズがさらに加工されることになるバンズピックアップステーションに食用バンズを搬送するコンベヤ機構１０６とを有していることが分かる。もちろん、システム１００は、システム１００が利用されている特定の食品営業施設の効率的なオペレーションに関連して望ましい又は必要と考えられる２つ以上のバンズ貯蔵キャビネット１０２を有し得ることに留意されたい。

図２～図６を参照すると、一対のバンズ貯蔵キャビネット１０２の各々は、効果的にエンドレスコンベヤ又はカルーセルシステムを形成する実質的に垂直で楕円形のアレイ内に配置された多数又は複数のバンズ貯蔵チューブ２００によって画定される一組のバンズ貯蔵チューブ２００を含む又は収容することが分かり、このエンドレスコンベヤ又はカルーセルシステムは、より完全に後述され、それによって、多数又は複数のバンズ貯蔵チューブ２００のうちの特定のいずれか１つが、図３～６に開示されるように、その位置のいずれか１つから、図３～図６から明らかなように、基準文字２０２によって示されているバンズ分配位置を有する、バンズを構成する１２時又は上死点位置に移動され得る。さらに、一対のバンズ貯蔵キャビネット１０２の各々の中に配置された各バンズ貯蔵チューブのセットを有する、各バンズ貯蔵チューブ２００は、図１ａに最もよく示されるように、複数のバンズ２０１が配置される細長い水平に配置されたチューブ構造を有し、例えば、ハンバーガー又はビッグマック（登録商標）の製造に利用される従来のバンズを有し得る。多数の又は複数のバンズ貯蔵チューブ２００は、例えば、従来のサンドイッチ又はハンバーガーを形成するために使用されるヒール又はクラウンタイプのバンズ、及び／又は、例えば、このようなタイプのサンドイッチを構成するために３つのバンズを必要とするビッグマック（登録商標）タイプのハンバーガーサンドイッチを製造する際に使用され得る中間又はクラブバンズのような、種々のバンズを収容する又は含むように適合されていることが理解されるべきである。加えて、多数の又は複数のバンズ貯蔵チューブ２００は、例えば、食料品顧客が最初に食料品店内の「販売時点」（ＰＯＳ）ロケーションで発注したときに、食料品顧客によって予め選択される、全粒小麦バンズ、全粒バンズ、マルチグレインバンズ、発酵生地バンズなどの多様な種類のバンズを収容する又は含むことができることも留意される。

さらに、全体のシステム又は装置１００内に効果的に並べて配置される一対のバンズ貯蔵キャビネット１０２の目的は、全体の装置又はシステム１００が、装置又はシステム１００の全体の効率的な動作に必要な２つの異なる動作を同時に行うことを可能にすることであることに留意されたい。例えば、一対のバンズ貯蔵キャビネット１０２のうちの第１のものの中に配置された第１のセットのバンズ貯蔵チューブ２００と動作可能に関連付けられたエンドレスコンベヤシステムは、一対のバンズ貯蔵キャビネット１０２のうちの第１のものの中に配置された多数の又は複数のバンズ貯蔵チューブ２００が、バンズ貯蔵キャビネット１０２の分配位置又は場所に移動又は配置されるよう移動されるように作動され、この位置は、前述したように、１２時又は上死点位置にあると実質的に規定されるが、一対のバンズ貯蔵キャビネット１０２のうちの第２のものの中に配置された第２のセットのバンズ貯蔵チューブ２００と動作可能に関連付けられたエンドレスコンベヤシステムは、一対のバンズ貯蔵キャビネット１０２のうちの第２のものの中に配置された多数の又は複数のバンズ貯蔵チューブ２００が、同様に、１２時又は上死点の分配位置又は場所に移動されることができるように、作動される。このようにして、多数の又は複数のバンズ貯蔵チューブ２００を収容する単一の貯蔵キャビネット１０２のみが使用された場合に必要となるものとは対照的に、かなりの操作時間が節約される。より具体的には、例えば、多数の又は複数のバンズ貯蔵チューブ２００を含む単一の貯蔵キャビネット１０２のみが利用された場合、多数の又は複数のバンズ貯蔵チューブ２００のうちの特定の１つが、第１のバンズがそこから排出又は分配されることができるように、分配位置又は場所に配置された後、多数の又は複数のバンズ貯蔵チューブ２００のうちのその単一のセットと動作可能に関連付けられたエンドレスコンベヤシステムは、実際には多数の又は複数のバンズ貯蔵チューブ２００のうちの第２のセットから第２のバンズが排出されることを可能にするように、多数の又は複数のバンズ貯蔵チューブ２００のうちの第２のものを分配位置又は場所に効果的に位置決めするように、多数の又は複数のバンズ貯蔵チューブ２００のうちの同一のセットを、ここで動かすように作動されなければならない。

図３～８を引き続き参照して、垂直方向に配向されたコンベヤシステム内の多数の又は複数のバンズ貯蔵チューブ２００の配置、及び垂直方向に配向されたコンベヤシステムの動作について説明する。図３、４、及び図６－８から最もよく分かるように、多数の又は複数のバンズ貯蔵チューブ２００の各々は、多数の又は複数のバンズ貯蔵チューブ２００の各々の外周面部分を環状に囲む一対の軸方向に離間された、前部及び後部の支持リング２０４を備える。従って、多数又は複数のバンズ貯蔵チューブ２００のすべての反時計回りの移動方向で考慮されるとき、多数の又は複数のバンズ貯蔵チューブ２００の第１のものの各一対の軸方向に離間された、前部及び後部の支持リング２０４が、多数の又は複数のバンズ貯蔵チューブ２００の第１のものの反対側の側部に配置された多数の又は複数のバンズ貯蔵チューブ２００の第２及び第３のものの一対の軸方向に離間された、前部及び後部の支持リング２０４と接触しているか又は係合している結果として、多数の又は複数のバンズ貯蔵チューブ２００が、互いに、接触して効果的に配置されるか、互いに係合されることを理解することができる。なお、多数の又は複数のバンズ貯蔵チューブは、概して、参照文字２００によって示されているが、実際には、実際のバンズ貯蔵チューブ２００は、装置のフレーム内に固定して取り付けられ、支持リング２０４がその上に取り付けられる外側のチューブ構造内に着脱可能に配置されている。

この構造は、実際の内部のバンズ貯蔵チューブ２０２を外部のチューブ構造から取り外すことを可能にし、それにより、個々のバンズ貯蔵チューブ２０２は、特定のバンズ貯蔵チューブ２０２内の特定の供給量のバンズ２０１が枯渇したときに、バンズ２０１を再充填することができるか、あるいは、枯渇したバンズ貯蔵チューブ２０２をシステムから簡単に取り外し、完全で新鮮な供給量のバンズ２０１を含む新しいバンズ貯蔵チューブ２０２によって置き換えることができる。カルーセル又はエンドレスコンベヤ内のバンズ貯蔵チューブ２００の配置に戻ると、多数又は複数のバンズ貯蔵チューブ２００の反対側に隣接して配置されるものと接触して配置されるか、又はそれと係合する多数の又は複数のバンズ貯蔵チューブ２００の間で定義されるこの相対的配置に対する唯一の例外は、後述するように、多数の又は複数のバンズ貯蔵チューブ２００のうちの特定の１つが１２時又は上死点バンズ分配位置に配置されるときである。さらに、多数の又は複数のバンズ貯蔵チューブ２００は、実際には、各バンズ貯蔵キャビネット１０２内に形成されたフレーム構造（framework）内で軸方向及び横方向の両方に拘束されることが分かる。より詳細には、図３及び図６～図８から最も良く理解されるように、各バンズ貯蔵キャビネット１０２は、例えば、図３内で見えるように、左側壁２０６及び右側壁２０８を有し、各バンズ貯蔵キャビネット１０２内に内部的に、側壁２０６、２０８の各々に隣接して、図６～図８に最も良く示されるように、軸方向に離間されて垂直方向に延びる一対のフレーム部材２１０、２１２があり、これらは、複数の水平方向に配向され、垂直方向に離間されたコネクタ２１４によって固定的に一緒に接続されている。

同様の方法で、図６から最もよく分かるように、軸方向に離間されて垂直方向に延びる一対のフレーム部材（そのうちの１つのみが２１６で示されている）が、各バンズ貯蔵キャビネット１０２の中心線に沿って効果的に配置されるように、対向して配置されたバンズ貯蔵チューブ２００の垂直方向に配向された直列アレイの間に介在され、複数の水平方向に延びる垂直方向に離間されたコネクタ２１８によって互いに接続され、そのうちの１つのみが示されている。さらに、複数の又は多数のバンズ貯蔵チューブ２００が配置され、拘束され、それらの実質的に楕円形のコンベヤ経路に沿って移動されるフレームを実質的に完成させるために、図４－８に最もよく示されるように、一対の軸方向に離間された弓形フレーム部材２２０，２２２が、図３からも分かり、理解されるように、３つの最上部及び３つの最下部のバンズ貯蔵チューブ２００の前部及び後部の外周面部分と係合するように構成されていることも分かる。弓形フレーム部材２２０，２２２は、図６～図８でも見ることができる追加の垂直に配向されたフレーム部材２２４、２２６に固定的に接続されている。さらに、図８から最もよく理解することができるように、多数の又は複数のバンズ貯蔵チューブ２００の各々を取り囲む環状リング２０４は、軸方向に離間されて垂直に延びるフレーム部材２１０，２１２の軸方向の前方及び後方のエッジ部分と係合する。従って、複数の又は多数のバンズ貯蔵チューブ２００は、フレーム部材２１０，２１２，２２０，２２２によって、バンズ貯蔵キャビネット１０２の各々の内部に効果的に形成された実質的に楕円形に画定されたコンベヤ経路に沿った複数の又は多数のバンズ貯蔵チューブ２００の移動を除いて、各バンズ貯蔵キャビネット１０２内に画定されたフレームに対して、所定の位置に効果的にロックされているか、又は実質的な軸方向若しくは横方向の移動に対して少なくとも制限又は拘束されていることが容易に理解され得る。

さらに、図３－６及び図８を参照して、実質的に楕円形のエンドレスコンベヤシステムのための駆動システムについて説明する。図３に示すように、各バンズ貯蔵キャビネット１０２の底部内にモータ駆動装置２２８が配置され、ギアボックス２３０に動作可能に接続され、ギアボックス２３０の出力軸は第１の小プーリ２３２を備える。小プーリ２３２は、プーリベルト２３６によって大プーリ２３４に動作可能に接続され、図８に最もよく示されているように、大プーリ２３４は、第１の下側回転シャフト２３８の一端に取り付けられている。第１のスプロケットシャフト２４０が、回転シャフト２３８の中央部分に固定して取り付けられ、その周囲に配置されたエンドレスタイミングベルト２４２の一端を有する。エンドレスタイミングベルト２４２は、エンドレスタイミングベルト２４２の上端部が同様に第２のスプロケットシャフト２４４の周囲に配置されるように垂直に上方に延びており、第２のスプロケットシャフト２４４は、第２の上側回転シャフト２４６の中央部分に固定して取り付けられ、第２の上側回転シャフト２４６はその一端でロータリエンコーダ２４８に動作可能に接続され、ロータリエンコーダ２４８は、カバーされたボックス２５０内に収容されている。図３、４、及び図８から最もよくわかるように、軸方向に離間された一対のスターホイール２５２、２５４が、第１の下側回転シャフト２３８及び第２の上側回転シャフト２４６の両方に固定して取り付けられ、スターホイール２５２、２５４の半径方向外方に突出するフィンガが、隣接するバンズ貯蔵チューブ２００の間に挿入されるように構成されているので、図４に開示されているような装置の反時計回りの回転方向を考えるとき、最上部又は上死点位置に近づいているバンズ貯蔵チューブ２００を、その次の隣接する又は後を追うバンズ貯蔵チューブ２００から効果的に分離し、それによって、分離されたバンズ貯蔵チューブ２００を、今や指定されたバンズ貯蔵チューブ２０２であるそのようなバンズ貯蔵チューブ２００からのバンズの排出に備えて、最上又は上死点位置に移動させる。近接センサ２５６が、最上部のバンズ貯蔵チューブ２０２によって占有される最上又は上死点バンズ分配位置に隣接する位置に、バンズ貯蔵キャビネット１０２のフレーム内に固定して取り付けられ、フラグ２５８は、３で最もよく見ることができるように、スターホイール２５２上に固定して取り付けられる。フラグ２５８が近接センサ２５６と適切に位置合わせされると、最上部のバンズ貯蔵チューブ２０２が実際に最上又は上死点バンズ分配位置に正確に配置されることが保証され、その結果、ロータリエンコーダ２４８は、例えば、プログラマブル論理コントローラ（ＰＬＣ）２６０など適切なマスターコントローラの制御下で、バンズ貯蔵チューブ２００のいずれか１つを上死点又はバンズ排出位置に正確に移動させることができ、これは、当然のことながら、顧客が自分の食品注文を入力し、これにより、顧客の食品注文の処理を実行することができる「販売時点」（ＰＯＳ）ロケーションに直接リンクされているか、又はそれと通信している。実際、マスターコントローラ又はプログラマブル論理コントローラ（ＰＬＣ）２６０は、例えば、マスターコントローラ又はプログラマブル論理コントローラ（ＰＬＣ）２６０に、前の動作が完了し、次の動作が実行される必要があることを効果的に知らせる種々のセンサから受信された信号に応答して可動コンポーネントに送られる信号によって、システム１００全体内の全てのコンポーネントの全ての動作を制御する。

次に、図９～図１３を参照して、バンズ貯蔵キャビネット１０２内に配置された多数の又は複数のバンズ貯蔵チューブ２００のうちの１つの詳細な説明、その端部キャップの取り外しの結果としてのバンズ貯蔵チューブ２００の開放、及びバンズ貯蔵チューブ２００内に収容されたリードバンズを順次漸増的に分配するためのステップモータの使用について説明する。より詳細には、各バンズ貯蔵チューブ２００は、図示されていない複数のバンズが貯蔵されることになるバンズ貯蔵チューブハウジング２６２と、バンズ貯蔵チューブハウジング２６２の前端部又は排出端部に取り外し可能に配置された前端キャップ２６４と、バンズ貯蔵チューブハウジング２６２の後端部に固定して取り付けられた環状の後端キャップ２６６とを有することが分かる。前端キャップ２６４は、前端キャップ２６４内に固定して取り付けられた環状ブッシュ２６８を備え、カウンタボア領域２７０が、環状ブッシュ２６８の背後に画定される。図９から分かるように、カウンタボア領域２７０は、環状ブッシュ２６８の直径範囲よりもいくぶん小さい直径範囲を有するが、それはカウンタボア領域を有するので、環状ブッシュ２６４の背後に開放空間を効果的に画定する。さらに、図１１に最もよく示されているように、例えば、空気流体が、チャック又はグリッパ機構２７２内に画定される、図示されていない２つの異なる流体ポートに交互に供給される結果として、半径方向内側位置と半径方向外側位置との間で移動可能である３つ又は４つのグリッパフィンガ２７４を有するチャック又はグリッパ機構２７２が、同様に空気作動されるグリッパエアシリンダ機構２７６によって図１１で見た場合、前方と後方又は左右の位置の間で移動可能である。

従って、特定のバンズ貯蔵チューブ２００の前端キャップ２６４を取り外すことが望ましい場合、チャック又はグリッパ機構２７２は、複数のグリッパフィンガ２７４が集合的に又は同時にそれらの半径方向最内側位置に移動されるように、最初に作動される。引き続いて、グリッパエアシリンダ機構２７６が、図１１に示すように、チャック又はグリッパ機構２７２を左に効果的に移動させるように、作動され、それによって複数のグリッパフィンガ２７４が環状ブッシュ２６８を軸方向に通過し、カウンタボア領域２７０に入る。このとき、第１の半径方向外方に延びるリップ部２７８を備えた複数のグリッパフィンガ２７４は、バンズ貯蔵チューブ２００の前端キャップ２６４のブッシュ２７４の第１の環状後方リップ部２７５と係合し、チャック又はグリッパ機構２７２の移動が反転すると、グリッパエアシリンダ機構２７６によって、チャック又はグリッパ機構２７２は、グリッパフィンガ２７４のブッシュ２６８の後面部分との係合の結果として、バンズ貯蔵チューブ２００から前端キャップ２６４を取り外す。バンズ貯蔵チューブ２００内に貯蔵された、図示しないバンズは、バンズ貯蔵チューブ２００の前端部から分配又は排出される準備が整う。また、グリッパ機構２７２の複数のフィンガ２７４は、集合的に、ブッシュ２６８の環状前方リップ部２７９と係合するように構成された半径方向外側に延びる第２のリップ部２７７を備え、これにより、端部キャップグリッパ機構２７２は、バンズ貯蔵チューブ２００からの前端キャップ２６４の取り外しに関連して前述された動作の反転の結果、前端キャップ２６４をバンズ貯蔵チューブ２００に置き換えることを可能にすることに留意されたい。

さらに続けて、改めて図９～図１２を参照すると、環状後端キャップ２６６は、中央開口部２８０を備え、バンズチューブパック２８２が、バンズ貯蔵チューブ２００の後端部に配置され、これにより、バンズチューブパック２８２の最左表面部が環状の後端キャップ２６６の内側環状表面部と係合し、一方、図１０に最も良く見られるように、実質的に弧状または円錐形の構成を有する、バンズチューブパック２８２の最右表面部が、バンズ貯蔵チューブ２００内に配置された図示しない複数のバンズのうちの後に続くものと係合するように構成されることがわかり。バンズチューブパック２８２は、バンズ貯蔵チューブ２００の前端又は排出端から、図示されていないがバンズ貯蔵チューブ２００内に配置されたバンズを連続的に押し出し又は排出するように、正確に制御された漸進的な方法で、バンズ貯蔵チューブ２００内で軸方向に移動可能であるように構成される。バンズチューブパック２８２のこのような漸進的な移動を達成するために、図１２及び１３に見られるように、プッシャブロック２８４が、バンズ貯蔵チューブ２００の環状後端キャップ２６６内に画定された中央開口部２８０内に挿入されるように構成される。プッシャブロック２８４は、ステッパモータ２９２の回転シャフト２９０上に固定して取り付けられたスプロケットホイール２８８の周囲にルーティングされるように構成される剛性（rigid）チェーン２８６の一端に固定して接続されている。２８６で開示されているような剛性チェーンは、当該技術分野において良く知られており、一方向のみに曲げられるか又は変位することができるチェーンを実質的に含むことに留意されたい。したがって、例えば、図１３に示すように、剛性チェーン２８６は、図１３に示すように、スプロケットホイール２８８の周りを実質的に反時計回りの方法で曲げられるか又はコイル状に巻かれることができるが、剛性チェーン２８６は、反対方向に曲げることはできない。従って、スプロケットホイール２８８からプッシャブロック２８４との固定接続部まで延びると、チェーン２８６は、効果的に剛直（rigid）で直線状のままとなり、線形アクチュエータとして作用し、バンズ貯蔵チューブ２００の排出端部からの、図示しない、バンズの増加する順次の排出を実際に引き起こすように、ステップモータ２９２がその回転駆動シャフト２９０、及びその上に固定して取り付けられたスプロケットホイール２８８を回転させるとき、プッシャブロック２８４、そして次に、バンズチューブパック２８２に効果的に直線状の移動を与える。モータ駆動装置２９２は、図示されていないロータリエンコーダによって制御され、これは、バンズ貯蔵チューブ２００の排出端からの図示されていないバンズのインクリメンタル（incremental）移動及び排出を達成するために、プログラマブル論理コントローラ（ＰＬＣ）２６０の制御下にあることが理解されるべきである。

図１４－１７を参照すると、バンズセパレータアセンブリ３００が開示されており、これは、各々、バンズの底又はヒール部、バンズの中間又はクラブ部、及びバンズのトップ又はクラウン部を入れる又は収容するように設けられた３つのバンズハウジング部３０２，３０４，３０６を有することが分かる。全ての３つのバンズハウジング部３０２，３０４，３０６は、端部キャップグリッパ機構２７２は、図１４に示すように、バンズハウジングフレーム構造３０８と共に、左又は右に横方向に移動するように、端部キャップグリッパ機構２７２と同様に、横方向に移動可能なフレーム構造３０８に一体的に取り付けられるか又は固定される。従って、バンズ２０１が、バンズ貯蔵チューブ２００のうちの１つの前端から分配又は排出されることになる場合、先に開示し説明したように、前端キャップ２６４は、端部キャップグリッパ機構２７２によって最初に取り外され、次に横方向に移動可能なフレーム構造３０８が、図１４に示すように、左に向かって横方向に移動され、これにより、例えば、ここで、ヒールハウジング部３０２を、実質的に、バンズ貯蔵チューブ２００と同軸に整列させ、そこから、バンズ２０１のヒール部が、前述のように、プッシャブロック２８４の作動の結果として、ヒールハウジング部に分配又は排出され得る。さらに、バンズ部のいずれか１つのそれぞれのハウジング部３０２，３０４，３０６のいずれか１つへの分配又は排出に関連して、１つが図１６に示され、レーザレンジファインダ又は類似のタイプの装置を有し得るバンズセンサ３１０が、バンズセパレータハウジング部３０２，３０４，３０６のそれぞれの後ろに配置されることに留意されたい。バンズセンサ３１０は、図１４の３１２に概略的に示すように、バンズセパレータウジング部３０２，３０４，３０６の後壁内に画定された開口部３１４を通ってレーザビームを照射又は投影するように構成され、その結果、レーザビーム３１２は、バンズハウジング部３０２，３０４，３０６のうちの特定の１つがバンズ貯蔵チューブ２００と同軸に位置合わせされるときに、バンズセパレータハウジング部３０２、３０６の後壁から排出される先行するバンズが位置する距離を効果的に決定することができる。また、図１４から分かるように、ヒール及びクラブバンズハウジング部３０２，３０４は、ハウジング部の左上隅内に固定して取り付けられた実質的にＬ字型のコーニス（cornices）３１６を備え、このようなコーニスの目的は、バンズ２０１のヒール及びクラブ部が前方に傾いて実質的に垂直に配置されなくなることを防ぐことである。

この時点では、バンズ２０１が最初にバンズ貯蔵チューブ２００内で焼かれ、包装される場合、バンズ２０１のヒール、クラブ、及びクラウン部が、バンズ貯蔵チューブ２００内への配置又は挿入の前に予めスライスされているという事実にもかかわらず、所定の量の接着が、それにもかかわらず、反対側に配置されたバンズのヒール及びクラブ部の内側表面部分の間、及びバンズのクラブ及びクラウン部の平坦又は平らな内側表面部分の間に存在し、他方、この接着は、バンズ２０１がバンズ貯蔵チューブ２００内に配置されたときに、図１ａから分かるように、第１のバンズのクラウン部の外側の実質的に半球形の表面部分と、第１のバンズのクラウン部に隣接し、それと接触して配置された第２のバンズのヒール部の外側の平坦又は平坦な表面部分との間には存在しないことに留意されたい。従って、例えば、第１のバンズ２０１のヒール部は、バンズ貯蔵チューブ２００から前進、分配、又は排出され得、効果的にバンズセパレータ３００のヒールハウジング部３０２内に挿入され得るが、バンズセパレータアセンブリ３００が、図１４内に見られるように、左に向かって横方向に移動するまで、バンズ２０１のヒール部は、実際には、バンズ２０１のクラブ部から分離されず、それによって、バンズセパレータアセンブリ３００が左に向かって移動される結果、バンズ２０１のヒール部は、バンズのクラブ部から効果的に切断され、それによって、クラブハウジング部３０４は、バンズ貯蔵チューブ２００と同軸に整列される。上記の開示及び説明は、バンズセパレータアセンブリ３００の各クラブ及びクラウンハウジング部３０４，３０６へのバンズ２０１のクラブ及びクラウン部の分配又は排出に関連して実質的に繰り返されるが、バンズ貯蔵チューブ２００からのバンズ２０１のクラウン部の分配又は排出は、わずかに異なる。

より詳細には、先頭のバンズ２０１のヒール部及びクラブ部が、バンズ貯蔵チューブ２００から、バンズセパレータアセンブリ３００のそれぞれのハウジング部３０２，３０４に既に排出されていると仮定する。従って、バンズセパレータアセンブリ３００は、バンズセパレータアセンブリ３００のクラウン部ハウジング３０６をバンズ貯蔵チューブ２００と同軸上に効果的に整列するように、左に向かってさらに移動される。したがって、モータ駆動装置２９２、スプロケットホイール２８８、剛性チェーン２８６、及びプッシャブロック２８４は、バンズ２０１のクラウン部がバンズセパレータアセンブリ３００のクラウンハウジング部３０６内に配置されるまで、バンズ貯蔵チューブ２００内に配置されたバンズ２０１の直列に配置されたスタック２０１を前方に押し続ける。しかしながら、バンズ２０１のクラウン部の外側の実質的に半球状の表面部と次の又は連続する後に続くバンズ２０１の隣接するヒールセグメントの実質的に平坦な平らな外面部分との間に実質的に接着がないことが思い出されるであろう。従って、バンズ２０１のクラウンセグメントは、次の後に続くバンズ２０１の隣接するヒールセグメントから容易に分離し、従って、直ちにクラウンハウジング部３０６の底部に落下し、これは、モータ駆動装置２９２及びその関連する動作可能な構成要素が、バンズ貯蔵チューブ２００から次のバンズセグメントを排出し続けようとするというさらなる問題を提起する可能性がある。したがって、これを効果的に防止するために、又は、バンズセパレータアセンブリ３００が横方向に移動される際に、バンズセグメントの破壊をもたらす可能性がある、そのような状態が生じないようにするために、クラウンハウジング部３０６は、クラウンハウジング部３０６の後壁内に形成された開口部３２０，３２０を通って突出する、水平方向に離間された一対のクラウンシェルフ部材又はロッド３１８，３１８を備える。

図１６に最もよく示されるように、クラウンハウジング部３０６の後壁は、実際には、適当な空気圧ピストン－シリンダアセンブリ３２４によって前方及び後方方向に移動可能な可動プレート３２２によって形成され、この可動プレートシステムは、ヒール及び中間クラブハウジング部３０２，３０４と共に同様に利用可能であることに留意されたい。このようにして、バンズセパレータアセンブリ３００のハウジング部３０２，３０４，３０６の有効深さは、異なる厚さ寸法を有する異なるバンズ２０１の異なるセグメントを収容するように変化させることができる。さらに、そのうちの１つのみが図１６に示されているクラウンシェルフ部材又はロッド３１８は、同様に、取り付けプレート３２６に後端で固定して取り付けられ、この取り付けプレート３２６は、空気圧式ピストン－シリンダアセンブリ３２８のピストンロッドの自由遠位端に固定して取り付けられ、それによってクラウンシェルフ部材又はロッド３１８は、その上のバンズ２０１のクラウンセグメントを支持するようにバンズセパレータアセンブリ３００のクラウンハウジング部３０６内に突出する延長位置まで前方に移動されることができる、又はそれらは、もはやプレート３２２から外方に突出することのない引き戻された位置に移動されることができ、バンズ２０１のクラウンセグメントが、クラウンハウジング部３０６の底部に落下することが分かる。図１５に最もよく示されているように、また前述したように、バンズセパレータアセンブリ３００は、横方向に、すなわち、図１４に示されているように左右に、又は図１５に示されているようにページの中又はパージから外に移動し、効果的に、アングルブロック（angle iron）３３０の頂部に配置され、このアングルブロック３３０は、バンズセパレータアセンブリ３００の床部分を形成し、その上に、すべてのバンズセグメントが、それらがバンズセパレータアセンブリ３００のそれらのそれぞれのハウジング部３０２，３０４，３０６に完全に置かれる又は挿入されると、配置されることがわかる。また、図１４及び図１６に最もよく示されているように、バンズ存在開口部３３２，３３４，３３６がそれぞれ、バンズセパレータハウジング部３０２，３０４，３０６の下部領域内に画定され、図１６にその１つのみがわかる複数のフォトアイ３３８が、バンズセパレータハウジング部３０２，３０４，３０６の後壁の背後に配置されるので、実際にバンズセパレータハウジング部３０２，３０４，３０６の下部領域内に適切に配置され、バンズセパレータハウジング部３０２，３０４，３０６の床を効果的に形成するアングルブロック３３０上に配置されるとき、バンズセグメントの存在を検出できることに留意されたい。

さらに続け、バンズセパレータアセンブリ３００及びその動作の説明を完成させ、図１５及び１７を参照すると、バンズゲート３４０は、図１５及び１７に示すように、上死点分配又は排出位置に配置されたバンズ貯蔵チューブ２０２とバンズセパレータアセンブリ３００との間に効果的に置かれ、バンズゲート３４０は、図示しない任意の適切なアクチュエータによって、図１５及び１７に示された上昇位置と下降位置との間を垂直に移動可能であることが分かる。バンズゲート３４０は、孔又はスロットのいずれかであり得る貫通開口部３４２を備え、バンズゲート３４０がその上昇位置に配置され、バンズ貯蔵チューブ２０２からバンズセグメントが放出されたときに、バンズセンサ３４４からのレーザビーム３４６がバンズセグメントの存在を検出できるように、バンズセンサ３４４がバンズセパレータアセンブリ３００の後ろに配置される。以下に開示し説明するように、バンズゲート３４０は、いくつかの目的を果たす。先行するバンズ２０１の第１のヒールセグメントがバンズ貯蔵チューブ２０２から分配されるか又は排出される場合、バンズセパレータアセンブリ３００は、バンズセパレータアセンブリフレーム３０８上に固定して取り付けられたチャック又はグリッパ機構２７２が、端部キャップ２６４と係合し、取り外すことができるように、図１４に見られるように、最も左の位置までずっと動かされる。その後、バンズゲート３４０は、その上昇位置に移動され、このとき、バンズセパレータアセンブリ３００は、その最右位置に移動される。次に、モータ駆動装置２９２を作動させて、プッシャブロック２８４をバンズチューブパック２８２に係合させ、それによって、先行するバンズのヒールセグメントをバンズ貯蔵チューブ２０２の外に移動させ、バンズゲート３４０と係合させる。バンズゲート３４０に対する先行するバンズのヒールセグメントの存在は、バンズセンサ３４４によって検出され、それによって、先行するバンズのヒールセグメントが実際にバンズ貯蔵チューブ２０２から部分的に排出され、バンズゲート３４０の前方垂直面部分に対して押圧される結果、適切な垂直配向に配置されることが保証される。

続いて、バンズセパレータアセンブリ３００の第１のヒールハウジング部３０２がバンズ貯蔵チューブ２０２と同軸に整列するまで、バンズセパレータアセンブリ３００は左方向に移動する。次いで、バンズゲート３４０が下降され、バンズセパレータアセンブリ３００のヒールハウジング部３０２にバンズ２０１のヒールセグメントを完全に分配又は排出するようにモータ駆動装置２９２が再び作動される。バンズ２０１のヒールセグメントとバンズ２０１のクラブ部との間に画定された残留接着があり、それによってバンズセパレータアセンブリ３００のヒールハウジング部３０２への挿入にもかかわらず、バンズ２０１のヒール部がバンズ２０１のクラブ部から容易に分離しないことが想起されるが、バンズセパレータアセンブリ３００のクラブハウジング部３０４がバンズ貯蔵チューブ２０２と同軸に位置合わせされる次の位置へバンズセパレータアセンブリ３００が左方向に移動すると、バンズ２０１のヒール部はバンズ２０１のクラブ部から分離され、それによってバンズ２０１のヒールセグメントがバンズセパレータアセンブリ３００のヒールハウジング部３０２内で垂直方向下方に降下し、バンズセパレータアセンブリ３００の床領域を実質的に画定するアングルブラケット３３０によって支持されるようにする。この時点で、バンズセパレータアセンブリ３００のヒールハウジング部３０２と動作可能に関連付けられたバンズフォトアイ３３８は、バンズセパレータアセンブリ３００のヒールハウジング部３０２の下方領域内のバンズ２０１のヒールセグメントの存在を検出することにも留意されたい。

クラブハウジング部３０４がバンズ貯蔵チューブ２０２に対して同軸に配置されている結果として、前の動作ステップが、バンズセパレータアセンブリ３００のクラブハウジング部３０４内にバンズ２０１のクラブセグメントを分配又は排出するように繰り返され、バンズセパレータハウジング３００のさらなる左の移動は、バンズ２０１のクラブセグメントのバンズ２０１のクラウンセグメントからの切断をもたらすので、同様に、クラブハウジング部３０４の下方領域内のバンズ２０１のクラブセグメントの存在がバンズフォトアイ３３８によって検出される。なお、バンズセパレータアセンブリ３００のクラウンハウジング部３０６は、バンズ貯蔵チューブ２０２と同軸に整列されているので、バンズ２０１のクラウンセグメントは、バンズ貯蔵チューブ２０２から分配又は排出さることができるが、バンズ２０１のクラウンセグメントの外側半球状クラウン表面部分と、次の又は後に続くバンズ２０１の外側の平らな平面ヒール表面部分との間には、接着が画定されていないことに留意されたい。従って、先行するバンズ２０１のクラウンセグメントは、バンズ貯蔵チューブ２０２から分配されるか又は排出されると、次の後に続くバンズ２０１のヒールセグメントから直ちに分離する傾向があり、また、そうでなければ、バンズセパレータアセンブリ３００のクラウンハウジング部３０６の底部領域に落下する傾向があるが、これは、モータ駆動装置２９２及びプッシャブロック２８４は次の又は後に続くバンズ２０１のヒールセグメントを分配又は排出しを続ける傾向があるので望ましくない。バンズの分配又は排出サイクル全体が完了しているので、バンズセパレータアセンブリ３００は、次に、バンズ貯蔵チューブ２０２上に端部キャップ２６４を置き換えるように、チャック又はグリッパ機構２７２をバンズ貯蔵チューブ２０２と同軸に再度整列させるために、その最も右側の位置に移動されるので、次の又は後に続くバンセグメントのさらなる分配又は排出は、バンズ貯蔵チューブ２０２に対するバンズセパレータアセンブリ３００の横方向、右方向の移動の結果として捕らえられるか又は押しつぶされる結果として、効果的に破壊され得る。

従って、このシナリオの発生を防止するために、先に説明したように、バンズセパレータアセンブリ３００のクラウンハウジング部３０６は、クラウンセグメントが支持されるクラウンシェルフ部材又はロッド３１８を備え、これにより、バンズ貯蔵チューブ２０２からのバンズセグメントのさらなる分配又は排出を防止する。さらに、クラウンシェルフ部材又はロッド３１８上に配置された先行するバンズ２０１のクラウンセグメントの配置の直後に、バンズゲート３４０が先行するバンズ２０１のクラウンセグメントと次の又は後に続くバンズ２０１のヒールセグメントとの間に介在されるように再度その上昇位置に移動され、それによって、先行するバンズ２０１のクラウンセグメントが、実際に、次の又は後に続くバンズ２０１のヒールセグメントから分離されることを確実にする。バンズゲート３４０が上昇位置に持ち上げられ、先行するバンズ２０１のクラウンセグメントが実際に次の又は後に続くバンズ２０１のヒールセグメントから分離されると、クラウンシェルフ部材又はロッド３１８が引き戻され、それによってバンズ２０１のクラウンセグメントがクラウンハウジング部３０６の下部領域に落ちることを可能にし、クラウンハウジング部３０６の下部領域内のクラウンセグメントの配置が、バンズセパレータアセンブリ３００のクラウンハウジング部３０６と動作可能に関連付けられたフォトアイ３３８によって確認され、次にバンズゲート３４０がその最下位置まで下降し、バンズセパレータアセンブリ３００は、バンズ貯蔵チューブ２０２とチャック又はグリッパ機構２７２を同軸に整列するために、その最も右の位置まで移動し、それにより、バンズ貯蔵チューブ２０２からの端部キャップ２６４の取り外しに関連して説明されたものに対するリバースモードでの、チャック又はグリッパ機構２７２の動作が、達成されることができる。

バンズ分配又は排出動作が完了し、バンズセグメントがバンズセパレータアセンブリ３００のそれぞれのハウジング部内に配置され、端部キャップ２６４がバンズ貯蔵チューブ２０２上に置き換えられると、バンズセグメントは、特定のタイプのサンドイッチの調理に関連して適切にトーストされることができるように、バンズセグメントをバンズローテータに、次いでトースタ装置に移送しなければならず、その全てについて簡単に開示し説明する。サンドイッチが、例えばハンバーガーを形成するために、２つのバンズセグメントタイプのサンドイッチを含むことになる場合、バンズのヒール部及びクラウン部がクラブハウジング部３０４とクラウンハウジング部３０６に挿入され、その結果、バンズセパレータアセンブリ３００のバンズセパレータ受け入れ部が互いに隣接して配置される。これにより、システムは、バンズのヒールセグメントをバンズセパレータアセンブリ３００のヒールハウジング部３０２に挿入する一方で、バンズのクラウンセグメントをバンズセパレータアセンブリ３００のクラウンハウジング部３０６に挿入し、中央クラブハウジング部３０４は空であることから、バンズセパレータアセンブリ３００の横方向の動きに電力を供給する図示されないリニアアクチュエータは、クラブハウジング部３０４の上を効果的にスキップ又はバイパスしなければならないことが要求される。逆に、例えばビッグマック（登録商標）を作るためになどサンドイッチが３つのバンズセグメントタイプのサンドイッチを含むことになる場合、バンズのヒールセグメント、クラブセグメント、及びクラウンセグメントが、実際、バンズセパレータアセンブリ３００のそれぞれのヒール、クラブ、及びクラウンハウジング部３０２，３０４，３０６内に置かれる。

図１８～図２１を参照し、図１９から最もよく分かるように、バンズセグメントがバンズセパレータアセンブリ３００のそれぞれのヒール、クラブ、及びクラウンハウジング部３０２，３０４，３０６内に置かれた後、バンズセパレータアセンブリ３００は、図示しない適当なリニアアクチュエータによって、水平方向又は横方向に向けられたレールシステム３４８に沿って吊り下げられて横方向に動かされる。図１９に示すように、バンズセパレータアセンブリ３００が右から左に移動すると、バンズセパレータアセンブリ３００のハウジング部３０２，３０４，３０６からの種々のバンズセグメントがシュート３５０上に置かれる。図１５及び図１９に開示されているように、バンズセパレータアセンブリ３００が横方向に移動する床として有効に機能するアングルブロック３３０は、シュート３５０で終わり、それによって、バンズセパレータアセンブリ３００が右から左に移動し続けるとき、図１９に見られるように、バンズセパレータアセンブリ３００の連続したハウジング部３０２，３０４，３０６は、アングルブロック３３０の左端の範囲を越えて連続的に移動し、従って、バンズセパレータアセンブリ３００のハウジング部３０２，３０４，３０６内に配置されたバンズセグメントは、単純にシュート３５０に落下することに留意されたい。図１８及び図２１に示すように、本発明のシステム１００はまた、例えば図２１に示すように、左方向及び右方向の横方向又は横の移動のための第１の直線レール及び作動システム３５８上に取り付けられた３つのバンズローテータ３５２、３５４、３５６を有する。さらに、３つのバンズロータ３５２、３５４、３５６はまた、３つのバンズロータ３５２、３５４、３５６が、第１の直線レール及び作動システム３５８に沿った移動の横方向又は横の方向に対して垂直方向に移動することができるように、それ自体第１の直線レール及び作動システム３５８に取り付けられた第２の直線レール及び作動システム３６０に取り付けられる。

一対のトースタ装置３６２，３６４が図２２に開示され、トースタ装置３６２，３６４のうちの少なくとも１つも図２１に見ることができ、従って、３つのロータ３５２，３５４，３５６を第１の直線レール及び作動システム３５８に取り付けることは、シュート３５０から３つのバンズセグメントを個別に且つそれぞれ受けるために３つのロータ３５２、３５４、３５６が連続的にシュート３５０の下に配置されるように、３つのロータ３５２、３５４、３５６が図２１に見るように、３つのロータ３５２、３５４、３５６が最も右の位置に向かって移動することができるだけでなく、さらに、３つのバンズローテータ３５２、３５４、３５６が、次に、トースタ装置３６２，３６４のいずれかの内部に画定される図示しない適切なバンズセグメント受け入れスロットに、個別に且つ連続的に、バンズセグメントを置くように、第１の直線レール及び作動システム３５８に沿って移動されることができることが理解できる。さらに、第２の直線レール及び作動システム３６０を設けることにより、３つのロータ３５２、３５４、３５６は、３つのロータ３５２、３５４、３５６からトースタ装置３６２，３６４のいずれかの中にバンズセグメントを移送することができるよう３つのロータ３５２、３５４、３５６が上記の垂直方向に移動することができるように、第１のリニアレーリング及び作動システム３５８に沿ったその移動に関して、上記の垂直方向に移動することができることが理解されるべきである。

さらに、図１８、２０、及び図２１に関連して、３つのロータ３５２、３５４、３５６の各々は、第１の、固定された、フォームバック取り付けプレート３６６と、第２の可動取り付けプレート３６８とを備える取り付けプレートシステムを効果的に画定し、第２の可動取り付けプレート３６８には、それぞれ、空気圧式ピストン-シリンダアセンブリ３７０、３７２、３７４が取り付けられており、これらの３つはすべて図１８に開示されているが、図２０にはそのうちの１つのみが開示されている。第１及び第２の取り付けプレート３６６、３６８の内側表面部分は、非付着シート３７６、３７８を備えるので、第２の可動取り付けプレート３６８が作動して第１の固定された取り付けプレート３６６に向かって移動し、それによって、その間のバンズセグメントを固定するとき、バンズセグメントは、取り付けプレート３６６、３６８のどちらにも貼り付かない又は付着しない。最後に、図２１を再度参照すると、３つのバンズローテータ３５２、３５４、３５６は、３つのバンズローテータ３５２、３５４、３５６が反対方向に１８０°まとめて回転できるように、３つのロータリアクチュエータ機構３８０にまとめて接続されていることが分かる。図１８から、３つのバンズローテータ３５２、３５４、３５６は、全て共通の横方向に配向された取り付けバー又はレール３５９に固定して接続されていることを理解することができる。この取り付け及び作動システムは、例えば、バンズ２０１の３つのセグメントがトースタ装置３６２，３６４内に画定された適切な位置に挿入されたときに、バンズのヒールセグメント及びクラウンセグメントが、その片側、すなわち、ヒールセグメント及びクラウンセグメントの内面部分においてのみトーストされ、一方、バンズのクラブセグメントに関しては、バンズ２０１のクラブセグメントの両側がトーストされることを確実にするために、３つのバンズローテータ３５２、３５４、３５６がトースタ装置３６２，３６４に対して集合的に回転することを可能にする。

図２２を引き続き参照すると、種々のバンズセグメントがそれらのトースタ動作を受けるためにトースタ装置３６２，３６４のいずれか１つに挿入された後、バンズセグメントは、セグメントがそれらのトースタ経路に沿って連続的に移動するにつれて所定の程度にトーストされるように、トースタ装置を通って下方に搬送される。図示されていない種々のバンズセグメントセンサが、バンズセグメントが実際にトースタ装置３６２，３６４を通ってそれらの下方方向に適切に搬送されることを確実にするために、トースタ装置内に内部的に組み込まれ得る。トースト動作が完了すると、トーストされたバンズセグメントは、明確化のために図２２に示されているバンズランプ３８２上に落ちるが、通常、バンズゲート３８４が実際にはバンズランプ３８２を覆うため、そのようなバンズランプ３８２は見えない。バンズゲート３８４は、バンズゲート３８４の両端に配置された一対のバンズゲートローテータ３８６、３８６に動作可能に接続されており、バンズランプ３８２は、全てのバンズセグメントが、トースタ装置３６２，３６４を通って移動し、トーストされたことを確実にするように、バンズランプ３８２と動作可能に関連付けられる、図示されない、複数のバンズランプセンサを有する。従って、図示されないバンズランプセンサがバンズランプ３８２上のバンズセグメントの配置を感知すると、バンランプセンサは信号をバンズランプローテータ３８６、３８６に送信し、バンズゲート３８４を通常閉位置から開位置に回転させ、それによって、バンズセグメントが横方向に配向されたリニアバンズコンベヤ３８８上に落下する。この時点で、バンズコンベヤ３８８は、バンズセグメントが、図２２及び図２３の両方に示されている直立したバンズストップ３９０によって決定されるバンズコンベヤ３８８の端に達するまで作動する。同時に、図２３にも示されているように、適切なアクチュエータ３８９によって、バンズコンベヤ３８８に向かう又はそれから離れる垂直移動のためのオーバーヘッドリニアアクチュエータ及びレールアセンブリ３９４上に取り付けられる、バンズセグメントグリッパセンブリ３９２が、バンズストップ３９０で停止したバンズセグメントの上方の位置に移動され、レーザビーム３９６を発生するバンズストップセンサ３９４によって停止したバンズセグメントの上方の正確な位置にガイドされる。次に、バンズセグメントグリッパセンブリ３９２は、複数のフィンガ３９８が互いに対して半径方向内方に移動されて、バンズセグメントを把持し、バンズコンベヤ３８８からそれを除去し、それを下流に、例えば、バンズセグメントに適用される予め選択された調味料を分配する調味料分配ステーションのような追加の食品アイテム調製ステーションに移動させることができるように、下降される。

最後に図２４及び図２５を参照すると、直立したバンズストップ３９０に対して配置されたバンズセグメントを取り上げる（picking up）ための代替のバンズセグメントピックアップシステム４００が開示される。図２３に開示されたバンズセグメントグリッパセンブリ３９２の代わりに、バンズセグメントピックアップシステム４００は、図示されていないが、図２３に関連して開示され説明されたシステム内で図示されたアクチュエータ３８９と同様の、適切なアクチュエータの下端上に動作可能に接続されるように適合された上部取り付けプレート４０２を有する。従って、バンズセグメントピックアップシステム４００は、直立したバンズストップ３９０によって、バンズコンベヤ３８８の端部上に配置され、バンズコンベヤ３８８に沿った所定の位置に配置されたバンズセグメントに対して下降又は上昇するように垂直に動かされることができる。さらに、バンズセグメント排出プレート４０４は、一対のカラム４１４、４１４及び上部取り付けプレート４０２と共に、バンズセグメントピックアップシステム４００のためのフレーム構造を効果的に形成する下部取り付けプレート４１２内に固定された空気圧ピストン－シリンダアセンブリ４１０のシリンダ４０８内に配置されたピストン４０６の下部遠位端に固定して取り付けられていることが分かる。

さらに、下部取り付けプレート４１２内に固定して取り付けられた複数の垂直に配向された従属針４１６が、下方に突出し、バンズセグメント排出プレート４０４が複数の針４１６に対して移動可能であるように、バンズセグメント排出プレート４０４を通過することが分かる。通常、バンズセグメント排出プレート４０４は、ピストンシリンダアセンブリ４１０のシリンダ４０８内のピストン４０６の上方への移動によって規定されるように、上昇位置に配置され、その後、上部取り付けプレート４０２が接続されている図示しない空気圧アクチュエータによって、バンズセグメントピックアップシステム４００全体が下降する。それらの内部表面部分のみがトーストされることになるバンズセグメント、特に、バンズのヒールセグメント及びクラウンセグメントが、トースタ装置３６２，３６４内に挿入されるとき、それらが実際にそれらの内部表面部分のみがトーストされることを確実にするように、バンズセグメントは適切に配向されることに留意されたい。さらに、バンズセグメントがバンズランプ３８２上に排出されると、バンズセグメントは、実際には、バンズセグメントの内側のトーストされた表面部分が上方に向くように適切に配向される。このようにして、又は、バンズセグメントピックアップシステム４００全体のこのような下降移動の結果、複数の従属針４１６は、複数の従属針４１６によるバンズセグメントの貫通の結果として、バンズセグメントを効果的に把持するように、バンズのヒールセグメントもしくはクラウンセグメントのトーストされた内側、又はバンズのクラブセグメントのいずれかのトーストされた側を貫通し、バンズセグメントの貫通面は、バンズセグメント排出プレートの下面部分と接触して配置される。次に、バンズセグメントピックアップシステム４００は、別の食品調理ステーションに下流に移動され、その時点で、ピストン４０６がシリンダ４０８に対して伸長又は下降され、これにより、バンズセグメント排出プレート４０４が、複数の針４１６に対して下方に移動し、それにより、バンズセグメント排出プレート４０４は、バンズセグメントが、例えば、その上に調味料が分配されることができるように、バンズセグメントを効果的に押して複数の針４１６の遠位端部から外す。

明らかに、本発明の多くのバリエーション及び修正は、上記の教示に照らして可能である。例えば、特定のバンズ貯蔵チューブ２００が空のとき、又は特定のバンズ貯蔵チューブ２０２内のバンズの供給が完全に使い果たされたもしくは枯渇したとき、この状態は適切なセンサ（図示せず）によって感知することができ、複数のバンズ貯蔵チューブ２０２を運ぶエンドレスコンベヤ又はカルーセルを段階的に回転させて、このバンズ貯蔵チューブ２０２内に配置されたバンズ２０１が分配又は排出されることができる最上部又は上死点位置に完全に装填されたバンズ貯蔵チューブ２０２を提供又は配置する。また、キャビネット１０２は種々のドア１０３を有し、これを開けると、食品調理担当者は、使い果たされた又は枯渇したバンズ貯蔵チューブ２００を抽出することができ、システム１００が運転中断時間なしに連続的に動作することを可能にするために、複数のバンズ貯蔵チューブ２００が常に適切に蓄えられるように、新しい又は新鮮なバンズ貯蔵チューブ２００によって手動で補充又は交換することができることが理解されるべきである。さらに、例えば、バンズ貯蔵チューブ２００の内面部分及び／又はバンズセパレータアセンブリ３００のハウジング部の内面部分などのシステム構成要素の種々の表面は、いずれのバンズセグメントがそのような表面に張り付く又は付着することを妨げるように、付着防止表面コーティングを備えることができることに留意されたい。最後に、図示されていないユーザインターフェースを、バンズ貯蔵キャビネット１０２のうちの１つの上に、又はトースタ装置のうちの１つの上に設けることができ、これにより、顧客オーダーが、「販売時点」ロケーションとして効果的に機能するユーザインターフェースによってシステム１００に入力することができる。最後に、本開示は食品バンズに向けられているが、開示された装置又はシステムは他の食品アイテムにも同様に適用可能であることに留意されたい。従って、添付の特許請求の範囲の範囲内で、本発明は、本明細書に具体的に記載されている以外の方法で実施することができることが理解されるべきである。

Claims (22)

1. 食品調理オーダーに従ってバンズを供給及びトーストするための自動バンズ供給及びトーストシステムであって：
   複数のバンズを貯蔵する複数のバンズ貯蔵チューブと；
   前記複数のバンズ貯蔵チューブのうちの特定のバンズ貯蔵チューブからバンズを排出するための、前記複数のバンズ貯蔵チューブのうちの前記特定のバンズ貯蔵チューブと動作可能に関連付けられるバンズプッシャ機構と；
   前記複数のバンズ貯蔵チューブのうちの前記特定のバンズ貯蔵チューブから排出されたバンズセグメントを受け、前記複数のバンズ貯蔵チューブのうちの前記特定のバンズ貯蔵チューブから排出された前記バンズセグメントをトーストするための、少なくとも１つのトースタ装置と；
   前記複数のバンズ貯蔵チューブのうちの前記特定のバンズ貯蔵チューブから排出された前記バンズセグメントを前記少なくとも１つのトースト装置に搬送するためにコンベヤシステムと；を有する、
   システム。
2. 前記複数のバンズ貯蔵チューブは、カルーセル又はエンドレスコンベヤ上に、前記複数のバンズ貯蔵チューブのうちの前記特定のバンズ貯蔵チューブが前記カルーセル又はエンドレスコンベヤ上に定められる所定のバンズ排出位置まで動かされるように、配置される、
   請求項１に記載のシステム。
3. 前記複数のバンズ貯蔵チューブの各バンズ貯蔵チューブは、前端キャップを有し、
   前記システムは、バンズが前記複数のバンズ貯蔵チューブのうちの前記特定のバンズ貯蔵チューブから排出されることになるとき、前記複数のバンズ貯蔵チューブのうちの前記特定のバンズ貯蔵チューブから前記前端キャップを取り外し、前記バンズが前記複数のバンズ貯蔵チューブのうちの前記特定のバンズ貯蔵チューブから完全に排出されたとき、前記複数のバンズ貯蔵チューブのうちの前記特定のバンズ貯蔵チューブに前記前端キャップを戻すための、前端キャップ把持機構を有する、
   請求項１に記載のシステム。
4. 前記複数のバンズ貯蔵チューブの各バンズ貯蔵チューブは、後端キャップを有し、
   前記バンズプッシャ機構は、ステッパモータと、前記ステッパモータに動作可能に接続されるプッシャブロックであって、前記複数のバンズ貯蔵チューブのうちの前記特定のバンズ貯蔵チューブ内に配置された前記複数のバンズのうちの先行するバンズが、前記ステッパモータのインクリメンタルステップにしたがって前記複数のバンズ貯蔵チューブのうちの前記特定のバンズ貯蔵チューブから排出されるように、前記複数のバンズ貯蔵チューブのうちの前記特定のバンズ貯蔵チューブ内に配置される前記複数のバンズを徐々に前進させるために、前記複数のバンズ貯蔵チューブのうちの前記特定のバンズ貯蔵チューブの前記後端キャップと係合されるように構成される、プッシャブロックとを有する、
   請求項１に記載のシステム。
5. 前記ステッパモータは、剛性チェーンによって前記バンズプッシャ機構に動作可能に接続される、
   請求項４に記載のシステム。
6. バンズセパレータであって、バンズのヒールセグメント及びクラウンセグメントをそれぞれ収容するための少なくとも２つのハウジング部を有するハウジングを備える、バンズセパレータをさらに有する、
   請求項１に記載のシステム。
7. 前記バンズセパレータハウジングは、バンズのヒールセグメント、中間クラブセグメント、クラウンセグメントをそれぞれ収容するための３つのハウジング部を有する、
   請求項６に記載のシステム。
8. 前記バンズセパレータの前記３つのハウジング部の少なくとも１つの後壁部分は、異なる深さ寸法を有する異なるバンズセグメントを収容するために前記バンズセパレータの前記３つのハウジング部の前記少なくとも１つの深さを効果的に調整するように、
   可動プレートを有する、
   請求項７に記載のシステム。
9. 前記複数のバンズ貯蔵チューブのうちの前記特定のバンズ貯蔵チューブ内に配置された第２の隣接するバンズのヒールセグメント又は中間クラブセグメントから第１のバンズのクラウンセグメントを、前記第１のバンズの前記クラウンセグメントが前記複数のバンズ貯蔵チューブのうちの前記特定のバンズ貯蔵チューブから排出されるときに、分離するための垂直に移動可能ゲートをさらに有する、
   請求項８に記載のシステム。
10. 前記垂直に移動可能ゲートが前記バンズの前記ヒールセグメント又は中間クラブセグメントのうちの一方から前記バンズの前記クラウンセグメントを分離した後に、前記バンズの前記クラウンセグメントの下方移動を防ぐための、前記バンズセパレータの前記クラウンハウジング部と動作可能に関連付けられるシェルフ部材をさらに有する、
    請求項９に記載のシステム。
11. 前記シェルフ部材は、前記シェルフ部材が前記バンズの前記クラウンセグメントを支持するとともに前記バンズの前記クラウンセグメントが前記バンズセパレータの前記クラウンハウジング部内に下方に移動するのを防ぐ、延長位置と、前記バンズの前記クラウンセグメントが前記バンズセパレータの前記クラウンハウジング部の下方領域内に落ちることを可能にされる、引き戻された位置との間で移動可能である、
    請求項１０に記載のシステム。
12. 前記バンズの全てのセグメントが前記３つのハウジング部の前記下方領域内に配置されることを確実にするように、前記バンズセパレータの前記３つのハウジング部の下方領域部分にそれぞれ動作可能に関連付けられる複数のフォトアイをさらに有する、
    請求項１１に記載のシステム。
13. 前記バンズの前記ヒールセグメント、前記中間クラブセグメント、及びクラウンセグメントをそれぞれ受けるとともに、前記少なくとも１つのトースタ装置内で適切にトーストされるように適切な配向に前記バンズの前記ヒールセグメント、前記中間クラブセグメント、及びクラウンセグメントを回転させるための、一緒に固定して接続される複数のバンズローテータを有するバンズローテータアセンブリをさらに有する、
    請求項７に記載のシステム。
14. 前記バンズローテータアセンブリを反対方向に回転させるように前記バンズローテータアセンブリに動作可能に接続されるバンズローテータ機構をさらに有し、それぞれの前記反対方向は１８０度を構成する、
    請求項１３に記載のシステム。
15. 前記バンズの前記ヒールセグメント、前記中間クラブセグメント、及び前記クラウンセグメントを前記バンズローテータアセンブリに搬送するためのシュート機構をさらに有する、
    請求項１３に記載のシステム。
16. 前記少なくとも１つのトースタ装置は複数のトースタ装置を含み、
    前記バンズローテータアセンブリは、前記複数のバンズローテータが、前記シュート機構からの前記バンズの前記ヒールセグメント、前記中間クラブセグメント、及び前記クラウンセグメントをそれぞれ受けるために前記シュート機構と個々に整列されること、及び前記バンズの前記ヒールセグメント、前記中間クラブセグメント、及び前記クラウンセグメントを前記複数のトースタ装置のうちの１つの中に形成された所定のスロット領域に届けることを可能にするための長手方向に延びるアクチュエータシステム上に取り付けられ、
    前記バンズローテータアセンブリはまた、それによって前記バンズローテータアセンブリが前記複数のトースタ装置の間を動かされることができる、横方向に配向されたアクチュエータシステム上に取り付けられる、
    請求項１４に記載のシステム。
17. 前記少なくとも１つのトースタ機構は、前記バンズのトーストされたセグメントをコンベヤシステム上に放出するために前記少なくとも１つのトースタ機構の底部内に配置されるゲート機構を有する、
    請求項１に記載のシステム。
18. 前記コンベヤシステムは、前記少なくとも１つのトースタ装置からトーストされたバンズピックアップステーションにトーストされた前記バンズセグメントを搬送する、
    請求項１７に記載のシステム。
19. 前記トーストされたバンズピックアップステーションは、前記少なくとも１つのトースタ装置から前記トーストされたバンズピックアップステーションに前記コンベヤシステムによって以前に搬送された前記トーストされたバンズセグメントを取り上げるためのトーストされたバンズピックアップ機構を有する、
    請求項１７に記載のシステム。
20. 前記トーストされたバンズピックアップ機構は、バンズのヒールセグメント、中間セグメント、及びクラウンセグメントのトーストされた側に挿入されるように構成される複数の針を有する、
    請求項１９に記載のシステム。
21. 上に前記複数の針が固定して取り付けられるフレーム構造と；
    前記フレーム構造上に移動可能に取り付けられ、前記複数の針が貫通する、排出プレートと；
    前記複数の針をトーストされたバンズセグメント内に挿入するように前記フレーム構造を動かすために前記フレーム構造に動作可能に接続される第１のアクチュエータと；
    前記複数の針から前記トーストされたバンズセグメントを強制的に取り外すように前記排出プレートに動作可能に接続される第２のアクチュエータと；をさらに有する、
    請求項２０に記載のシステム。
22. 販売時点位置から前記システムに入力された注文に従ってトーストされたバンズを生産するように、前記システムの全ての可動構成要素を制御するために、前記販売時点位置から前記システムに動作可能に接続されるプログラマブルロジックコントローラをさらに有する、
    請求項１に記載のシステム。

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