CN112770636A - 泡菜馅料添加装置、用于泡菜馅料添加装置的喷洒机构、以及用于泡菜馅料添加装置的倾倒升降器 - Google Patents

Abstract

根据本发明的泡菜馅料添加装置包括：泡菜馅料调味料储存罐；调味料输送泵，用于接收从泡菜馅料调味料储存罐供应的调味料，并将调味料供应到输送管；料斗，用于经由从输送管分支的支管接收从输送管供应的调味料，并临时储存调味料；以及喷洒机构，安装在料斗的端部上，能够选择性地喷洒调味料。喷洒机构可以打开或关闭，并且设置成在打开时周期性地喷洒一定量的调味料。

Description

泡菜馅料添加装置、用于泡菜馅料添加装置的喷洒机构、以及 用于泡菜馅料添加装置的倾倒升降器

技术领域

本公开涉及一种泡菜馅料投放装置、用于泡菜馅料投放装置的喷洒机构以及用于泡菜馅料投放装置的倾倒升降器。更具体地，由于通过喷洒机构周期性地将特定量的调味料喷洒到特定位置，工人仅将泡菜放置在喷洒调味料的特定位置，然后将白菜叶摊开，因此可以提高投放泡菜馅料的制备工艺的效率。

背景技术

总体而言，由于出外就餐文化的扩展和由核心家庭引起的学校就餐的扩展，国内泡菜市场每年都在不断增长。工业生产的泡菜的需求持续增加，甚至消费者的口味也有各种需求。

泡菜工业在制备泡菜的成本中具有较高比例的人工成本。特别地，在泡菜的制备工艺中投放馅料调味料的工艺难以通过自动化来实现。因此，投放馅料调味料的工艺的大部分是通过手工劳动来执行的，这使得难以摆脱家庭工业。迫切需要改进投放泡菜馅料的工艺，以使泡菜的制备工艺自动化以及提高生产力。如果将泡菜制备工艺中投放馅料调味料的工艺机械化，则可以通过降低泡菜的成本来确保泡菜产品的价格竞争力。此外，通过改进泡菜工艺，泡菜的品质可以是统一的，并且可以更顺利地进行生产。

然而，泡菜馅料调味料的尺寸不均匀并且填充有泡菜馅料调味料的白菜的尺寸不均匀，因此对投放泡菜馅料的工艺的整体机械化存在限制。因此，有必要开发一种先进的泡菜馅料投放装置，以在考虑泡菜馅料调味料投放工艺的特性的同时提高生产力，。

发明内容

技术问题

本公开通过在投放泡菜馅料的工艺中自动将泡菜馅料调味料填充到白菜中来在投放泡菜馅料的工艺中提高生产力。

此外，本公开提供了一种可以由工人方便地操作的泡菜馅料投放装置。

此外，本公开提供了一种倾倒升降器，其能够容易地将调味料从用于容纳和输送泡菜的可移动罐供应到用于储存泡菜馅料调味料的泡菜馅料调味料储存罐。

将在本公开中实现的目的不限于以上内容，但是本领域技术人员显然将理解未提及的其它目的。

技术方案

为了实现这些目的，根据本公开的实施方式，泡菜馅料投放装置可以包括：泡菜馅料调味料储存罐；调味料输送泵，用于从泡菜馅料调味料储存罐接收调味料并将调味料供应到输送管；料斗，用于通过从输送管分支的支管从输送管接收调味料并临时储存调味料；以及喷洒机构，其安装在料斗的端部以选择性地喷洒调味料。

喷洒机构能够打开和关闭，并且在喷洒机构打开时能够周期性地喷洒特定量的调味料。

为了实现这些目的，根据本公开的实施方式，提供了一种用于泡菜馅料投放装置的喷洒机构，用于周期性地喷洒预定的特定量的调味料，通过使用者操作打开或关闭，并且调节喷洒调味料的周期和所喷洒调味料的量。

为了实现这些目的，根据本公开的实施方式，一种用于泡菜馅料投放装置的倾倒升降器包括：对接构件，设置成联接到可移动罐；以及塔式构件，联接到对接构件并设置成向上移动或向下移动对接构件。

该塔式构件包括：基座，具有与地板接触的接触表面；驱动器，配置为提供驱动力以向上移动对接构件；竖直延伸部分，从基座向上延伸以容纳将驱动器的驱动力传送到对接构件的动力传送构件；以及导轨，在顶-底方向上延伸特定长度，并且从在顶-底方向延伸的上端在第一方向上延伸。第一方向限定为这样的方向，其采用与地面水平并且面向与竖直延伸部分的将对接构件联接到可移动罐的一侧的相对侧的方向分量作为主要方向分量。

对接构件包括：对接部分，联接到可移动罐；驱动臂，联接到动力传递构件；以及引导臂，设置成可沿着导轨移动并且位于驱动臂上方。在对接构件向上移动到特定高度之后，引导臂沿着导轨在第一方向上移动，并且随着驱动臂继续向上移动，对接构件和可移动罐旋转。

有益效果

本公开的实施方式具有一个或多个以下效果。

首先，，由于通过喷洒机构周期性地将特定量的调味料喷洒到特定位置，工人仅将泡菜放置在喷洒调味料的特定位置，然后摊开白菜叶，因此可以提高投放泡菜馅料的工艺的效率。

第二，通过使用者操作打开或关闭用于泡菜馅料添加装置的喷洒机构，喷洒调味料的周期和每个喷洒周期所喷洒的量是可调节的。因此，如果需要，使用者可以简单地操作喷洒机构，并且可以有效地执行投放泡菜馅料的工艺。此外，由于喷洒机构的设置可以根据制备泡菜的环境而改变，因此可以防止不必要地浪费原料，并且可以生产出具有均匀质量的泡菜。

第三，当通过使用倾倒升降器上下移动和旋转可移动罐时，调味料可以被供应到泡菜馅料调味料储存罐中。因此，可以减少人力，并且可以有效地执行该工艺。

本公开的效果不限于上述内容，但是本领域技术人员显然将理解未提及的其它效果。

附图说明

图1是示出根据本公开的实施方式的泡菜馅料添加装置的示意图；

图2是图1的泡菜馅料投放装置的平面视图；

图3A和图3B是图1的泡菜馅料投放装置的侧视图；

图4是根据本公开的实施方式的设置在泡菜馅料投放装置中的倾倒升降器的立体图；

图5是示出图4的倾倒升降器的操作的视图；

图6是根据本公开的实施方式的设置在泡菜馅料投放装置中的包装机构的立体图；

图7是根据本公开的实施方式的设置在泡菜馅料投放装置中的喷洒机构的立体图；

图8是示出图7的喷洒机构的一些部件的视图；以及

图9是示出根据本公开的另一实施方式的泡菜馅料投放装置的视图。

具体实施方式

下文中，将参照示例性附图详细描述本公开的一些实施方式。在将附图标记添加到每个附图的部件时，应注意的是，相同或等同的部件即使显示在其它附图上时也由相同的标记表示。此外，在描述本公开的实施方式时，将排除对众所周知的特征或功能的详细描述，以避免不必要地模糊本公开的要点。

下文中，如附图中所指示的，定义了“顶”、“底”、“左”、“右”、“前”或“后”。然而，提供该定义是出于说明的目的，并且可以不同地定义“顶”、“底”、“左”、“右”、“前”或“后”。

泡菜馅料添加装置总体配置

图1是示出根据本公开的实施方式的泡菜馅料添加装置的示意图。

根据本实施方式，泡菜馅料添加装置100包括泡菜馅料调味料储存罐105、调味料输送泵130、料斗140和喷洒机构150。

泡菜馅料调味料储存罐105储存泡菜馅料调味料。

调味料输送泵130从泡菜馅料调味料储存罐接收调味料，并将调味料供应到输送管131。

料斗140通过从输送管131分支的支管133从输送管131接收调味料，并临时将调味料储存在其中。

喷洒机构150安装在料斗140的端部，以选择性地喷洒调味料。喷洒机构150可以设置成打开和关闭，并且当喷洒机构150关闭时喷洒特定量的调味料。

传统上，由于泡菜主要是手工制备的，因此在制备泡菜的工艺中难以将生产力提高到某种程度或更高。特别地，投放泡菜馅料调味料的工艺是通过工人将每片白菜叶摊开并投放泡菜馅料调味料的重复工作来执行的。然而，不存在用于提高工作效率的自动装置。

根据本实施方式，泡菜馅料投放装置包括喷洒机构，以周期性地喷洒特定量的泡菜馅料调味料。更详细地，根据本实施方式，泡菜馅料投放装置具有包括喷洒机构的基本特征，使得工人仅摊开白菜叶，并且自动装置在白菜叶之间喷洒泡菜馅料调味料。

在下文中，将根据本实施方式描述泡菜馅料投放装置。

泡菜馅料投放装置100还可以包括倾倒升降器110，该倾倒升降器110是通过向上移动和倾倒具有泡菜馅料调味料的可移动罐10而将调味料供应到泡菜馅料调味料储存罐105中的装置。

可移动罐10可以设置成在其底部具有多个轮子以容易地移动。可移动罐10可以包括以箱子形状设置的调味料存储器，并且可以具有敞开的上部。

倾倒升降器110可以设置成将可移动罐10提升到特定高度，并以特定角度或更大角度旋转可移动罐10，使得调味料从可移动罐10倾倒到泡菜馅料调味料储存罐105。

泡菜馅料调味料储存罐105可以包括具有敞开的上部的调味料入口。泡菜馅料调味料储存罐105可以设置成朝向其下部变窄的形状，从而将调味料引入调味料输送泵130中。

泡菜馅料调味料储存罐105还可以包括调味料罐传感器(未示出)，以感测容纳在泡菜馅料调味料储存罐105中的调味料的量。倾倒升降器110可以设置成提升和倾倒可移动罐10，以便容纳在泡菜馅料调味料储存罐中的调味料的量小于特定量时，自动地将额外的调味料供应到泡菜馅料调味料储存罐103中。

调味料输送泵130可以从泡菜馅料调味料储存罐105接收调味料，并且可以通过输送管131供应调味料。可以通过容纳在泡菜馅料调味料储存罐105中的调味料的重量将调味料从泡菜馅料调味料储存罐供应到调味料输送泵130。为此，调味料输送泵130可以安装在泡菜馅料调味料储存罐105下方。

调味料输送泵130可以用作各种类型的泵中的一种。例如，调味料输送泵130可以通过使用Masosine泵来配置。Masosine泵是正排量泵，其中设置有正弦转子，泵内由转子和泵体设置成多个腔室，在单独密封的同时推送物料。Masosine泵几乎不具有任何脉动并且能够有效地泵送包含块状物的流体。因此，所述，Masosine泵适于如本公开中那样不均匀地输送包含块状物的调味料。

输送管131可以形成供应通道，使得从调味料输送泵130排出的调味料被供应到料斗140。支管133可以包括从输送管131的多个点分支的多个支管133。

泡菜馅料投放装置100还可以包括支管阀134以打开或关闭支管133。支管阀134可以调节从输送管131引入到料斗140的调味料的量。

料斗140可以通过支管133从输送管131接收调味料，并且可以临时储存调味料。料斗140可以具有敞开的上部，使得调味料从支管133引入。料斗140具有形成在其敞开的上部的入口，并且该入口设置成比料斗140的下端部宽，使得调味料有利地从支管133供应到料斗140。

泡菜馅料调味料储存罐100还可以包括料斗传感器(未示出)，以感测容纳在料斗140中的调味料的量。例如，料斗传感器可以配置为包括激光传感器。

调味料输送泵130可以设置为，使得当容纳在料斗140中的调味料的量小于特定量时，在支管阀134打开并且调味料被供应到料斗140的状态下驱动调味料输送泵130。

喷洒机构150可以安装在料斗140的端部，并且可以设置成选择性地喷洒从料斗140接收的调味料。

泡菜馅料投放装置100还可以包括泡菜馅料投放工作台150以在其上放置白菜“B”。泡菜馅料投放工作台160可以设置在从喷洒机构150喷洒调味料的位置处。换句话说，喷洒机构150可以设置成向泡菜馅料投放工作台160喷洒调味料。

泡菜馅料投放装置100还可以包括以履带形状设置的用于连续输送白菜的白菜引入传送器171a和171b。提供该表述仅用于说明的目的。例如，泡菜馅料投放装置100可以包括单个白菜引入传送器或至少三个白菜引入传送器，但本公开不限于此。因为泡菜馅料投放工作台160安装在白菜引入传送器171a和171b上，所以使用者“P”可以通过将白菜“B”放置在泡菜馅料投放工作台160上来执行投放泡菜馅料的工作。

喷洒机构150可以包括喷洒机构开关151以打开或关闭喷洒机构150。在不偏离泡菜馅料投放工作台160前面的工作位置的情况下，喷洒机构开关151可以设置在允许使用者“P”操作喷洒机构开关的位置处。

为此，由于使用者“P”可以方便地在工作位置“P”处打开或关闭喷洒机构150，从而可以提高工作效率。例如，使用者“P”可能打算关闭喷洒机构150以调节喷洒调味料的周期或由喷洒机构150喷洒的调味料的量。在这种情况下，使用者“P”可以通过使用喷洒机构开关151简单地在工作位置处关闭喷洒机构150，可以调节喷洒机构150，并且可以打开喷洒机构150以恢复工作。

喷洒机构150可以设置成改变所喷洒调味料的量或喷洒调味料的周期中的至少一个。

泡菜馅料投放装置100还可以包括调味料回收泵180，以将已经通过输送管131供应的调味料回收到泡菜馅料调味料回收罐20中。调味料回收泵180可以与输送管130的与调味料输送泵130连接的一个端部相对的端部连接。

例如，调味料回收泵180可以配置为正排量泵的形式。调味料回收泵180可以配置为软管型泵的形式，并且当驱动调味料回收泵180时可以产生真空部分，从而可以有效地回收调味料。

泡菜馅料投放装置100还可以包括回收阀136，以允许将调味料引入到调味料回收泵180中或阻止将调味料引入到调味料回收泵180中。回收阀136可以配置为在支管阀134打开时关闭。

此外，调味料回收泵180可以配置为在支管阀134关闭且回收阀136打开的状态下被驱动，从而将调味料回收到泡菜馅料调味料回收罐20中。因此，防止调味料回收泵180的泵送压力释放到支管133中，而是有效地施加到输送管131，从而将调味料有效地回收到泡菜馅料调味料回收罐20中。

可以在输送管131的与调味料输送泵130连接的一个端部中设置清管球引入端口138，并且可以在输送管131的与该一个端部相对的端部中设置清管球排出端口139，从而使用清管球回收输送管131内部剩余的调味料。

将清管球插入管道中，并在空气压力下沿着管道移动，以排出管道中残留的流体或清洁管道。为此，可以使用尺寸与管道的内部成紧密接触的清管球。

图2是图1的泡菜馅料投放装置的平面图，以及图3A和图3B是图1的泡菜馅料投放装置的侧视图。

当将料斗140、喷洒机构150和泡菜馅料投放工作台160称为泡菜馅料投放单元时，可以在前-后方向上布置多个泡菜馅料投放单元。

泡菜馅料投放装置100可以包括白菜引入传送器171a和171b，它们设置成履带形状以在布置有多个泡菜馅料投放单元的前-后方向上连续输送白菜。

可以通过白菜引入传送器171a和171b向泡菜馅料投放单元输送白菜。

白菜引入传送器171a和171b可以包括在彼此平行的同时布置在左和右的第一白菜引入传送器和第二白菜引入传送器171b。

泡菜馅料投放装置100还可以包括泡菜排出传送器173，其设置成履带形状，以连续地输送其中喷洒有调味料的泡菜。

第一白菜引入传送器和第二白菜引入传送器171b可以设置在位于中心的泡菜排出传送器173的左侧和右侧。

参照图3A，根据实施方式，泡菜排出传送器173可以安装在比白菜引入传送器171a和171b的位置更高的位置处。当执行投放泡菜馅料的工作时，工人将通过白菜引入传送器171a和171b引入的白菜“B”移动到泡菜馅料投放工作台160上，使得泡菜馅料被喷洒到白菜“B”上，并且将其中喷洒有泡菜馅料的泡菜“K”放置到泡菜排出传送器173上，从而排出泡菜“K”。泡菜排出传送器173可以安装在比白菜引入传送器171a和171b的位置更高的位置处，以允许工人容易地将泡菜从泡菜馅料投放工作台160移动到泡菜排出传送器173上。

参照图3B，喷洒机构开关151可以安装在白菜引入传送器171a和171b的一侧。喷洒机构开关151可以安装在白菜引入传送器171a和171b的外部上，该外部与具有泡菜排出传送器173的内部相对。换句话说，喷洒机构开关151可以安装在暴露于泡菜馅料投放装置100外部的方向上。

例如，喷洒机构开关151可以设置成安装在白菜引入传送器171a和171b的外部，以对应于使用者膝盖到达的高度，使得使用者“P”能够在工作期间方便地执行开关操作。

喷洒机构开关151就可以包括各种类型的开关，只要简单地操作这些开关即可。

例如，喷洒机构开关151可以包括推式开关，该推式开关包括通过按压操作在第一位置和第二位置之间移动的移动构件。

例如，喷洒机构开关151可以包括杠杆式开关，该杠杆式开关包括通过拉动操作和推动操作在第三位置和第四位置之间移动的移动构件。

泡菜馅料投放单元可以包括安装在第一白菜引入传送器171a上的第一泡菜馅料投放单元和安装在第二白菜引入传送器171b上的第二泡菜馅料投放单元。

根据实施方式，第一泡菜馅料投放单元和第二泡菜馅料投放单元设置成使得第二泡菜馅料投放单元介于彼此相邻的第一泡菜馅料投放单元之间，而在左-右方向上不重叠。

根据实施方式，第一泡菜馅料投放单元和第二泡菜馅料投放单元可以设置成使得第一泡菜馅料投放单元和第二泡菜馅料投放单元的非重叠区域比第一泡菜馅料投放单元和第二泡菜馅料投放单元的重叠区域要宽，该重叠区域至少在基于左-右方向观察时位于第一泡菜馅料投放单元与第二泡菜馅料投放单元之间。参照图2和图3A，包括喷洒机构150的每个泡菜馅料投放单元需要特定的用于安装的空间。第一泡菜馅料投放单元和第二泡菜馅料投放单元在左-右方向可以以之字形图案设置而不重叠，或者至少以第一泡菜馅料投放单元和第二泡菜馅料投放单元的非重叠区域比第一泡菜馅料投放单元和第二泡菜馅料投放单元的重叠区域要宽的方式设置，从而实现尺寸较小的泡菜馅料投放装置100并有效地布置泡菜馅料投放装置100的部件。

根据实施方式，泡菜馅料投放单元可以配置为使得调味料从最靠近调味料输送泵130的料斗140供应，同时调味料供应给每一个或两个料斗140。在这种情况下，调味料输送泵130在一个或两个支管阀134打开而剩余支管阀134关闭的状态下被驱动，从而可以将调味料供应到每一个或两个料斗140。然而，上述情况仅是出于说明的目的而提供，并且泡菜馅料投放单元可以以各种方式配置。例如，将调味料从最靠近调味料输送泵130的料斗140供应，同时将调味料同时供应到所有料斗140。在这种情况下，调味料输送泵130在所有支管阀134打开的状态下被驱动，并且调味料被供应到所有料斗140。

泡菜馅料投放装置100可以包括控制器(未示出)。上述泡菜馅料投放装置100的总体配置可以由控制器控制。

控制器可以控制倾倒升降器110、调味料输送泵130、支管阀134、喷洒机构150、白菜引入传送器171a和171b、泡菜排出传送器173、回收阀136和调味料回收泵180。

当基于从调味料罐传感器接收到的信号确定容纳在泡菜馅料调味料储存罐105中的调味料的量为小于特定量时，控制器可以向倾倒升降器110提供控制信号以向上移动和倾倒可移动罐10。

控制器可以提供控制信号以驱动调味料输送泵130从泡菜调味料储存罐105接收调味料，并将调味料供应到输送管131。

控制器可以向支管阀134和调味料输送泵130提供控制信号，使得调味料输送泵130在支管阀134打开的状态下被驱动，以通过支管133将调味料供应到料斗140中。

根据实施方式，控制器可以向支管134提供控制信号，使得调味料从最靠近调味料输送泵130的料斗140供应，同时调味料被供应到每一个或两个料斗140。控制器可以向支管134提供控制信号，可以向支管阀134和调味料输送泵130提供控制信号，使得在一个或两个支管阀134打开而剩余支管阀134关闭的状态下驱动调味料输送泵130并将调味料供应到一个或两个料斗140。

当接收到来自喷洒机构开关151的控制信号时，控制器可以控制喷洒机构150打开或关闭。控制器可以向喷洒机构150提供控制信号，使得当喷洒机构150打开时，周期性地喷洒特定量的调味料。

控制器可以提供控制信号以驱动白菜引入传送器171a和171b以及泡菜排出传送器173。当喷洒机构150打开时，控制器可以提供控制信号以驱动白菜引入传送器171a和171b以及泡菜排出传送器173。

控制器可以在将调味料供应到料斗140期间控制支管阀134打开，并控制回收阀136关闭。

在回收阀136打开的状态下，控制器可以控制支管阀134关闭和调味料回收泵180被驱动，使得容纳在输送管131中的调味料被回收到泡菜馅料调味料回收罐20中。

倾倒升降器

图4是示出根据本公开的实施方式的设置在泡菜馅料投放装置中的倾倒升降器的立体图，并且图5是示出图4的倾倒升降器的操作的视图。

倾倒升降器110包括：对接构件111，其设置成联接到可移动罐10；以及塔式构件113，其联接到对接构件111并设置成向上或向下移动对接构件111。

可移动罐10可以包括与倾倒升降器110的对接构件111联接的可移动罐对接部分。

塔式构件113可以包括：基座1131，其具有与地板接触的接触表面；驱动器1134，其用于提供驱动力以使对接构件111向上移动；竖直延伸部分1132，其从基座1131向上延伸以容纳将驱动器1134的驱动力传递到对接构件111的动力传递构件(未示出)；以及导轨1133，其在顶-底方向上延伸特定长度之后从在顶-底方向上延伸的上端在第一方向上延伸。

第一方向可以限定为这样的方向，其使用与地面水平并且面向竖直延伸部分1132的将对接构件111联接到可移动罐10的一侧的相对侧的方向分量作为主要方向分量。可选地，第一方向可以限定为与可移动罐10移动以联接到对接构件111的方向平行的方向，或采用平行方向分量作为主要方向分量的方向。

基座1131是稳固地支承倾倒升降器110同时防止倾倒升降器110向一侧倾斜的构件。倾倒升降器110在操作时将可移动罐10向上移动到特定高度并旋转可移动罐10。在这种情况下，倾倒升降器110需要在操作期间牢固地固定，并且基座1131可以基于倾倒升降器110和可移动罐10的尺寸和重量而设置成各种形状。

驱动器1134可以配置为包括驱动马达。参照图4，驱动器1134可以设置在竖直延伸部分1132的上部。

根据实施方式，驱动马达可以设置成通过旋转包括链的动力传递装置来向上移动和旋转可移动罐10。因此，驱动马达可以在向上移动包括在动力传递构件中的链条的同时有效地使用驱动力来向上移动和旋转可移动罐10。

竖直延伸部分1132可以从基座1131向上延伸，并且可以具有内部空间以容纳动力传递构件。竖直延伸部分1132可以包括导轨1133。

导轨1133可以在顶-底方向上延伸特定长度，并且可以在延伸的同时从在顶-底方向上延伸的上端在第一方向上弯曲。导轨1133可以具有弯曲部分，该弯曲部分随着在顶-底方向上的延伸部分与在第一方向上的弯曲部分相交而形成，并且该弯曲部分是圆润的，使得在顶-底方向上的延伸部分与在第一方向上的延伸部分平滑地连接。

对接构件111可以包括联接到可移动罐10的对接部分1111、联接到动力传递构件的驱动臂1112、以及设置成可沿着导轨1133移动并定位在驱动臂1112上方的引导臂1113。

对接部分1111可以包括固定装置，该固定装置联接到可移动罐对接部件，并且在上述联接状态下防止移动罐10脱离。

驱动臂1112可以联接到动力传递构件以向上移动可移动罐10。驱动臂1112可以通过驱动器1134在竖直方向上移动。塔式构件113可以包括引导驱动臂1112的竖直移动的引导构件。

引导臂1113可以设置成可沿着导轨1133移动，因为引导臂1113的一部分被插入导轨1133中。

在下文中，将参照图5描述倾倒升降器110的操作原理。

首先，可移动罐10在对接构件111位于移动范围的最下部的状态下联接到对接构件111。

驱动器1134被驱动，并且对接构件111与可移动罐10一起向上移动。

当对接构件111向上移动到特定高度时，引导臂1113沿着导轨1133在第一方向上移动，同时驱动臂1112继续向上移动。在这种情况下，随着引导臂1113在采用水平方向分量作为主要方向分量的方向上移动，并且驱动臂1112在采用竖直方向分量作为主要方向分量的方向上移动，对接构件111旋转，并且与对接构件111联接的可移动罐10与对接构件111一起旋转。

当驱动臂1112继续向上移动时，沿着导轨1133移动的引导臂1113在与第一方向相反的方向上向后移动特定距离。

随着倾倒升降器110如上所述操作，可移动罐10可以绕其原始位置旋转90度。因此，储存在可移动罐10中的调味料可以有效地排出到泡菜馅料调味料储存罐105中。

同时，倾倒升降器110应基于泡菜馅料调味料储存罐105的位置和形状来设计，以便当随着倾倒升降器110操作而将可移动罐10中的调味料供应到泡菜馅料调味料储存罐105中时，精确地将调味料供应到泡菜馅料调味料储存罐中而不会泄漏。

在可移动罐10联接到倾倒升降器110的状态下，应该基于可移动罐10与泡菜馅料调味料储存罐105之间的水平距离“L1”来设计对接构件111的引导臂1113与驱动臂1112之间的竖直距离“L2”以及导轨1133的在第一方向上延伸的长度“L3”。如图5中所示，在倾倒升降器110的操作期间，可移动罐10向上移动，在第一方向上向前移动特定距离，并且旋转。

例如，当水平距离“L1”为50cm，并且当操作倾倒升降器110时，可移动罐10应该向泡菜馅料调味料储存罐105移动50cm或更多。为此，在第一方向上延伸的导轨1133的长度“L3”应该被设计成大于50cm，并且引导臂1113的长度应该被设计成大于50cm。换句话说，倾倒升降器110应该被设计成使得长度“L1”、“L2”和“L3”彼此成比例。

同时，当向下移动可移动罐10时，可以相反地执行上述向上移动过程。

包装机构

图6是根据本公开的实施方式的设置在泡菜馅料投放装置中的包装机构的立体图。

泡菜馅料投放装置100还可以包括包装泡菜的包装机构190。

包装机构190可以包括具有漏斗形状的引导构件191和将围绕引导构件191的一端装配的包装纸紧密固定到引导构件191的夹持构件192。可以驱动夹持构件192接近引导构件191或远离引导构件191。

可以通过使用者操作来驱动夹持构件192接近引导构件191或远离引导构件191。

可以在夹持构件192的与包装纸接触的接触部分中设置增强摩擦力以增加包装纸的固定力的构件。此外，夹持构件192的与包装纸接触的接触部分可以形成为与引导构件191的形状相对应的形状。

通常，由于需要至少两个工人，即夹持包装纸的人和将白菜放置在包装纸中的人，以通过在夹持包装纸的同时将白菜放置在包装纸中来包装白菜，因此包装效率降低。根据本公开，包装机构190设置在泡菜馅料投放装置100中，从而允许一个工人包装泡菜。

喷洒机构

图7是根据本公开的实施方式的设置在泡菜馅料投放装置中的喷洒机构的立体图，并且图8是示出图7的喷洒机构的一些部件的视图。

喷洒机构150可以包括主体部分1501、调味料量调节汽缸1502、输送装置1503和排出阀1504。

主体部分1501可以包括：引入级1501-1，其将调味料引入到引入级1501-1中；以及排出级1501-2，其将调味料排出到外部。引入级1501-1可以联接到料斗140的下端部，并设置成使得通过调味料的重量将调味料从料斗140引入到主体部分1501中。

主体部分1501可以具有设置成圆柱形形状的内部空间，并且可以具有当基于圆柱体的中心轴线观察时一侧敞开的形状。

调味料量调节汽缸1502可以在其一个端部与主体部分1501连通，可以设置成随着活塞滑动从主体部分1501吸入调味料并通过主体部分1501排出所吸入的调味料。

输送装置1503可以设置成将从调味料量调节汽缸1502排出的调味料输送到排出级1501-2。

输送装置1503可以包括：螺杆1503-1，其设置成绕主体部分1501中的轴线旋转；以及螺杆驱动构件1503-2和1503-3，其提供用于旋转螺杆1503-1的驱动力。

螺杆1503-1可以插入到主体部分1501一侧的开口中，并且可以可旋转地联接到主体部分1501。螺杆1503-1的尺寸可以形成为至少部分地与主体部分1501的内表面接触。

主体部分1501与螺杆1503-1的可接触部分可以设置成减小摩擦力。例如，可以处理主体部分1501的内表面的至少一部分。例如，主体部分1501可以包括减小摩擦力的构件，其覆盖在主体部分1501可与螺杆1503-1接触的内表面上。

螺杆驱动构件1503-2和1503-3可以包括驱动杆1503-2和输送汽缸1503-3。驱动杆1503-2的一端与螺杆1503-1的暴露于主体部分1501外部的部分连接。输送汽缸1503-3被安装成线性地移动驱动杆1503-2，使得螺杆1503-1通过驱动杆1503-1的线性移动而旋转。

排出阀1504可以设置成打开或关闭排出级1501-2。排出阀1504可以包括阀帽和用于驱动阀帽的阀驱动汽缸。

如上所述配置的喷洒机构150可以设置成调节所喷洒调味料的量和喷洒调味料的周期中的至少一个。

例如，通过调节调味料量调节汽缸1502的前后滑动范围，可以调节每个周期由喷洒机构150喷洒的调味料的量。

例如，可以通过增加调味料量调节汽缸1502、输送汽缸1503-3和阀驱动汽缸的操作速度来调节喷洒调味料的周期。

其它实施方式

图9是示出根据本公开的另一实施方式的泡菜馅料投放装置的视图。

将参照图9描述的本公开的实施方式与参照图1至图8描述的实施方式的不同之处在于，接收泡菜馅料调味料的可移动罐10直接与调味料输送泵130连接，并且设置有推出器220和推出管221，以在输送调味料的初始阶段通过输送管131有效地移动泡菜馅料调味料。

将在关注根据参照图9的本公开的另一实施方式的泡菜馅料投放装置200与根据本公开的实施方式的泡菜馅料投放装置100之间的差异的同时进行下面的描述。

根据本实施方式，泡菜馅料投放装置200可以设置成使得用于接收泡菜馅料调味料的可移动罐10与调味料输送泵130直接连接，而不需要倾倒升降器110。例如，可移动罐10与调味料输送泵130可以通过可移动罐连接管210彼此直接连接。在这种情况下，泡菜馅料投放装置200可以不包括泡菜馅料调味料储存罐105。

根据直接连接方式，由于泡菜馅料调味料的粘性，泡菜馅料调味料可能不会自发地从可移动罐10到达调味料输送泵130。

为了解决以上问题，泡菜馅料投放装置200还可以包括与调味料输送泵130和输送管131连接的推出器220。推出器220可以从输送管131和可移动罐连接管210排出内部空气，从而有效地去除管的内部空气。因此，泡菜馅料调味料可以有效地从可移动罐10到达调味料输送泵130。例如，推出器220可以包括真空推出器。

关于参照图9进行的详细描述，泡菜馅料投放装置200可以包括推出器220、推出管221和推出阀222。

当基于调味料在输送管131中的移动方向观察时，推出管221可以从支管133上游的输送管131分支。

推出阀222可以设置成打开或关闭推出管221。

推出器220可以设置成迫使流体(例如，空气或泡菜馅料调味料)从输送管131流到推出管221。

当基于调味料在输送管131中的移动方向观察时，泡菜馅料投放装置200还可以包括安装在输送管131的分支出推出管221的点的下游的输送管阀223。

当基于调味料在输送管131中的移动方向观察时，泡菜馅料投放装置200可以包括安装在输送管131的分支出推出管221的点处、或分支出推出管的点的上游的调味料传感器224，以感测调味料。

可选地，调味料传感器224可以设置在输送管131上，并且可以设置有第一自动阀、第二自动阀和调味料输送泵130。

出于说明的目的提供传感器的位置，但本公开不限于此。

当感测泡菜馅料调味料时，调味料传感器224可以设置为生成用于控制推出器220、推出阀222、输送管阀223或调味料输送泵130中的至少一个的操作的信号。

可选地，当感测泡菜馅料调味料时，调味料传感器224可以设置为向推出器220、推出阀222、输送管阀223或调味料输送泵130中的至少一个施加控制信号。

换句话说，调味料传感器224可以确定泡菜馅料调味料在经过调味料输送泵130之后是否到达调味料传感器224的感测区域，并且当泡菜馅料调味料包括在感测区域中时，可以改变推出器220、推出阀222、输送管阀223或调味料输送泵130中的至少一个的驱动状态。

例如，调味料传感器224可以向控制器(未示出)发送感测数据，并且控制器(未示出)可以控制泡菜馅料投放装置200的部件。

根据实施方式，当基于调味料在输送管131中的移动方向观察时，调味料传感器224可以包括安装在分支出推出管221的点的下游的透明管(未示出)。

在这种情况下，可以手动控制推出阀222和输送管阀223。当可以手动控制推出阀222和输送管阀223，并且当以使用者的肉眼在调味料传感器224的透明管中识别出调味料时，关闭推出阀222，并且打开输送管阀223，从而通过料斗140输送泡菜馅料调味料。

可选地，在调味料传感器224的透明管中安装光接收部分(未示出)和发光部分(未示出)，以感测泡菜馅料调味料被引入到透明管中。例如，在光接收部分中可能不会感测到特定量的光，这可以被确定为从发光部分发射的光被调味料阻挡。因此，可以关闭推出阀222并且可以打开输送管阀223。此外，当关闭排出阀222时，排出器220可以设置成停止。可以响应于从调味料传感器224施加到推出阀222、输送管阀223和推出器220的控制信号来执行这种控制，或者可以基于从调味料传感器224施加到控制器的感测信号，响应于从控制器(未示出)施加到推出阀222、输送管阀223和推出器220的控制信号来执行这种控制。

在下文中，将描述泡菜馅料投放装置200的驱动。

(第一步骤)当在可移动罐10与可移动罐连接管210连接、推出阀222打开、并且输送管阀223关闭的状态下驱动推出器220时，可以形成从可移动罐10到推出管221的输送气流。因此，具有较高粘度的泡菜馅料调味料可以有效地从可移动罐10输送到调味料输送泵130。当推出器220被驱动时，调味料输送泵130可以与推出器220一起被驱动，并且可以执行泵送操作以将泡菜馅料调味料输送到输送管131。

(第二步骤)，当通过调味料传感器224感测到泡菜馅料调味料时，可以停止推出器220的驱动，可以关闭推出阀222，并且可以打开输送管阀223。因此，调味料输送泵130可以沿着输送管131将泡菜馅料调味料输送到料斗140。

当调味料输送泵130在推出器220工作的状态下的每分钟转数(RPM)是第一RPM时，调味料输送泵130可以设置为在推出器停止的状态下以第二RPM来驱动，第二RPM高于第一RPM。

例如，第一RPM可以设置为约20rpm。

例如，第二RPM可以设置为约40rpm。

如上所述，在第一步骤和第二步骤中将调味料输送泵130的RPM设定为不同的值。因此，当调味料在第一步骤中被引入到推出器220中时，防止损坏推出器220。在第一步骤中，由于泡菜馅料调味料仅到达调味料传感器224的感测位置就足够了，所以以低于第二步骤中的RPM的RPM来驱动调味料输送泵130，从而防止损坏推出器220。

同时，在第二步骤中，由于泡菜馅料调味料必须被输送到沿着输送管131布置的多个料斗140，所以调味料输送泵130设置成以较高的RPM来驱动，从而有效地输送泡菜馅料调味料。

此外，泡菜馅料投放装置200还可以包括调味料回收管231和调味料回收阀232。

调味料回收管231可以从输送管131分支。调味料回收阀232可设置成打开或关闭调味料回收管231。

在下文中，将描述还包括调味料回收管231和调味料回收阀232的泡菜馅料投放装置200的操作。

当回收调味料时，关闭输送阀223和多个支管阀134，并且打开调味料回收阀232，使得外部空气被引入到输送管131中。同时，可以驱动调味料回收罐180，并且可以将泡菜馅料调味料回收到泡菜馅料调味料储存罐20中。

同时，泡菜馅料投放装置200还可以包括安装在输送管131上的透明管240，以便由使用者的肉眼识别通过输送管131输送的泡菜馅料调味料。透明管240形成输送管131的一部分，并且透明地设置透明管240的至少一部分，从而以使用者的肉眼来识别通过透明管240输送的泡菜馅料调味料。

上述公开能够利用在具有程序的介质上的计算机可读代码来实现。计算机可读介质包括具有可由计算机系统读取的数据的所有类型的记录装置。例如，计算机可读介质包括硬盘驱动器(HDD)、固态盘(SSD)、硅盘驱动器(SDD)、ROM、RAM、CD-ROM、磁带、软盘或光学数据存储装置。此外，以载波的形式(例如，通过因特网的传输)实现记录介质。此外，计算机可以包括处理器或控制器。因此，应当以示例的方式理解详细描述，而不是在所有方面进行限制地解释。本公开的范围应当由所附权利要求的合理解释来确定，并且本公开的等同形式落入本公开的范围内。

在上文中，尽管已经参照示例性实施方式和附图描述了本公开，但是本公开不限于此，而是可以由本公开所属领域的技术人员在不脱离所附权利要求中所要求保护的本公开的精神和范围的情况下进行各种修改和改变。

Claims (22)

1.一种泡菜馅料投放装置，包括：

泡菜馅料调味料储存罐；

调味料输送泵，配置为从所述泡菜馅料调味料储存罐接收调味料并将所述调味料供应到输送管；

料斗，配置为通过从所述输送管分支的支管从所述输送管接收所述调味料并临时储存所述调味料；以及

喷洒机构，安装在所述料斗的端部以选择性地喷洒所述调味料，

其中，所述喷洒机构被打开或关闭，以及

其中，所述喷洒机构设置成在所述喷洒机构打开时周期性地喷洒特定量的调味料。

2.根据权利要求1所述的泡菜馅料投放装置，还包括：

白菜引入传送器，以履带形状设置以连续地输送白菜，并且在基于重力方向观察时设置在所述喷洒机构下方，

其中，所述喷洒机构包括：

开关，安装在所述白菜引入传送器的一侧以打开或关闭所述喷洒机构。

3.根据权利要求1所述的泡菜馅料投放装置，还包括：

支管阀，配置为打开或关闭所述支管；以及

料斗传感器，配置为感测容纳在所述料斗中的调味料的量，

其中，所述支管和所述调味料输送泵设置成使得当容纳在所述料斗中的所述调味料的量小于特定量时，在所述支管阀打开的状态下驱动所述调味料输送泵并将所述调味料供应到所述料斗。

4.根据权利要求1所述的泡菜馅料投放装置，其中，所述支管包括：

从所述输送管分支的多个支管，

其中，所述料斗包括：

分别从所述支管接收调味料的多个料斗，

其中，所述喷洒机构包括：

分别安装在所述料斗的端部的多个喷洒机构，以及

其中，所述泡菜馅料投放装置还包括：

白菜引入传送器，以履带形状设置，以在设置有所述多个喷洒机构的方向上连续地输送白菜。

5.根据权利要求4所述的泡菜馅料投放装置，还包括：

泡菜排出传送器，平行于所述白菜引入传送器设置，并以履带形状设置，以连续地输送喷洒了所述调味料的泡菜。

6.根据权利要求1所述的泡菜馅料投放装置，其中，所述支管包括：

从所述输送管分支的多个支管，

其中，所述料斗包括：

分别从所述支管接收调味料的多个料斗，

其中，所述喷洒机构包括：

分别安装在所述料斗的端部的多个喷洒机构，

其中，所述泡菜馅料投放装置还包括：

多个支管阀，配置为打开或关闭所述多个支管，以及

其中，所述多个支管阀和所述调味料输送泵设置成使得所述调味料从最靠近所述调味料输送泵的料斗供应，所述调味料输送泵在一个或两个支管阀打开并且剩余支管阀关闭的状态下被驱动，并且所述调味料被供应到每一个或每两个料斗。

7.根据权利要求1所述的泡菜馅料投放装置，还包括：

调味料回收泵，配置为将通过所述输送管供应的所述调味料回收到泡菜馅料调味料储存罐中，

其中，所述调味料回收泵与所述输送管的与所述调味料输送泵连接的一个端部相对的端部连接。

8.根据权利要求7所述的泡菜馅料投放装置，还包括：

支管阀，配置为打开或关闭所述支管；以及

回收阀，配置为允许将所述调味料引入到所述调味料回收泵中或阻止将所述调味料引入到所述调味料回收泵中，

其中，在所述支管阀打开的同时所述回收阀关闭，以及

其中，所述调味料回收泵设置成在所述支管阀关闭并且所述回收阀打开的状态下被驱动，从而将所述调味料回收到所述泡菜馅料调味料储存罐中。

9.根据权利要求1所述的泡菜馅料投放装置，其中，所述输送管包括清管球引入端口，其设置在所述输送管的与所述调味料输送泵连接的一个端部中；以及清管球排出端口，其设置在所述输送管的与所述一个端部相对的端部，从而使用清管球回收所述输送管内部剩余的调味料。

10.根据权利要求1所述的泡菜馅料投放装置，还包括：

倾倒升降器，用作配置为通过向上移动和倾倒容纳有泡菜馅料调味料的可移动罐来将所述调味料供应到所述泡菜馅料调味料储存罐中的装置，

其中，所述倾倒升降器旋转所述可移动罐，以在将所述可移动罐向上移动至特定高度后，将所述调味料倾倒到所述泡菜馅料调味料储存罐中。

11.根据权利要求10所述的泡菜馅料投放装置，其中，所述倾倒升降器包括：

对接构件，设置为联接到所述可移动罐；以及

塔式构件，联接到所述对接构件并且设置为向上移动或向下移动所述对接构件，

其中，所述塔式构件包括：

基座，具有与地板接触的接触表面；

驱动器，配置为提供驱动力以向上移动所述对接构件；

竖直延伸部分，从所述基座向上延伸以容纳将所述驱动器的所述驱动力传递至所述对接构件的动力传递构件；以及

导轨，在顶-底方向上延伸特定长度，并且从在所述顶-底方向延伸的上端在第一方向上延伸，

其中，所述第一方向限定为这样的方向，其采用与地面水平并且面向与所述竖直延伸部分的将所述对接构件联接到所述可移动罐的一侧的相对侧的方向分量作为主要方向分量，

其中，所述对接构件包括：

对接部分，联接到所述可移动罐；

驱动臂，联接到所述动力传递构件；以及

引导臂，设置为沿着所述导轨是可移动的，并且位于所述驱动臂的上方，以及

其中，在所述对接构件向上移动到特定高度之后，所述引导臂沿着所述导轨在所述第一方向上移动，并且随着所述驱动臂继续向上移动，所述对接构件和所述可移动罐旋转。

12.根据权利要求11所述的泡菜馅料投放装置，其中，在所述可移动罐联接到所述倾倒升降器的状态下，当所述可移动罐与所述泡菜馅料调味料储存罐之间的水平距离为“L1”，所述引导臂与所述对接构件的所述驱动臂之间的竖直距离为“L2”，并且所述导轨在所述第一方向上延伸的长度为“L3”时，所述倾倒升降器设计成使得“L1”、“L2”和“L3”彼此成比例。

13.根据权利要求10所述的泡菜馅料投放装置，还包括：

调味料罐传感器，配置为感测容纳在所述泡菜馅料调味料储存罐中的调味料的量，

其中，当容纳在所述泡菜馅料调味料储存罐中的所述调味料的量被确定为小于特定量时，所述倾倒升降器向上移动并倾倒所述可移动罐。

14.根据权利要求1所述的泡菜馅料投放装置，还包括：

包装机构，用于包装泡菜，

其中，所述包装机构包括：

引导构件，具有漏斗形状；以及

夹持构件，将围绕所述引导构件的一端装配的包装纸紧密地固定到所述引导构件，以及

其中，所述夹持构件被驱动以接近所述引导构件或远离所述引导构件。

15.根据权利要求1所述的泡菜馅料投放装置，其中，所述喷洒机构设置成改变所喷洒调味料的量和喷洒所述调味料的周期中的至少一个。

16.根据权利要求1所述的泡菜馅料投放装置，还包括：

推出管，当基于所述调味料在所述输送管中的移动方向观察时，所述推出管从所述支管上游的输送管分支；

推出阀，设置成打开或关闭所述推出管；以及

推出器，设置成迫使流体从所述输送管流到所述推出管。

17.根据权利要求16所述的泡菜馅料投放装置，还包括：

调味料传感器，当基于所述调味料在所述输送管中的移动方向观察时，所述调味料传感器安装在所述输送管的分支出所述推出管的点处或分支出所述推出管的所述点的上游，以感测所述调味料，

其中，当所述调味料传感器感测到所述调味料时，所述推出阀被操作以关闭所述推出管，并且所述推出器被设置为停止。

18.根据权利要求16所述的泡菜馅料投放装置，其中，在所述推出器操作的同时，所述调味料输送泵以第一RPM被驱动，以及

其中，在所述推出器停止的状态下，所述调味料输送泵以第二RPM被驱动，所述第二RPM高于所述第一RPM。

19.一种泡菜馅料投放装置，包括：

泡菜排出传送器，以履带形状设置以连续地输送喷洒有调味料的泡菜；以及

第一白菜引入传送器和第二白菜引入传送器，设置在所述泡菜排出传送器的左侧和右侧并且以履带形状设置以连续地输送白菜，

其中，所述泡菜馅料投放装置还包括：

设置在所述第一白菜引入传送器上的多个第一泡菜馅料投放单元和设置在所述第二白菜引入传送器上的多个第二泡菜馅料投放单元，其中用于从输送管接收所述调味料并临时储存所述调味料的料斗、安装在所述料斗的端部以选择性地喷洒所述调味料的喷洒机构、以及用于放置所述白菜的泡菜馅料投放工作台被称为泡菜馅料投放单元，以及

其中，在布置有所述第一白菜引入传送器和所述第二白菜引入传送器的左-右方向上，所述第一泡菜馅料投放单元和所述第二泡菜馅料投放单元设置为使得所述第二泡菜馅料投放单元介于彼此相邻而不重叠的所述第一泡菜馅料投放单元之间，或者至少使得所述第一泡菜馅料投放单元与所述第二泡菜馅料投放单元的非重叠区域比所述第一泡菜馅料投放单元与所述第二泡菜馅料投放单元的重叠区域要宽。

20.一种泡菜馅料投放装置，包括：

泡菜馅料调味料储存罐；

调味料输送泵，配置为从所述泡菜馅料调味料储存罐接收调味料并将所述调味料供应到输送管；

多个料斗，配置为分别从多个支管接收调味料；

多个喷洒机构，分别安装在所述料斗的端部；

多个支管阀，安装在多个支管上以调节所述调味料到所述多个料斗的引入；以及

控制器，

其中，所述控制器配置为：

控制所述支管阀和所述调味料输送泵，使得所述调味料从最靠近所述调味料输送泵的料斗供应，所述调味料输送泵在一个或两个支管阀打开并且剩余支管阀关闭的状态下被驱动，并且所述调味料被供应到每一个或每两个料斗。

21.一种用于泡菜馅料投放装置的喷洒机构，安装在从调味料输送泵接收调味料并临时储存所述调味料的料斗的端部，

其中，所述喷洒机构设置成周期性地喷洒预设置的特定量的调味料，通过使用者操作来打开或关闭，并且调节喷洒所述调味料的周期和所喷洒调味料的量。

22.一种用于泡菜馅料投放装置的倾倒升降器，通过向上移动并倾倒容纳有泡菜馅料调味料的可移动罐来将调味料供应到泡菜馅料调味料储存罐中，所述倾倒升降器包括：

对接构件，设置为联接到所述可移动罐；以及

塔式构件，联接到所述对接构件并且设置为向上移动或向下移动所述对接构件，

其中，所述塔式构件包括：

基座，具有与地板接触的接触表面；

驱动器，配置为提供驱动力以向上移动所述对接构件；

竖直延伸部分，从所述基座向上延伸以容纳将所述驱动器的所述驱动力传递至所述对接构件的动力传递构件；以及

导轨，在顶-底方向上延伸特定长度，并且从在所述顶-底方向延伸的上端在第一方向上延伸，

其中，所述第一方向限定为这样的方向，其采用与地面水平并且面向与所述竖直延伸部分的将所述对接构件联接到所述可移动罐的一侧的相对侧的方向分量作为主要方向分量，

其中，所述对接构件包括：

对接部分，联接到所述可移动罐；

驱动臂，联接到所述动力传递构件；以及

引导臂，设置为沿着所述导轨是可移动的，并且位于所述驱动臂的上方，以及

其中，在所述对接构件向上移动到特定高度之后，所述引导臂沿着所述导轨在所述第一方向上移动，并且随着所述驱动臂继续向上移动，所述对接构件和所述可移动罐旋转。

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