CN113815958A - 一种用于物流配送的便于操作的封包装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及包装机技术领域，尤其为一种用于物流配送的便于操作的封包装置，包括机体、扫描台架、扫描装置、纵向封口装置和横向封口装置，所述机体内侧固定连接有控制箱，所述机体前端固定连接有伺服电机，所述伺服电机主轴末端固定连接有主动滚筒所述主动滚筒外侧转动连接有传动带，所述传动带另一端内侧转动连接有从动滚筒，本发明中，通过设置的伺服电机、主动滚筒、传动带、推料气缸、电动转盘轮廓传感器、纵向封口装置和横向封口装置，便于实现流水化作业，提高生产效率，可以对货物进行自动包装和封口，同时可以根据货物的尺寸和大小调节包装材料的出料量，自动化程度高，且有利于节约包装材料，适用范围更加广泛。
Description
技术领域
本发明涉及包装机技术领域，具体为一种用于物流配送的便于操作的封包装置。
背景技术
随着电商行业的不断发展，物流行业也跟着进入到繁荣阶段，据相关部门统计，2019年快递业务量超过600亿件，快递业务收入将超过7000亿元，同比增长18％。从发展趋势来看，快递业发展基本面持续向好，行业高质量发展进程将持续加快。
在物流配送过程中需要对货物进行打包封装，以便于货物的运输，目前市场上存在的封装设备种类繁多，但大部分封装设备自动化程度较低，且只适用于一类货物或者一种货物，适用范围小，且在打包过程中，对于不同大小的货物封装时，使用的包装袋均为同一尺寸，常常存在小货物使用大包装的现象，不仅影响包装质量，同时导致原材料的浪费，因此，针对上述问题提出一种用于物流配送的便于操作的封包装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于物流配送的便于操作的封包装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种用于物流配送的便于操作的封包装置，包括机体、扫描台架、扫描装置、纵向封口装置和横向封口装置，所述机体内侧固定连接有控制箱，所述机体前端固定连接有伺服电机，所述伺服电机主轴末端固定连接有主动滚筒，所述主动滚筒另一端与机体转动连接，所述主动滚筒外侧转动连接有传动带，所述传动带另一端内侧转动连接有从动滚筒，所述从动滚筒两端外侧与机体转动连接。
优选的，所述机体右侧设有扫描台架，所述扫描台架上端固定连接有扫描装置，所述扫描装置包括扫描台、推料气缸、推料板和导向杆一，所述扫描台下端与扫描台架固定连接，所述扫描台上端右侧固定连接有推料气缸，所述推料气缸左端与推料板固定连接，所述推料板外侧与导向杆一滑动连接，所述导向杆一两端均与扫描台固定连接。
优选的，所述扫描台上端内侧转动连接有电动转盘，所述电动转盘上侧设有轮廓传感器，所述轮廓传感器上端固定连接有安装板一，所述安装板一外侧固定连接有支撑架一，所述支撑架一下端与扫描台固定连接。
优选的，所述机体上端右侧固定连接有纵向封口装置，所述纵向封口装置包括固定板、转轴、出布滚筒、和封装胶带，所述固定板下端与机体固定连接，所述固定板右端转动连接有转轴，所述转轴外侧转动连接有出布滚筒，所述出布滚筒外侧设有封装胶带，所述出布滚筒的数量为2个，且出布滚筒对称分布在固定板的右端。
优选的，所述固定板内侧开设有导向槽，所述导向槽外侧设有压紧驱动辊，所述压紧驱动辊两端外侧均与固定板转动连接，所述压紧驱动辊左侧设有压紧轮组，所述压紧轮组内侧与固定板转动连接，所述压紧轮组左侧设有加热密封器，所述加热密封器内侧通过螺栓与固定板固定连接。
优选的，所述传动带左侧设有横向封口装置，所述横向封口装置外侧与机体固定连接，所述横向封口装置包括底板、定位气缸、切断板和导向杆二，所述底板外侧与机体固定连接，所述底板上端右侧与定位气缸固定连接，所述定位气缸左端与切断板固定连接，所述切断板外侧与导向杆二滑动连接，所述导向杆二两端均与底板固定连接，所述切断板右端固定连接有位移传感器。
优选的，所述底板上端固定连接有支撑架二，所述支撑架二内侧固定连接有安装板二，所述安装板二上端通过螺栓固定连接有封口气缸，所述封口气缸下端固定连接有封口器固定板，所述封口器固定板外侧滑动连接有导向杆三，所述导向杆三上端与安装板二固定连接，所述导向杆三下端与底板固定连接。
优选的，所述封口器固定板下端固定连接有横向封口器，所述封口器固定板右端通过螺栓固定连接有切断气缸，所述切断气缸下端固定连接有切断刀片。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明中，通过设置的伺服电机、主动滚筒和传动带，伺服电机运行可以带动主动滚筒转动，主动滚筒转动可以带动传动带转动，从而便于货物的运输，有利于实现流水化作业，提高生产效率；
2、本发明中，通过设置的推料气缸、电动转盘和轮廓传感器，推料气缸便于货物的上料和转运，轮廓传感器可以检测货物的外观轮廓，并将信号输送给控制箱，实现对电动转盘的实时控制，有利于调整货物包装时的状态，便于货物的包装；
3、本发明中，通过设置的纵向封口装置和横向封口装置，可以对货物进行自动包装和封口，同时可以根据货物的尺寸和大小调节包装材料的出料量，自动化程度高，且有利于节约包装材料，适用范围更加广泛。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明扫描装置的安装结构示意图；
图3为本发明纵向封口装置的安装结构示意图；
图4为本发明横向封口装置的安装结构示意图。
图中：1-机体、2-扫描台架、3-扫描装置、301-扫描台、302-推料气缸、303-推料板、304-导向杆一、305-电动转盘、306-轮廓传感器、307-安装板一、308-支撑架一、4-纵向封口装置、401-固定板、402-转轴、403-出布滚筒、404-封装胶带、405-导向槽、406-压紧驱动辊、407-压紧轮组、408-加热密封器、5-横向封口装置、501-底板、502-定位气缸、503-切断板、504-导向杆二、505-位移传感器、506-支撑架二、507-安装板二、508-封口气缸、509-封口器固定板、510-导向杆三、511-横向封口器、512-切断气缸、513-切断刀片、6-控制箱、7-伺服电机、8-主动滚筒、9-传动带、10-从动滚筒。
具体实施方式
实施例1：
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：
一种用于物流配送的便于操作的封包装置，包括机体1、扫描台架2、扫描装置3、纵向封口装置4和横向封口装置5，机体1内侧固定连接有控制箱6，机体1前端固定连接有伺服电机7，伺服电机7主轴末端固定连接有主动滚筒8，主动滚筒8另一端与机体1转动连接，主动滚筒8外侧转动连接有传动带9，传动带9另一端内侧转动连接有从动滚筒10，从动滚筒10两端外侧与机体1转动连接。
机体1右侧设有扫描台架2，扫描台架2上端固定连接有扫描装置3，扫描装置3包括扫描台301、推料气缸302、推料板303和导向杆一304，扫描台301下端与扫描台架2固定连接，扫描台301上端右侧固定连接有推料气缸302，推料气缸302左端与推料板303固定连接，推料板303外侧与导向杆一304滑动连接，导向杆一304两端均与扫描台301固定连接，扫描台301上端内侧转动连接有电动转盘305，电动转盘305上侧设有轮廓传感器306，轮廓传感器306上端固定连接有安装板一307，安装板一307外侧固定连接有支撑架一308，支撑架一308下端与扫描台301固定连接，机体1上端右侧固定连接有纵向封口装置4，纵向封口装置4包括固定板401、转轴402、出布滚筒403、和封装胶带404，固定板401下端与机体1固定连接，固定板401右端转动连接有转轴402，转轴402外侧转动连接有出布滚筒403，出布滚筒403外侧设有封装胶带404，出布滚筒403的数量为2个，且出布滚筒403对称分布在固定板401的右端，固定板401内侧开设有导向槽405，导向槽405外侧设有压紧驱动辊406，压紧驱动辊406两端外侧均与固定板401转动连接，压紧驱动辊406左侧设有压紧轮组407，压紧轮组407内侧与固定板401转动连接，压紧轮组407左侧设有加热密封器408，加热密封器408内侧通过螺栓与固定板401固定连接，传动带9左侧设有横向封口装置5，横向封口装置5外侧与机体1固定连接，横向封口装置5包括底板501、定位气缸502、切断板503和导向杆二504，底板501外侧与机体1固定连接，底板501上端右侧与定位气缸502固定连接，定位气缸502左端与切断板503固定连接，切断板503外侧与导向杆二504滑动连接，导向杆二504两端均与底板501固定连接，切断板503右端固定连接有位移传感器505，底板501上端固定连接有支撑架二506，支撑架二506内侧固定连接有安装板二507，安装板二507上端通过螺栓固定连接有封口气缸508，封口气缸508下端固定连接有封口器固定板509，封口器固定板509外侧滑动连接有导向杆三510，导向杆三510上端与安装板二507固定连接，导向杆三510下端与底板501固定连接，封口器固定板509下端固定连接有横向封口器511，封口器固定板509右端通过螺栓固定连接有切断气缸512，切断气缸512下端固定连接有切断刀片513。
工作流程：用电器均为外接电源，将带封装的货物放置在扫描装置3的扫描台301上端，推料气缸302运行将货物推送至电动转盘305的上端，位于电动转盘305上侧的轮廓传感器306可以对货物的轮廓进行扫描，并将物品的轮廓信息传送给控制箱6，控制箱6控制电动转盘305进行转动，从而使货物转动至外轮廓的最长边与传动带9平行，待货物转动完成后，推料气缸302运行推动推料板303，推料板303沿着导向杆一304向右侧滑动将货物平移推动至传动带9上端，伺服电机7运行带动主动滚筒8转动，主动滚筒8转动带动传动带9转动，传动带9转动带动货物向左侧运动至纵向封口装置4的内侧，固定在纵向封口装置4的固定板401右端的出布滚筒403外侧设有封装胶带404，将上下两侧的封装胶带404分别安装进上下两侧的导向槽405，压紧驱动辊406可以带动封装胶带404向左侧运动，两侧的封装胶带404将货物包裹在其内侧，压紧轮组407可以将封装胶带404两端进行压紧，当封装胶带404的两端运行至加热密封器408处时，加热密封器408运行将上下两侧的封装胶带404的两端进行热压合，压合后的封装胶带404连同包裹在其内侧的货物运行至横向封口装置5的切断板503上端，定位气缸502运行推动切断板503沿着导向杆二504向左侧运行至横向封口器511下端，使封装胶带404的左端位于横向封口器511下侧，封口气缸508运行推动封口固定板509沿着导向杆三510向下运行，封口固定板509带动横向封口器511将向下运行与封装胶带404接触，从而对封装胶带404的左端开口进行热压合封装，当封装胶带404左端开口封装完成后，封口气缸508复位，同时定位气缸502运行推动切断板503继续向左侧运行，位移传感器505可以测量切断板503的运行距离，轮廓传感器306已将货物的轮廓最长边测出，当位移传感器505检测到切断板503运行的距离为货物的轮廓最长边的长度时，位移传感器505将距离信号发送给控制箱6，控制箱6断开定位气缸502的电源，封口气缸508运行推动封口固定板509沿着导向杆三510向下运行，封口固定板509带动横向封口器511将向下运行与封装胶带404接触，从而对封装胶带404的右端开口进行热压合封装，同时切断气缸512运行推动切断刀片513向下运行与封装胶带404接触，从而将封装胶带404进行切断，切断完成后，各气缸复位，定位气缸502运行将封装完成的货物推出装置。
实施例2：
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：
一种用于物流配送的便于操作的封包装置，包括机体1、扫描台架2、扫描装置3、纵向封口装置4和横向封口装置5，机体1内侧固定连接有控制箱6，机体1前端固定连接有伺服电机7，伺服电机7主轴末端固定连接有主动滚筒8，主动滚筒8另一端与机体1转动连接，主动滚筒8外侧转动连接有传动带9，传动带9另一端内侧转动连接有从动滚筒10，从动滚筒10两端外侧与机体1转动连接。
机体1右侧设有扫描台架2，扫描台架2上端固定连接有扫描装置3，扫描装置3包括扫描台301、推料气缸302、推料板303和导向杆一304，扫描台301下端与扫描台架2固定连接，扫描台301上端右侧固定连接有推料气缸302，推料气缸302左端与推料板303固定连接，推料板303外侧与导向杆一304滑动连接，导向杆304两端均与扫描台301固定连接，扫描台301上端内侧转动连接有电动转盘305，电动转盘305上侧设有轮廓传感器306，轮廓传感器306上端固定连接有安装板一307，安装板一307外侧固定连接有支撑架一308，支撑架一308下端与扫描台301固定连接，机体1上端右侧固定连接有纵向封口装置4，纵向封口装置4包括固定板401、转轴402、出布滚筒403、和封装胶带404，固定板401下端与机体1固定连接，固定板401右端转动连接有转轴402，转轴402外侧转动连接有出布滚筒403，出布滚筒403外侧设有封装胶带404，出布滚筒404的数量为2个，且出布滚筒403对称分布在固定板401的右端，固定板401内侧开设有导向槽405，导向槽405外侧设有压紧驱动辊406，压紧驱动辊406两端外侧均与固定板401转动连接，压紧驱动辊406左侧设有压紧轮组407，压紧轮组407内侧与固定板401转动连接，压紧轮组407左侧设有加热密封器408，加热密封器408内侧通过螺栓与固定板401固定连接，传动带9左侧设有横向封口装置5，横向封口装置5外侧与机体1固定连接，横向封口装置5包括底板501、定位气缸502、切断板503和导向杆二504，底板501外侧与机体1固定连接，底板501上端右侧与定位气缸502固定连接，定位气缸502左端与切断板503固定连接，切断板503外侧与导向杆二504滑动连接，导向杆二504两端均与底板501固定连接，切断板503右端固定连接有位移传感器505，底板501上端固定连接有支撑架二506，支撑架二506内侧固定连接有安装板二507，安装板二507上端通过螺栓固定连接有封口气缸508，封口气缸508下端固定连接有封口器固定板509，封口器固定板509外侧滑动连接有导向杆三510，导向杆三510上端与安装板二507固定连接，导向杆三510下端与底板501固定连接，封口器固定板509下端固定连接有横向封口器511，封口器固定板509右端通过螺栓固定连接有切断气缸512，切断气缸512下端固定连接有切断刀片513。
工作流程：在本实施例中，与实施例1中相同之处不在赘述，不同之处在于：当所需封装的货物的横截面为圆形时，轮廓传感器306对货物的轮廓进行扫描并实时将轮廓信息发送给控制箱6，控制箱6根据轮廓传感器306传输的轮廓信号进行实时处理，并向电动转盘305发送控制信号，当电动转盘305运行圈数超过一周后，则控制箱6判定此时货物的最长边与传动带9平行，电动转盘305不再转动，推料气缸302运行推动推料板303，推料板303沿着导向杆一304向右侧滑动将货物平移推动至传动带9上端，从而对其进行包装。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种用于物流配送的便于操作的封包装置，包括机体(1)、扫描台架(2)、扫描装置(3)、纵向封口装置(4)和横向封口装置(5)，其特征在于：所述机体(1)内侧固定连接有控制箱(6)，所述机体(1)前端固定连接有伺服电机(7)，所述伺服电机(7)主轴末端固定连接有主动滚筒(8)，所述主动滚筒(8)另一端与机体(1)转动连接，所述主动滚筒(8)外侧转动连接有传动带(9)，所述传动带(9)另一端内侧转动连接有从动滚筒(10)，所述从动滚筒(10)两端外侧与机体(1)转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于物流配送的便于操作的封包装置，其特征在于：所述机体(1)右侧设有扫描台架(2)，所述扫描台架(2)上端固定连接有扫描装置(3)，所述扫描装置(3)包括扫描台(301)、推料气缸(302)、推料板(303)和导向杆一(304)，所述扫描台(301)下端与扫描台架(2)固定连接，所述扫描台(301)上端右侧固定连接有推料气缸(302)，所述推料气缸(302)左端与推料板(303)固定连接，所述推料板(303)外侧与导向杆一(304)滑动连接，所述导向杆一(304)两端均与扫描台(301)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于物流配送的便于操作的封包装置，其特征在于：所述扫描台(301)上端内侧转动连接有电动转盘(305)，所述电动转盘(305)上侧设有轮廓传感器(306)，所述轮廓传感器(306)上端固定连接有安装板一(307)，所述安装板一(307)外侧固定连接有支撑架一(308)，所述支撑架一(308)下端与扫描台(301)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于物流配送的便于操作的封包装置，其特征在于：所述机体(1)上端右侧固定连接有纵向封口装置(4)，所述纵向封口装置(4)包括固定板(401)、转轴(402)、出布滚筒(403)、和封装胶带(404)，所述固定板(401)下端与机体(1)固定连接，所述固定板(401)右端转动连接有转轴(402)，所述转轴(402)外侧转动连接有出布滚筒(403)，所述出布滚筒(403)外侧设有封装胶带(404)，所述出布滚筒(403)的数量为2个，且出布滚筒(403)对称分布在固定板(401)的右端。
5.根据权利要求4所述的一种用于物流配送的便于操作的封包装置，其特征在于：所述固定板(401)内侧开设有导向槽(405)，所述导向槽(405)外侧设有压紧驱动辊(406)，所述压紧驱动辊(406)两端外侧均与固定板(401)转动连接，所述压紧驱动辊(406)左侧设有压紧轮组(407)，所述压紧轮组(407)内侧与固定板(401)转动连接，所述压紧轮组(407)左侧设有加热密封器(408)，所述加热密封器(408)内侧通过螺栓与固定板(401)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于物流配送的便于操作的封包装置，其特征在于：所述传动带(9)左侧设有横向封口装置(5)，所述横向封口装置(5)外侧与机体(1)固定连接，所述横向封口装置(5)包括底板(501)、定位气缸(502)、切断板(503)和导向杆二(504)，所述底板(501)外侧与机体(1)固定连接，所述底板(501)上端右侧与定位气缸(502)固定连接，所述定位气缸(502)左端与切断板(503)固定连接，所述切断板(503)外侧与导向杆二(504)滑动连接，所述导向杆二(504)两端均与底板(501)固定连接，所述切断板(503)右端固定连接有位移传感器(505)。
7.根据权利要求6所述的一种用于物流配送的便于操作的封包装置，其特征在于：所述底板(501)上端固定连接有支撑架二(506)，所述支撑架二(506)内侧固定连接有安装板二(507)，所述安装板二(507)上端通过螺栓固定连接有封口气缸(508)，所述封口气缸(508)下端固定连接有封口器固定板(509)，所述封口器固定板(509)外侧滑动连接有导向杆三(510)，所述导向杆三(510)上端与安装板二(507)固定连接，所述导向杆三(510)下端与底板(501)固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种用于物流配送的便于操作的封包装置，其特征在于：所述封口器固定板(509)下端固定连接有横向封口器(511)，所述封口器固定板(509)右端通过螺栓固定连接有切断气缸(512)，所述切断气缸(512)下端固定连接有切断刀片(513)。
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Citations (3)
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|---|---|---|---|---|
| KR20120054012A (ko) * | 2009-07-02 | 2012-05-29 | 오리히로엔지니아링구 가부시키가이샤 | 수직 충전 포장기 및 내용물이 들어 있는 포장 백의 제조 방법 |
| CN109677705A (zh) * | 2019-01-29 | 2019-04-26 | 杭州丙甲科技有限公司 | 尺寸自适应智能包装系统及其包装方法 |
| CN111470120A (zh) * | 2019-01-24 | 2020-07-31 | 北京京东尚科信息技术有限公司 | 商品转向传输系统、方法及存储介质 |
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2020
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