CN102548845B - 垂直填充包装机以及制造具有内容物的包装袋的方法 - Google Patents

垂直填充包装机以及制造具有内容物的包装袋的方法 Download PDF

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CN102548845B CN200980160232.0A CN200980160232A CN102548845B CN 102548845 B CN102548845 B CN 102548845B CN 200980160232 A CN200980160232 A CN 200980160232A CN 102548845 B CN102548845 B CN 102548845B
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Abstract

一种垂直充填包装机,该垂直充填包装机包括张紧装置(11),所述张紧装置靠近熨平辊(5)的位置设置并水平向外拉圆筒膜的两个侧边缘。在一对熨平辊(5)夹持已经注入内容物的圆筒膜(1)之前,张紧装置(11)水平向外拉圆筒膜(1)的两侧以使由圆筒膜(1)的熨平辊(5)夹持的部分变平。因此,当横向密封部(1e)通过横向密封装置(6)形成在圆筒膜(1)上时,横向密封部(1e)不容易起褶皱。

Description

垂直填充包装机以及制造具有内容物的包装袋的方法
技术领域
本发明涉及一种垂直填充包装机和制造具有内容物的包装袋的方法,通过所述垂直填充包装机在由膜形成包装袋的同时,产品可以从上方被注入到包装袋中以用该产品填充所述包装袋。
背景技术
通过传统的垂直填充包装机,在形成沿垂直方向被进给的圆筒形膜的同时,液体内容物、糊状内容物或固体内容物被放入该圆柱膜中,并且圆筒膜的上部和下部被热密封,藉此制造具有内容物的封袋形包装袋。
在垂直填充包装机中,存在以下几种情况:圆筒膜填充液体内容物或糊状内容物(以下简称单成份填充);在将固体内容物注入到圆筒膜中的同时,圆筒膜被填充液体内容物(以下简称双成分填充);或者仅固体内容物被注入到圆筒膜中。
在要制造的包装袋的形式中包括有枕头型、三侧密封型、四侧密封型、直立型等。所有这些类型的袋子都被制造成使得在垂直方向上延伸的带状膜的宽度中心被折叠以形成圆筒形形状,此圆筒膜的两个重叠侧部在纵向方向上被热密封,并且进一步地,圆筒膜的每一个上部和每一个下部都在横向方向上被密封。然而,对于枕头型,纵向方向的密封部(以下简称垂直密封部)位于包装袋的横向方向的中心(参照图1a)。对于三侧密封型,垂直密封部仅位于沿封袋形包装袋的横向方向的一个端部处(参照图1b)。对于四侧密封型和直立型,垂直密封部位于沿封袋形包装袋的横向方向的两个端部处(参照图1c)。特别是,对于直立型,包装袋的底部被形成为使得四侧密封型包装袋可以被竖直显示。
这里,使用制造四侧密封封袋形包装袋的示例说明传统的垂直填充包装机。图2是显示传统的垂直填充包装机(四侧密封型)的主要部分的视图。
如图2所示,片状膜沿垂直方向被进给,片状膜的宽度方向的端部通过制袋导向件2相互重叠,并从而形成圆筒膜1。
多个垂直密封装置3布置在制袋导向件2下方,所述多个垂直密封装置相对于圆筒形膜1的每一个折叠部和每一重叠部在纵向方向上执行热密封。
多个垂直密封装置3被布置成在圆筒膜1的折叠部和重叠部被夹持在所述多个垂直密封装置3之间的状态下彼此相对,并且多个垂直密封装置可以在相互远离的方向和相互接触的方向上移动。这些垂直密封装置3能够使垂直密封部1d形成在圆筒膜1的两侧。
一对导向辊4设置在每一个垂直密封装置3的上方,所述一对导向辊4旋转,从而夹持圆筒膜1的侧部以向下进给圆筒膜1。
一对熨平辊5设置在垂直密封装置3下方,所述一对熨平辊5被布置成彼此相对,将圆筒膜1夹持在所述一对熨平辊之间,并且所述一对熨平辊与导向辊4的旋转同步地旋转。熨平辊5通过夹持圆筒膜1的横向方向上的整个宽度来分离注入到圆筒膜1中的内容物,并且熨平辊5可以在相互远离的方向和相互接触的方向上移动。
一对横向密封装置6布置在熨平辊5的下方,所述一对横向密封装置6被布置成彼此相对,从而将圆筒膜1夹持在所述一对横向密封装置6之间,并且所述一对横向密封装置6沿横向方向在圆筒膜1的整个宽度上形成热密封部(以下简称横向密封部1e)。
进一步地,将产品注入圆筒膜1中的注入管7在垂直方向上从制袋导向件2的上侧通过通过制袋导向件2的内部延伸到熨平辊5的正上方。
在上述填充包装机中,垂直密封部1d分别通过垂直密封装置3形成在圆筒膜1的两侧,横向密封部1e通过横向密封装置6沿圆筒膜1的横向方向形成,并且产品在熨平辊5之间的空间打开的状态下从注入管7被注入到圆筒膜1中。随后,熨平辊5之间的空间闭合,并且圆筒膜1中的内容物通过熨平辊5在膜进给方向上被分开。当导向辊4和熨平辊5在此状态下旋转以向下进给圆筒膜1时,没有内容物的空闲部形成在圆筒膜1中。
当空闲部被供给横向密封装置6时,停止圆筒膜1的进给,并且相对的横向密封装置6彼此移动靠近。因此,夹持在横向密封装置6之间的膜被热熔接以形成横向密封部,并且结果,圆筒膜1的上开口被密封。随后,当膜在横向密封部的部分处被切断时,可以获得具有产品的四侧密封型封袋形包装袋。
注意也在以下专利文献1和2中说明传统的垂直填充包装机的示例性构造。
考虑使用上述说明的垂直填充包装机用于制造杀菌袋装食品的设备,在杀菌袋装食品工业中包装袋需要高度密封性。为此,在杀菌袋装食品工业中,代替枕头型包装袋,期望使用三侧密封型或四侧密封型包装袋。因为枕头型包装袋中的袋子的周边上的垂直密封部没有边缘部分,袋子的内容物填充部分的角容易接触外部。由此,会产生该角容易具有小孔、尖角损坏其它袋子等问题,并因此期望使用三侧密封型或四侧密封型包装袋。
然而,存在当使用传统的垂直填充包装机制造具有内容物的三侧密封型或四侧密封型包装袋时横向密封部起褶皱的情况。即使内容物的填充方法为单成分填充、双成分填充或仅固体填充,也会发生这种现象。这种褶皱的形成导致粗劣的外观并降低袋子的气密性。因此,需要改善传统的垂直填充包装机以便具有内容物的三侧密封型或四侧密封型包装袋可以具有高度密封性。
以下参照图3说明在传统的垂直填充包装机中具有内容物的三侧密封型或四侧密封型包装袋的横向密封部起褶皱的原因。图3是当从包装机的上侧看时沿垂直方向被进给的圆筒膜的示意性视图。
例如,当使用传统的垂直填充包装机制造四侧密封型包装袋时,在通过制袋导向件折叠片状膜以重叠所述片状膜的两侧从而形成圆筒膜1之后,在圆筒膜1的折叠部的一侧和重叠部的一侧执行沿纵向方向的热密封。此时,因为难以完全使垂直密封部8之间的膜的表面A的周边长度等于表面B的周边长度,严格地说,垂直密封部8之间的膜表面的周边长度在前表面A和后表面B中稍微不同,如图3所示。另外,因为在传统的垂直填充包装机中,注入管7的末端在圆筒膜1中位于熨平辊5的正上方,因此当熨平辊5之间的间距闭合时,在圆筒膜1的熨平辊5正上方的部分由于注入管7而以圆筒形膨胀。
当如上所述以圆筒形方式膨胀的圆筒膜1被夹持在熨平辊5之间时,圆筒膜1在从圆筒形形状被压成扁平形状的过程中容易起褶皱。另外,当垂直密封部8之间的表面A和表面B的周边长度在圆筒膜1以圆筒形方式膨胀的状态下彼此不同时,膜的宽度在其中圆筒膜1被夹持在熨平辊5之间的圆筒膜1的夹持过程中受到具有较短周边长度的膜表面的限制,而具有较长周边长度的膜表面会起褶皱(参照图3(c))。注入管7的直径越大,圆筒膜1通过熨平辊5从圆筒形膨胀状态挤压得越多,因此圆筒膜1变得容易起褶皱。特别是,当在双成分填充中使用固体注入管时,难以抑制褶皱的形成,这是因为固体注入管的管径大于液体注入管的管径。
另外,因为当使用传统的垂直填充包装机制造三侧密封型包装袋时,垂直密封部仅形成在圆筒膜1的一侧,因此当在另一侧重叠的膜被夹持在导向辊4之间时容易对不准。因此,当执行熨平辊5的夹持操作时,圆筒膜1可能会起褶皱。
另外,注入到纵向悬挂的圆筒膜1中的产品的量越大或产品越重,越容易在圆筒膜1的表面A和表面B上形成松垂(波状部分)。当圆筒膜1在此状态下被夹持在熨平辊5之间时,波状部分被挤压,使得波状部分起褶皱。
由于上述原因,横向密封部被形成,同时褶皱会留在诸如三侧密封型和四侧密封型包装袋的包装袋中。
文献列表
专利文献1:日本专利文献第2000-62708A号
专利文献2:日本专利文献第2008-323742号
发明内容
本发明的目的是提供一种解决背景技术的上述问题的包装机和方法。该目的的示例是提供一种可以制造用于具有高度气密性的杀菌袋装食品的三侧密封型和四侧密封型包装袋的垂直填充包装机和该包装袋的制造方法。
根据本发明的一发明的垂直填充包装机包括:
制袋导向件,所述制袋导向件通过在向下进给的片状膜的宽度的中心折叠所述片状膜以使所述膜的宽度方向的端部互相重叠而形成圆筒膜;
垂直密封装置,所述垂直密封装置通过执行热密封以密封圆筒膜的重叠部的侧部或密封圆筒膜的折叠部的侧部和重叠部的侧部中的每一个而形成垂直密封部,所述垂直密封装置设置在制袋导向件下方;
多对导向辊,所述多对导向辊旋转,从而夹持向下被进给的圆筒膜的折叠部的侧部和重叠部的侧部;
一对熨平辊,所述一对熨平辊通过在夹持已经注入内容物的圆筒膜的同时进行旋转以向下进给所述圆筒膜而在所述圆筒膜中形成空闲部,所述熨平辊设置在所述垂直密封装置下方;
横向密封装置,所述横向密封装置在所述圆筒膜的空闲部的横向方向的整个宽度上执行热密封以形成横向密封部,并且所述横向密封装置在横向密封部处切断圆筒膜,所述横向密封装置设置在所述一对熨平辊下方;
张紧装置,所述张紧装置靠近所述熨平辊的位置设置并且横向向外拉所述圆筒膜的两侧;和
注入装置,所述注入装置将内容物注入到所述圆筒膜中,所述注入装置具有设置在熨平辊的位置上方的用于内容物的出口,
另外,其特征在于,在所述一对熨平辊夹持已经注入内容物的圆筒膜之前,上述张紧装置横向向外拉圆筒膜的两侧以使圆筒膜的由熨平辊夹持的部分变平坦。
根据上述结构,由于要被熨平辊夹持的圆筒膜的主体在通过张紧装置变平坦的状态下被夹持在熨平辊之间,因此与传统的填充包装机的情况相比较,由于熨平辊夹持而形成的褶皱变小并减少。因此,当通过了熨平辊已经成为没有内容物的部分的圆筒膜的主体通过横向密封装置被热密封时,横向密封部的褶皱变小并减少。与由传统的填充包装机制造而成的三侧密封型或四侧密封型袋子相比,这允许制造具有更高气密性的包装袋,因此本发明可以被应用于杀菌袋的制造。
附图说明
图1a是显示作为包装袋的形式的枕头型的视图;
图1b是显示作为包装袋的形式的三侧密封型的视图;
图1c是显示作为包装袋的形式的四侧密封型视图;
图2是显示传统的垂直填充包装机(四侧密封型)的主要部分的视图;
图3是用于显示在传统的垂直填充包装机中在诸如三侧密封型或四侧密封型包装袋的包装袋的横向密封部中形成褶皱的原因;
图4a是示意性地显示本发明的第一实施例的垂直填充包装机的正视图;
图4b是示意性地显示本发明的第一实施例的垂直填充包装机的透视图;
图5是显示第一实施例的垂直填充包装机的操作的视图;
图6是显示第一实施例的垂直填充包装机的操作的视图;
图7a是示意性地显示本发明的第二实施例的垂直填充包装机的正视图;
图7b是示意性地显示本发明的第二实施例的垂直填充包装机的透视图;
图8是显示第二实施例的垂直填充包装机的操作的视图;
图9是显示第二实施例的垂直填充包装机的操作的视图;
图10a是示意性地显示根据本发明的第三实施例的作为双成分填充机的垂直填充包装机的正视图;
图10b是示意性地显示第三实施例的垂直填充包装机的透视图;
图10c是沿图10a的箭头方向A-A截得的部分视图;
图10d是显示在图10c中已经移除外导向件的状态的视图;
图10e是沿图10b的箭头方向B-B截得的部分视图;
图11是显示作为另一个实施例的张紧导向辊的辊形状的视图;
图12是用于显示图11中所示的辊形状的效果的俯视图;
图13a是横过包括在用于本发明的实施例的横向密封装置中的一对密封杆的横截面图;
图10b是沿图13a的箭头方向A-A截得的部分视图;
图13c是沿图13a的箭头方向B-B截得的部分视图;
图13d是显示图13a中所示的所述一对密封杆之间的间隔闭合然后圆筒膜被切断的横截面图;以及
图14是显示由图13a-13d中所示的横向密封装置的切割机构切割的袋子的形状的视图。
具体实施方式
以下参照附图说明本发明的实施例。例如,以下将说明制造作为四侧密封型包装袋的杀菌袋的垂直填充包装机。
(第一实施例)
图4(a)是示意性地显示作为本发明的第一实施例的用于单成份填充的垂直填充包装机的正视图,而图4(b)是示意性地显示第一实施例的垂直填充包装机的透视图。然而,与图2中所示的传统的垂直填充包装机的部件相同的部件将由图2中所示的相同的附图标记表示。
第一实施例是其中形成的圆筒膜填充有液体内容物或糊状内容物的情况(即,单成份填充的情况)下的垂直填充包装机。
本实施例的垂直填充包装机包括制袋导向件2,所述制袋导向件用于使在纵向方向上进给的片状膜的宽度方向的端部互相重叠以形成平坦圆筒膜1。
多个垂直密封装置3A和3B布置在制袋导向件2的下部中,所述多个垂直密封装置沿纵向方向对形成为平坦圆筒形形状的膜1的折叠部1a和重叠部1b中的每一个执行热密封。圆筒膜1的折叠部1a和重叠部1b分别位于沿圆筒膜1的横向方向的两侧。
垂直密封装置3A和3B被布置成在将圆筒膜1的折叠部1a和重叠部1b夹持在所述垂直密封装置之间的状态下彼此相对。相对的垂直密封装置3A和3B可以通过未示出的驱动机构在相互远离的方向和相互接触的方向上移动。垂直密封部1d通过这些垂直密封装置3A和3B形成在圆筒膜1的横向方向的两侧。
一对导向辊4A和4B设置在垂直密封装置3A和3B中的每一个的上侧和下侧,所述一对导向辊旋转,从而夹持圆筒膜1的横向方向的两个侧端以向下进给圆筒膜1。
所述一对布置在圆筒膜1的折叠部1a侧的垂直密封装置3A和布置在垂直密封装置3A的上侧和下侧的导向辊4A被固定,从而不能在横向方向上移动。另一方面,所述一对布置在圆筒膜1的重叠部1b侧的垂直密封装置3B和布置在垂直密封装置3B的上侧和下侧的导向辊4B相互连接,并且可以通过一个气缸8A一起沿横向方向移动。
一对熨平辊5设置在位于垂直密封装置3A和3B中的每一个的下侧的导向辊4A和4B下方。一对熨平辊5通过夹持沿圆筒膜1的横向方向的整个宽度来分离注入到圆筒膜1中的内容物,并在夹持圆筒膜1的状态下通过旋转与导向辊4A和4B一起向下输送圆筒膜1。因此,一对熨平辊5被布置成彼此相对,从而将圆筒膜1夹持在所述一对熨平辊之间,并且可以通过未示出的驱动机构在相互远离的方向和相互接触的方向上移动。另外,一对熨平辊5与导向辊4A和4B的旋转同步地旋转。
另外,用液体内容物或糊状内容物填充圆筒膜1的注入管7沿垂直方向从制袋导向件2的上侧通过制袋导向件2的内部延伸到熨平辊5正上方。
在该实施例中,一对导向板9以预定间隔安装在熨平辊5与位于垂直密封装置3A和3B的下侧的导向辊4A和4B之间的区域中。进一步地,在该区域中,张紧导向辊组10A和10B在圆筒膜1的横向方向上沿各个侧部设置。张紧导向辊组10A和10B也与导向辊4A和4B以及熨平辊5的旋转同步地旋转。
一对导向板9在圆筒膜1的前表面和后表面上被布置成彼此相对,并且限制圆筒膜1由于内容物而膨胀。相对的导向板9可从垂直填充包装机移除。一对导向板9之间的间距随着靠近熨平辊5而变窄。
张紧导向辊组10A和10B中的每一个都具有在夹持沿圆筒膜1的横向方向的侧部的同时旋转以向下进给圆筒膜1的功能,和横向向外拉圆筒膜1的两侧以消除膜表面的松垂的功能。因此,导向辊组10A和10B中的每一个的所有辊对都在其中辊的旋转轴线的末端方向倾斜向下指向的状态下被支撑。应当注意的是该示例中的导向辊组10A和10B每一个都由沿纵向方向布置的三个胶辊对构成。
设置在圆筒膜1的一侧的导向辊组10A被固定,从而不能在横向方向上移动。另一方面,设置在圆筒膜1的另一侧的导向辊组10B通过一个气缸8B可以在横向方向上移动。
另外,张紧装置11布置在熨平辊5正下方,所述张紧装置分别保持圆筒膜1的两侧以向外横向拉所述圆筒膜。
一对横向密封装置6布置在张紧装置11下方。所述一对横向密封装置6通过将圆筒膜1的整个宽度夹持在所述一对横向密封装置之间以加热所述横向密封部而在圆筒膜1上形成横向密封部1e。因此,所述一对横向密封装置6被布置成彼此相对,从而将圆筒膜1夹持在所述一对横向密封装置之间,并且可以通过未示出的驱动机构在相互远离的方向和相互接触的方向上移动。横向密封装置6的打开和关闭操作与上述垂直密封装置3A和3B的打开和关闭操作同时发生。另外,横向密封装置6由具有超过圆筒膜1的整个宽度的长度的块状物构成。加热器装入包括在一个横向密封装置6中的块状物内,并且用于切割圆筒膜1的横向密封部的切割机构装入另一个块状物中。
用于夹持圆筒膜1的整个宽度的一对挤压部分12布置在与横向密封装置6向上间隔开预定间隔的位置处。因此,所述一对挤压部分12被布置成彼此相对,从而将圆筒膜1夹持在所述一对挤压部分12之间,并且可以通过未示出的驱动机构在相互远离的方向和在相互接触的方向上移动。
进一步地,一对成形板13安装在熨平辊5与挤压部分12之间的区域中。所述一对成形板13被布置成在圆筒膜1的前表面和后表面上彼此相对,并且可以通过未示出的的驱动机构在相互远离的方向和在相互接触的方向上移动。成形板13通过以预定间隔夹持已经注入内容物的圆筒膜1的一部分从而限制所述部分的膨胀而形成已经注入内容物的圆筒膜1的所述部分的形状。由于此,易于监测内容物的容量的可变性。
接下来,参照图5和图6说明本实施例的垂直填充包装机的操作,应当注意的是图5(a)-5(g)和图6(a)至6(g)显示从注入内容物到在横向密封部处密封具有内容物的包装袋的上开口的步骤。然而,从附图省略了在每一个步骤中完全不影响圆筒膜1的部分。
如图5(a)所示,填充包装机开始从注入管7将液体内容物注入到圆筒膜1中,在所述圆筒膜1上,横向密封部1e在一对横向密封装置6的位置处形成在圆筒膜1的横向方向的整个宽度上。在该步骤中,垂直密封部1d分别形成在圆筒膜1的两侧,并且导向辊4A和4B以及张紧导向辊组10A和10B夹持圆筒膜1的两侧。另外,在已经开始注入内容物时,一对熨平辊5(未示出)已经打开。
随后,当将液体内容物注入其上形成横向密封部的圆筒膜1中时,通过横向密封装置6的切割机构(未示出)切断横向密封部1e,如图5(b)所示。因此,具有内容物的四侧密封型包装袋与正在注入内容物的膜部分分离。另外,垂直密封装置3A和3B中的每一个都与横向密封装置6的打开操作同步地打开。
接下来,夹持圆筒膜1的横向密封部1e的正上方部分的一对挤压部分12打开。接着,直到完成内容物的注入为止,如图5(c)所示,通过成形板13,圆筒膜1的已经被注入内容物的部分以预定间隔被夹持,从而限制该部分的膨胀,并且形成圆筒膜1的已经注入内容物的部分的形状。因此,由于纵向悬挂的圆筒膜1的前表面和后表面上的填充内容物的重量,因此还可以减少松垂(悬挂褶皱)的形成。在执行熨平辊5的随后的夹持操作时,这能减少形成在圆筒膜1上的褶皱。
进一步地,本发明使用熨平辊5上方的张紧导向辊组10A和10B和熨平辊5下方的张紧装置11可靠地防止由于熨平辊5而产生的褶皱的形成。
即,当成形板13下压圆筒膜1的已经注入内容物的部分时,如图6(d)所示,圆筒膜1由张紧装置11保持以向外横向(沿图6(d)的箭头方向)拉所述两侧。因此,在通过熨平辊5执行夹持操作之前使由于圆筒膜1的内容物而膨胀的部分变得平坦。
在夹持在熨平辊5之间的部分已经事先变平坦的状态下,熨平辊5之间的间距闭合,如图6(e)所示。因此,在夹持在熨平辊5之间的所述部分几乎没有褶皱的状态下,圆筒膜1中的内容物被分离到上部和下部中。另外,当熨平辊5上侧的圆筒膜1由于在熨平辊5之间的间距闭合时聚集在熨平辊5的上侧的内容物而极大膨胀时,当极大膨胀的部分在熨平辊5之间被进给时,膜表面容易起褶皱。因此,熨平辊5的上侧的圆筒膜1的膨胀受到一对导向板9的限制。当熨平辊5的上侧的圆筒膜1的内容物的量为不能使圆筒膜1极大膨胀的量时,可以不需要导向板9。
随后,当导向辊4A和4B、张紧导向辊组10A和10B和熨平辊5在熨平辊之间的间距闭合的情况下旋转以向下(沿图6(f)的箭头方向)进给圆筒膜1时,如图6(f)所示,没有内容物的空闲部1c形成在圆筒膜1中。此时,每一个辊的旋转轴线的末端方向向下倾斜指向的张紧导向辊组10A和10B在向下进给圆筒膜1的同时夹持圆筒膜1的两侧以向外横向拉圆筒膜1,从而消除圆筒膜1的松垂。因此,熨平辊5的上侧的圆筒膜1在平坦状态下在熨平辊5之间前进。因此,与传统的垂直填充包装机的情况相比,由于熨平辊5形成的褶皱减少。
接下来,如图6(g)所示,当空闲部1c被进给到横向密封装置6时,圆筒膜1的进给被停止,并且垂直密封装置3A和3B以及横向密封装置6关闭。结果,膜在圆筒膜1的两侧重叠并由垂直密封装置3A和3B中的每一个夹持的情况下被热熔接,藉此垂直密封部1d形成。另外,夹持在横向密封装置6之间的圆筒膜1的主体的前表面和后表面被相互热熔接,藉此横向密封部1e形成,因此,圆筒膜1的上开口被密封。在圆筒膜1的主体由一对挤压部分12夹持从而不移动之后,执行横向密封装置6的闭合操作。
如上所述,可以通过依此顺序重复执行图5(a)-5(g)和图6(a)-6(g)的步骤接连地获得具有产品的四侧密封型封袋形包装袋。应当注意当布置在圆筒膜1的折叠部1a侧的一对垂直密封装置3A被移除时,可以制造具有产品的三侧密封型封袋形包装袋。
根据本实施例的结构,张紧导向辊组10A和10B以及张紧装置11被设置成靠近熨平辊5,并且通过这些张紧机构,夹持在熨平辊5之间的圆筒膜1的主体在熨平辊5的夹持操作开始之前变平坦。由于此,因为膜主体在平坦状态下被夹持在熨平辊5之间,因此与传统的垂直填充包装机的情况相比,由于熨平辊5进行夹持而已经形成的褶皱变小和减少。另外,在本实施例中,注入管7的数量和管径越大,与单成分填充型的传统的垂直填充包装机相比,可以更多地降低褶皱的形成。由本实施例的机器制造而成的包装袋在横向封闭部分中具有高度密封性,因此该机器可以应用于杀菌袋装食品。
应当注意的是实施例的单成分填充包装机可以在多个内容物填充包装袋在横向方向上对齐的状态下通过在垂直密封装置3A与3B之间设置多个与垂直密封装置3A和3B相同的的垂直密封装置来同时制造所述多个内容物填充包装袋。
(第二实施例)
图7(a)是示意性地显示根据本发明的第二实施例的作为双成份填充机的垂直填充包装机的正视图,而图7(b)是示意性地显示第二实施例的垂直填充包装机的透视图。然而,与图2中所示的传统的垂直填充包装机的部件相同的部件将由与图2中所示的相同的附图标记表示。
第二实施例是其中形成的圆筒膜填充有液体、糊状、或固体内容物的情况(即,双成份填充的情况)下的垂直填充包装机。
与第一实施例(图4a和4b)相比,本实施例的不同主要在于以下两点:进一步设置用于注入固体内容物的矩形筒形注入管16,和进一步设置在抽吸圆筒膜1的前表面和后表面的同时拉所述前表面和所述后表面的至少一对真空垫14。可以通过相对于第一实施例的包装机改变这些方面而执行双成分填充。
当详细地描述改变的方面时,如图7a和7b所示,用于固体内容物的注入管16在垂直方向上从制袋导向件2的上侧通过制袋导向件2的内部延伸到垂直密封装置3A和3B的上端的附近。注入管16的通道面积不小于用液体内容物或糊状内容物填充包装袋的注入管7的通道面积的5倍。另外,用于液体或糊状内容物的注入管7被安装成穿过用于固体内容物的注入管16。应当注意的是,用于固体内容物的注入管16可以包括上升/下降机构(未示出),所述上升/下降机构可以使注入管16上下移动以将该管的最下端的位置从垂直密封装置3A和3B的上端附近改变到其下端附近。
进一步地,用于供应固体内容物的斗式输送器15的下游端设置在用于固体内容物的注入管16的上开口处。
一对真空垫14在熨平辊5的正下方被安装成彼此相对,从而将圆筒膜1夹持在所述一对真空垫之间。
除了上述方面之外的部件与第一实施例的部件相同。
接下来,参照图8和图9说明本实施例的垂直填充包装机的操作,应当注意的是图8(a)-8(g)和图9(a)至9(g)显示从注入内容物到在侧向封闭部分处密封具有内容物的包装袋的上开口的步骤。然而,从附图省略在每一个步骤中完全不影响圆筒膜1的部件。
如图8(a)所示,填充包装机开始从注入管16将固体内容物注入圆筒膜1中,在所述圆筒膜1上,横向密封部分1e在定位一对横向密封装置6的位置处形成在圆筒膜1的横向方向的整个宽度上。在该步骤中,垂直密封部1d分别形成在圆筒膜1的两侧,并且导向辊4A和4B以及张紧导向辊组10A和10B夹持圆筒膜1的两侧。另外,在开始注入内容物时,一对熨平辊5(未示出)已经打开。
特别是,在本实施例中,位于圆筒膜1的重叠部1b侧的导向辊4B和张紧导向辊组10B在内容物的注入开始之前通过气缸8A和8B同时横向向内(在图8(a)的箭头方向上)移动,因此,圆筒膜1的圆筒形形状极大松垂。另外,当执行该松垂操作的同时,圆筒膜1的前表面和后表面在由靠近熨平辊5定位的一对真空垫14抽吸的同时被牵拉。通过这种操作,圆筒膜1的内部被极大打开,并且保证了固体内容物的通道。
随后,从注入管7将液体内容物注入圆筒膜1中,如图8(b)所示。内容物的注入顺序如上所述设定,以防止液体溅散并粘附到上方的膜,并防止在圆筒膜1填充液体内容物之后将固体内容物注入到圆筒膜1中时多个制造的包装袋中的内容物的量彼此不同。
随后,当注入液体内容物时,通过横向密封装置6的切割机构(未示出)在横向密封部1e处切断圆筒膜1。因此,具有内容物的四侧密封型包装袋与正在注入内容物的膜部分分离。另外,垂直密封装置3A和3B中的每一个与横向密封装置6的打开操作同步地打开。
然后,已经夹持圆筒膜1的横向密封部1e的正上方部分的一对挤压部分12打开。另外,导向辊4B和张紧导向辊组10B通过气缸8A和8B横向向外(在图8(c)的箭头方向上)移动,如图8(c)所示,因此,圆筒膜1的松垂恢复到其初始状态。
从这里直到内容物的注入完成为止,圆筒膜1的已经注入内容物的部分以预定间隔被夹持,从而限制所述部分的膨胀,并且形成圆筒膜1的已经注入内容物的所述部分的形状。因此,由于填充内容物的重量,还可以减少在纵向悬挂圆筒膜1的前表面和后表面上松垂(悬挂褶皱)的形成。这能够在通过熨平辊5进行的随后的夹持操作时减少圆筒膜1上的褶皱的形成。
进一步地,与第一实施例相同,本发明使用熨平辊5上方的张紧导向辊组10A和10B和熨平辊5下方的张紧装置11以可靠地防止由于熨平辊5而产生的褶皱的形成。
即,当通过成形板13下压圆筒膜1的已经注入内容物的部分时,如图9(d)所示,圆筒膜1的两侧由张紧装置11保持以向外横向(沿图9(d)的箭头方向)拉所述两侧。因此,由于圆筒膜1的内容物而膨胀的部分在通过熨平辊5执行夹持操作之前变平坦。
熨平辊5之间的间距如图9(e)所示在使夹持在熨平辊5之间的所述部分事先平坦的状态下闭合。因此,圆筒膜1中的内容物在夹持在熨平辊5之间的所述部分具有很少褶皱的状态下被分离成上部和下部。
另外,当熨平辊5的上侧的圆筒膜1由于当熨平辊之间的间距闭合时已经聚集在熨平辊5的上部上的内容物而极大膨胀时,当在熨平辊5之间进给所述极大膨胀部分时容易在膜表面上形成褶皱。因此,理想的是熨平辊5的上侧的圆筒膜1的膨胀通过如第一实施例中提供的一对导向板9被限制。如果为本实施例的机器提供导向板9,则机器被操作,使得当圆筒膜1的内部通过真空垫14被极大膨胀时,导向板9之间的间距根据圆筒膜1的内部的尺寸而扩大,如图8(a)所示,而当熨平辊5闭合时,导向板9之间的间距被减小到预定间隔。然而,在本实施例中,当注入内容物的量为熨平辊5的上侧的圆筒膜1不会极大膨胀的量时,可以不需要导向板9。
随后,当导向辊4A和4B、张紧导向辊组10A和10B和熨平辊5在熨平辊之间的间距闭合的情况下旋转以向下(沿图9(f)的箭头方向)进给圆筒膜1时,如图9(f)所示,没有内容物的空闲部1c形成在圆筒膜1中。此时,每一个辊的旋转轴线的末端方向向下倾斜指向的张紧导向辊组10A和10B在向下进给圆筒膜1的同时夹持圆筒膜1的两侧以向外横向拉圆筒膜1,从而消除圆筒膜1的松垂。因此,熨平辊5的上侧的圆筒膜1在平坦状态下在熨平辊5之间前进。因此,与传统的垂直填充包装机的情况相比,由于熨平辊5而形成的褶皱减少。
接下来,如图9(g)所示,当空闲部1c被进给到横向密封装置6时,圆筒膜1的供给被停止,并且垂直密封装置3A和3B以及横向密封装置6关闭。因此,膜在圆筒膜1的两侧重叠并由垂直密封装置3A和3B中的每一个夹持的情况下被热熔接,藉此垂直密封部1d形成。另外,夹持在横向密封装置6之间的圆筒膜1的主体的前表面和后表面被相互热熔接,藉此横向密封部1e形成,因此,圆筒膜1的上开口被密封。在圆筒膜1的主体由一对挤压部分12夹持从而不移动之后,执行横向密封装置6的闭合操作。
如上所述,可以通过依此顺序重复执行图8(a)-8(g)和图9(a)-9(g)的步骤接连地获得具有产品的四侧密封型封袋形包装袋。应当注意当布置在圆筒膜1的折叠部1a侧的一对垂直密封装置3A被移除时,可以制造具有产品的三侧密封型封袋形包装袋。
根据本实施例的结构,张紧导向辊组10A和10B以及张紧装置11靠近熨平辊5设置,并且通过这些张紧机构,在执行通过熨平辊5进行的夹持操作之前,使夹持在熨平辊5之间的圆筒膜1的主体变平坦。结果,由于膜主体在平坦状态下被夹持在熨平辊5之间,因此与传统的双成分填充类型的垂直填充包装机的情况相比,由于熨平辊5进行的夹持而形成的褶皱变小并减少。由本实施例的这种包装机制造而成的包装袋在横向密封部中具有高密封性,并因此该机器可以应用于杀菌袋装食品。
特别是,在本实施例的双成分填充包装机中,用于固体内容物的注入管16的最下端的出口向上间隔地布置在熨平辊5的位置的上方,只有当固体内容物被注入到圆筒膜1中时,圆筒膜1的内部被扩大以保证注入通道,并且在执行由熨平辊5进行的夹持操作之前使被夹持在熨平辊5之间的圆筒膜1的主体变平坦。因此,可以在不需要防止通过管径相对较大的注入管16注入固体内容物的情况下执行使圆筒膜1变平坦的操作。
应当注意的是如果移除用于液体内容物的注入管7,则本实施例的双成分填充包装机用作仅具有固体内容物的封袋形包装袋的制造设备。另外,可以在具有内容物的多个包装袋在横向方向上对准的状态下通过在横向方向上在垂直密封装置3A与3B之间设置与垂直密封装置3A和3B相同的多个垂直密封装置来同时制造具有内容物的多个包装袋。
(第三实施例)
图10a是示意性地显示根据本发明的第三实施例的作为双成分填充机的垂直填充包装机的正视图,而图10b是示意性地显示第三实施例的垂直填充包装机的透视图。图10c是沿图10a的箭头方向A-A截得的部分视图,图10d是显示其中已经移除图10c中的外导向件的状态的视图,而图10e是沿图10b的箭头方向B-B截得的部分视图。然而,与图2中所示的传统的垂直填充包装机的部件相同的部件由与图2中的相同的附图标记表示。
第三实施例是执行类似于第二实施例的双成分填充的垂直填充包装机。
与第二实施例相比(图7a和图7b),本实施例的主要不同在于以下几方面:用于固体内容物的注入管16的形状是六边形,并且注入管16的下端靠近垂直密封装置3A和3B的下端定位;导向辊4A和4B、气缸8A和8B以及真空垫14被移除;外导向件17安装在注入管16的外侧。
虽然在第二实施例中,只有当注入固体内容物时才扩大注入通道,但是在本实施例在除了注入固体内容物以外的其它情况下也通过注入管16加宽圆筒膜1内部的注入通道。在这种结构中,改变注入管16的形状和注入管16的下端的位置并设置外导向件17,以使得横向密封部的褶皱变小并减少。
详细说明改变的方面,如图10a和10b所示,用于固体内容物的注入管16在垂直方向上从制袋导向件2的上侧通过制袋导向件2的内部延伸到靠近垂直密封装置3A和3B的下端的位置。注入管16的形状为六边筒形形状。特别是,如图10c和10e所示,注入管16的对应于圆筒膜1的前表面和后表面的两个表面沿圆筒膜1的横向方向较宽地形成,并且这两个表面之间的间距被形成为充分窄于所述横向方向的宽度。另外,有助于膜的折叠的鳍状部16a固定到注入管16的对应于圆筒膜1的折叠部1a的角部。
进一步地,外导向件17安装在注入管16外侧,如图10a和10b所示。外导向件17设置在从垂直密封装置3A和3B的上端附近到下端附近的范围内,并且被布置成使得外导向件17与注入管16的外表面以圆筒膜1可以通过的一定间隔间隔开。如图10d所示,当没有外导向件17时,在圆筒膜1的内部由注入管16引导时,固体内容物可以通过的间隔被保证,但是圆筒膜1的膜表面会松垂。因此,由于圆筒膜1通过用外导向件17从外部压圆筒膜1而沿着注入管16的外表面定位,因此能够消除膜表面的松垂。
另外,孔17a在外导向件17的对应于圆筒膜1的前表面和后表面的部分中开口。这用于减小在外导向件17和圆筒膜1相互接触的状态下当圆筒膜1被向下进给时所产生的摩擦阻力。
进一步地,外导向件17通过重叠如图10c所示的多个板状构件构造而成,使得外导向件17可以在横向方向上变化。当根据要被制造的包装袋的横向方向的宽度更换本实施例的六边筒形注入管16时,外导向件17可以在横向方向上扩大和收缩,以与注入管16的横向方向上的宽度相一致。
除了上述方面之外的部件与第二实施例的部件相同。
另外,如图8(a)至8(c)所示,除了以下所述两点之外,本实施例的包装机的操作与第二实施例的包装机的操作相同,其中一点是当注入固体内容物时,圆筒膜1的内部被极大打开同时使圆筒膜1以圆筒形形状极大松垂,从而保证用于固体内容物的通道,另一点是当完成固体内容物的注入时,圆筒膜1的松垂会返回到初始状态。
此外,在本实施例的结构中,张紧导向辊组10A和10B以及张紧装置11靠近熨平辊5设置,并且通过这些张紧机构,在执行通过熨平辊5进行的夹持操作之前,可以使被夹持在熨平辊5之间圆筒膜1的主体变平坦。因此,与双成分填充类型的传统的垂直填充包装机的情况相比较,由于通过熨平辊5进行的夹持而形成的褶皱变小并减少。由这种包装机制造而成的包装袋也在横向密封部中具有高度密封性,因此该机器可以被应用于杀菌袋装食品。
(其它实施例)
优选的是包括在张紧导向辊组10A和10B中的胶辊在每一个上述实施例中具有如图11所示的形状。如图11所示,当片状膜的端面在膜被折叠并且膜的宽度方向端部相互重叠时未对准时,圆筒膜1内部的熔接表面(密封剂)1f露出。可能会存在露出的密封剂1f和圆筒膜1的外表面的摩擦系数基于膜材料而不同的情况。
因此,胶辊具有台阶状部,使得在避免密封剂1f部分的同时所述胶辊可以夹持圆筒膜1。因此,由于张紧导向辊组10A和10B的每一个胶辊对都夹持圆筒膜1的处于相同摩擦状态的位置,并且由于可以横向向外拉圆筒膜1的两侧,因此松垂和褶皱的形成变得困难。当通过密封剂变粘的膜制造袋子时,这种结构是有效的。
另一方面,当胶辊没有台阶状部时,如图12所示,所述一对胶辊中的一个与熔接剂1f接触,而另一个胶辊与圆筒膜1的外表面接触。在这种情况下,由于各个胶辊的摩擦力彼此不同,并且由于圆筒膜1的前表面A和后表面B的供给量彼此不同,因此在膜表面上形成褶皱。因此,当由于膜材料而出现这种问题时,优选的是对于张紧导向辊组10A和10B来说采用具有台阶状部的辊。
接下来,详细说明每一个上述实施例的横向密封装置6的结构。图13a是通过包括在横向密封装置中的一对密封杆的横截面图,图13b是沿图13a的箭头方向A-A截得的部分视图,图13c是沿13a的箭头方向B-B截得的部分视图,而图13d是显示图13a中所示的所述一对密封杆之间的间距闭合然后圆筒膜被切断的横截面图。图14是显示由横向密封装置6分开的袋子的形状的视图。
横向密封装置6具有被布置成彼此相对的两个密封杆61和62,并具有圆筒膜1可以在密封杆61与62之间通过的结构(图13a)。
如图13b所示,一个密封杆61的与圆筒膜1相对的表面具有第一凸起部分61a、第二凸起部分61b和凸起部分61a和61b的中间部分61c,其中所述第一凸起部分61a、所述第二凸起部分61b和所述中间部分61c高于周边。第一凸起部分62a、第二凸起部分62b、和凸起部分62a和62b的中间部分62c形成在另一个密封杆62上,其中所述第一凸起部分62a、所述第二凸起部分62b、和所述中间部分62c高于周边。被布置成彼此相对的凸起部分61a和62a形成为用于形成在圆筒膜1的整个宽度上沿横向方向延伸的横向密封部1e-1的形状(参照图14)。另外,被布置成彼此相对的凸起部分61b和62b形成为用于形成在圆筒膜1的整个宽度上沿横向方向延伸的横向密封部1e-2的形状(参照图14)。横向密封部1e-1是密封每一个包装袋的下部的密封部,而横向密封部1e-2是密封每一个包装袋的上部的密封部。
密封杆61的第一和第二凸起部分61a和61b分别装有用于产热以热密封圆筒膜1的加热器。因此,当圆筒膜1被夹持在密封杆61和62之间并在密封杆61和62之间被挤压时,形成横向密封部1e-1和1e-2。
在这种密封杆61和62中,可以通过使各个凸起部分61a、62a、61b和62b的两端形成为R-形(圆形)而使包装袋的角的内侧形成为圆形,其中垂直密封部1d和横向密封部1e在所述角处彼此相交。即,袋子的内容物填充部分的由横向密封部1e-1和1e-2的内侧和垂直密封部1d的内侧形成的方角P变成圆形。
另外,如图13a所示,在一个密封杆62上,将第一凸起部分62a和中间部分62c分开的第一沟槽部分63a和将第二凸起部分62b和中间部分62c分开的第二沟槽部分63b形成在沿密封杆62的纵向方向的整个长度上,切割部64以可缩回的方式分别保持在沟槽部分63a和63b中。
应当注意的是虽然类似的沟槽部分也形成在与密封杆62相对的另一个密封杆61上,但是另一个密封杆61的沟槽部分可以不包括切割部64。
当两个密封杆61和62如图13d所示相互接触时,包括在密封杆61中的切割部64突出以前进到另一个密封杆62的沟槽部分中。因此,圆筒膜1的横向密封部1e-1和1e-2沿纵向方向被分割,如图14所示。此时,两个切割部64之间的被分离的膜部分变成废料65。
另外,可以通过将切割部64的两端弯曲成R-形(圆形)形状而使包装袋的角的外侧形成为圆形,其中垂直密封部1d和横向密封部1e在所述角处彼此相交。即,袋子的外周边的由横向密封部1e-1和1e-2的外侧和垂直密封部1d的外侧形成的方角Q变成圆形(参照图14)。
根据如上所述构造而成的横向密封装置,如上所述,可以防止当具有内容物的包装袋相互接触时袋子被损坏或者形成小孔的问题。
虽然已经通过显示一些如上所述的实施例来说明了本发明,但是本申请的发明不局限于这些,并且可以在不背离技术构思的范围的情况下以不同的方式改变和实施本发明。
附图标记列表
1    圆筒膜
1a   折叠部
1b   重叠部
1c   空闲部
1d   垂直密封部
1e,1e-1,和1e-2 横向密封部
1f   密封剂
2    制袋导向件
3A和3B     垂直密封装置
4A和46     导向辊
5    熨平辊
6    横向密封装置
61和62      密封杆
6ba和62a    第一凸起部分
6bb和62b    第二凸起部分
61c和62c    中间部分
63a    第一沟槽部分
63b    第二沟槽部分
64     切割部
7      用于液体内容物的注入管
8A和8B 气缸
9      导向板
10A和10B 张紧导向辊组
11     张紧装置
12     挤压部分
13     成形板
14     真空垫
15     斗式输送器
16     用于固体内容物的注入管
16a    鳍状部
17     外导向件
17a    孔

Claims (7)

1.一种垂直填充包装机,包括:
制袋导向件,所述制袋导向件通过沿向下进给的片状膜的宽度的中心折叠所述片状膜以使所述片状膜的宽度方向的端部互相重叠而形成圆筒膜;
垂直密封装置,所述垂直密封装置通过对所述圆筒膜的重叠部的侧部,或者对所述圆筒膜的折叠部的侧部和所述重叠部的侧部中的每一个执行热密封而形成垂直密封部,所述垂直密封装置设置在所述制袋导向件下方;
多对导向辊,所述多对导向辊旋转,从而夹持被向下进给的所述圆筒膜的折叠部的侧部和重叠部的侧部;
一对熨平辊,所述一对熨平辊通过在夹持已经注入内容物的圆筒膜的同时进行旋转以向下进给所述圆筒膜,从而在所述圆筒膜中形成空闲部,所述熨平辊设置在所述垂直密封装置下方;
横向密封装置,所述横向密封装置在所述圆筒膜的空闲部的横向方向的整个宽度上执行热密封以形成横向密封部,并且所述横向密封装置在所述横向密封部处切断所述圆筒膜,所述横向密封装置设置在所述一对熨平辊下方;
张紧装置,所述张紧装置靠近所述熨平辊的位置设置并且横向向外拉所述圆筒膜的两侧;和
注入装置,所述注入装置将内容物注入到所述圆筒膜中,所述注入装置具有设置在所述熨平辊的位置上方的用于内容物的出口,
其中,在所述一对熨平辊夹持已经注入内容物的圆筒膜之前,所述张紧装置横向向外拉所述圆筒膜的两侧以使所述圆筒膜的被熨平辊夹持的部分变平坦;
所述注入装置包括用于注入固态内容物的至少一个注入管,所述注入管的出口位于靠近所述垂直密封装置的上端的高度处;
所述垂直填充包装机还包括保证用于内容物的注入通道的机构,只有当固态内容物从所述注入管被注入到所述圆筒膜中时,所述保证用于内容物的注入通道的机构才使所述圆筒膜的内部扩大并保证用于内容物的注入通道;
所述保证用于内容物的注入通道的机构包括:
导向辊移动装置,所述导向辊移动装置使所述多对导向辊沿所述圆筒膜的横向方向移动到内部,使得所述圆筒膜的主体松垂;和
一对真空垫,所述一对真空垫抽吸并拉所述圆筒膜的主体的前表面和后表面,
其中在通过所述导向辊移动装置使所述圆筒膜的主体松垂的同时,通过所述一对真空垫拉所述圆筒膜的主体的前表面和后表面以使所述圆筒膜的内部扩大并保证用于内容物的注入通道。
2.根据权利要求1所述的垂直填充包装机,包括第二张紧装置,所述第二张紧装置在向下进给圆筒膜的同时横向向外拉所述圆筒膜的两侧以消除所述圆筒膜的松垂,所述第二张紧装置设置在所述熨平辊上方和所述垂直密封装置的下端的下方。
3.根据权利要求2所述的垂直填充包装机,其中,所述第二张紧装置包括所述多对导向辊中的一些导向辊对,并且在所述一些导向辊对中,每一个导向辊的旋转轴线的末端向下倾斜指向。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的垂直填充包装机,还包括一对成形板,所述一对成形板在所述熨平辊与所述横向密封装置之间的区域中被布置成分别在所述圆筒膜的前表面和后表面上彼此相对,其中,所述成形板以一定间隔夹持所述圆筒膜的已经注入内容物的一部分,从而限制所述部分的膨胀,并因此形成所述部分的形状。.
5.根据权利要求1-3中任一项所述的垂直填充包装机,还包括一对导向板,所述一对导向板以可移除的方式布置,并被布置成在所述熨平辊与所述垂直密封装置的下端之间的区域中以所述圆筒膜能够通过的一定间隔彼此相对。
6.根据权利要求1-3中任一项所述的垂直填充包装机,其中,所述横向密封装置执行热密封和切割,使得包装袋的角的内侧和外侧变成圆形,所述垂直密封部和所述横向密封部在所述角处彼此相交。
7.一种制造具有内容物的包装袋的方法,所述方法包括以下步骤:
通过沿被向下进给的片状膜的宽度的中心折叠所述片状膜以使所述片状膜的宽度方向的端部互相重叠而形成圆筒膜;
通过对所述圆筒膜的重叠部的侧部、或所述圆筒膜的折叠部的侧部和所述重叠部的侧部中的每一个执行热密封而形成垂直密封部;
通过在所述圆筒膜的横向方向的整个宽度上执行热密封而形成第一横向密封部,以及在所述第一横向密封部的位置处切断所述圆筒膜;
将预定量的内容物注入到所述圆筒膜中;
通过在由一对辊夹持已经注入内容物的所述圆筒膜的同时旋转所述一对辊以向下进给所述圆筒膜,而在所述圆筒膜中形成空闲部;以及
通过在所述圆筒膜的所述空闲部的横向方向的整个宽度上执行热密封而形成第二横向密封部,以及在所述第二横向密封部的位置处切断所述圆筒膜,
其中在所述一对辊夹持已经注入内容物的圆筒膜之前,横向向外拉所述圆筒膜的两侧以使所述圆筒膜的由所述辊夹持的一部分变平坦;
其中,在注入内容物的步骤中,只有当固态内容物被注入到所述圆筒膜中时,通过使所述圆筒膜的两侧横向向内移动以使所述圆筒膜的主体松垂,并通过抽吸以及拉所述圆筒膜的主体的前表面和后表面,使所述圆筒膜的内部扩大并保证用于内容物的注入通道。
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