FR2961661A3 - Procede et installation de preparation de brochettes de produits vegetaux et brochettes obtenues - Google Patents

Abstract

Procédé et installation comportant un séparateur (320) avec un convoyeur à bande (321) recevant les produits par une goulotte d'entrée (313) pour les séparer à l'aide d'un organe séparateur (322) en fore de dièdre vibrant, muni d'une fenêtre laissant passer les produits pour les mettre en file à l'aide d'organes de guidage (327) et une goulotte de sortie (329) pour les distribuer par un distributeur (340) à un point d'assemblage (310) avec un organe de positionnement (311) pour positionner de manière précise la pièce (10) et permettre l'embrochage d'une pièce après l'autre.

Description

1 Domaine de l'invention La présente invention concerne un procédé de préparation industrielle de brochettes de produits végétaux et une installation pour la préparation de telles brochettes.

L'invention concerne les produits végétaux, c'est-à-dire des fruits et légumes découpés en morceaux, assemblés sur une brochette pour être distribués, conditionnés, pour une consommation directe ou servir dans une préparation culinaire par exemple, une cuisson. Etat de la technique Il est connu de manière générale de préparer des brochettes de viande associées à des morceaux de légumes tels que des morceaux d'oignons ou de poivrons, de manière industrielle et automatique. Pour cela, les morceaux de viande sont placés dans un moule avec interposition le cas échéant de morceaux de légumes, puis l'ensemble comprimé est embroché par une broche, en général métallique ou parfois en un produit naturel tel que du bois de bambou, qui traverse la pile de morceaux de viande ainsi préparés et tenus. Ce procédé de fabrication est possible car les morceaux de viande du fait de leur absence de rigidité permettent une découpe très ré- gulière et de plus cette forme des morceaux permet leur mise en place dans un moule de compression, servant à l'embrochage. Mais, un tel procédé et une telle installation ne peuvent servir à fabriquer des brochettes de produits végétaux, même si dans le cas de brochettes de viande, il y a parfois interposition de morceaux de végétaux. En fait, ces morceaux de végétaux interposés, bénéficient de la souplesse et de la déformabilité des morceaux de viande pour être comprimés entre les morceaux de viande et autoriser ainsi leur embrochage, globalement, en même temps que les morceaux de viande. Mais un tel procédé de préparation de brochettes ne peut s'appliquer à la préparation de brochettes uniquement de produits végétaux à cause de l'irrégularité des produits végétaux, de leur relative rigidité, ne permettant pas de les placer dans un moule pour les embrocher correctement. Les produits végétaux ne peuvent être comprimés sous peine de détérioration de leur aspect et de leurs caractéristiques organo- leptiques surtout si ces produits ne sont pas immédiatement consommés. But de l'invention La présente invention a pour but de développer une forme de présentation industrielle de produits végétaux favorisant leur consom- 2 mation et la diversité des combinaisons de morceaux de produits ainsi qu'un procédé et une installation de préparation industrielle de brochettes de produits végétaux permettant de préparer une grande diversité de brochettes de produits végétaux tout en garantissant l'embrochage des mor- s ceaux de façon régulière assurant la bonne tenue des morceaux sur la brochette pendant le conditionnement, la distribution vers les lieux de vente et le cas échéant la consommation sur la brochette ou la cuisson de la brochette. Exposé et avantages de l'invention 10 L'invention concerne une brochette de produits végétaux, caractérisée en ce qu'elle est composée d'une broche portant une succession de pièces de produits végétaux préparées pour une consommation directe ou une consommation avec cuisson, les pièces se composant de morceaux de végétaux coupés et/ ou de petits végétaux non coupés. 15 Cette forme de présentation de produits végétaux préparés mais non déformés ni comprimés et non abîmés, a l'avantage de favoriser leur consommation crue ou cuite selon la nature des produits végétaux en offrant une grande diversité de produits végétaux, c'est-à-dire de morceaux de produits végétaux coupés ou de petits végétaux usuellement 20 consommés sans être coupés tels que des tomates-cerises, des petits oignons, des cornichons, des morceaux de végétaux tels que des poivrons, des rondelles de radis, de navets, constituant des pièces plates ou des pièces en volume telles que des morceaux de choux-fleurs, de brocolis ou végétaux de cette nature. 25 Ces brochettes peuvent être consommées crues si les végétaux le permettent ou grillées ou ayant subies une certaine cuisson. L'invention concerne également un procédé de fabrication de brochettes de morceaux de végétaux, - on découpe des produits végétaux en pièces et on prépare les pièces 30 prêtes à être embrochées, - on sépare les pièces les unes des autres, - on positionne chaque pièce séparément, et - on embroche une à une les pièces pour composer l'assemblage constituant la brochette. 35 Le procédé selon l'invention permet de préparer de manière industrielle des brochettes de produits plus ou moins rigides que constituent des morceaux de végétaux coupés ou des petits végétaux entiers, sans avoir à les placer dans un moule, les comprimer pour les embrocher

3 globalement comme cela est le cas des brochettes de viande. Cela permet de conserver tout l'aspect des pièces et leur qualité organoleptique puisque leur structure n'est pas abîmée par la compression. Cela est particulièrement important pour des brochettes de produits végétaux desti- nées à la consommation crue. Mais cela reste important également pour des brochettes destinées à être plus ou moins grillées ou cuites, car elles conserveront l'aspect appétissant de morceaux de végétaux naturels non transformés. L'invention concerne également une installation de préparation de brochettes de morceaux de végétaux, caractérisée en ce qu'elle comprend : A. un dispositif d'alimentation recevant des pièces préparées et comportant : - un séparateur recevant les pièces en vrac pour les séparer, 15 - un distributeur recevant les pièces séparées et formant un tampon pour fournir les pièces une à une de façon commandée, B. un dispositif d'assemblage alimenté en pièces par le distributeur et comportant : - des points d'assemblage équipés chacun d'un organe de position- 20 nement pour positionner la pièce de façon relativement centrée par rapport à l'axe d'embrochage associé à ce point d'assemblage, - les points d'assemblage étant situés sur un chemin d'assemblage, C. un dispositif d'embrochage comportant : - des organes d'embrochage munis chacun d'une tête porte-broche 25 recevant une broche, - un poste de chargement dans lequel chaque organe d'embrochage reçoit une broche, - un moyen d'entraînement pour faire circuler les organes d'embrochage sur le chemin d'assemblage et embrocher successi-30 vement une pièce aux points d'assemblage. Grâce au dispositif d'alimentation qui, partant de pièces de produits végétaux en vrac, permet de distribuer une à une les pièces pour alimenter un dispositif d'assemblage assurant l'embrochage des pièces une à une en différents points d'assemblage à l'aide des organes 35 d'embrochage du dispositif d'embrochage ; l'installation traite les pièces de végétaux sans abîmer leur aspect ou détruire leur forme, pour les embro- cher et obtenir une brochette ayant les caractéristiques d'aspect d'un pro-

4 duit attirant, combinées à la conservation des caractéristiques organoleptiques des pièces de végétaux composant la brochette. Dans cette installation, les pièces de végétaux ne sont ni dé-formées, ni comprimées pour permettre leur embrochage relativement pré- cis, dans la région centrale des pièces, que celles-ci soient plus ou moins plates ou qu'elles aient une forme en volume, garantissant ainsi la production de brochettes de produits végétaux dont les pièces sont bien embrochées, régulièrement, nécessaire à la fois à la présentation de la brochette, à son conditionnement et à sa distribution sur le lieu de vente.

Selon une caractéristique particulièrement avantageuse, le séparateur comprend : - un convoyeur à bande, - une goulotte d'entrée recevant les produits en vrac, - un organe séparateur en forme de dièdre couché, * délimité par deux panneaux reliés par une arête sensiblement perpendiculaire à la surface du convoyeur à bande, * situé directement au-dessus du convoyeur, * une extrémité du dièdre étant reliée à un pivot et l'autre à un ac- tionneur appliquant à l'organe séparateur, un mouvement oscillant, * le panneau portant l'axe étant muni d'une fenêtre ouverte dans le bord inférieur côté convoyeur formant une ouverture de largeur su- périeure à la plus grande dimension de la pièce à plat, mais infé- rieure au double de cette dimension et de hauteur supérieure à la hauteur de la pièce, mais inférieure au double de cette dimension, * la fenêtre étant pratiquement jointive à l'arête du dièdre. Le séparateur formé de l'organe de séparation constitué par un dièdre couché, c'est-à-dire dont l'arête est globalement perpendiculaire à la surface du convoyeur entraînant les pièces, pourra séparer de manière efficace les pièces une à une, sans les abîmer et malgré l'éventuel collage de pièces plates en pile telles que des rondelles de légumes coupés. L'organe séparateur s'adapte très simplement à la diversité des lots de pièces à séparer par le simple changement des dimensions de la fenêtre à travers laquelle les pièces sont délivrées une à une. Ces dimensions variables s'obtiennent par exemple sous la forme d'un cache dé- coupé à des dimensions adaptées à différents types de pièces. Ce cache se place de manière interchangeable dans la fenêtre de l'organe séparateur en étant par exemple simplement glissé et tenu dans deux rainures bordant la fenêtre. L'organe répartiteur, qui se situe directement au-dessus de la surface du convoyeur en glissant éventuellement sur celui-ci, communique aux pièces en vrac retenues dans le volume à section en forme de V constituée par le dièdre, les pièces en les faisant rouler à plat les unes 5 contre les autres et principalement contre le panneau du dièdre le plus éloigné de l'axe de pivotement pour les conduire en douceur vers la fenêtre dont l'ouverture est directement adjacente à l'arête du dièdre. Ce séparateur peut également convenir de manière générale à la séparation de pièces fournies en vrac et agglutinées les unes aux autres. Bien qu'il convienne préférentiellement pour séparer des pièces plates en forme de rondelles, il s'applique également à la séparation de pièces ayant une forme en volume. Ce séparateur est particulièrement avantageux tant en combinaison avec l'installation de fabrication de brochettes qu'avec une autre installation utilisant des pièces distribuées une à une et qui arrivent en vrac. L'adaptation à la forme des pièces se fait avantageusement par un cache muni d'une ouverture de dimensions correspondant sensiblement à la plus grande dimension de la série de pièces à séparer, ce cache étant installé de manière interchangeable dans le séparateur.

Suivant une caractéristique avantageuse, le séparateur est muni d'un dispositif de mise en file formé de guides au-dessus du convoyeur en sortie de l'organe séparateur pour mettre en file les pièces, séparées. Suivant une autre caractéristique, le séparateur alimente un distributeur recevant la file de pièces du dispositif de mise en file formant un tampon d'accumulation et distribuant les pièces de façon commandée, une à une. Le distributeur régularise le flux de pièces séparées par le séparateur dont le fonctionnement peut être instantanément irrégulier se- lon le lot de pièces à séparer ou même de l'alimentation en lots de pièces. Le distributeur adapte la délivrance des pièces une à une au rythme du point d'assemblage qu'il alimente et selon que ce point d'assemblage doit être ou non alimenté. Suivant une autre caractéristique, le dispositif d'embrochage comprend : - un tambour rotatif portant des bras équipés chacun d'un organe d'embrochage formé d'une tête porte-broche montée sur un chariot coulissant sur au moins une colonne de guidage d'axe parallèle à l'axe

6 d'embrochage et porté par le bras et commandé en coulissement par un vérin pour son mouvement d'embrochage. Cette forme de réalisation du dispositif d'assemblage constitue une forme compacte et efficace car fonctionnant selon un mouvement de rotation avec des points d'assemblage répartis en cercle autour du tambour portant les organes d'embrochage. Les points d'alimentation peuvent recevoir des pièces de nature très différente telles que des pièces plates, des pièces en volume et notamment des pièces constituées par des végétaux non coupés, de dimensions suffisamment petites pour être com- io patibles avec les dimensions d'une brochette. Suivant une autre caractéristique - l'organe d'embrochage comporte une pince de retenue portée par au moins une colonne de guidage au-dessus du point d'assemblage et de l'organe de positionnement, 15 - la pince entourant librement par ses mâchoires, librement, l'extrémité inférieure de la broche pour la laisser descendre et embrocher la pièce placée dans la pièce de centrage du point d'assemblage, - la pince s'ouvrant ensuite pour laisser passer la pièce qui vient d'être embrochée sur la broche lors du mouvement de remontée de la tête 20 porte-broche et la broche. Suivant une autre caractéristique l'organe de positionnement comprend : - une console portée par un chariot monté sur une colonne de guidage et actionné par un vérin dans la direction de l'axe d'embrochage, 25 - la console portant une pièce de centrage dans l'axe d'embrochage, et - le vérin commande le mouvement de relevage suivant l'axe d'embrochage. Suivant une autre caractéristique L'installation comprend un circuit de commande relié à des 30 capteurs associés aux points d'assemblage du dispositif d'assemblage et aux organes d'embrochage du dispositif d'embrochage pour détecter la présence de pièces en position d'assemblage et la présence de broches les têtes porte-broche ainsi que pour commander le mouvement de transfert et d'embrochage, des têtes porte-broche et des pièces. 35 Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un exemple de réalisation du procédé et de l'installation

7 de préparation de brochettes de produits végétaux représenté dans les dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est un schéma du procédé de préparation industrielle de brochettes de produits végétaux, - la figure 2 est un schéma d'une installation de préparation industrielle de brochettes de produits végétaux mettant en oeuvre le procédé, - les figures 3A, 3B et 3C montrent des détails de l'installation, - la figure 3A est un schéma du point de positionnement en vue de dessus, - la figure 3B est une variante de réalisation du point de positionne-ment, - la figure 3C est un schéma du point d'assemblage avec un organe d'embrochage. - la figure 4 est une vue en plan schématique d'une installation de pré-15 paration industrielle de brochettes de produits végétaux à plusieurs lignes d'alimentation, - la figure 5 est une vue isométrique d'un dispositif de séparation des pièces à partir d'un lot de pièces arrivant en vrac, - la figure 6 est une vue en plan de l'installation de la figure 5, 20 - la figure 6A montre une variante de réalisation de l'organe séparateur de la figure 6, - la figure 7 est une vue de côté de l'installation de la figure 5, - la figure 8 est une coupe axiale d'un organe d'embrochage, - la figure 9A est une vue en plan de la pince de l'organe d'embrochage, 25 - la figure 9B est une vue de dessous de la pince de l'organe d'embrochage, montrant les bras et les vérins de commande, - la figure 10 est une vue en coupe d'un organe de positionnement à un point d'assemblage mettant en évidence la ligne d'embrochage, - la figure 11A montre un organe de positionnement selon un premier 30 mode de réalisation avec un entonnoir, - la figure 11B est une vue analogue à celle de la figure 11A d'un organe de positionnement avec un plateau bordé, - la figure 12 montre un point d'assemblage avec un organe d'embrochage en position d'embrochage, la broche étant alignée sur 35 l'axe d'embrochage. Description de modes de réalisation de l'invention

8 Selon la figure 1, l'invention concerne un procédé de préparation industrielle de brochettes de morceaux de végétaux ou de fruits en général coupés pour une consommation crue ou cuite. Les produits utilisés pour la préparation de brochettes sont des végétaux ou des fruits crus ou eux-mêmes déjà travaillés et préparés, tels que des racines (carottes, navets, oignons) ou des légumes poussant hors sol, tels que des courgettes, des poivrons, découpés en morceaux ou de petits morceaux plats ou en volume ou de petits volumes ou fruits en-tiers.

Les morceaux sont des tranches ou des rondelles des pro-duits. De par la nature des produits, les morceaux sont irréguliers même si leur forme globale est régulière et inscriptible dans un cercle ou un polygone, c'est-à-dire ayant une région centrale qui sera traversée par la broche pour obtenir un empilage de pièces formant la brochette. Les mor- ceaux sont appelés ci-après par convention « pièces » terme qui englobe également des petits produits entiers tels que des tomates-cerises, de petites pomme de terre, des olives dénoyautées, des petits oignons, ou petits cornichons, des champignons et des morceaux de brocolis ou de choux-fleurs, sans que cette énumération ne soit limitative.

Les pièces sont relativement rigides, c'est-à-dire qu'elles ont par nature une certaine tenue malgré leur peu d'épaisseur ; elles sont naturellement plus ou moins collantes lorsque leur surface est humide du fait de leur coupe ou elles sont encore mouillées par exemple en sortie d'une étape de préparation dans un bain.

Les produits sont préparés (nettoyés, lavés) et découpés. Les morceaux obtenus peuvent eux-mêmes être traités, par exemple dans un bain pour améliorer leur caractéristique de conservation et/ ou mettre en valeur leurs propriétés organoleptiques. Comme la préparation des produits, leur découpe et la préparation des morceaux obtenus se font en général par voie humide, les pièces ont des faces au moins en partie humides si bien qu'en sortie de préparation, les pièces en vrac collent plus ou moins les unes aux autres. En général, les pièces sont préparées par lots et transportées ensuite dans des paniers. Le procédé selon l'invention consiste selon une première étape, à préparer les morceaux, éventuellement des petits produits entiers comme par exemple des tomates-cerises. Dans le cas le plus général, les produits sont en morceaux, c'est-à-dire en tranches ou en rondelles (ca-

9 rottes, radis, courgettes, oignons) et collent plus ou moins les uns aux autres. En sortie de cette étape de préparation (El), les lots de pièces subissent une phase de séparation (étape E2) consistant à séparer les pièces P les unes des autres, à les mettre à plat pour former une file de pièces FP constituant aussi une file d'attente. La mise en file s'applique aussi aux petits produits non découpés en tranches et aussi des produits en volume. Les pièces mises en file, sont ensuite séparées les unes des autres pour être positionnées de façon individuelle, précise, une à une, pour l'assemblage en brochette (étape E3). Pour cela, chaque pièce P est positionnée individuellement et selon la précision compatible avec la nature du produit et la relative irrégularité des morceaux découpés. Le positionnement est nécessaire pour obtenir une brochette composée de pièces ayant globalement une certaine régularité de forme comme la forme usuelle des brochettes de viande. Après l'étape de positionnement (E3), chaque pièce P est embrochée individuellement sur la broche B. Cet embrochage (étape E4) se fait pièce par pièce. Sauf exception, une brochette BR se compose d'une alternance de pièces de forme et de nature différentes venant de produits différents. Dans certains cas, plusieurs pièces de même nature, c'est-à-dire provenant d'un même type de produits, sont assemblées les unes après les autres sur une même broche. Toutefois, même dans ce cas, étant donnée la forme nécessairement ou naturellement différente des morceaux découpés et la structure de chaque pièce, liée à l'irrégularité du produit, même si celui-ci est apparemment régulier, on peut considérer les pièces comme différentes et leur embrochage se fait toujours pièce par pièce.

Une fois la composition de la brochette BR terminée, celle-ci est conditionnée (étape E5) pour la distribution sur les lieux de vente. Les brochettes BR de morceaux de végétaux conservent leur caractéristique d'originalité, voire d'unicité car du fait de l'irrégularité naturelle des pro-duits et des morceaux, donnant les pièces, les brochettes seront iden- tiques par leurs caractéristiques globales (poids, longueur, diamètre de l'enveloppe), mais chaque brochette conservera un aspect particulier. Le procédé décrit ci-dessus permet une très grande diversité de combinaisons de pièces P tenant compte des gouts particuliers des

Io clients, des campagnes de production de végétaux et d'adaptation rapide à la préparation de séries de brochettes de composition déterminée, c'est-à-dire une grande souplesse d'adaptation à la demande des clients et aux produits végétaux disponibles, notamment en fonction de critères écono- miques. La figure 2 montre le schéma d'une installation de préparation de brochettes de végétaux. L'installation se compose d'une manière générale, d'un dispositif d'embrochage 100 pour embrocher dans un dis-positif d'assemblage 200 les pièces P une à une en passant successive-ment dans des points d'assemblage 210 alimentés en pièces P chacun par un dispositif d'alimentation 300 pour composer les brochettes BR qui sont ensuite délivrées à un poste de sortie 400 collectant les brochettes BR et les conditionnant une à une ou par lots. Un circuit de commande 500 gère le fonctionnement de l'installation. 15 De façon plus détaillée le dispositif d'embrochage 100 se compose d'un ensemble d'organes d'embrochage 110 et d'un poste de chargement de broches 120 ainsi que d'un moyen d'entraînement 130 pour déplacer de manière commandée, les organes 110 sur le chemin d'assemblage 140 du dispositif d'assemblage 200. Les organes 20 d'embrochage 110, comportent chacun une tête porte-broche 111, par exemple avec une pince ou mandrin 112, notamment à serrage automatique, recevant une broche B dans le poste de chargement de broches 120. La tête 112 porte la broche B par sa queue, et la broche est en principe orientée verticalement. 25 L'organe d'embrochage 110 comporte un actionneur 113 pour commander le mouvement d'embrochage de la tête 120 avec sa broche B. Le moyen d'entraînement 130 déplace l'organe d'embrochage 110 d'un point d'assemblage 210 à un autre pour embrocher à chaque fois une pièce P. 30 Le dispositif d'assemblage 200 se compose de points d'assemblage 210 situés sur le chemin d'assemblage 140. Un seul point d'assemblage 210 est représenté à la figure 2. Le point d'assemblage 210 se compose d'un organe de positionnement en forme de dièdre 211 (ou d'entonnoir) comme celui repré- 35 senté à titre d'exemple aux figures 3A, 3B, 3C, ayant deux parois latérales 212 faisant entre elles un certain angle par exemple 90° reliées par un fond 213 muni d'une ouverture 214 autour du passage de l'axe d'assemblage YY.

11 Les différentes caractéristiques géométriques de l'organe de positionnement 211 et de la position de son ouverture 214 sont choisies en fonction des caractéristiques géométriques de la pièce P que le point d'assemblage 210 doit recevoir. L'ouverture 214 a une certaine dimension autour de l'axe d'embrochage YY pour que quelles que soient les irrégularités de forme de la pièce P, celle-ci soit traversée par l'axe d'embrochage YY dans la région centrale de la pièce. Cette dimension relativement importante de l'ouverture 214 doit également tenir compte des éventuelles irrégularités de la broche susceptible de ne pas suivre exactement la ligne d'axe YY. Dans le dispositif de positionnement 210, la pièce P est positionnée d'une façon relativement précise à plat comme indiqué ci-dessus. Dans le cas d'une pièce P en volume comme une petite to- mate ou un morceau de chou-fleur, l'organe de positionnement 211 n'est pas un dièdre mais a une forme d'entonnoir pour centrer le volume de la pièce, globalement sur l'axe d'embrochage YY. Le point d'assemblage 210 est alimenté par un dispositif d'alimentation 300 qui reçoit en entrée 310 un lot de pièces P en vrac, par exemple des pièces nettoyées et préparées telles que des rondelles de carottes, d'oignons, de courgettes ou autres. Les pièces P sont de préférence découpées dans des produits de même nature. Le lot de pièces P arrive par exemple dans un panier 50 déversé à l'entrée 310 du dispositif d'alimentation 300. Les pièces P sont ensuite séparées les unes des autres par un séparateur 320 pour qu'elles puissent être présentées une à une et être embrochées et notamment les pièces P à plat en décomposant les piles de pièces accumulées. Le dispositif d'alimentation 300 comporte à cet effet en aval du séparateur 320, un dispositif de mise en file 330, puis un distributeur 340 qui accumule éventuellement les pièces de la file FP pour former un tampon et distribuer les pièces P de manière commandée, une à une, au dispositif de positionnement 211 du point d'assemblage 210. La distribution commandée des pièces une à une est schématisée par une barrière 341. Les organes d'embrochage 110 passent ainsi de façon com-35 mandée par les points d'assemblage 210 pour recevoir des pièces plates ou des pièces en volume. En sortie du chemin d'assemblage, le poste de sortie 400 reçoit les brochettes BR pour les conditionner.

12 Le circuit de commande 500 gère le fonctionnement de l'installation. Pour cela, il est relié à des capteurs non représentés détectant le bon fonctionnement des différentes parties de l'installation pour commander les mouvements d'assemblage des brochettes, signaler les dé- faillantes et le cas échéant arrêter l'installation ou la faire passer en mode de fonctionnement de secours. Les capteurs détectent notamment l'arrivée de pièces et leur positionnement correct ou l'absence de pièces dans la file d'attente FP. La mise en mode de fonctionnement de secours consiste par exemple à rem- placer un dispositif d'alimentation momentanément défaillant par un autre dispositif d'alimentation fonctionnant correctement ou encore faire passer de manière répétée, les organes d'embrochage 110 dans un même point d'assemblage pour combler une lacune. Pour augmenter le débit, le chemin d'assemblage 140 peut être équipé de groupes de dispositifs d'alimentation 300 et les organes d'embrochage 110 également être répartis en groupes de manière à faire travailler simultanément les organes d'embrochage 110 d'un même groupe dans un même groupe de points d'assemblage 210 des dispositifs d'alimentation, suivant que le temps de positionnement d'une pièce P est plus long que le temps de transfert d'un organe d'embrochage 110 d'un point d'assemblage 210 à l'autre. Enfin, le positionnement des pièces et leur embrochage peuvent être deux opérations faites en temps caché. Le chemin d'assemblage 140 est représenté à la figure 2 comme une ligne droite. Les organes d'embrochage 110 sont déplacés par le moyen d'entraînement 130 constitué par un convoyeur horizontal avec un brin actif passant dans les points d'assemblage 210 et un brin de retour à vide. Comme autre exemple le chemin d'assemblage 140 est une ligne circulaire décrite par des organes d'embrochage 110 installés sur un tambour rotatif. Les figures 3A, 3B et 3C montrent des détails de réalisation de l'installation de la figure 2. La figure 3A est un schéma en plan de l'organe de position- nement 211 constitué par un dièdre, par exemple délimité par deux parois 212 à 90° formant un coin dans lequel est poussée la pièce P à embro- cher ; la pièce y est poussée par exemple par gravité ou par un poussoir non représenté ou encore par une impulsion pneumatique ou par des vi- brations de façon que la région centrale de la pièce P soit traversée par

13 l'axe d'embrochage YY. La pièce P est de forme non strictement géométrique avec un contour en général irrégulier mais concave et s'inscrivant néanmoins dans un polygone ou un cercle. Le fond 213 de l'organe de positionnement 211 est large- ment percé 214 au niveau de l'axe YY pour le passage de la broche B car la broche ne suit pas nécessairement de manière stricte l'axe YY surtout si la broche est un produit naturel tel qu'une tige de bois ou une tige découpée dans du bambou ou autres produits naturels. Bien qu'en général, l'organe de positionnement 211 pré- sente la pièce P en position horizontale, l'axe d'embrochage YY étant vertical, il est possible de modifier cette disposition pour donner au dièdre de l'organe de positionnement 211, une position inclinée (angle a) pour que la pièce P arrivant par une rampe 215 se positionne par gravité. L'axe d'embrochage YY sera alors incliné de manière appropriée pour être per- pendiculaire au « plan » de la pièce comme le montre la figure 3B. La figure 3C montre schématiquement le point d'assemblage 210 dans lequel est positionnée une pièce P par l'intermédiaire du dièdre de positionnement 211 dont le fond 213 est percé (214). L'organe d'embrochage 110 arrive dans l'organe de positionnement 211 et sa tête 111 descend dans le sens de la flèche (+D) pour embrocher la pièce P et l'assembler contre les pièces P déjà embrochées. Puis, la tête 111 remonte (flèche -D), sous la commande d'un actionneur d'embrochage 123 constitué par exemple par un vérin pneumatique. Ensuite, l'organe d'embrochage 110 se déplace horizontalement dans la direction de la flèche H jusqu'au point d'assemblage 210 suivant non représenté. La figure 4 est un schéma très simplifié d'une installation de préparation de brochettes comportant plusieurs dispositifs d'alimentation 300 fournissant des pièces P de différente nature, par exemple trois dispositifs 300a,b,c à trois points d'assemblage 210a,b,c coopérant avec des organes d'embrochage 110 portés par un tambour rotatif constituant le moyen d'entraînement 130 pour défiler suivant un chemin d'assemblage 140 circulaire dans les différents points d'assemblage 210a,b,c, auxquels aboutissent les dispositifs d'alimentation 300a,b,c. Les organes d'embrochage 110 passent d'abord dans un poste de chargement de broches 120 qui reçoit les broches d'un magasin 121 ; la tête 111 de chaque organe d'embrochage 110 reçoit une broche B et la fixe pour passer successivement et de façon séquentielle dans les diffé-

14 rents points d'assemblage 210a,b,c, le cas échéant, en sautant certains points d'assemblage sans y prélever de pièce. Enfin, les organes d'embrochage 110 arrivent dans le poste de sortie 400 dans lequel ils libèrent les broches garnies des pièces consti- tuant les brochettes terminées qui passent dans le poste de conditionne-ment 410 qui les conditionne séparément ou par lots. L'ensemble est géré par le circuit de commande 500. Les capteurs de présence de pièces équipant notamment les points d'assemblage, sont reliés au circuit de commande 500 pour l'informer de l'état instantané des différentes parties de l'installation. Les dispositifs d'alimentation 300 ne fournissent pas tous des pièces de même type. Les uns peuvent délivrer une à une des pièces plates telles que des tranches ou des rondelles de carottes, courgettes ou des pièces de forme polygonale comme des morceaux de poivrons.

D'autres dispositifs d'alimentation 300 délivreront des pièces en volume comme des tomates-cerises, des morceaux de choux, des olives dénoyautées. Mais toutes les pièces arrivent une à une et de façon commandée aux différents points d'assemblage 210 équipés chacun d'un organe d'assemblage 211 de forme appropriée.

Chaque dispositif d'alimentation 300a,b,c comporte une entrée 310 de produits P en général en lots, puis un séparateur 320 pour séparer les pièces P une à une et alimenter un dispositif de mise en file 330 et un distributeur 340 formant tampon et délivrant les pièces une à une au point d'assemblage 210 associé du dispositif d'assemblage 200.

Les figures 5, 6, 7 montrent un mode de réalisation d'un séparateur 320 d'un dispositif d'alimentation 300. Son entrée 310 de pro-duits est constituée par un châssis 311 recevant un panier 50 contenant un lot de pièces. Le châssis 311 est équipé de moyens de relevage 312 pour basculer le panier 50 tout en le faisant tourner autour de son axe MM pour déverser de manière relativement régulière son contenu par l'intermédiaire d'une goulotte 313 à l'entrée d'un convoyeur à bande 321. Le séparateur 320 comprend le convoyeur à bande 321 au-dessus duquel se trouve en position fixe, un organe séparateur 322 en forme de dièdre constitué par deux panneaux 322a, b solidaires l'un à l'autre et mainte- nus juste au-dessus de la nappe supérieure du convoyeur 321. L'organe séparateur 322 comporte près de son arête 322c, une fenêtre 323 de largeur et de hauteur réglable, par exemple par un cache 324 approprié, ne laissant qu'une ouverture correspondant sensiblement à la section la plus

15 grande d'une pièce P du lot. L'organe séparateur 322 est monté pivotant sur un axe 325 à l'extrémité de l'un (322a) de ses panneaux et l'autre panneau 322b est relié à un actionneur 326 en forme de vérin qui commande un mouvement vibrant de va et vient de l'organe séparateur 322.

En aval de l'organe séparateur 322 un organe de guidage 330 formé de différents guides 327 inclinés, dirige les produits sortant un à un de l'organe séparateur suivant une file FP entraînée par le convoyeur 321. En sortie, le canal 328 formé par les guides débouche dans une goulotte 329 éventuellement fermée sur le dessus ou comportant un guide sur le dessus de façon à tenir et guider les produits P dans la file FP formée. Cette goulotte 329 débouche sur un distributeur 340 qui prélève une à une les pièces P sortant de la goulotte 329 pour les placer dans le point d'assemblage 210.

La vue de dessus de la figure 6 montre plus précisément la structure et le fonctionnement du séparateur 320. Les pièces P déversées en vrac arrivent à l'entrée 310 du convoyeur 321, en amont de l'organe séparateur 322. Le mouvement combiné de circulation du convoyeur 321 dans le sens de la flèche F et le mouvement de va et vient imprimé à la masse de pièces accumulées dans le dièdre 322a, b, c formé par l'organe séparateur 322, sous l'effet du pivotement de cet organe commandé par le vérin 326, fait rouler et glisser les pièces P pour les présenter devant l'ouverture calibrée de la fenêtre 323, ne laissant passer, à chaque fois, qu'une seule pièce à plat. Il est à remarquer que l'ouverture de la fenêtre ou de son cache 324 de l'organe séparateur 322 se trouve près du sommet 322c du dièdre, dans la paroi 322a proche de l'axe de pivotement 325. De par la nature des pièces, constituées par des tranches, l'épaisseur d'une tranche est une dimension relativement précise puisque les produits sont coupés mécaniquement en tranches, mais la forme de la section (plus ou moins arrondie) est assez irrégulière aussi la largeur de la fenêtre 323 peut être fixée de manière peu stricte, mais suffisante pour éviter que deux pièces ne passent côte-à-côte dans la fenêtre alors que la hauteur de la fenêtre est réglée de manière assez précise en valeur absolue pour ne laisser passer qu'une épaisseur de tranche, c'est-à-dire qu'une pièce à la fois et retenir les pièces autres que la pièce inférieure dans un empilage de pièces. Suivant un mode de réalisation, le cache 324 est une pièce interchangeable placée dans deux glissières verticales bordant extérieu-

16 rement la fenêtre 323 et ayant une ouverture adaptée aux dimensions des pièces à séparer. Suivant une variante représentée à la figure 6A, l'intérieur du dièdre 322a, b, c, est muni d'un bec 322d près du sommet pour favori- ser le décrochage des pièces et leur séparation. Ce bec est situé à l'entrée de la fenêtre. Les figures 8, 9A, 9B montrent schématiquement un exemple d'un dispositif d'embrochage 600 constitué par un tambour rota-tif 610 tournant autour de l'axe HH. Le tambour comporte une colonne centrale entraînée en rotation et portant par l'intermédiaire des bras 611, chaque fois un organe d'embrochage 601. L'organe d'embrochage 601 se compose d'une platine supérieure 612 à laquelle sont suspendues deux colonnes de guidage 613, 614 dont les extrémités inférieures sont reliées par une platine inférieure 615.

Un chariot 616 à deux manchons de guidage 617, 618 cou-lisse sur les colonnes de guidage 613, 614. Le chariot 616 est relié à la tige 619 d'un vérin 620 porté par la platine 612. Le vérin 620 commande le mouvement du chariot 616 le long des colonnes 613, 614. Le chariot 616 est muni d'une tête porte-broche 621 ayant un passage 622 d'axe pa- rallèle à celui des colonnes de guidage 613, 614, muni d'un mandrin 623 pour recevoir la queue d'une broche B et la tenir bloquée. Les colonnes 613, 614 et la broche B installée dans la tête porte-broche 621, sont toutes parallèles à l'axe d'embrochage YY qui est en général l'axe vertical.

La platine inférieure 615 porte une pince 630 pour coopérer avec la broche B et notamment retenir les pièces P déjà embrochées, pendant les mouvements de transfert de la tête 621. De façon plus détaillée selon les figures 9A, 9B, la pince de retenue 630 se compose de deux mâchoires 631 symétriques, montées sur des pivots 632 portés par la platine 615 et actionnées par des vérins 633. Les vérins 633 ont une extrémité reliée à la platine 615 et l'autre extrémité a des bras 634 situés sous la platine 615 comme les vérins et reliés aux mâchoires 631 situées elles au-dessus de la platine 615. Les mâchoires 631 ont chacune une prise 635 de forme 35 triangulaire concave pour se rejoindre sur l'axe de symétrie XX et sur l'axe d'embrochage YY de la broche B.

17 La forme de la pince de retenue 630 et de sa prise 635 apparaît clairement pour la mâchoire 631 de la pince, représentée en position ouverte dans la partie inférieure de la figure 9A. La figure 9B montre de part et d'autre de l'axe de symétrie XX, la position des bras 634 pour la pince 630, l'un des bras étant représenté dans la position ouverte et l'autre dans la position fermée de la pince. Le mandrin 623 est notamment un mandrin automatique, dont les mors s'ouvrent par une poussée exercée dans le sens opposé à l'action d'un ressort de rappel. Les mors sont guidés dans une ouverture tronconique du corps de l'organe d'embrochage pour remonter dans cette ouverture tronconique et se refermer sur la broche B une fois mise en place. Ces différents moyens ne sont pas détaillés par des références. La figure 10 montre un mode de réalisation d'un dispositif de positionnement 700 dont un organe de positionnement 710 est installé en position fixe sur le chemin d'assemblage. Cet organe doit coopérer avec les organes d'embrochage portés par un tambour 610 d'un dispositif d'embrochage 600 de sorte que les points d'assemblage sont répartis sur un cercle sous le tambour du dispositif d'embrochage 600.

Le point d'assemblage 700 comporte un organe de positionnement 710 porté par un support 720 muni d'un organe de guidage 721 en forme de colonne ou le rail recevant un chariot 722 dont le mouvement de coulissement est commandé par un vérin 723 relié à une patte 724 fixée à l'extrémité inférieure de la colonne 721.

Le chariot 722 porte une console 725 munie d'un logement 726 pour recevoir une pince de centrage en forme d'entonnoir 727 ou de plateau bordé 728. Ces moyens sont installés de façon à se trouver dans l'axe d'embrochage YY associé à ce point d'assemblage. La figure 11A montre l'organe de positionnement 710 dont la console 725 est équipée d'une pièce de centrage 727 en forme d'entonnoir, prolongé dans l'axe YY par un manchon 727a pour être placé dans le logement 726. Cet entonnoir 727 permet de positionner une pièce en volume globalement suivant l'axe d'embrochage YY. La broche B est représentée au-dessus en position d'embrochage suivant l'axe YY en étant guidée par la pince 630. Lorsque la pièce de centrage 727 est chargée de la pièce P à embrocher, le chariot 722 remonte pour placer l'organe de positionnement 710 sous la pince de retenue 730. La pince retient les pièces déjà portées 5 10 15 18 par la broche B jusqu'à ce que la nouvelle pièce soit elle aussi embrochée par le mouvement de descente de la broche B. Puis, le chariot 722 redescend en position de chargement pour recevoir une nouvelle pièce à embrocher. La figure 11B montre l'organe de positionnement 710 équipé d'un plateau bordé 728 avec par exemple un bord en forme de dièdre pour positionner une pièce plate P telle qu'une rondelle de légume. Le plateau bordé 728 est également prolongé en dessous par un manchon 728a pour son montage dans le logement 726 de la console 725. Le fonctionnement est analogue à celui de la figure 11A avec le cas échéant remontée du plateau 728 bien qu'en principe la place disponible pour charger le plateau soit suffisante pour une pièce plate. Mais ce mouvement de remontée est de préférence uniforme, c'est-à-dire le même pour toutes les consoles 725 des organes de positionnement 710. La figure 12 montre un point de positionnement 700 avec son organe de positionnement 710 équipé d'un plateau 728 comme organe de positionnement et l'organe d'assemblage avec la tête porte-broche 621 alignée suivant l'axe d'assemblage YY. 20 NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX

50 panier 100 dispositif d'embrochage 110 organe d'embrochage 111 tête porte-broche 112 mandrin 120 poste de chargement 121 magasin de broches 123 actionneur d'embrochage 130 moyen d'entraînement 140 chemin d'assemblage

200 dispositif d'assemblage 210 point d'assemblage 211 organe de positionnement/pièce de centrage 212 paroi latérale 213 fond 214 ouverture 215 rampe

300 dispositif d'alimentation 310 entrée 311 châssis 312 moyen de relevage 313 goulotte 320 séparateur 321 convoyeur 322 organe séparateur/dièdre 30 322a,b panneaux 322c arête du dièdre 323 fenêtre 324 cache 325 axe 35 326 actionneur 327 guide 328 canal 329 goulotte 330 dispositif de mise en file 340 distributeur 341 barrière 400 poste de sortie 410 dispositif de conditionnement

500 circuit de commande 600 dispositif d'embrochage 601 organe d'embrochage 610 tambour rotatif 611 bras 612 platine supérieure 613 colonne de guidage 614 colonne de guidage 615 platine inférieure 616 chariot 617 manchon de guidage 618 manchon de guidage 619 tige de vérin 620 vérin 621 tête porte-broche 622 passage 623 mandrin 630 pince de retenue 631 mâchoire 632 pivot 633 vérin 634 bras 635 prise de la mâchoire

700 dispositif de positionnement 710 organe de positionnement 720 support 721 organe de guidage/colonne 722 chariot 723 actionneur/vérin 724 patte 725 console mobile 726 logement 727 pièce de centrage/entonnoir s 727a manchon 728 pièce de centrage/plateau bordé 728a manchon

B broche 10 BR brochette MM axe de rotation du panier P pièce XX axe de symétrie YY axe d'embrochage 15 20

Claims (1)

1. REVENDICATIONS1 °) Brochette de produits végétaux, caractérisée en ce qu' elle est composée d'une broche (B) portant une succession de pièces (P) de s produits végétaux préparées pour une consommation directe ou une con-sommation avec cuisson, les pièces se composant de morceaux de végétaux coupés et/ou de petits végétaux non coupés. 2°) Procédé de préparation industrielle de brochettes de produits végétaux 10 (fruits ou légumes) composées d'une succession de pièces (P) de forme naturellement irrégulière découpées dans les produits végétaux, ces pièces étant portées par une brochette (B), procédé caractérisé en ce qu' - on découpe des produits végétaux en pièces (P) et on prépare les pièces 15 prêtes à être embrochées (El), - on sépare (E2) les pièces les unes des autres, - on positionne (E3) chaque pièce séparément, et - on embroche (E4) une à une les pièces (P) pour composer l'assemblage constituant la brochette (BR). 20 3°) Installation de préparation de brochettes de morceaux de végétaux (fruits et/ou légumes) constituant des pièces portées par une brochette, installation caractérisée en ce qu'elle comprend : A. un dispositif d'alimentation (300) recevant des pièces préparées (P) et 25 comportant - un séparateur (320) recevant les pièces (P) en vrac pour les séparer, - un distributeur (340) recevant les pièces séparées (P) et formant un tampon pour fournir les pièces (P) une à une de façon commandée, B. un dispositif d'assemblage (200) alimenté en pièces par le distributeur 30 et comportant : - des points d'assemblage (210) équipés chacun d'un organe de positionnement (211) pour positionner la pièce (P) de façon relativement centrée par rapport à l'axe d'embrochage (YY) associé à ce point d'assemblage (210), 35 - les points d'assemblage (210) étant situés sur un chemin d'assemblage (140) C. un dispositif d'embrochage (100) comportant : - des organes d'embrochage (110) munis chacun d'une tête porte-broche (111) recevant une broche (B), - un poste de chargement (120) dans lequel chaque organe d'embrochage (110) reçoit une broche (B), - un moyen d'entraînement (130) pour faire circuler les organes d'embrochage (110) sur le chemin d'assemblage et embrocher successivement une pièce aux points d'assemblage (210). 4°) Installation selon la revendication 3, caractérisée en ce que le séparateur (320) comprend : - un convoyeur à bande (321), - une goulotte d'entrée (313) recevant les produits en vrac, - un organe séparateur (322) en forme de dièdre couché, * délimité par deux panneaux (322a, b) reliés par une arête (322c) sensiblement perpendiculaire à la surface du convoyeur à bande (321), * situé directement au-dessus du convoyeur (321), * une extrémité du dièdre (322) étant reliée à un pivot (325) et l'autre 20 à un actionneur (326) appliquant à l'organe séparateur (322), un mouvement oscillant, * le panneau (322a) portant l'axe (325) étant muni d'une fenêtre (323) ouverte dans le bord inférieur côté convoyeur formant une ouverture de largeur supérieure à la plus grande dimension de la pièce (P) à 25 plat, mais inférieure au double de cette dimension et de hauteur supérieure à la hauteur de la pièce (P), mais inférieure au double de cette dimension, * la fenêtre (323) étant pratiquement jointive à l'arête (322c) du dièdre. 30 5°) Installation selon la revendication 4, caractérisée en ce que l'organe séparateur (322) en forme de dièdre couché comporte intérieure-ment un bec de décrochage (322d) pour favoriser le décrochage des pièces 35 les unes par rapport aux autres et leur passage à travers l'ouverture de la fenêtre. 6°) Installation selon la revendication 3, 24 caractérisée en ce que le séparateur (320) est muni d'un dispositif de mise en file (330) formé de guides (327) au-dessus du convoyeur (321) en sortie de l'organe séparateur (322) pour mettre en file (FP) les pièces (P), séparées. 7°) Installation selon les revendications 3 et 4, caractérisée en ce que le séparateur (320) alimente un distributeur recevant la file de pièces (FP) du dispositif de mise en file (330) formant un tampon d'accumulation et 10 distribuant les pièces (P) de façon commandée, une à une. 8°) Installation selon la revendication 3, caractérisée en ce que le dispositif d'embrochage (100) comprend : 15 - un tambour rotatif (610) portant des bras (611) équipés chacun d'un organe d'embrochage formé d'une tête porte-broche (621) montée sur un chariot (616) coulissant sur au moins une colonne de guidage (613, 614) d'axe parallèle à l'axe d'embrochage (YY) et porté par le bras (611) et commandé en coulissement par un vérin (620) pour son mouvement 20 d'embrochage. 9°) Installation selon la revendication 8, caractérisée en ce que la tête porte-broche (621) comporte un passage (622) muni d'un mandrin 25 (623) pour fixer une broche (B). 10°) Installation selon la revendication 3, caractérisée en ce que - le dispositif d'embrochage comporte une pince de retenue (630) portée 30 par au moins une colonne de guidage (613, 614) au-dessus du point d'assemblage (700) et de l'organe de positionnement (710), - la pince (630) entourant librement par ses mâchoires (631), librement, l'extrémité inférieure de la broche (B) pour la laisser descendre et embrocher la pièce (P) placée dans la pièce de centrage (727, 728) du point 35 d'assemblage, - la pince (630) s'ouvrant ensuite pour laisser passer la pièce (P) qui vient d'être embrochée sur la broche (B) lors du mouvement de remontée de la tête porte-broche et la broche. 25 11 °) Installation selon la revendication 3, caractérisée en ce que l'organe de positionnement (710) comprend : - une console (725) portée par un chariot (722) monté sur une colonne de guidage (721) et actionné par un vérin (723) dans la direction de l'axe d'embrochage (YY), - la console (725) portant une pièce de centrage (727, 728) dans l'axe d'embrochage (YY), et - le vérin (723) commande le mouvement de relevage suivant l'axe d'embrochage (YY). 12°) Installation selon la revendication 3, caractérisée en ce qu'elle comprend un circuit de commande (500) relié à des capteurs associés aux points d'assemblage (210) du dispositif d'assemblage (200) et aux organes d'embrochage (110) du dispositif d'embrochage (100) pour détecter la présence de pièces (P) en position d'assemblage et la présence de broches (B) les têtes porte-broche (111) ainsi que pour commander le mouvement de transfert et d'embrochage, des têtes porte-broche et des pièces. 13°) Installation selon la revendication 3, caractérisée en ce que le séparateur (320) comprend : - un convoyeur à bande (321), - une goulotte d'entrée (313) recevant les produits en vrac, - un organe séparateur (322) en forme de dièdre couché, * délimité par deux panneaux (322a, b) reliés par une arête (322c) sensiblement perpendiculaire à la surface du convoyeur à bande (321), * situé directement au-dessus du convoyeur (321), * une extrémité du dièdre (322) étant reliée à un pivot (325) et l'autre à un actionneur (326) appliquant à l'organe séparateur (322), un mouvement oscillant, * le panneau (322a) portant l'axe (325) étant muni d'une fenêtre (323) ouverte dans le bord inférieur côté convoyeur formant une ouverture de largeur supérieure à la plus grande dimension de la pièce (P) à plat, mais inférieure au double de cette dimension et de hauteur supérieure à la hauteur de la pièce (P), mais inférieure au double de cette dimension, 26 * la fenêtre (323) étant pratiquement jointive à l'arête (322c) du dièdre. 14°) Installation selon la revendication 13, caractérisée en ce que la fenêtre (323) est équipée d'un cache interchangeable (424) définissant les dimensions (hauteur et largeur) de l'ouverture pour le passage une à une de pièces. 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