CN107804526A - 一种多工位灌装机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种多工位灌装机，包括机架，机架上并排设置有多个灌装工位，每个灌装工位上设置有自动上袋机构、热封机构和平移灌注机构，自动上袋机构的取袋装置从袋仓中取出包装袋后由上袋装置转送到热封机构下方，平移灌注机构开始灌装，灌装结束后热封机构下压完成封口。该灌装机能够快速准确的自动完成包装袋的灌装工作。

Description

一种多工位灌装机
技术领域
本发明涉及一种液体饮料软体包装袋的灌装机。
背景技术
液体饮料软体包装袋的灌装作业常采用灌装机来完成，灌装机通常包括灌注机构，上袋机构，上袋机构将包装袋送到灌注机构后，灌注机构完成灌注封装后进入下一流程。现有技术中的灌装机存在有自动化程度不高，灌装速度较慢等缺点。
发明内容
为了解决背景技术中存在的问题，本发明提供了一种多工位灌装机，该灌装机能够快速准确的自动完成包装袋的灌装工作。
为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种多工位灌装机，包括机架，其特征在于，机架上并排设置有多个灌装工位，每个灌装工位上设置有自动上袋机构、热封机构和平移灌注机构，热封机构包括设置在机架上部的热封头装置和设置在热封头装置下部的热合托架装置；自动上袋装置设置在热封机构的外侧部上方，包括袋仓、取袋装置和上袋装置；平移灌注机构设置在热封头装置侧部的机架上，包括灌注嘴和灌注嘴水平驱动机构；取袋装置从袋仓中取出包装袋后由上袋装置转送到热封头装置下方，灌注嘴插入包装袋后热合托架装置压住包装袋开始灌装，灌装结束后热封头装置下压完成封口。
热封头装置包括热封头气缸、热封头和热封头压板，热封头气缸设置在机架上部，热封头气缸的活塞杆向下方伸出，热封头气缸活塞杆的下端设置热封头和热封头压板。
热封头压板设置在远离机架的一侧，热封头设置在热封头压板内侧。
热合托架装置包括热合托架，热合托架的顶部设置有热合托架头部，热合托架的底部铰接在连接臂上，连接臂固定在热合托架气缸的活塞臂上，热合托架的上端侧壁通过铰轴铰接在机架上。
平移灌注机构的灌注嘴安装在直线导轨上，灌注嘴通过灌注嘴水平驱动机构驱动在直线导轨上水平直线往复运动。
灌注嘴水平驱动机构为驱动气缸。
取袋装置包括取袋吸盘、吸盘底板和取袋气缸，取袋吸盘设置在吸盘底板上，吸盘底板铰接在袋仓支架上，取袋气缸驱动吸盘底板绕袋仓支架上的转轴旋转，取袋吸盘伸入到袋仓内吸气后将包装袋吸附在取袋吸盘上取出。
上袋装置包括套袋气缸、回转气缸和转动臂，套袋气缸设置在转动臂上，回转气缸驱动旋转臂旋转,套袋气缸的端头设置有套袋气缸夹。
每个灌装工位的下方设置有滑斗或者输送带。
本发明的有益效果是：该灌注机构能够自动完成灌注和封装工作，具有灌注速度快，灌注精度高的优点，灌注速度可达到2000袋(120克)/小时，灌注精度控制在±2克/(120克包装袋)。
附图说明
下面结合附图对本发明进一步说明
图1为本发明所述灌装机的正面示意图；
图2为本发明所述灌装机的侧面示意图；
图3为本发明所述灌装机的上袋、平移灌装和热封机构详图。
具体实施方式
下面结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步描述：
实施例1
如图1-2所示，一种多工位灌装机，包括机架1，机架1上并排设置有多个灌装工位，每个灌装工位上设置有自动上袋机构5、热封机构4和平移灌注机构3，机架1顶部设置有控制台2，控制台2控制每个灌装工位完成自动上袋、灌装和热封工序，每个灌装工位下方设置有滑斗6或输送带，灌装完成后的产品由滑斗6或经输送带退出。
如图3所示,热封机构4包括设置在机架上部的热封头气缸41，热封头气缸41的活塞杆向下方伸出，热封头气缸活塞杆的下端设置热封头42和热封头压板43，热封头压板43设置在远离机架的一侧，热封头42设置在热封头压板43内侧。
热封头42的下方设置有热合托架43，热合托架43的顶部设置有热合托架头部46，热合托架43的底部铰接在连接臂44上，连接臂44固定在热合托架气缸45的活塞臂上，热合托架43的上端侧壁通过铰轴铰接在机架上，这样在热合托架45的活塞臂伸缩下，热合托架43绕铰轴做弧形移动，热合托架头部46的端头设置有橡胶垫。
平移灌注机构3包括灌注嘴32和灌注嘴水平驱动机构31，灌注嘴32安装在直线导轨上，灌注嘴6通过灌注嘴水平驱动机构31驱动在直线导轨上水平直线往复运动。
自动上袋机构，包括袋仓51，包装袋设置在袋仓51内，袋仓51倾斜设置，袋仓51下方设置有取袋装置和上袋装置，取袋装置包括吸盘底板52、取袋吸盘55和取袋气缸53，吸盘底板52设置在袋仓的下部并通过转轴58固定在袋仓支架上，吸盘底板52位于袋仓51下部的位置设置有取袋吸盘55，取袋吸盘55开口朝向袋仓51方向，吸盘底板52可绕转轴58旋转，取袋气缸设置在吸盘底板52的末端，取袋气缸53驱动吸盘底板52绕转轴58旋转，取袋吸盘55吸气后将包装袋吸附在取袋吸盘55上，吸盘底板52旋转后将包装袋从袋仓51内取出。
上袋装置包括套袋气缸57、回转气缸56和转动臂59，套袋气缸57安装在转动臂59上，回转气缸56驱动转动臂59旋转，套袋气缸57的端头设置有套袋气缸夹。
该灌装机的工作流程为：
a)取袋吸盘55把包装袋吸住，吸盘底板52在取袋气缸53的推动下绕袋仓支架中间的转轴58旋转约34度，将包装袋从袋仓支架底部取出；
b)包装袋通过吸盘底板52的旋转移位到套袋气缸57处，并将包装袋放入打开的套袋气缸夹内(包装袋头部有长度10mm的气缸夹位)，套袋气缸夹夹紧。取袋吸盘55松开,吸盘底板52返回初始位，完成从袋仓51的取袋动作。
c)回转气缸56驱动转动臂59旋转，套袋气缸57连同包装袋旋转45°成水平位。包装袋后部下垂，灌装口部自然打开。安装于直线导轨上的灌注嘴32向前伸出插入包装袋口部后套袋气缸夹打开，灌注嘴32连同包装袋从取袋套袋工位侧向移动到灌装、热封工位。热合托架43受热合托架气缸45推伸由固定支点做弧形移位，使热合托架头部46的橡胶垫在灌注嘴32下面压住包装袋开始定量灌装，灌装结束后热封头42下行，设于热封头前部的热封头压板43压住灌注嘴前部的包装袋，灌注嘴32退出并侧向移回至套袋工位，做下一循环动作。灌注嘴退出的同时热封头继续下行压紧包装袋开始热封包装袋口部，热封口结束热封头上行，热合托架43返回至初始位。产品脱开由滑斗6输出。
该灌注机构的优点是灌注速度快，灌注精度高，灌注速度可达到2000袋(120克)/小时，灌注精度控制在±2克/(120克包装袋)。
本领域技术人员将会认识到，在不偏离本发明的保护范围的前提下，可以对上述实施方式进行各种修改、变化和组合，并且认为这种修改、变化和组合是在独创性思想的范围之内的。

Claims (9)

1.一种多工位灌装机，包括机架，其特征在于，机架上并排设置有多个灌装工位，每个灌装工位上设置有自动上袋机构、热封机构和平移灌注机构，热封机构包括设置在机架上部的热封头装置和设置在热封头装置下部的热合托架装置；
自动上袋装置设置在热封机构的外侧部上方，包括袋仓、取袋装置和上袋装置；
平移灌注机构设置在热封头装置侧部的机架上，包括灌注嘴和灌注嘴水平驱动机构；
取袋装置从袋仓中取出包装袋后由上袋装置转送到热封头装置下方，灌注嘴插入包装袋后热合托架装置压住包装袋开始灌装，灌装结束后热封头装置下压完成封口。
2.如权利要求1所述的一种多工位灌装机，其特征在于，热封头装置包括热封头气缸、热封头和热封头压板，热封头气缸设置在机架上部，热封头气缸的活塞杆向下方伸出，热封头气缸活塞杆的下端设置热封头和热封头压板。
3.如权利要求2所述的一种多工位灌装机，其特征在于，热封头压板设置在远离机架的一侧，热封头设置在热封头压板内侧。
4.如权利要求1所述的一种多工位灌装机，其特征在于，热合托架装置包括热合托架，热合托架的顶部设置有热合托架头部，热合托架的底部铰接在连接臂上，连接臂固定在热合托架气缸的活塞臂上，热合托架的上端侧壁通过铰轴铰接在机架上。
5.如权利要求1所述的一种多工位灌装机，其特征在于，平移灌注机构的灌注嘴安装在直线导轨上，灌注嘴通过灌注嘴水平驱动机构驱动在直线导轨上水平直线往复运动。
6.如权利要求5所述的一种多工位灌装机，其特征在于，灌注嘴水平驱动机构为驱动气缸。
7.如权利要求1所述的一种多工位灌装机，其特征在于，取袋装置包括取袋吸盘、吸盘底板和取袋气缸，取袋吸盘设置在吸盘底板上，吸盘底板铰接在袋仓支架上，取袋气缸驱动吸盘底板绕袋仓支架上的转轴旋转，取袋吸盘伸入到袋仓内吸气后将包装袋吸附在取袋吸盘上取出。
8.如权利要求7所述的一种多工位灌装机，其特征在于，上袋装置包括套袋气缸、回转气缸和转动臂，套袋气缸设置在转动臂上，回转气缸驱动旋转臂旋转,套袋气缸的端头设置有套袋气缸夹。
9.如权利要求1所述的一种多工位灌装机，其特征在于，每个灌装工位的下方设置有滑斗或者输送带。
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