CN104943898A - 装袋包装方法及装袋包装机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种在进行蒸气置换脱气的装袋包装中能够消除因脱气工序的蒸气的影响而导致的袋口的变形的影响，从而能够进行袋口的良好的密封的装袋包装方法及装袋包装机。在脱气工位(V)与密封工位(VI)之间配置袋口矫正装置(21)。装置(21)具备一对棒状的导向构件(21)。导向构件沿袋的移动方向延伸，袋的密封预定部(S)通过它们之间。导向构件设置在高度方向上与密封预定部(S)对应的位置，在袋的移动方向上随着从上游侧朝向下游侧而向上方延伸，两导向构件之间的间隔逐渐变窄。在通过导向构件之间时倒下的袋口形成为被矫正了的大致不卷曲的状态。

Description

装袋包装方法及装袋包装机
技术领域
本申请发明涉及一种装袋包装方法及装置。更具体地，涉及如下的装袋包装方法及装置：在该装袋包装方法及装置中，等间隔地设置多组夹持袋的左右缘部的左右一对夹具，在通过这些夹具在袋口向上的吊挂状态下保持袋的同时沿规定的平面轨道依次间歇地或者连续地移送袋，同时实施袋口的开口、被包装物的填充、蒸气脱气、袋口的密封等规定的包装处理。
背景技术
在进行食品等的装袋包装时，具有在填充了被包装物后进行用蒸气置换袋内的空气来脱气的蒸气置换脱气的情况。例如，在日本特开平9-95311号中公开了进行这样的蒸气置换脱气的装置。在进行蒸气置换脱气时，将填充了被包装物的袋移动至蒸气置换脱气工序的工位，将蒸气喷出喷嘴插入袋内，在夹持袋的两侧缘部的一对夹具相互远离规定距离而使袋口张紧的状态下从喷嘴末端的喷出口喷出蒸气。而且形成为，在使袋口保持张紧的状态下拔出喷嘴，也停止蒸气喷射，在使其袋口保持张紧的状态下向进行密封工序的工位移动袋。此时，通常蒸气喷出喷嘴使用在剖面扁平地形成插入至袋内的插入部的喷嘴等，从而使袋口张紧时在喷嘴的左右缘部附近袋口的两侧的片分离而打开的部分变窄，而且，在袋口保持张紧的状态下向密封工位移送并直接密封，从而防止空气从外部进入袋内。
然而，存在因吹向袋内的蒸气而导致在后续的密封工序中进行的袋口的密封产生不良影响的情况。即，由于向袋内喷射了的蒸气的比重比空气轻而在袋内上升，因而有向袋的外部流动的倾向。因这样上升的蒸气导致包含袋口的密封预定部在内的袋的袋口的部分升温而膨胀，存在致使在袋口的缘部使得两侧的片向相互离开的方向倾倒而袋口变成卷曲(弯曲)的状态的情况。如果在该状态下密封袋口的密封预定部，则会因密封预定部弯折或起皱而导致外观变差，甚至成为引起密封不良的原因。
以往，为了应对这样的问题而在卷曲的部分的下侧进行密封等，但存在由于袋口缘部未被密封而导致产品的外观变差、而且灰尘进入未贴紧的袋口缘部等问题，因而不是优选方法。而且，也存在因密封宽度变窄而产生密封强度问题的情况。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开平9-95311号公报
发明内容
发明所要解决的课题
本申请发明鉴于上述的现有技术的问题而作出，提供一种装袋包装方法及装置，从而使得即使在脱气工序中袋口缘部处于卷曲的状态下也能恰当地进行密封，或者将卷曲抑制在较低的程度从而防止产生密封障碍。
用于解决课题的方案
为了解决上述课题，本申请发明提供以下的装袋包装方法，即：
一种装袋包装方法，该装袋包装方法通过左右一对夹具夹持袋的两侧缘部，在保持袋口向上的状态下沿规定的平面轨道移送所述袋，同时依次进行规定的包装处理，其特征在于，所述装袋包装方法具备：
蒸气置换脱气工序，在该蒸气置换脱气工序中，向脱气工位移送填充了被包装物的袋，将蒸气喷出喷嘴(以下，称为“喷嘴”)插入至所述袋内，使所述左右的夹具背离规定的距离从而张紧袋口，从所述喷嘴喷射蒸气来用蒸气置换所述袋内的空气，保持张紧袋口的状态地从所述袋拔出所述喷嘴；以及
密封工序，在该密封工序中，将所述背离的左右的夹具维持在其位置上并向密封工位移送所述袋，将设定在所述袋的袋口的密封预定部密封，
所述装袋包装方法还包括袋口矫正工序，在该袋口矫正工序中，在从所述脱气工位向所述密封工位移送所述袋的途中，使所述袋的所述密封预定部在沿袋的厚度方向与袋的两侧相向配置的导向构件之间通过，使所述袋的两侧片在所述密封预定部位于相互接近了的位置。
本申请发明还提供以下的装袋包装方法，即：
一种装袋包装方法，该装袋包装方法通过左右一对夹具夹持袋的两侧缘部，在保持袋口向上的状态下沿规定的平面轨道移送所述袋，同时依次进行规定的包装处理，其特征在于，所述装袋包装方法具备：
蒸气置换脱气工序，在该蒸气置换脱气工序中，向脱气工位移送填充了被包装物的袋，将喷嘴插入至所述袋内，使所述左右的夹具背离规定距离从而张紧袋口，从所述喷嘴喷射蒸气来用蒸气置换所述袋内的空气，保持张紧袋口的状态地从所述袋拔出所述喷嘴；以及
密封工序，在该密封工序中，将所述背离的左右的夹具维持在其位置上并向密封工位移送所述袋，将设定在所述袋的袋口的密封预定部密封，
在所述蒸气置换脱气工序中，在向所述袋内插入所述喷嘴之后，用一对夹压构件隔着所述袋的密封预定部地夹压所述喷嘴，在从所述袋拔出所述喷嘴之前使所述夹压构件分离。
本申请发明还提供以下的装袋包装方法，即：
一种装袋包装方法，该装袋包装方法通过左右一对夹具夹持袋的两侧缘部，在保持袋口向上的状态下沿规定的平面轨道移送所述袋，同时依次进行规定的包装处理，其特征在于，所述装袋包装方法具备：
蒸气置换脱气工序，在该蒸气置换脱气工序中，向脱气工位移送填充了被包装物的袋，将喷嘴插入至所述袋内，使所述左右的夹具背离规定距离从而张紧袋口，从所述喷嘴喷射蒸气来用蒸气置换所述袋内的空气，保持张紧袋口的状态地从所述袋拔出所述喷嘴；以及
密封工序，在该密封工序中，将所述背离的左右的夹具维持在其位置上并向密封工位移送所述袋，将设定在所述袋的袋口的密封预定部密封，
在所述蒸气置换脱气工序中，在将所述喷嘴插向所述袋内并使所述袋口张紧之后，在所述袋的宽度方向上在所述喷嘴的两侧对所述密封预定部进行局部密封。
本申请发明还提供以下的装袋包装方法，即：
一种装袋包装方法，该装袋包装方法通过左右一对夹具夹持袋的两侧缘部，在保持袋口向上的状态下沿规定的平面轨道移送所述袋，同时依次进行规定的包装处理，其特征在于，所述装袋包装方法具备：
蒸气置换脱气工序，在该蒸气置换脱气工序中，向脱气工位移送填充了被包装物的袋，将喷嘴插入至所述袋内，使所述左右的夹具背离规定距离从而张紧袋口，从所述喷嘴喷射蒸气来用蒸气置换所述袋内的空气，保持张紧袋口的状态地从所述袋拔出所述喷嘴；以及
密封工序，在该密封工序中，将所述背离的左右的夹具维持在其位置并向密封工位移送所述袋，将设定在所述袋的袋口的密封预定部密封，
所述装袋包装方法还具备冷却工序，在所述冷却工序中，在从所述脱气工位向所述密封工位移送所述袋的途中，朝向所述袋吹送冷却用气体而冷却所述密封预定部。
本申请发明还提供以下的装袋包装方法，即：
一种装袋包装方法，该装袋包装方法通过左右一对夹具夹持袋的两侧缘部，在保持袋口向上的状态下沿规定的平面轨道移送所述袋，同时依次进行规定的包装处理，其特征在于，所述装袋包装方法具备：
蒸气置换脱气工序，在该蒸气置换脱气工序中，向脱气工位移送填充了被包装物的袋，将喷嘴插入至所述袋内，使所述左右的夹具背离规定距离从而张紧袋口，从所述喷嘴喷射蒸气来用蒸气置换所述袋内的空气，保持张紧袋口的状态地从所述袋拔出所述喷嘴；以及
密封工序，在该密封工序中，将所述背离的左右的夹具维持在其位置上并向密封工位移送所述袋，将设定在所述袋的袋口的密封预定部密封，
在所述密封工序中，使配置在所述袋的两侧的一对热板从分别离开所述袋规定的待机距离的待机位置，向分别离开所述袋比所述待机距离更短的规定的限制距离、且该热板的抵接面的上缘部比所述密封预定部的上缘部更靠下方的限制位置移动，此后上下移动所述夹具和热板中的至少一方，向所述热板的抵接面与所述密封预定部整体相向的位置移动，进而使所述热板相互面对地移动并与所述密封预定部抵接从而密封所述密封预定部。
本申请发明还提供以下的装袋包装机，即：
一种装袋包装机，该装袋包装机通过左右一对夹具夹持袋的两侧缘部，在保持袋口向上的状态下沿规定的平面轨道移送所述袋，同时依次进行规定的包装处理，其特征在于，所述装袋包装机具备：
蒸气置换脱气装置，该蒸气置换脱气装置设置在脱气工位，具备被插向填充了被包装物的袋内、喷射蒸气并用蒸气置换袋内的空气来进行脱气的喷嘴；
密封装置，该密封装置设置在密封工位，通过一对热板对被设定在所述袋的袋口的密封预定部进行密封；以及
引导装置，该引导装置设置在所述脱气工位与所述密封工位之间，具备在通过的袋的两侧相向设置的一对导向构件，
所述导向构件形成为，在与所述袋的密封预定部相向的高度位置在所述袋的移动方向上遍及规定的长度范围而延伸，随着在所述袋的移动方向上从上游侧朝向下游侧而向上方延伸，且相互的间隔变窄。
本申请发明还提供以下的装袋包装机，即：
一种装袋包装机，该装袋包装机通过左右一对夹具夹持袋的两侧缘部，在保持袋口向上地保持袋的状态下沿规定的平面轨道移送所述袋，同时依次进行规定的包装处理，其特征在于，所述装袋包装机具备：
蒸气置换脱气装置，该蒸气置换脱气装置设置在脱气工位，具备被插向填充了被包装物的袋内、喷射蒸气并用蒸气置换袋内的空气来进行脱气的喷嘴；
密封装置，该密封装置设置在密封工位，通过一对热板对被设定在所述袋的袋口的密封预定部进行密封；以及
引导装置，该引导装置设置在所述脱气工位与所述密封工位之间，具备在通过的袋的两侧以规定间隔相向设置在与所述袋的所述密封预定部相向的高度位置的一对辊。
本申请发明还提供以下的装袋包装机，即：
一种装袋包装机，该装袋包装机通过左右一对夹具夹持袋的两侧缘部，在保持袋口向上地保持袋的状态下沿规定的平面轨道移送所述袋，同时依次进行规定的包装处理，其特征在于，所述装袋包装机具备：
蒸气置换脱气装置，该蒸气置换脱气装置设置在脱气工位，具备被插向填充了被包装物的袋内、喷射蒸气并用蒸气置换袋内的空气来进行脱气的喷嘴；以及
密封装置，该密封装置设置在密封工位，通过一对热板对被设定在所述袋的袋口的密封预定部进行密封，
所述蒸气置换脱气装置还具备夹压构件，该夹压构件设置于在所述袋的两侧与所述密封预定部相向的高度位置，相互面对地移动而能够在经由所述袋夹压所述喷嘴的夹压位置与离开所述喷嘴的退避位置之间移动。
本申请发明还提供以下的装袋包装机，即：
一种装袋包装机，该装袋包装机通过左右一对夹具夹持袋的两侧缘部，在保持袋口向上的状态下沿规定的平面轨道移送所述袋，同时依次进行规定的包装处理，其特征在于，所述装袋包装机具备：
蒸气置换脱气装置，该蒸气置换脱气装置设置在脱气工位，具备被插向填充了被包装物的袋内、喷射蒸气并用蒸气置换袋内的空气来进行脱气的喷嘴；以及
密封装置，该密封装置设置在密封工位，通过一对热板对被设定在所述袋的袋口的密封预定部进行密封，
所述蒸气置换脱气装置还具备一对局部密封构件，该一对局部密封构件设置于在所述袋的两侧与所述密封预定部相向的高度位置，相互面对地移动而在所述喷嘴的两侧局部地密封所述袋的密封预定部。
本申请发明还提供以下的装袋包装机，即：
一种装袋包装机，该装袋包装机通过左右一对夹具夹持袋的两侧缘部，在保持袋口向上的状态下沿规定的平面轨道移送所述袋，同时依次进行规定的包装处理，其特征在于，所述装袋包装机具备：
蒸气置换脱气装置，该蒸气置换脱气装置设置在脱气工位，具备被插向填充了被包装物的袋内、喷射蒸气并用蒸气置换袋内的空气来进行脱气的喷嘴；
密封装置，该密封装置设置在密封工位，通过一对热板对被设定在所述袋的袋口的密封预定部进行密封；以及
袋口冷却装置，该袋口冷却装置设置在所述脱气工位与所述密封工位之间，
所述袋口冷却装置位于通过的袋的两侧，具备分别具备气体喷出孔的一对冷却构件以及经由供给配管向所述冷却构件供给冷却用气体的冷却用气体供给源。
本申请发明还提供以下的装袋包装机，即：
一种装袋包装机，该装袋包装机通过左右一对夹具夹持袋的两侧缘部，在保持袋口向上的状态下沿规定的平面轨道移送所述袋，同时依次进行规定的包装处理，其特征在于，所述装袋包装机具备：
蒸气置换脱气装置，该蒸气置换脱气装置设置在脱气工位，具备被插向填充了被包装物的袋内、喷射蒸气并用蒸气置换袋内的空气来进行脱气的喷嘴；以及
密封装置，该密封装置设置在密封工位，通过一对热板对被设定在所述袋的袋口的密封预定部进行密封，
在密封所述密封预定部时，所述热板分别位于所述袋的两侧，从分别离开所述袋规定的待机距离的待机位置，向分别离开所述袋比所述待机距离更短的规定的限制距离、且该热板的抵接面的上缘部至少比所述袋的密封预定部的上缘部更靠下方的限制位置移动，在所述热板移动至所述限制位置之后，所述热板和所述夹具中的至少一方相对于另一方在上下方向上相对移动，定位于所述热板的抵接面与所述袋的密封预定部整体相向的位置，所述热板进一步相互前进而向夹压所述袋的密封位置移动。
发明效果
根据如上所述的本申请发明，在蒸气置换脱气工序中，因为能够最低限度地抑制因蒸气的影响而产生的袋口的卷曲，或能够解除或矫正所产生的卷曲，所以能够在密封工序进行良好的密封。而且，因为无需在设定密封的密封预定部时避开卷曲了的部分，所以能够密封至袋口缘部，能够得到足够的密封宽度从而提高密封强度，而且，作为商品能够获得外观良好的产品。另外，因为袋口缘部被密封，所以能够防止在陈列过程中灰尘进入袋口的问题等。
附图说明
图1是表示本申请发明的装袋包装机的概略的结构的立体图。
图2是表示在第一实施方式中的袋口矫正装置的图。
图3是表示在第一实施方式中正在进行袋口的矫正的状态及矫正结束后的状态的图。
图4是图2、3中的A-A，B-B，C-C剖视图。
图5是表示第二实施方式中的袋口矫正装置的图。
图6是表示在第二实施方式中矫正袋口过程中及矫正袋口后的状态的图。
图7是表示第三实施方式的脱气装置的图。
图8是表示第四实施方式的袋口矫正装置的图。
图9是表示第五实施方式的冷却装置的俯视图。
图10是表示第五实施方式的冷却装置的主视图。
图11是表示由第六实施方式的密封装置进行的密封步骤的图。
图12同样是表示由第六实施方式的密封装置进行的密封步骤的图。
具体实施方式
以下参照附图对本申请发明的实施方式进行说明，但本申请发明的范围不仅限定于此。
图1是表示本申请发明的装袋包装机1的概略的结构的立体图，附图标记2是旋转工作台，在以下说明的实施方式中进行间歇旋转，但也可以是连续旋转的类型。附图标记3是在旋转工作台2沿圆周方向等间隔地配置的分别左右成对的夹具。附图标记4是设置在供袋工位I的公知的传送器料架，通过一对取出吸盘5使袋B以垂直状态逐枚地交付至夹具3。在印字工位II配置有印字器6，在袋B上印刷制造日等。工位III是开口工位，通过一对开口吸盘7打开袋B的袋口。工位IV是填充工位，经由料斗8向袋B内填充被包装物。在脱气工位V配置有具备与未图示的蒸气源连接的喷嘴10的脱气装置9，向袋B内插入该喷嘴10，喷出蒸气而对袋内的空气进行置换脱气。对此将在后面进一步阐述。在工位VI和VII，分别配置有具备与设定在袋B的袋口的密封预定部相向配置的一对热板12、14的第一密封装置11和第二密封装置13。此外，第二密封装置13不是必需的，在后述的各实施方式中以第一密封装置11为代表，只作为密封装置11进行说明。工位VIII是冷却、排出工位，在通过一对冷却板15冷却密封预定部后，向产品袋排出滑运道16上排出袋B。
接下来，参照图2至图4对本申请发明的第一实施方式进行说明。图2至4是表示由导向式袋口矫正装置21(以下，简称为“矫正装置21”。)矫正在脱气工序中因蒸气的影响而膨胀并倒向左右外侧的袋口的状态的图，图2是表示在脱气工位V使用蒸气对袋内的空气进行了置换脱气的袋B向矫正装置21的附近移动的状态的图，图3是表示由矫正装置21进行矫正过程中的状态和矫正结束后的状态的图，图4表示的是图2、3中的A-A，B-B，C-C剖面。此外，在本实施方式中，将从袋口缘部BM开始在袋的上下方向具有规定的宽度的范围设定为密封预定部S。
在图2中，(A)是俯视图、(B)是主视图。该矫正装置21设置在图1示出的脱气工位V与密封工位VI之间，具备一对棒状的导向构件22。由图可知，导向构件22在比保持移动的袋B的夹具3更靠上方的位置，在袋B的移动方向上延伸规定的距离。而且，形成为在袋B的移动方向上看随着从上游侧朝向下游侧而向上方延伸，且相互的间隔变窄。即，如图2所示，在上下方向上，在从比正常的状态的密封预定部S的下缘部稍微靠下的位置开始到比袋口缘部BM稍微靠上的位置为止的范围中延伸，作为间隔，入口侧(图中左侧)具有能够使移动的袋B可靠地进入的宽窄，在出口侧(图中右侧)形成比袋B的厚度稍宽而能够使袋顺利地移动的间隔。
如图3的(A)及图4(B)所示，在袋B进一步前进时，袋B的袋口缘部BM随着向图中右侧前进而从倒下的状态开始逐渐被立起，袋口的两侧的片被矫正至非常靠近的状态。而且，在袋B通过了该矫正装置21时，袋口被遍及整个宽度地矫正，并以该状态到达密封工位VI，由未图示的热板密封。
根据上述的实施方式，即使在脱气工序因蒸气的影响而导致袋口卷曲，但因为在袋口矫正工序该卷曲被矫正并保持该状态地通过密封工序被密封，所以能够进行良好的密封，而且，能够密封至袋口缘部BM。
接下来，参照图5、6对第二实施方式进行说明。同第一实施方式相比，本实施方式的不同点仅在于袋口矫正装置25使用一对导向辊27来代替第一实施方式的一对棒状的导向构件22，而对于设置在脱气工位V与密封工位VI之间等其他的结构则与第一实施方式相同，因此只对不同点进行说明。
图5与第一实施方式的图2对应，(A)是俯视图、(B)是主视图。图6与图3对应，(A)表示的是袋口正在被矫正的状态，(B)表示的是袋口被矫正而向密封工序输送了的状态。如前所述，本实施方式的矫正装置25具备位于袋B的两侧的一对导向辊27，这一对导向辊27在水平面内自由转动地安装于旋转轴28，旋转轴28固定于安装在装袋包装机1的基座(未图示)上的辊安装轴26。如图所示，这些导向辊27位于夹具3的上方，位于与密封预定部S相向的高度位置，在两个导向辊27之间设置有比袋B的厚度稍宽的间隙。此外，导向辊27的厚度(上下方向尺寸)也可以形成为从比密封预定部的下缘部稍微靠下的位置开始至稍微超过袋口缘部BM的位置为止的尺寸。由上述结构可以明确，根据本实施方式，袋口的卷曲能够以与第一实施方式相同步骤被矫正。
接下来，参照图7对第三实施方式进行说明。在本实施方式中，在脱气装置9采用能够防止当进行蒸气置换脱气时在袋口缘部BM产生卷曲，或者即使产生了卷曲也能使该卷曲减到最少的结构。在图7中，(A)表示的是袋B被移送向脱气工位V而停止，并且喷嘴10的下端的喷出口侧向袋B内插入，使夹具3相互远离规定距离而张紧袋口的状态。喷嘴10形成为安装于支承板31并能够通过未图示的驱动源连带支承板31上下移动。而且，喷嘴10经由供给线34与蒸气供给源32连接，在该供给线34设置有转换阀33。而且，在该脱气装置9中，设置有在喷嘴10被插入的状态下从两侧推压袋B的密封预定部S的一对推压构件35。该一对夹压构件由例如橡胶等弹性材料制成，由图示的具有细长的方形剖面的棒状的构件构成，但其原材料及形状并不仅限定于此，只要依照喷嘴10的形状(在本实施方式中，形成为剖面是扁平的形状，但并不仅限定于此。)能够在使袋B的密封预定部S从两侧与喷嘴10的外表面贴紧的状态下进行推压即可。
一对推压构件35形成为在图7(A)示出的离开袋B的退避位置与在(B)示出的推压位置之间可移动，在(B)示出的推压位置是经由袋B从两侧推压喷嘴10并在该部分使袋B的密封预定部S与喷嘴10的侧面贴紧的位置。即，推压构件35从图(A)的状态向在(B)示出的推压位置移动。由此，在袋B的宽度方向的中央部，密封预定部S与喷嘴10的外表面贴紧(喷嘴10通常在袋的宽度方向上的中央部插入。)。因此，即使蒸气喷射，蒸气也不能进入该贴紧的部分，从而防止袋口在其中央部膨胀的问题。虽然喷嘴存在因为在喷嘴10的两侧蒸气向袋B的外部流动而导致在该部分膨胀的可能性，但因为在中央部膨胀被抑制，并且作为袋口整体的卷曲被抑制成卷曲幅度小，所以在后续工序中不会对密封产生障碍。在从袋B拔出喷嘴10之前，推压构件35向退避位置移动。此外，从喷嘴10喷射的蒸气的喷射的时机被恰当地确定。对于喷射开始，能够与喷嘴10被插入至袋B同时，或者在插入后，甚至在被推压构件35推压之后才开始进行。另外，对于喷射的停止，能够在推压构件35向退避位置移动前，或者在移动后，甚至与喷嘴10被从袋B拔出同时进行。然而，为了能够可靠地密封袋口的密封预定部S至袋口缘部BM，优选地，推压构件35将抵接面设置在从比密封预定部S的下缘部更靠下方的位置到向上方超过袋口缘部BM的位置为止的范围内。
由上述的说明可以明确，因为在本实施方式中设置成袋口不产生卷曲，或者即使产生卷曲也将其程度形成为最少，所以在通过后续的密封工序进行密封时不会产生卷曲了的部分被折叠而密封的情况，从而能够进行良好的密封。另外，能够可靠地密封至袋口的缘部。
接下来，参照图8对第四实施方式进行说明。本实施方式的特征在于，在脱气工序中向袋内插入喷嘴10后，进行在喷嘴10的两侧局部临时密封袋的局部密封。即，如图8所示，本实施方式中的脱气装置9具备：在喷嘴10的两侧对密封预定部S进行局部临时密封的两组临时密封用热板41和42。
图8的(A)表示的是袋B向脱气工位V移送并停止且被插入了喷嘴10的状态。在该状态中，临时密封用热板41、42处于退避位置。在夹具3移动而使袋口张紧后，如图(B)所示，临时密封用热板41、42向相互接近的密封位置移动，对密封预定部S的喷嘴10的两侧的部分进行密封。如图所示，热板41、42的夹入袋B的抵接面隔着袋口缘部BM而上下跨过。由此，密封预定部S的中央部贴紧喷嘴10的外表面，或者虽然没有贴紧但间隙非常窄，从而限制了蒸气进入该间隙，减小蒸气的影响。而且，因为在喷嘴10的两侧进行了临时密封，所以中央部的开口的宽度狭窄，因而即使该部分卷曲，其卷曲幅度也非常小。而且，由于正在临时密封的部分与袋的两侧缘部之间的宽度也变窄，因而在该部分的卷曲幅度也小。因此，即使在该状态下密封也不会产生卷曲部分被折叠而密封的情况，从而能够进行良好的密封。另外，能够完全地密封至袋口缘部BM。此外，在本实施方式中，优选地，蒸气的喷出开始的时机是实施了临时密封后。
接下来，参照图9、10对第五实施方式进行说明。在本实施方式中，在进行了蒸气置换脱气后冷却袋口，以便膨胀而卷曲的袋口返回原来的状态。即，在本实施方式中，在脱气工位V与密封工位VI之间设置有冷却工位，在此处配置有冷却装置45。图9是表示冷却装置45的俯视图，图10是侧视图，表示的是在脱气工位V通过脱气装置9实施了蒸气置换脱气的袋B在该冷却装置45之间移动的状态。
冷却装置45具备在移动中的袋B的两侧位于比袋B稍微靠上方的位置的一对细长冷却用喷嘴46。喷嘴46沿袋B的移动方向延伸。喷嘴46具备在其长度方向上以规定的间隔设置的多个气喷出口47，经由配管49与冷却气供给源48连接。由图可知，喷出口47形成为，面向斜下方，并朝向作为袋B的包括主要卷曲的袋口缘部BM在内的密封预定部S吹送冷却用的气。通过这样吹送冷却用的气，使膨胀而倾斜卷曲的密封预定部S冷却而返回原来的未卷曲的状态。在该状态下袋B被移送至密封工位VI并被密封，所以能够进行良好的密封。作为冷却用气能够使用空气等。
接下来，参照图11、12对第六实施方式进行说明。在本实施方式中，形成为利用在密封工序中使用的热板矫正袋口的卷曲的结构。即，在本实施方式中，对于密封装置11的一对热板12，其抵接面12a的上缘部在比袋B的卷曲的密封预定部S的上缘部(在本实施方式中，因为设置有从袋口缘部BM具有规定的宽度的密封预定部S，所以密封预定部S的上缘部为袋口缘部BM。)更靠下方的位置(在图示的例中，位于与袋口的正在卷曲的部分的最下方的部分(在多数情况下为袋宽度的大致中央。)大致对应的位置。)，最初位于在袋B的两侧分别离开袋规定距离的待机位置(图11(A))，接下来相互接近而向相互的间隔为比袋B的厚度稍宽的限制距离的限制位置移动(图11(B))。此时，热板在上下方向的位置没有变化。接下来，维持其间隔而向上方移动(图12(C))，朝向抵接面12a与袋B的密封预定部S相向的密封待机位置移动(图12(D))，接下来，相互接近并向夹压袋B的密封预定部S的密封位置移动而对密封预定部S进行密封。在热板12从限制位置向密封待机位置移动时，热板12将卷曲而左右倾斜的袋口缘部BM或密封预定部S矫正成相互地接近而正对，并在此后密封，所以能够进行良好的密封。此外，热板12的限制位置不仅限定于图示的位置，只要是能够在热板12向密封待机位置移动时矫正卷曲的袋口的位置即可。另外，在上述的例中向上方并向密封待机位置移动热板12，但也可以形成为使夹具3向下方移动而使袋B向下方移动。

Claims (11)

1.一种装袋包装方法，该装袋包装方法通过左右一对夹具夹持袋的两侧缘部，在保持袋口向上的状态下沿规定的平面轨道移送所述袋，同时依次进行规定的包装处理，其特征在于，所述装袋包装方法具备：
蒸气置换脱气工序，在该蒸气置换脱气工序中，向脱气工位移送填充了被包装物的袋，将喷嘴插入至所述袋内，使所述左右的夹具背离规定的距离从而张紧袋口，从所述喷嘴喷射蒸气来用蒸气置换所述袋内的空气，保持张紧袋口的状态地从所述袋拔出所述喷嘴；以及
密封工序，在该密封工序中，将所述背离的左右的夹具维持在其位置上并向密封工位移送所述袋，将设定在所述袋的袋口的密封预定部密封，
所述装袋包装方法还包括袋口矫正工序，在该袋口矫正工序中，在从所述脱气工位向所述密封工位移送所述袋的途中，使所述袋的所述密封预定部在沿袋的厚度方向与袋的两侧相向配置的导向构件之间通过，使所述袋的两侧片在所述密封预定部位于相互接近了的位置。
2.一种装袋包装方法，该装袋包装方法通过左右一对夹具夹持袋的两侧缘部，在保持袋口向上的状态下沿规定的平面轨道移送所述袋，同时依次进行规定的包装处理，其特征在于，所述装袋包装方法具备：
蒸气置换脱气工序，在该蒸气置换脱气工序中，向脱气工位移送填充了被包装物的袋，将喷嘴插入至所述袋内，使所述左右的夹具背离规定距离从而张紧袋口，从所述喷嘴喷射蒸气来用蒸气置换所述袋内的空气，保持张紧袋口的状态地从所述袋拔出所述喷嘴；以及
密封工序，在该密封工序中，将所述背离的左右的夹具维持在其位置上并向密封工位移送所述袋，将设定在所述袋的袋口的密封预定部密封，
在所述蒸气置换脱气工序中，在向所述袋内插入所述喷嘴之后，用一对夹压构件隔着所述袋的密封预定部地夹压所述喷嘴，在从所述袋拔出所述喷嘴之前使所述夹压构件分离。
3.一种装袋包装方法，该装袋包装方法通过左右一对夹具夹持袋的两侧缘部，在保持袋口向上的状态下沿规定的平面轨道移送所述袋，同时依次进行规定的包装处理，其特征在于，所述装袋包装方法具备：
蒸气置换脱气工序，在该蒸气置换脱气工序中，向脱气工位移送填充了被包装物的袋，将喷嘴插入至所述袋内，使所述左右的夹具背离规定距离从而张紧袋口，从所述喷嘴喷射蒸气来用蒸气置换所述袋内的空气，保持张紧袋口的状态地从所述袋拔出所述喷嘴；以及
密封工序，在该密封工序中，将所述背离的左右的夹具维持在其位置上并向密封工位移送所述袋，将设定在所述袋的袋口的密封预定部密封，
在所述蒸气置换脱气工序中，在将所述喷嘴向所述袋内插入并使所述袋口张紧之后，在所述袋的宽度方向上在所述喷嘴的两侧对所述密封预定部进行局部密封。
4.一种装袋包装方法，该装袋包装方法通过左右一对夹具夹持袋的两侧缘部，在保持袋口向上的状态下沿规定的平面轨道移送所述袋，同时依次进行规定的包装处理，其特征在于，所述装袋包装方法具备：
蒸气置换脱气工序，在该蒸气置换脱气工序中，向脱气工位移送填充了被包装物的袋，将喷嘴插入至所述袋内，使所述左右的夹具背离规定距离从而张紧袋口，从所述喷嘴喷射蒸气来用蒸气置换所述袋内的空气，保持张紧袋口的状态地从所述袋拔出所述喷嘴；以及
密封工序，在该密封工序中，将所述背离的左右的夹具维持在其位置并向密封工位移送所述袋，将设定在所述袋的袋口的密封预定部密封，
所述装袋包装方法还具备冷却工序，在所述冷却工序中，在从所述脱气工位向所述密封工位移送所述袋的途中，朝向所述袋吹送冷却用气体而冷却所述密封预定部。
5.一种装袋包装方法，该装袋包装方法通过左右一对夹具夹持袋的两侧缘部，在保持袋口向上的状态下沿规定的平面轨道移送所述袋，同时依次进行规定的包装处理，其特征在于，所述装袋包装方法具备：
蒸气置换脱气工序，在该蒸气置换脱气工序中，向脱气工位移送填充了被包装物的袋，将喷嘴插入至所述袋内，使所述左右的夹具背离规定距离从而张紧所述袋的袋口，从所述喷嘴喷射蒸气来用蒸气置换所述袋内的空气，保持张紧所述袋口的状态地从所述袋拔出所述喷嘴；以及
密封工序，在该密封工序中，将所述背离的左右的夹具维持在其位置上并向密封工位移送所述袋，将设定在所述袋的袋口的密封预定部密封，
在所述密封工序中，使配置在袋的两侧的一对热板从分别离开所述袋规定的待机距离的待机位置，向分别离开所述袋比所述待机距离更短的规定的限制距离、且该热板的抵接面的上缘部比所述密封预定部的上缘部更靠下方的限制位置移动，此后上下移动所述夹具和热板中的至少一方，向所述热板的抵接面与所述密封部整体相向的位置移动，进而使所述热板相互面对地移动并与所述密封预定部抵接从而密封所述密封预定部。
6.一种装袋包装机，该装袋包装机通过左右一对夹具夹持袋的两侧缘部，在保持袋口向上的状态下沿规定的平面轨道移送所述袋，同时依次进行规定的包装处理，其特征在于，所述装袋包装机具备：
蒸气置换脱气装置，该蒸气置换脱气装置设置在脱气工位，具备被插向填充了被包装物的袋内、喷射蒸气并用蒸气置换袋内的空气来进行脱气的喷嘴；
密封装置，该密封装置设置在密封工位，通过一对热板对被设定在所述袋的袋口的密封预定部进行密封；以及
引导装置，该引导装置设置在所述脱气工位与所述密封工位之间，具备在通过的袋的两侧彼此相向设置的一对导向构件，
所述导向构件形成为，在与所述袋的密封预定部相向的高度位置在所述袋的移动方向上遍及规定的长度范围而延伸，随着在所述袋的移动方向上从上游侧朝向下游侧而向上方延伸，且相互的间隔变窄。
7.一种装袋包装机，该装袋包装机通过左右一对夹具夹持袋的两侧缘部，在使袋口向上地保持袋的状态下沿规定的平面轨道移送所述袋，同时依次进行规定的包装处理，其特征在于，所述装袋包装机具备：
蒸气置换脱气装置，该蒸气置换脱气装置设置在脱气工位，具备被插向填充了被包装物的袋内、喷射蒸气并用蒸气置换袋内的空气来进行脱气的喷嘴；
密封装置，该密封装置设置在密封工位，通过一对热板对被设定在所述袋的袋口的密封预定部进行密封；以及
引导装置，该引导装置设置在所述脱气工位与所述密封工位之间，具备在通过的袋的两侧以规定间隔彼此相向设置在与所述袋的所述密封预定部相向的高度位置的一对辊。
8.一种装袋包装机，该装袋包装机通过左右一对夹具夹持袋的两侧缘部，在使袋口向上地保持袋的状态下沿规定的平面轨道移送所述袋，同时依次进行规定的包装处理，其特征在于，所述装袋包装机具备：
蒸气置换脱气装置，该蒸气置换脱气装置设置在脱气工位，具备被插向填充了被包装物的袋内、喷射蒸气并用蒸气置换袋内的空气来进行脱气的喷嘴；以及
密封装置，该密封装置设置在密封工位，通过一对热板对被设定在所述袋的袋口的密封预定部进行密封，
所述蒸气置换脱气装置还具备夹压构件，该夹压构件设置于在所述袋的两侧与所述密封预定部相向的高度位置，相互面对地移动而能够在经由所述袋夹压所述喷嘴的夹压位置与离开所述喷嘴的退避位置之间移动。
9.一种装袋包装机，该装袋包装机通过左右一对夹具夹持袋的两侧缘部，在保持袋口向上的状态下沿规定的平面轨道移送所述袋，同时依次进行规定的包装处理，其特征在于，所述装袋包装机具备：
蒸气置换脱气装置，该蒸气置换脱气装置设置在脱气工位，具备被插向填充了被包装物的袋内、喷射蒸气并用蒸气置换袋内的空气来进行脱气的喷嘴；以及
密封装置，该密封装置设置在密封工位，通过一对热板对被设定在所述袋的袋口的密封预定部进行密封，
所述蒸气置换脱气装置还具备一对局部密封构件，该一对局部密封构件设置于在所述袋的两侧与所述密封预定部相向的高度位置，相互面对地移动而在所述喷嘴的两侧局部地密封所述袋的密封预定部。
10.一种装袋包装机，该装袋包装机通过左右一对夹具夹持袋的两侧缘部，在保持袋口向上的状态下沿规定的平面轨道移送所述袋，同时依次进行规定的包装处理，其特征在于，所述装袋包装机具备：
蒸气置换脱气装置，该蒸气置换脱气装置设置在脱气工位，具备被插向填充了被包装物的袋内、喷射蒸气并用蒸气置换袋内的空气来进行脱气的喷嘴；
密封装置，该密封装置设置在密封工位，通过一对热板对被设定在所述袋的袋口的密封预定部进行密封；以及
袋口冷却装置，该袋口冷却装置设置在所述脱气工位与所述密封工位之间，
所述袋口冷却装置位于通过的袋的两侧，具备分别具备气体喷出孔的一对冷却构件以及经由供给配管向所述冷却构件供给冷却用气体的冷却用气体供给源。
11.一种装袋包装机，该装袋包装机通过左右一对夹具夹持袋的两侧缘部，在保持袋口向上的状态下沿规定的平面轨道移送所述袋，同时依次进行规定的包装处理，其特征在于，所述装袋包装机具备：
蒸气置换脱气装置，该蒸气置换脱气装置设置在脱气工位，具备被插向填充了被包装物的袋内、喷射蒸气并用蒸气置换袋内的空气来进行脱气的喷嘴；以及
密封装置，该密封装置设置在密封工位，通过一对热板对被设定在所述袋的袋口的密封预定部进行密封，
在密封所述密封预定部时，所述热板分别位于所述袋的两侧，从分别离开所述袋规定的待机距离的待机位置，向分别离开所述袋比所述待机距离更短的规定的限制距离、且该热板的抵接面的上缘部至少比所述袋的密封预定部的上缘部更靠下方的限制位置移动，在所述热板移动至所述限制位置之后，所述热板和所述夹具中的至少一方相对于另一方在上下方向上相对移动，定位于所述热板的抵接面与所述袋的密封预定部整体相向的位置，所述热板进一步相互前进而向夹压所述袋的密封位置移动。
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