CN114715452B - 一种高速自动灌装机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种高速自动灌装机，包括机架，所述机架上设有灌装机构、封装机构和分离输送机构，所述灌装机构设于机架上部底板并通过气缸和注射枪将原料注入储料袋体中；封装机构设于机架下背板上将条状储料袋原料通过高频热合工艺封装成袋状；分离输送机构设于机架下部由定距位移机构、切断机构和运输带构成，将封装好的储料袋体从原料上分离由运输带运走，便于包装和转移；本高速自动灌装机结构紧凑、占用空间小、成本低兼，能够同时进行灌注、封装和分割的操作，也能够根据生产任务和节拍灵活调整生产模式，生产效率和良品率能够得到较大提升。
Description
技术领域
本发明涉及到灌装技术领域，具体涉及到一种高速自动灌装机。
背景技术
液态产品按其粘度可分为流体(1～100厘泊)、半流体(100～1000厘泊)和粘滞流体(超过10000厘泊)，由于液体包装涉及的行业广泛、品种繁多，液态产品的包装在包装行业中占有很大比例。人工灌装的方法不仅效率低下，而且长期接触微毒性的液体对工作人员的身心健康也造成危害。伴随着工业自动化的发展，自动灌装机的出现大大提高了工作效率和降低了劳动强度。
如中国发明专利申请(公开号：CN108181872A)在2018年公开了一种通过PLC控制的凝胶剂封装机，通过PLC控制来减小凝胶剂封装时存在的误差，使机器更容易控制，适用于不同工作状况；但是这种封装机不适合袋装试剂的生产线式生产，而且空间占用面积较大。
另外，目前的大多数灌装机灌装容器和液态产品是分离生产的，灌装容器一旦确定无法改变，若客户需求发生改变灌装容器过大则造成浪费，灌装容器过小则无法满足要求。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种高速自动灌装机，灌注和封装同时进行，能够根据生产任务和节拍灵活调整生产模式，大幅提高生产效率和良品率。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种高速自动灌装机，包括机架，所述机架上设有灌装机构、封装机构和分离输送机构，
所述灌装机构包括安装在所述机架上的定量设备底板，所述定量设备底板上设有定量组件，所述定量组件通过三通单向阀连接有进料管和出料管，所述出料管连接至注射组件，所述注射组件通过连杆组件连接在所述定量设备底板上；
所述封装机构包括一对对称设置的制动器组件，所述制动器组件安装在所述机架的上方，一对所述制动器组件上分别绕设有储料袋体，一对所述储料袋体分别通过导向轮和张紧器向仿形压辊处延伸并穿过所述仿形压辊，一对所述储料袋体在所述仿形压辊的上方形成倾斜的收口，所述注射组件的注入枪口对应所述收口处设置；所述仿形压辊的下方还设有安装在所述机架上的热合模具组件，一对所述储料袋体共同穿过所述热合模具组件并通过所述热合模具组件完成封边；
所述分离输送机构包括设置在所述热合模具组件下方的定距位移机构和切断机构，所述定距位移机构通过安装底板安装在所述机架上并可相对于所述机架上下定距移动，所述切断机构安装在所述定距位移机构的下方，储料袋体封装好后由所述定距位移机构送至所述切断机构上进行切断，落入下方的输送组件上送走。
本高速自动灌装机通过所述灌装机构、封装机构和分离输送机构的设置，能够同时进行灌注、封装和分割的操作，也能够根据生产任务和节拍灵活调整生产模式，生产效率和良品率能够得到较大提升。
本高速自动灌装机通过自动化的控制，无需操作人员接触原料，避免了原料对操作人员的身心健康造成危害，适合水剂或者胶剂等化学制剂的定量封装。
本灌装机通过所述机架的设置将所述灌装机构、封装机构和分离输送机构集成连接安装在一起，结构紧凑、布置合理，在提升自动化能力的同时也优化了空间结构，机器占地面积小，有利于产线的布置。
所述灌装机构的设置能够将水剂或凝胶剂原料定量准确的注入一对合并的储料袋体中，而且能够与所述储料袋体热合的节拍相适应，持续进行注入操作。
所述封装机构通过所述制动器组件能够将条状的储料袋体持续释放，所述导向轮和所述张紧器将所述储料袋体平整持续的送入所述热合模具组件中，所述热合模具组件先封装所述储料袋体的三个边，再接收来自所述注射组件注入的原料，然后再封装最后一个边，形成密封的袋体结构。所述制动器组件、导向轮和张紧器为所述储料袋体提供一个反向力，使条状储料袋体绷紧避免热合过程中出现褶皱；仿形压辊决定了储料袋体成形形状，可根据需求替换，上方倾斜的所述收口有利于准确定点注入原料。
所述分离输送机构能够将热合成型的储料袋体准确快速的切断，并且自由落入下方的输送组件上，输送至下道工序；所述定距位移机构按照单个封装好的袋体的长度准确的将其送入到所述切断机构上。
进一步的，所述定量组件包括安装在所述定量设备底板上的第一气缸，所述第一气缸的第一输出轴的端部连接有中部连接板，所述中部连接板套设在第一导向光轴上，所述第一导向光轴的两端分别通过固定板连接，远离所述第一气缸的所述固定板上设有位移传感器，所述位移传感器对应所述第一输出轴设置；所述中部连接板上还连接有平行于所述第一输出轴的活塞杆，所述活塞杆的端部伸入定量通道中，所述定量通道连通所述三通单向阀的一个通道。
所述第一气缸伸出时，水剂或凝胶剂原料从原料桶中被吸入所述三通单向阀至所述定量通道中，所述第一气缸的第一输出轴接触到所述位移传感器时回缩，使得所述活塞杆挤压定量通道中的水剂或凝胶剂原料，此时所述三通单向阀下部单向阀(进料管端的阀)关闭，上部单向阀(出料管端的阀)开启原料被挤入所述注射组件中。
采用这种布置和定量注入的方式，易于安装和拆洗，也方便自动化控制，通过气缸的往复运动和传感器的定量限位，就能够实现定量注入。
进一步的，所述第一输出轴的伸出量根据封装后的储料袋体的容量设置，设储料袋体的容量为V，所述第一气缸的内径为R1，则所述第一输出轴的伸出量L＝V/πR21。
这样就能够通过控制所述第一输出轴移动的距离来实现注入容量的控制，非常方便，相对于封装储料袋体的容量体积的直接定量控制，利用伸缩量进行控制，更加简单，准确性和可调节性更强，能够适用于不同容量的袋体封装。
进一步的，所述注射组件包括第二气缸以及与所述出料管连接的注射本体，所述连杆组件包括平行设置的第一水平杆和第二水平杆，所述第一水平杆的一端固定在所述定量设备底板上、另一端通过第一竖杆与所述第二水平杆连接，所述第二水平杆的一端通过可调滑套与所述第一竖杆连接、另一端设有可调连接块，所述可调连接块上安装所述第二气缸、下方安装所述注射本体，所述第二气缸的输出端穿过所述可调连接块作用于所述注射本体，所述注射本体的下端设有所述注入枪口。
原料被挤入所述注射组件中，第二气缸轴伸出将原料通过所述注入枪口注入储料袋体中；采用这些杆体的连接设置，能够灵活的将所述注射本体固定起来，而且能够根据一对所述仿形压辊上方的收口位置进行调整，上下、前后均能够调节。
进一步的，所述制动器组件包括与所述机架转动连接的制动器轴，以及套设安装在所述制动器轴上的(磁粉)制动器；所述导向轮和张紧器的轴分别平行于所述制动器轴并安装在所述机架上，所述张紧器设置在所述导向轮斜上靠内侧的位置；一对所述仿形压辊的轴也平行与所述张紧器的轴并分别安装在所述机架上，一对所述仿形压辊之间还设有仿形钣金。
所述制动器轴、所述导向轮和所述张紧器的轴采用这样的空间位置布置，就能够将储料袋体平整绷紧，使其准确的送入仿形压辊和热合模具中；仿形压辊和仿形钣金决定了储料袋体的成型形状，可根据需求进行替换。
进一步的，所述热合模具组件包括“n”形的压紧气缸安装板，以及设置在所述压紧气缸安装板上的一对对称的压紧气缸；所述压紧气缸安装板固定在所述机架上，所述压紧气缸的安装在所述压紧气缸安装板的两侧，所述压紧气缸的输出轴端部连接有模具连接板，所述模具连接板上安装有热合模具，所述热合模具的腔体呈“H”形，所述模具连接板和所述压紧气缸安装板之间还设有若干导向杆。
储料袋体中的原料经过仿形钣金后，热合模具在所述压紧气缸(第三气缸)的推动下闭合通过高频热合工艺，封闭储料袋体的左、右和下三个边，封闭完成后，第二气缸的轴伸出将原料注入三边封闭的储料袋体中，储料袋体继续向下移动，热合模具再次合扰封闭最后一条边(上边)，以完成单个储料袋体的封装。
所述压紧气缸安装板通过H形的设置，使得两侧能够对称的设置所述压紧气缸，一对所述压紧气缸相向运动就能够让所述热合模具合模，进行热合封边的操作，所述热合模具的腔体呈“H”形使其能够先进行三边封口，再进行最后的上边封口。
进一步的，所述定距位移机构包括设置在所述安装底板上的第四气缸，所述第四气缸的输出端向下设置并连接有支撑板，所述支撑板上安装有一对第五气缸，一对所述第五气缸的输出端分别连接有夹板，一对所述夹板位于封装后的储料袋体的两侧。
所述支撑板的设置能够独立的被所述第四气缸控制，从而能够独立控制一对所述夹板的上下位置；一对所述夹板的设置刚好能够夹持并移动一个封装好的储料袋体，以便后续的准确切割，一对所述夹板均是通过螺接的方式安装的，便于实际中更换不同尺寸的夹板。
进一步的，所述切断机构包括安装在所述机架上的“n”形的底板连接块，所述底板连接块的两侧分别安装有第六气缸，所述第六气缸的输出端分别穿过所述底板连接块并分别连接有切断刀片安装板，所述切断刀片安装板上均安装有切断刀片，所述切断刀片用于切断封装好的储料袋体。
一对所述切断刀片安装板的高度位置相对固定，一对所述切断刀片不需要上下移动，只需在水平方向上闭合就能够完成袋体切割。
所述定距位移机构通过所述第四气缸让所述支撑板能够在垂直方向上作往复运动，向上运动时一对所述第五气缸的输出端回缩，一对所述夹板张开，移动一个封装好的储料袋体边长的距离后停止，一对所述第五气缸的输出端伸出，一对所述夹板闭合夹住一个封装好的储料袋体后向下运动，移动一个袋体边长的距离后，一对所述第六气缸的输出端伸出带动一对所述切断刀片闭合，单个储料袋体被切断，从上方脱落掉入输送组件上被带走。
进一步的，设单个封装好的储料袋体的边长为l，所述第五气缸的输出端的移动速度为v，则每分钟的生产节拍P＝30l/v。
进一步的，所述机架包括(框架结构的)支脚，所述支脚的上方设有水平的底板，所述底板的前侧边设有一对上背板，一对所述上背板平行且间隔设置，所述支脚位于所述上背板的下方安装有下背板，所述底板用于安装所述定量设备底板，所述上背板用于安装所述制动器组件、所述导向轮和所述张紧器，所述下背板的上方用于安装所述仿形压辊和所述热合模具组件，所述下背板的下方用于安装所述安装底板和所述切断机构；所述机架的侧边还设有储料台，所述储料台上设有原料桶，所述原料桶连接所述进料管；所述机架的前方设置所述输送组件，所述输送组件为设置在输送架上的运输带。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、本高速自动灌装机通过所述灌装机构、封装机构和分离输送机构的设置，能够同时进行灌注、封装和分割的操作，也能够根据生产任务和节拍灵活调整生产模式，生产效率和良品率能够得到较大提升；2、本高速自动灌装机通过自动化的控制，无需操作人员接触原料，避免了原料对操作人员的身心健康造成危害，适合液态或者胶剂的定量封装；3、本灌装机通过所述机架的设置将所述灌装机构、封装机构和分离输送机构集成连接安装在一起，结构紧凑、布置合理，在提升自动化能力的同时也优化了空间结构，机器占地面积小，有利于产线的布置；4、所述灌装机构的设置能够将水剂或凝胶剂原料定量准确的注入一对合并的储料袋体中，而且能够与所述储料袋体热合的节拍相适应，持续进行注入操作；5、所述制动器组件、导向轮和张紧器为所述储料袋体提供一个反向力，使条状储料袋体绷紧避免热合过程中出现褶皱；仿形压辊和仿形钣金能够确保储料袋体成形形状，也能够根据需求替换，上方倾斜的所述收口有利于准确定点注入原料；6、所述分离输送机构能够将热合成型的储料袋体按照单个袋体的标准长度准确快速的切断，并且自由落入下方的输送组件上，输送至下道工序。
附图说明
图1为本发明一种高速自动灌装机的整体结构示意图；
图2为本发明一种高速自动灌装机的灌装机构的结构示意图；
图3为本发明一种高速自动灌装机的注射组件的结构示意图；
图4为本发明一种高速自动灌装机的封装机构的结构示意图；
图5为本发明一种高速自动灌装机的分离输送机构的结构示意图；
图6为本发明一种高速自动灌装机的机架的结构示意图；
图中：100、灌装机构；200、封装机构；300、分离输送机构；400、机架；101、进料管；102、三通单向阀；103、出料管；104、第一气缸；105、中部连接板；106、第一导向光轴；107、位移传感器；108、固定板；109、注射本体；110、第二气缸；111、定量设备底板；112、定量通道；113、第一水平杆；114、第一竖杆；115、第二水平杆；116、可调滑套；117、可调连接块；118、注入枪口；201、制动器；202、张紧器；203、导向轮；204、仿形压辊；205、仿形钣金；206、压紧气缸；207、压紧气缸安装板；208、导柱；209、热合模具；210、储料袋体；301、安装底板；302、第四气缸；303、导向柱；304、第五气缸；305、夹板；306、第六气缸；307、底板连接块；308、光轴；309、切断刀片安装板；310、切断刀片；311、运输带；312、支撑板；401、上背板；402、底板；403、下背板；404、支脚；405、储料台；406、原料桶。
具体实施方式
下面将结合本发明中的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动条件下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中间”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
如图1～图6所示，一种高速自动灌装机，包括机架400，所述机架400上设有灌装机构100、封装机构200和分离输送机构300，
所述灌装机构100包括安装在所述机架400上的定量设备底板111，所述定量设备底板111上设有定量组件，所述定量组件通过卡箍式的三通单向阀102连接有进料管101和出料管103，所述出料管103连接至注射组件，所述注射组件通过连杆组件连接在所述定量设备底板111上；
所述封装机构200包括一对对称设置的制动器组件，所述制动器组件安装在所述机架400的上方，一对所述制动器组件上分别绕设有储料袋体210，一对所述储料袋体210分别通过导向轮203和张紧器202向仿形压辊204处延伸并穿过一对所述仿形压辊204，一对所述储料袋体210在一对所述仿形压辊204的上方形成倾斜的收口，所述注射组件的注入枪口118对应所述收口处设置；所述仿形压辊204的下方还设有安装在所述机架400上的热合模具组件，一对所述储料袋体210共同穿过所述热合模具组件并通过所述热合模具组件先后完成封边；
所述分离输送机构300包括设置在所述热合模具组件下方的定距位移机构和切断机构，所述定距位移机构通过安装底板301安装在所述机架400上并可相对于所述机架400上下定距移动，所述切断机构安装在所述定距位移机构的下方，储料袋体封装好后由所述定距位移机构送至所述切断机构上进行切断，落入下方的输送组件上送走。
本高速自动灌装机通过所述灌装机构100、封装机构200和分离输送机构300的设置，能够同时进行灌注、封装和分割的操作，也能够根据生产任务和节拍灵活调整生产模式，生产效率和良品率能够得到较大提升。
本高速自动灌装机通过自动化的控制，无需操作人员接触原料，避免了原料对操作人员的身心健康造成危害，适合液态或者胶剂的定量封装。
本灌装机通过所述机架400的设置将所述灌装机构100、封装机构200和分离输送机构300集成连接安装在一起，结构紧凑、布置合理，在提升自动化能力的同时也优化了空间结构，机器占地面积小，有利于产线的布置。
所述灌装机构100的设置能够将水剂或凝胶剂原料定量准确的注入一对合并的储料袋体中，而且能够与所述储料袋体热合的节拍相适应，持续进行注入操作。
所述封装机构200通过所述制动器组件能够将条状的储料袋体持续释放，所述导向轮203和所述张紧器202将所述储料袋体210平整持续的送入所述热合模具组件中，所述热合模具组件先封装所述储料袋体的三个边，再接收来自所述注射组件注入的原料，然后再封装最后一个边，形成密封的袋体结构。所述制动器组件、导向轮203和张紧器202为所述储料袋体210提供一个反向力，使条状储料袋体绷紧避免热合过程中出现褶皱；仿形压辊决定了储料袋体成形形状，可根据需求替换，上方倾斜的所述收口有利于准确定点注入原料。
所述分离输送机构300能够将热合成型的储料袋体准确快速的切断，并且自由落入下方的输送组件上，输送至下道工序；所述定距位移机构按照单个封装好的袋体的长度准确的将其送入到所述切断机构上。
进一步的，如图2所示，所述定量组件包括安装在所述定量设备底板111上的第一气缸104，所述第一气缸104的第一输出轴的端部连接有中部连接板105，所述中部连接板105套设在第一导向光轴106上，所述第一导向光轴106的两端分别通过固定板108连接，远离所述第一气缸104的所述固定板上设有位移传感器107，所述位移传感器107对应所述第一输出轴设置；所述中部连接板105上还连接有平行于所述第一输出轴的活塞杆，所述活塞杆的端部伸入定量通道112中，所述定量通道112连通所述三通单向阀的一个通道。
所述第一气缸104伸出时，水剂或凝胶剂原料从原料桶中被吸入所述三通单向阀102至所述定量通道112中，所述第一气缸104的第一输出轴接触到所述位移传感器107时回缩，使得所述活塞杆挤压定量通道112中的水剂或凝胶剂原料，此时所述三通单向阀102下部单向阀(进料管101端的阀)关闭，上部单向阀(出料管103端的阀)开启原料被挤入所述注射组件中。
采用这种布置和定量注入的方式，易于安装和拆洗，也方便自动化控制，通过气缸的往复运动和传感器的定量限位，就能够实现定量注入。
进一步的，所述第一输出轴的伸出量根据封装后的储料袋体的容量设置，设储料袋体的容量为V，所述第一气缸的内径为R1，则所述第一输出轴的伸出量L＝V/πR2 1。
这样就能够通过控制所述第一输出轴移动的距离来实现注入容量的控制，非常方便，相对于封装储料袋体的容量体积的直接定量控制，利用伸缩量进行控制，更加简单，准确性和可调节性更强，能够适用于不同容量的袋体封装。
进一步的，结合图3所示，所述注射组件包括第二气缸110以及与所述出料管103连接的注射本体109，所述连杆组件包括平行设置的第一水平杆113和第二水平杆115，所述第一水平杆113的一端固定在所述定量设备底板111上、另一端通过第一竖杆114与所述第二水平杆115连接，所述第二水平杆115的一端通过可调滑套116与所述第一竖杆114连接、另一端设有可调连接块117，所述可调连接块117上安装所述第二气缸110、下方安装所述注射本体109，所述第二气缸110的输出端穿过所述可调连接块117作用于所述注射本体109，所述注射本体109的下端设有所述注入枪口118。
原料被挤入所述注射组件中，第二气缸110的轴伸出将原料通过所述注入枪口118注入储料袋体中；采用这些杆体的连接设置，能够灵活的将所述注射本体109固定起来，而且能够根据一对所述仿形压辊204上方的收口位置进行调整，上下、前后均能够调节。
进一步的，如图4所示，所述制动器组件包括与所述机架400转动连接的制动器轴，以及套设安装在所述制动器轴上的(磁粉)制动器201；所述导向轮203和张紧器202的轴分别平行于所述制动器轴并安装在所述机架400上，所述张紧器202设置在所述导向轮203斜上靠内侧的位置；一对所述仿形压辊204的轴也平行与所述张紧器的轴并分别安装在所述机架400上，一对所述仿形压辊204之间还设有仿形钣金205。
所述制动器轴、所述导向轮203和所述张紧器202的轴采用这样的空间位置布置，就能够将储料袋体平整绷紧，使其准确的送入仿形压辊和热合模具中；仿形压辊204和仿形钣金205决定了储料袋体的成型形状，可根据需求进行替换。
进一步的，所述热合模具组件包括“n”形的压紧气缸安装板207，以及设置在所述压紧气缸安装板207上的一对对称的压紧气缸206(第三气缸)；所述压紧气缸安装板207固定在所述机架400上，所述压紧气缸206的安装在所述压紧气缸安装板207的两侧，所述压紧气缸206的输出轴端部连接有模具连接板，所述模具连接板上安装有热合模具209，所述热合模具209的腔体呈“H”形，所述模具连接板和所述压紧气缸安装板207之间还设有若干导柱208。
储料袋体中的原料经过仿形钣金后，热合模具209在所述压紧气缸206的推动下闭合通过高频热合工艺，封闭储料袋体的左、右和下三个边，封闭完成后，第二气缸110的轴伸出通过所述注入枪口118将原料注入三边封闭的储料袋体210中，储料袋体继续向下移动，热合模具再次合扰封闭最后一条边(上边)，以完成单个储料袋体的封装。
所述压紧气缸安装板207通过H形的设置，使得两侧能够对称的设置所述压紧气缸206，一对所述压紧气缸206相向运动就能够让所述热合模具209合模，进行热合封边的操作，所述热合模具209的腔体呈“H”形使其能够先进行三边封口，再进行最后的上边封口。
进一步的，如图5所示，所述定距位移机构包括设置在所述安装底板301上的第四气缸302，所述第四气缸302为无杆气缸，所述第四气缸302的输出端向下设置并连接有一对支撑板312，所述支撑板312上安装有一对第五气缸304，所述第五气缸304为气动双杆气缸，一对所述第五气缸304的输出端分别连接有夹板305，一对所述夹板305位于封装后的储料袋体210的两侧。
所述支撑板312的设置能够独立的被所述第四气缸302控制，从而能够独立控制一对所述夹板305的上下位置；一对所述夹板305的设置刚好能够夹持并移动一个封装好的储料袋体，以便后续的准确切割，一对所述夹板305均是通过螺接的方式安装的，便于实际中更换不同尺寸的夹板。
进一步的，所述切断机构包括安装在所述机架400上的“n”形的底板连接块307，所述底板连接块307的两侧分别安装有第六气缸306，所述第六气缸306的输出端分别穿过所述底板连接块307并分别连接有切断刀片安装板309，所述切断刀片安装板309上均安装有切断刀片310，所述切断刀片310用于切断封装好的储料袋体。
一对所述切断刀片310安装板的高度位置相对固定，一对所述切断刀片310不需要上下移动，只需在水平方向上闭合就能够完成袋体切割。
所述定距位移机构通过所述第四气缸302让所述支撑板312能够在垂直方向上作往复运动，向上运动时一对所述第五气缸304的输出端回缩，一对所述夹板305张开，移动一个封装好的储料袋体边长的距离后停止，一对所述第五气缸304的输出端伸出，一对所述夹板305闭合夹住一个封装好的储料袋体后向下运动，移动一个袋体边长的距离后，一对所述第六气缸306的输出端伸出带动一对所述切断刀片310闭合，单个储料袋体被切断，从上方脱落掉入输送组件上被带走。
进一步的，设单个封装好的储料袋体的边长为l，所述第五气缸304的输出端的移动速度为v，则每分钟的生产节拍P＝30l/v。
进一步的，结合图6所示，所述机架400包括框架结构的支脚404，所述支脚404的上方设有水平的底板402，所述底板402的前侧边设有一对上背板401，一对所述上背板401平行且间隔设置，两者之间能够让注射组件穿过，所述支脚404位于所述上背板401的下方安装有下背板403，所述底板402用于安装所述定量设备底板111，所述上背板401用于安装所述制动器组件、所述导向轮203和所述张紧器202，所述下背板403的上方用于安装所述仿形压辊204和所述热合模具组件，所述下背板403的下方用于安装所述安装底板301和所述切断机构；所述机架400的侧边还设有储料台405，所述储料台405上设有原料桶406，所述原料桶406连接所述进料管101；所述机架400的前方横跨设置所述输送组件，所述输送组件为设置在输送架上的运输带311。
所述机架400通过上背板401、下背板403和上方的底板402的设置，形成了自上而下的封装输送结构，使得安装结构紧凑，空间利用率高，所述灌装结构设置在背面利用的后方空间，注射组件能够灵活的伸到前方来进行注入操作；一对所述仿形压辊将左右对称输送过来的储料袋体压合后，在同一竖直方向上完成伸入的融合分隔等操作，袋体不会偏移，封装准确性高。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种高速自动灌装机，其特征在于，包括机架，所述机架上设有灌装机构、封装机构和分离输送机构，
所述灌装机构包括安装在所述机架上的定量设备底板，所述定量设备底板上设有定量组件，所述定量组件通过三通单向阀连接有进料管和出料管，所述出料管连接至注射组件，所述注射组件通过连杆组件连接在所述定量设备底板上；
所述封装机构包括一对对称设置的制动器组件，所述制动器组件安装在所述机架的上方，一对所述制动器组件上分别绕设有储料袋体，一对所述储料袋体分别通过导向轮和张紧器向仿形压辊处延伸并穿过所述仿形压辊，一对所述储料袋体在所述仿形压辊的上方形成倾斜的收口，所述注射组件的注入枪口对应所述收口处设置；所述仿形压辊的下方还设有安装在所述机架上的热合模具组件，一对所述储料袋体共同穿过所述热合模具组件并通过所述热合模具组件完成封边；
所述分离输送机构包括设置在所述热合模具组件下方的定距位移机构和切断机构，所述定距位移机构通过安装底板安装在所述机架上并可相对于所述机架上下定距移动，所述切断机构安装在所述定距位移机构的下方，储料袋体封装好后由所述定距位移机构送至所述切断机构上进行切断，落入下方的输送组件上送走；
所述定量组件包括安装在所述定量设备底板上的第一气缸，所述第一气缸的第一输出轴的端部连接有中部连接板，所述中部连接板套设在第一导向光轴上，所述第一导向光轴的两端分别通过固定板连接，远离所述第一气缸的所述固定板上设有位移传感器，所述位移传感器对应所述第一输出轴设置；所述中部连接板上还连接有平行于所述第一输出轴的活塞杆，所述活塞杆的端部伸入定量通道中，所述定量通道连通所述三通单向阀的一个通道；所述注射组件包括第二气缸以及与所述出料管连接的注射本体，所述连杆组件包括平行设置的第一水平杆和第二水平杆，所述第一水平杆的一端固定在所述定量设备底板上、另一端通过第一竖杆与所述第二水平杆连接，所述第二水平杆的一端通过可调滑套与所述第一竖杆连接、另一端设有可调连接块，所述可调连接块上安装所述第二气缸、下方安装所述注射本体，所述第二气缸的输出端穿过所述可调连接块作用于所述注射本体，所述注射本体的下端设有所述注入枪口。
2.根据权利要求1所述的高速自动灌装机，其特征在于，所述第一输出轴的伸出量根据封装后的储料袋体的容量设置，设储料袋体的容量为V，所述第一气缸的内径为R 1 ，则所述第一输出轴的伸出量L=V/πR 1 2 。
3.根据权利要求1所述的高速自动灌装机，其特征在于，所述制动器组件包括与所述机架转动连接的制动器轴，以及套设安装在所述制动器轴上的制动器；所述导向轮和张紧器的轴分别平行于所述制动器轴并安装在所述机架上，所述张紧器设置在所述导向轮斜上靠内侧的位置；一对所述仿形压辊的轴也平行与所述张紧器的轴并分别安装在所述机架上，一对所述仿形压辊之间还设有仿形钣金。
4.根据权利要求1所述的高速自动灌装机，其特征在于，所述热合模具组件包括“n”形的压紧气缸安装板，以及设置在所述压紧气缸安装板上的一对对称的压紧气缸；所述压紧气缸安装板固定在所述机架上，所述压紧气缸的安装在所述压紧气缸安装板的两侧，所述压紧气缸的输出轴端部连接有模具连接板，所述模具连接板上安装有热合模具，所述热合模具的腔体呈“H”形，所述模具连接板和所述压紧气缸安装板之间还设有若干导向杆。
5.根据权利要求1所述的高速自动灌装机，其特征在于，所述定距位移机构包括设置在所述安装底板上的第四气缸，所述第四气缸的输出端向下设置并连接有支撑板，所述支撑板上安装有一对第五气缸，一对所述第五气缸的输出端分别连接有夹板，一对所述夹板位于封装后的储料袋体的两侧。
6.根据权利要求1所述的高速自动灌装机，其特征在于，所述切断机构包括安装在所述机架上的“n”形的底板连接块，所述底板连接块的两侧分别安装有第六气缸，所述第六气缸的输出端分别穿过所述底板连接块并分别连接有切断刀片安装板，所述切断刀片安装板上均安装有切断刀片，所述切断刀片用于切断封装好的储料袋体。
7.根据权利要求5所述的高速自动灌装机，其特征在于，设单个封装好的储料袋体的边长为l，所述第五气缸的输出端的移动速度为v，则每分钟的生产节拍P=30l/v。
8.根据权利要求1所述的高速自动灌装机，其特征在于，所述机架包括支脚，所述支脚的上方设有水平的底板，所述底板的前侧边设有一对上背板，一对所述上背板平行且间隔设置，所述支脚位于所述上背板的下方安装有下背板，所述底板用于安装所述定量设备底板，所述上背板用于安装所述制动器组件、所述导向轮和所述张紧器，所述下背板的上方用于安装所述仿形压辊和所述热合模具组件，所述下背板的下方用于安装所述安装底板和所述切断机构；所述机架的侧边还设有储料台，所述储料台上设有原料桶，所述原料桶连接所述进料管；所述机架的前方设置所述输送组件，所述输送组件为设置在输送架上的运输带。
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