CN212755236U - 一种面条烹饪装置的供给系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型为一种面条烹饪装置的供给系统，属于食品加工设备领域，针对现有技术中存在精准度不好、装置工作的稳定性较差的问题，本实用新型采用的技术方案如下：一种面条烹饪装置的供给系统，包括面条存储机构，以及搬运机构，所述面条存储机构包括多个用于盛放主食盒的存储腔；存储腔的腔壁上设有对主食盒限位的启闭结构，当搬运机构与启闭结构配合时，启闭结构松开第一主食盒，该主食盒从存储腔向下掉落至搬运机构中被搬运机构限位，此时第二主食盒被启闭结构限位。由于每次掉落的主食盒只有一个，因此保证了准确度，且利用的是机械结构来控制主食盒的掉落，稳定性有保证。

Description

一种面条烹饪装置的供给系统

技术领域

本实用新型属于食品加工设备领域，特别涉及一种面条烹饪装置的供给系统。

背景技术

随着生活节奏的加快，越来越多的工薪族期望以快捷方便的方式解决吃饭问题。每个人的喜好不同，有的人喜欢吃面食，有的人喜欢吃米饭，但由于面食制作工序复杂、制作时间长、保鲜时间短，往往使得期望节省时间但喜欢吃面食的工薪族望而却步。

为解决这一问题，申请号为201710271455.0的专利文献提供一种自动煮面售面机，其包括壳体和基座，壳体扣装在基座上，该自动煮面售面机由面仓供面系统、成品供给系统、自动煮面系统、汤汁灌装系统、调料供给系统、空碗运送系统、机械手构成；自动煮面售面机还包括用于根据客户的选择控制各机构进行工作的自动控制系统；在用户选单的情况下，自动控制系统通过伺服马达驱动，控制面仓供面系统进行工作，推送出用碗装好的相应的面条种类（例如热干面、挂面、拉面等等）；然后由自动控制系统控制机械手将所推出面条半成品运送到自动煮面系统，此时自动煮面系统自动煮面；同时机械手将空碗运送系统上推送出的空碗运送到成品供给系统的链条输送机构上；根据用户所选择的口味，机械手再将调料供给系统推送出来的调料（例如鸡蛋、牛肉、肉丝等）运送到前一动作放在链条输送机构上的空碗内；再将自动煮面系统中煮好的面条运送到在链条输送机构上装有调料的碗中，并根据用户选择，控制汤汁灌装系统是否将汤汁加入碗中，最后由链条输送机构将成品面输送到成品面条出口。面仓供面系统包括真空吸碗机构，真空吸碗机构通过带有吸盘的活塞杆将装有半成品面的面碗吸出，再由机械手夹取装有半成品面的面碗，而这种通过产生真空来吸取面碗的方式很容易受其他原因（例如吸盘老化、活塞杆弯折等）影响而造成吸取面碗过程无法进行，且机械手与真空吸碗机构之间配合关系，精准度不易控制，易影响整个装置工作的稳定性。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种面条烹饪装置的供给系统，其稳定性好、准确度高。

为此，采用如下技术方案：一种面条烹饪装置的供给系统，包括用于存储装有面条半成品主食盒的面条存储机构，以及用于搬运主食盒的搬运机构，所述面条存储机构包括多个用于盛放主食盒的存储腔，所述主食盒竖向排布于存储腔中；所述存储腔底部开口，存储腔的腔壁上设有对主食盒限位的启闭结构，所述启闭结构与搬运机构配合使用；当搬运机构与启闭结构配合时，启闭结构松开位于存储腔最下部的第一主食盒，此时与第一主食盒相邻的第二主食盒被启闭结构限位，第一主食盒从存储腔的开口处向下掉落至搬运机构中，并被搬运机构限位。

只有当搬运机构与启闭结构配合时，第一主食盒才会从存储腔的开口处掉落，且第二主食盒被启闭结构限位而不会掉落，每次掉落的主食盒只有一个，因此保证了准确度，且利用的是机械结构来控制主食盒的掉落，其不易被外界因素干扰，稳定性有保证。

进一步地，所述搬运机构包括可沿水平向和竖直向移动的移动架，以及可沿移动架前后移动的搬运架，所述搬运架上设有凸部，所述凸部对启闭结构施加力时，第一主食盒从存储腔中掉落并被搬运架承接并限位。移动架可沿水平向和竖直向移动，带动搬运架到达工作位置，搬运架再沿移动架前后移动，以使凸部可对准启闭结构，施加向上的推力，每个部件的运动均为直线运动，便于控制，有利于获得较高的配合准确度。

进一步地，所述移动架包括可竖直向移动的竖直支架和可水平向移动的水平支架，所述竖直支架的两端分别套在两个竖直向布置的第一支杆上，并沿第一支杆竖直向移动；所述竖直支架上设有一水平向布置的第二支杆，所述水平支架套在第二支杆上，并沿第二支杆水平向移动；所述水平支架上设有第三支杆，所述搬运架连接在沿水平支架前后向布置的第三支杆上，并沿第三支杆移动。每个支杆分别与电机相连，当电机启动时，支杆被电机带动，进而推动支架沿支杆移动；竖直支架、水平支架和搬运架依次相连，但每个支架的运动互不影响，便于控制，也有利于维修。

进一步地，所述搬运架还包括用于支撑主食盒的支撑部和转动连接在支撑部上的转动限位部，所述转动限位部包括带有中空腔的转动件和位于转动件两侧的限位件，第一主食盒落入转动件的中空腔中，并与转动件同步转动；转动件两侧分别通过转轴连接支撑部上，所述转动件带动并绕转轴向前或向后转动，向前转动时，限位件将第一主食盒限位，向后转动时，限位件与第一主食盒分离，第一主食盒掉落。转轴与电机相连，当电机启动时，转轴带动转动件向前或向后转动，位于转动件中的主食盒跟随转动件向前或向后转动，完成主食的投放或主食盒的丢弃，采用机械结构来控制主食盒的运动较为可靠和便捷。

进一步地，所述启闭结构包括通过卡扣和卡槽相连接的U型卡接件和带有回位件的推动件，U型卡接件的两个突出的端部上下布置，其中下端部用于限位第一主食盒；所述U型卡接件通过转轴连接在位于存储腔腔壁上的安装座上，所述卡扣设置在下端部上，所述卡槽沿斜向设置在推动件的上部，当推动件受到外力时，使卡扣沿卡槽下移，U型卡接件绕转轴向下摆动，此时U型卡接件的下端部与第一主食盒分离，上端部限位第二主食盒；当外力移除时，推动件在回位件的带动下回位，使卡扣沿卡槽上移，U型卡接件回位，此时存储腔内的主食盒下落，第二主食盒被U型卡接件下端部限位。不受外力时，U型卡接件的上端部与第二主食盒分离，对第二主食盒没有限位作用，仅有下端部对第一主食盒限位；当推动件受到外力时，U型卡接件的下端部与第一主食盒分离，上端部与第二主食盒卡接，仅有第一主食盒向下掉落；当外力移除时，U型卡接件的上端部与第二主食盒的卡接力也就消除了，存储腔内的主食盒下落，第二主食盒被U型卡接件下端部限位，这一过程使得每次投放的主食盒仅为一个，主食盒内的主食不易混淆，达到准确控制的目的。

进一步地，所述凸部设置在支撑部上，所述限位件设置在转动部与支撑部之间，所述凸部靠近转动件一侧设有弧形的斜台，所述限位件上设有与斜台配合使用的凸起，当转动件向前转动时，凸起沿斜台移动到斜台的高端，使限位件的端部将第一主食盒卡紧，第一主食盒不会掉落；当转动件向后转动时，凸起移动到斜台的底端，限位件的端部与第一主食盒分离，第一主食盒掉落。凸起和斜台配合使用，使得卡接件完成卡接或松开的动作，结构紧凑且性能可靠。

进一步地，限位件与转动件之间设有一弹性件，当所述凸起与限位件分离时，弹性件使得限位件的端部与转动件处于分离状态。当主食盒从存储腔中掉落时，弹性件与转动件分离，不会影响主食盒的投放，当向前转动时，凸起与限位件卡紧，当向后转动时，凸起与限位件分离，弹性件使限位件回位，限位件的端部与转动件处于分离状态，限位件始终不会影响主食盒的移动（如掉落至转动件中空腔中或脱离转动件），也使得结构紧凑，保证了限位件的限位作用。

进一步地，所述主食盒中设有沿内壁周向布置的隔板，主食盒依次叠加布置，位于上方的主食盒底壁搭在位于下方且与其相邻的主食盒的隔板上，以防主食盒相互叠加时不易被分开，而影响主食的投放。

进一步地，所述水平支架前部套设在一可水平移动的U型支架上，所述U型支架与第二支杆同步运动。设置的U型支架使水平支架运动平稳，避免主食盒中的食物在水平方向上被抛出。

进一步地，多个存储腔沿圆周向布置或按阵列方式排布。主食盒中可盛放粗细不同的面条或米粉，为使投放不出错，每种存储腔存放装有同一种主食的主食盒，每当有一存储腔中的主食盒被投放完，即更换新的装有主食盒的存储腔，当存储腔沿圆周向布置时，便于更换存储腔；当存储腔按阵列方式排布时，可存放数量较多的主食盒，可满足多人进餐的需要。

与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果：只有当搬运机构与启闭结构配合时，第一主食盒才会从存储腔的开口处掉落，且第二主食盒被启闭结构限位而不会掉落，每次掉落的主食盒只有一个，因此保证了准确度，且利用的是机械结构来控制主食盒的掉落，其不易被外界因素干扰，稳定性有保证。

附图说明

图1为实施例1的结构示意图；

图2为实施例2的结构示意图；

图3为面条存储机构与搬运机构配合使用图；

图4为存储腔的结构示意图；

图5为启闭结构与主食盒配合使用图；

图6为搬运架爆炸结构示意图；

图7为搬运架部分爆炸结构示意图；

图8为图3的A区域放大结构示意图；

图9为图6的B区域放大结构示意图；

图中，1-面条存储机构；

11-存储腔；111-主食盒；1111-隔板；111A-第一主食盒；111B-第二主食盒；12-启闭结构；121-U型卡接件；1211-下端部；1212-上端部；1213-卡扣；122-推动件；1221-回位件；1222-卡槽；

2-搬运机构；

21-移动架；211-竖直支架；2111-第二支杆；212-水平支架；2121-第三支杆；2122-U型支架；22-搬运架；221-凸部；2211-斜台；222-支撑部；223-转动限位部；2231-转动件；2232-限位件；22321-凸起；2233-弹性件；

3-第一支杆。

具体实施方式

下面结合本实用新型的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

实施例1

本实施例为面条烹饪装置的供给系统，如图1、图3至图9所示，包括用于存储装有面条半成品主食盒111的面条存储机构1，以及用于搬运主食盒111的搬运机构2，所述面条存储机构1包括多个用于盛放主食盒111的存储腔11，所述主食盒111竖向排布于存储腔11中；所述存储腔11底部开口，存储腔11的腔壁上设有对主食盒111限位的启闭结构12，所述启闭结构12与搬运机构2配合使用；当搬运机构2与启闭结构12配合时，启闭结构12松开位于存储腔11最下部的第一主食盒111A，该主食盒111A从存储腔11的开口处向下掉落至搬运机构2中，并被搬运机构2限位，此时与该主食盒111A相邻的第二主食盒111B被启闭结构12限位。

只有当搬运机构2与启闭结构12配合时，第一主食盒111A才会从存储腔11的开口处掉落，且第二主食盒111B被启闭结构12限位而不会掉落，每次掉落的主食盒只有一个，因此保证了准确度，且利用的是机械结构来控制主食盒的掉落，其不易被外界因素干扰，稳定性有保证。

所述搬运机构2包括可沿水平向和竖直向移动的移动架21，以及可沿移动架21前后移动的搬运架22，所述搬运架22上设有凸部221，所述凸部221对启闭结构12施加力时，第一主食盒从存储腔11中掉落并被搬运架22承接并限位。移动架21可沿水平向和竖直向移动，带动搬运架22到达工作位置，搬运架22再沿移动架21前后移动，以使凸部221可对准启闭结构12，施加向上的推力，每个部件的运动均为直线运动，便于控制，有利于获得较高的配合准确度。

所述移动架21包括可竖直向移动的竖直支架211和可水平向移动的水平支架212，所述竖直支架211的两端分别套在两个竖直向布置的第一支杆3上，并沿第一支杆3竖直向移动；所述竖直支架211上设有一水平向布置的第二支杆2111，所述水平支架212套在第二支杆2111上，并沿第二支杆2111水平向移动；所述水平支架212上设有第三支杆2121，所述搬运架22连接在沿水平支架212前后向布置的第三支杆2121上，并沿第三支杆2121移动。每个支杆分别与电机相连，当电机启动时，支杆被电机带动，进而推动支架沿支杆移动；竖直支架211、水平支架212和搬运架22依次相连，但每个支架的运动互不影响，便于控制，也有利于维修。

所述搬运架22还包括用于支撑主食盒111的支撑部222和转动连接在支撑部222上的转动限位部223，所述转动限位部223包括带有中空腔的转动件2231和位于转动件2231两侧的限位件2232，第一主食盒111A落入转动件2231的中空腔中，并与转动件2231同步转动；转动件2231两侧分别通过转轴连接支撑部222上，所述转动件2231带动并绕转轴向前或向后转动，向前转动时，限位件2232将第一主食盒111A限位，向后转动时，限位件2232与第一主食盒111A分离，第一主食盒111A掉落。转轴与电机相连，当电机启动时，转轴带动转动件2231向前或向后转动，位于转动件2231中的主食盒111跟随转动件2231向前或向后转动，完成主食的投放或主食盒111的丢弃，采用机械结构来控制主食盒111的运动较为可靠和便捷。

所述启闭结构12包括通过卡扣1213和卡槽1222相连接的U型卡接件121和带有回位件1221的推动件122，U型卡接件121的两个突出的端部上下布置，其中下端部1211用于限位第一主食盒111A；所述U型卡接件121通过转轴连接在位于存储腔11腔壁上的安装座上，所述卡扣1213设置在下端部1211上，所述卡槽1222沿斜向设置在推动件122的上部，当推动件122受到外力时，使卡扣1213沿卡槽1222下移，U型卡接件121绕转轴向下摆动，此时U型卡接件121的下端部1211与第一主食盒111A分离，上端部1212限位第二主食盒111B；当外力移除时，推动件122在回位件1221的带动下回位，使卡扣1213沿卡槽1222上移，U型卡接件121回位，此时存储腔11内的主食盒111下落，第二主食盒111B被U型卡接件121下端部1211限位。不受外力时，U型卡接件121的上端部1212与第二主食盒111B分离，对第二主食盒111B没有限位作用，仅有下端部1211对第一主食盒111A限位；当推动件122受到外力时，U型卡接件121的下端部1211与第一主食盒111A分离，上端部1212与第二主食盒111B卡接，仅有第一主食盒111A向下掉落；当外力移除时，U型卡接件121的上端部1212与第二主食盒111B的卡接力也就消除了，存储腔11内的主食盒111下落，第二主食盒111B被U型卡接件121下端部1211限位，这一过程使得每次投放的主食盒仅为一个，主食盒内的主食不易混淆，达到准确控制的目的。

所述凸部221设置在支撑部222上，所述限位件2232设置在转动部与支撑部222之间，所述凸部221靠近转动件2231一侧设有弧形的斜台2211，所述限位件2232上设有与斜台2211配合使用的凸起22321，当转动件2231向前转动时，凸起22321沿斜台2211移动到斜台2211的高端，使限位件2232的端部将第一主食盒111A卡紧，第一主食盒111A不会掉落；当转动件2231向后转动时，凸起22321移动到斜台2211的底端，限位件2232的端部与第一主食盒111A分离，第一主食盒111A掉落。凸起22321和斜台2211配合使用，使得卡接件完成卡接或松开的动作，结构紧凑且性能可靠。

限位件2232与转动件2231之间设有一弹性件2233，当所述凸起22321与限位件2232分离时，弹性件2233使得限位件2232的端部与转动件2231处于分离状态。当主食盒111从存储腔11中掉落时，弹性件2233与转动件2231分离，不会影响主食盒111的投放，当向前转动时，凸起22321与限位件2232卡紧，当向后转动时，凸起22321与限位件2232分离，弹性件2233使限位件2232回位，限位件2232的端部与转动件2231处于分离状态，限位件2232始终不会影响主食盒111的移动（如掉落至转动件2231中空腔中或脱离转动件2231），也使得结构紧凑，保证了限位件2232的限位作用。

所述主食盒111中设有沿内壁周向布置的隔板1111，主食盒111依次叠加布置，位于上方的主食盒111底壁搭在位于下方且与其相邻的主食盒111的隔板1111上。以防主食盒111相互叠加时不易被分开，而影响主食的投放。

所述水平支架212前部套设在一可水平移动的U型支架2122上，所述U型支架2122与第二支杆2111同步运动。设置的U型支架2122使水平支架212运动平稳，避免主食盒111中的食物在水平方向上被抛出。

多个存储腔11沿圆周向布置。主食盒111中可盛放粗细不同的面条或米粉，为使投放不出错，每种存储腔11存放装有同一种主食的主食盒111，每当有一存储腔11中的主食盒111被投放完，即更换新的装有主食盒111的存储腔11，当存储腔11沿圆周向布置时，便于更换存储腔11；当存储腔11按阵列方式排布时，可存放数量较多的主食盒111，可满足多人进餐的需要。

实施例2

本实施例的结构与实施例1的区别之处，如图2所示，多个存储腔11按阵列方式排布。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，熟悉该领域的技术人员应该明白本实用新型包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求的范围中。

Claims (10)

1.一种面条烹饪装置的供给系统，包括用于存储装有面条半成品主食盒（111）的面条存储机构（1），以及用于搬运主食盒（111）的搬运机构（2），其特征在于，所述面条存储机构（1）包括多个用于盛放主食盒的存储腔（11），所述主食盒（111）竖向排布于存储腔（11）中；所述存储腔（11）底部开口，存储腔（11）的腔壁上设有对主食盒（111）限位的启闭结构（12），所述启闭结构（12）与搬运机构（2）配合使用；当搬运机构（2）与启闭结构（12）配合时，启闭结构（12）松开位于存储腔（11）最下部的第一主食盒（111A），此时与第一主食盒（111A）相邻的第二主食盒（111B）被启闭结构（12）限位，第一主食盒（111A）从存储腔（11）的开口处向下掉落至搬运机构（2）中，并被搬运机构（2）限位。

2.根据权利要求1所述的面条烹饪装置的供给系统，其特征在于，所述搬运机构（2）包括可沿水平向和竖直向移动的移动架（21），以及可沿移动架（21）前后移动的搬运架（22），所述搬运架（22）上设有凸部（221），所述凸部（221）对启闭结构（12）施加力时，第一主食盒从存储腔（11）中掉落并被搬运架（22）承接并限位。

3.根据权利要求2所述的面条烹饪装置的供给系统，其特征在于，所述移动架（21）包括可竖直向移动的竖直支架（211）和可水平向移动的水平支架（212），所述竖直支架（211）的两端分别套在两个竖直向布置的第一支杆（3）上，并沿第一支杆（3）竖直向移动；所述竖直支架（211）上设有一水平向布置的第二支杆（2111），所述水平支架（212）套在第二支杆（2111）上，并沿第二支杆（2111）水平向移动；所述水平支架（212）上设有第三支杆（2121），所述搬运架（22）连接在沿水平支架（212）前后向布置的第三支杆（2121）上，并沿第三支杆（2121）移动。

4.根据权利要求2所述的面条烹饪装置的供给系统，其特征在于，所述搬运架（22）还包括用于支撑主食盒（111）的支撑部（222）和转动连接在支撑部（222）上的转动限位部（223），所述转动限位部（223）包括带有中空腔的转动件（2231）和位于转动件（2231）两侧的限位件（2232），第一主食盒（111A）落入转动件（2231）的中空腔中，并与转动件（2231）同步转动；转动件（2231）两侧分别通过转轴连接支撑部（222）上，所述转动件（2231）带动并绕转轴向前或向后转动，向前转动时，限位件（2232）将第一主食盒（111A）限位，向后转动时，限位件（2232）与第一主食盒（111A）分离，第一主食盒（111A）掉落。

5.根据权利要求1所述的面条烹饪装置的供给系统，其特征在于，所述启闭结构（12）包括通过卡扣（1213）和卡槽（1222）相连接的U型卡接件（121）和带有回位件（1221）的推动件（122），U型卡接件（121）的两个突出的端部上下布置，其中下端部（1211）用于限位第一主食盒（111A）；所述U型卡接件（121）通过转轴连接在位于存储腔（11）腔壁上的安装座上，所述卡扣（1213）设置在下端部（1211）上，所述卡槽（1222）沿斜向设置在推动件（122）的上部，当推动件（122）受到外力时，使卡扣（1213）沿卡槽（1222）下移，U型卡接件（121）绕转轴向下摆动，此时U型卡接件（121）的下端部（1211）与第一主食盒（111A）分离，上端部（1212）限位第二主食盒（111B）；当外力移除时，推动件（122）在回位件（1221）的带动下回位，使卡扣（1213）沿卡槽（1222）上移，U型卡接件（121）回位，此时存储腔（11）内的主食盒（111）下落，第二主食盒（111B）被U型卡接件（121）下端部（1211）限位。

6.根据权利要求4所述的面条烹饪装置的供给系统，其特征在于，所述凸部（221）设置在支撑部（222）上，所述限位件（2232）设置在转动部与支撑部（222）之间，所述凸部（221）靠近转动件（2231）一侧设有弧形的斜台（2211），所述限位件（2232）上设有与斜台（2211）配合使用的凸起（22321），当转动件（2231）向前转动时，凸起（22321）沿斜台（2211）移动到斜台（2211）的高端，使限位件（2232）的端部将第一主食盒（111A）卡紧，第一主食盒（111A）不会掉落；当转动件（2231）向后转动时，凸起（22321）移动到斜台（2211）的底端，限位件（2232）的端部与第一主食盒（111A）分离，第一主食盒（111A）掉落。

7.根据权利要求6所述的面条烹饪装置的供给系统，其特征在于，限位件（2232）与转动件（2231）之间设有一弹性件（2233），当所述凸起（22321）与限位件（2232）分离时，弹性件（2233）使得限位件（2232）的端部与转动件（2231）处于分离状态。

8.根据权利要求1所述的面条烹饪装置的供给系统，其特征在于，所述主食盒（111）中设有沿内壁周向布置的隔板（1111），主食盒（111）依次叠加布置，位于上方的主食盒（111）底壁搭在位于下方且与其相邻的主食盒（111）的隔板（1111）上。

9.根据权利要求3所述的面条烹饪装置的供给系统，其特征在于，所述水平支架（212）前部套设在一可水平移动的U型支架（2122）上，所述U型支架（2122）与第二支杆（2111）同步运动。

10.根据权利要求1所述的面条烹饪装置的供给系统，其特征在于，多个存储腔（11）沿圆周向布置或按阵列方式排布。

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