CN113386989A - 一种液态肥生产包装设备及包装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种液态肥生产包装设备及包装方法，包括机架、储料罐、送料机构、装料机构、竖向封装机构、横向封装机构和分切机构；在机架外的后侧安装储料罐，在机架内的后侧安装有胶膜放置转轴，在机架的顶端设置送料机构，在机架内的前侧设置沿竖直方向设置装料机构，在装料机构的外围且沿竖直方向设置竖向封装机构，在装料机构的下端且由上至下分别设置横向封装机构和分切机构，送料机构的出料端口与装料机构的顶部输入端连通，走膜驱动机构上的传送卷筒包装薄膜的自由端沿装料机构的上端外壁向下延伸至分切机构的下方。本发明能对液态肥进行定量分装和密封包装自动化操作，减少了包装过程中产生的残留物，大幅度减少人力。

Description

一种液态肥生产包装设备及包装方法

技术领域

本发明涉及液态肥生产与包装技术领域，尤其涉及一种液态肥生产包装设备及包装方法。

背景技术

液态肥料也称液肥或液态肥，是指无一定形状呈流动态的肥料，是农业生产的重要资料，具有生产成本低、肥效利用率高、灌溉施肥方便、省工省时等优点，为此，液态肥已经成为现代农业生产必不可少的高效肥料。液态肥作为一种常用肥料，主要是将液氨与磷酸、过磷酸、聚磷酸中和生产出的不同浓度的磷铵溶液，并适当比例加入其他氮肥、氯化钾及中、微量元素等，即可生产多元液体复合肥料。有时还可以在液肥中加入除草剂、杀虫剂、杀菌剂等，制成多功能液肥。液态肥在生产包装的时候，需要密封分装在较多的塑料薄膜袋内，防止液体肥料中的有效成分挥发，失去效力。目前的液体肥料包装大部分采用人工操作，不能同时完成定量分装和密封，由于液体肥料包装过程中会有残留，容易对包装工人及周边环境也造成污染，另外手动包装的容量(容积)很不稳定，包装、搬运、清洗和晾干等过程所需操作人员多，劳动强度大，而且效率低下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种液态肥生产包装设备及包装方法，本发明实现了液态肥定量分装和密封包装自动化操作，减少了液体肥料包装过程中产生的残留物，可以大幅度减少了人力、物力。为了实现上述目的，本发明采用以下技术效果：

根据本发明的一个方面，提供了一种液态肥生产包装设备，所述包装设备包括机架、储料罐、送料机构、装料机构、竖向封装机构、横向封装机构和分切机构；在所述机架外的后侧安装所述储料罐，在机架内的后侧安装有用于放置和传送包装胶膜的胶膜放置转轴，在机架的顶端设置所述送料机构，在机架内的前侧设置沿竖直方向设置所述装料机构，在装料机构的外围且沿竖直方向设置所述竖向封装机构，在装料机构的下端且由上至下分别设置所述横向封装机构和分切机构，所述储料罐的出料端口与所述送料机构入料端口连通，所述送料机构3的出料端口与所述装料机构的顶部输入端连通，所述走膜驱动机构上的传送卷筒包装薄膜的自由端沿装料机构的上端外壁向下延伸至分切机构的下方。

上述方案进一步优选的，所述装料机构包括注料气缸、装料管和成型导向筒，所述成型导向筒的顶端固定在所述机架的内部顶端，所述成型导向筒的下端竖直向下延伸接近机架的内部底端，在靠近成型导向筒的顶端外侧壁向外倾斜套设有导向成型模板，所述装料管贯穿套设在成型导向筒内，且该装料管的上端沿成型导向筒的顶端向上穿出至机架的顶端上方，所述装料管的下端沿成型导向筒内向下延伸接近至成型导向筒的下端口，在所述机架的顶端上方设置所述注料气缸，所述注料气缸的活塞杆向下伸入所述装料管的顶端内，靠近装料管的上端侧壁与所述送料机构连接，在导向成型模板的下方设置有用于传动包装胶膜移动的走膜驱动机构，该走膜驱动机构的外壁与成型导向筒的外壁在竖直方向呈间隙设置，在走膜驱动机构的相对侧设置所述竖向封装机构，在竖向封装机构的下方且位于成型导向筒的两侧分别设置所述横向封装机构和分切机构。

上述方案进一步优选的，在所述装料管的下端上方连接有向外凸出的过渡储料腔缸，在注料气缸的活塞杆下端部连接有伸入过渡储料腔缸内的推杆，在推杆的下端部连接有密封球阀；所述密封球阀小于过渡料腔缸的直径，该密封球阀的直径大于过渡料腔缸的上口部直径和下口部的直径，所述注料气缸的活塞杆推动所述推杆上下运动时，使密封球阀在过渡储料腔缸的上口部与下口部之间进行运动。

上述方案进一步优选的，所述送料机构包括支撑放置槽、送料气缸和转运筒，所述转运筒的入料端口与所述储料罐的出料端口连通，所述支撑放置槽固定在机架的顶端，在支撑放置槽内设置有支撑台，在支撑台上设置所述送料气缸，所述送料气缸的活塞端设置有活塞筒，该活塞筒的输出端与所述转运筒侧部的注气端口连通，所述转运筒的出料端口通过输料管与靠近装料管的上端侧壁连通，在所述转运筒的入料端口上设置有流量控制阀。

上述方案进一步优选的，所述走膜驱动机构包括行走驱动电机、至少一个主动走膜轮和至少一个可上下调节的从动走膜轮，所述行走驱动电机固定在机架内，所述从动走膜轮和主动走膜轮由上至下沿成型导向筒外侧呈竖直方向分布，所述走驱动电机与主动走膜轮传动连接，该主动走膜轮通过皮带或链条与从动走膜轮传动连接，在所述主动走膜轮与从动走膜轮之间的相对侧设所述竖向封装机构，在主动走膜轮的圆周外壁和从动走膜轮的圆周外壁上横向设置有橡胶条，在导向成型模板与从动走膜轮之间的成型导向筒的外壁上横向套设有支撑固定板。

上述方案进一步优选的，在支撑固定板的中部设置有导向通道，在支撑固定板的两端通过竖直的支撑杆连接在机架的内部顶端，所述成型导向筒垂直贯穿于导向通道内，沿导向通道边缘两侧对称设置有调节板，该调节板上设置有调节通道，在支撑固定板上设置有固定螺栓，该固定螺栓穿过调节通道连接在支撑固定板上。

上述方案进一步优选的，所述竖向封装机构包括前支撑梁、后支撑梁、滑动导向轴、热压片、隔热块和密封驱动气缸，所述前支撑梁和后支撑梁分别设置在机架内的前后两侧，在前支撑梁和后支撑梁的两端之间分别套设所述滑动导向轴，在前支撑梁的中部设置密封驱动气缸，该密封驱动气缸的输出轴上固定有多层隔热块，在最外层的隔热块的表面呈竖直方向设置所述热压片，在热压片正前方的成型导向筒外壁上且沿竖直方向嵌入设置有隔热垫。

上述方案进一步优选的，所述横向封装机构包括封胶导向轴、前滑动支撑板、后滑动支撑板、横向密封加热板和横向密封支撑垫板，在所述后滑动支撑板内贯穿设置所述分切机构，在所述竖向封装机构下方的机架内的后侧设置有伸向前侧的两条平行的封胶导向轴，该两条平行的封胶导向轴位于成型导向筒的两侧，在两条平行的封胶导向轴的两端之间分别滑动套设所述前滑动支撑板和后滑动支撑板，在所述后滑动支撑板的中部横向间隔设置一对所述横向密封加热板，在一对所述横向密封加热板相对对侧的前滑动支撑板的背面上设置一对可前后导向滑动的横向密封支撑垫板，在前滑动支撑板的前侧中部上设置有密封压紧气缸，密封压紧气缸的输出轴穿过前滑动支撑板与所述横向密封支撑垫板传动连接，在一对所述横向密封加热板之间贯穿设置所述分切机构，在一对所述横向密封支撑垫板之间的后滑动支撑板上横向贯穿设置有分切支撑垫板。

上述方案进一步优选的，所述分切机构包括垂直压紧切割气缸、水平移动切割气缸)和分切刀片，所述分切刀片水平横向设置在后滑动支撑板的前侧，所述分切刀片的一端滑动设置在后滑动支撑板内，该分切刀片的另一端沿分切支撑垫板方向延伸，在后滑动支撑板的后侧设置所述垂直压紧切割气缸，该垂直压紧切割气缸的输出轴穿过后滑动支撑板与所述分切刀片传动连接，在后滑动支撑板的后侧端部上固定所述水平移动切割气缸，该水平移动切割气缸的输出轴沿后滑动支撑板延伸方向伸出且与垂直压紧切割气缸的外壳接触。

根据本发明的另一个方面，本发明提供了一种液态肥生产包装的包装方法，包括以下步骤：

步骤1：先将配制好的液态肥转存入所述储料罐以及将包装薄膜的自由端沿装料机构的成型导向筒的上端外壁向下延伸至分切机构的下方；

步骤2：将储料罐内的液态肥送入送料机构进行预存，所述送料机构液态肥逐渐压送至装料机构的装料管内，在装料管的过渡储料腔缸对液态肥进行再次预存；

步骤3：利用走膜驱动机构驱动包装薄膜向下移动，使包装薄膜在导向成型模板的内壁与成型导向筒的外壁之间形成筒状薄膜，将呈筒状的包装胶膜的两侧整齐贴合在一起，包装薄膜继续向下运动时，通过竖向封装机构对包装薄膜(10)的两侧进行竖直热压密封，从而形成周围封闭的薄膜筒；

步骤4：包装胶膜的下端移动到第一光电检测开关处时，启动横向封装机构对包装胶膜的下端进行横向挤压密封，在包装薄膜的下端形成两道密封压痕，完成第一次横向热压密封；包装胶膜继续向下运动，当第一次横向热压密封后的包装胶膜的下端到达第二光电检测开关处时，注料气缸启动并通过装料管向包装胶膜内注入液态肥进行包装；

步骤5：液态肥注入包装胶膜形成的薄膜袋内后，启动横向封装机构对包装薄膜的上端进行挤压并完成第二次横向热压密封，在包装薄膜的上端形成两道密封压痕，从而使包装薄膜的上端被夹持并完成液态肥密封包装，启动分切机构对第二次形成的两道密封压痕之间空隙进行分切，使包装好的袋装液态肥与包装薄膜分离，此时包装好的袋装液态肥掉落在导向滑板上，包装好的袋装液态肥沿导向滑板滑落至传送带上，通过传送带将包装好的袋装液态肥转运至下一道工序。

综上所述，本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下技术效果：本发明的液态肥生产包装设备操作简单，包装薄膜定位精度高和液态肥装袋操作精准，同时实现液态肥定量分装和密封包装操作，生产包设备能自动化量压入液态肥进行并实现整个作业过程的全自动化操作，减少了液体肥料包装过程中产生的残留物，可以大幅度减少了人力和物力、减轻劳动强度、降低生产成本、减少占地面积，提高生产效率。

附图说明

图1是本发明的一种液态肥生产包装设备的侧向结构示意图；

图2是本发明的一种液态肥生产包装设备的正向结构示意图；

图3是本发明的装料管结构示意图；

图4是本发明的走膜驱动机构的结构示意图；

图5是本发明的支撑固定板的安装结构示意图；

图6是本发明的导向成型模板的结构示意图；

图7是本发明的横向封装机构和分切机构的安装结构示意图；

附图中，机架1，储料罐2，送料机构3，装料机构4，竖向封装机构5，横向封装机构6，分切机构7，走膜驱动机构8，胶膜放置转轴9，送膜调节辊9-1、紧压送膜驱动辊9-2，多个送膜限位辊9-3，触碰开关9-10，送膜驱动辊9-20，紧压辊9-21，包装胶膜10，第一光电检测开关11，第二光电检测开关12，导向滑板13，传送带14；

前支撑梁50，后支撑梁50a，滑动导向轴51，加热片52，隔热块53，密封驱动气缸54，隔热垫55，封胶导向轴60，前滑动支撑板61，后滑动支撑板62，横向密封加热板63，横向密封支撑垫板64，密封压紧气缸65，分切支撑垫板66，垂直压紧切割气缸70，水平移动切割气缸71，分切刀片72，行走驱动电机81，主动走膜轮82，从动走膜轮83，橡胶条84；

支撑放置槽301，支撑台301a，送料气缸302，活塞筒302a，转运筒303，输料管304，连接法兰304a，流量控制阀305，注料气缸401，装料管402，成型导向筒403，导向成型模板404，领筒成型部404a部，颈筒成型部404b，条形缺口404c，弹性舌片404d，支撑固定板405，导向通道406，支撑杆407，调节板408，调节通道409，过渡储料腔缸4020，推杆4021，密封球阀4022。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举出优选实施例，对本发明进一步详细说明。然而，需要说明的是，说明书中列出的许多细节仅仅是为了使读者对本发明的一个或多个方面有一个透彻的理解，即便没有这些特定的细节也可以实现本发明的这些方面。

结合图1所示，根据本发明的一种液态肥生产包装设备，包括机架1、储料罐2、送料机构3、装料机构4、竖向封装机构5、横向封装机构6和分切机构7；在所述机架1外的后侧安装所述储料罐2，在机架1内的后侧安装有用于放置和传送包装胶膜10的胶膜放置转轴9，在机架1的顶端设置所述送料机构3，在机架1内的前侧设置沿竖直方向设置所述装料机构4，在装料机构4的外围且沿竖直方向设置所述竖向封装机构5，在装料机构4的下端且由上至下分别设置所述横向封装机构6和分切机构7，所述储料罐2的出料端口与所述送料机构3入料端口连通，所述送料机构3的出料端口与所述装料机构4的顶部输入端连通，所述走膜驱动机构8上的传送卷筒包装薄膜的自由端沿装料机构4的上端外壁向下延伸至分切机构7的下方，所述储料罐2用于转存配制好的液态肥，所述送料机构3将储料罐2送出的液态肥逐渐压送至装料机构4内，竖向封装机构5所述将包装薄膜的边缘沿竖直方向进行热封，形成筒状的薄膜筒，横向封装机构6先对薄膜筒的底部进行横向密封，形成底部密封的薄膜包装袋，然后装料机构4将送料机构3压送的液态肥定量推送至包装胶膜10形成的薄膜袋内，薄膜筒逐渐向下运动过程中，横向封装机构6将薄膜袋的口部进行横向密封，并通过分切机构7对薄膜包装袋进行切割分离，获得最终包装的液态包装肥。

在本发明中，如图1所示，所述送料机构3包括支撑放置槽301、送料气缸302和转运筒303，所述转运筒303的入料端口与所述储料罐2的出料端口连通，所述支撑放置槽301固定在机架1的顶端，在支撑放置槽301内设置有支撑台301a，在支撑台301a上设置所述送料气缸302，送料气缸302通过支撑台301a固定在支撑放置槽301内，支撑台301a的尺寸长度和宽度都小于支撑放置槽301内壁的长度和宽度，支撑台301a的高度大于支撑放置槽301的深度，所述送料气缸302的活塞端设置有活塞筒302a，所述活塞筒302a竖直设置在送料气缸302的活塞端前方且位于支撑台301a边缘的支撑放置槽301上方，该活塞筒302a的输出端与所述转运筒303侧部的注气端口连通，所述转运筒303的出料端口通过输料管304与靠近装料机构4的上端侧壁连通，在所述转运筒303的入料端口303a上设置有流量控制阀305；储料罐2底端侧壁的出料口20通过输液管与转运筒303的入料端口303a连通，在输液管上设置输液泵(未图示)并通过输液泵将储料罐2内配置的液态肥输送至转运筒303内，流量控制阀305用于计量送入转运筒303内的流量，送料气缸302的活塞在活塞筒302a内往返运动时产生的压力将转运筒303内的液态肥逐渐推送至所述装料机构4内，送料气缸302推送液态肥过程中产生渗漏的液态将滴落在支撑放置槽301，防止渗漏随意滴落在机架内污染环境。

在本发明中，结合图1和图2所示，所述装料机构4包括注料气缸401、装料管402和成型导向筒403，所述成型导向筒403的顶端固定在所述机架1的内部顶端，所述成型导向筒403的下端竖直向下延伸接近机架1的内部底端，在靠近成型导向筒403的顶端外侧壁向外倾斜套设有导向成型模板404，该导向成型模板404呈，在胶膜放置转轴9与导向成型模板404之间依次设置有送膜调节辊9-1、紧压送膜驱动辊9-2和多个送膜限位辊9-3，送膜调节辊9-1位于胶膜放置转轴9的右上方，该送膜调节辊9-1上下滑动设置在机架1内，在送膜调节辊9-1的上方(向上滑动的最高处)和下(向下滑动的最低处)分别设置有触碰开关9-10，该触碰开关9-10用于检测和限制送膜调节辊9-1上下滑动的距离，紧压送膜驱动辊9-2设置在送膜调节辊9-1的右上方，紧压送膜驱动辊9-2由送膜驱动辊9-20和紧压辊9-21组成，包装胶膜10通过膜驱动辊9-20和紧压辊9-21之间时，紧压辊9-21将包装胶膜10紧压在所述膜驱动辊9-20上，膜驱动辊9-20转动过程中，带动紧压辊9-21与膜驱动辊9-20转动的反方向转动，从而不断地将包装胶膜10向导向成型模板404一侧传送，从而实现膜驱动辊9-20转动并将包装胶膜10向导向成型模板404一侧传送，此时走膜驱动机构8也同时转动，在送膜驱动辊9-20的配合配合下将包装胶膜10不断地向成型导向筒403的下端输送；所述装料管402贯穿套设在成型导向筒403内，且该装料管402的上端沿成型导向筒403的顶端向上穿出至机架1的顶端上方，装料管402的下端沿成型导向筒403内向下延伸接近至成型导向筒403的下端口，在所述机架1的顶端上方设置所述注料气缸401，所述注料气缸401的活塞杆向下伸入所述装料管402的顶端内，靠近装料管402的上端侧壁与所述送料机构3连接，更为具体的是，所述装料管402的上端向上依次穿出机架1的顶端和支撑放置槽301的上方，在支撑放置槽301的上方设置所述注料气缸401，靠近装料管402的上端侧壁与所述转运筒303的出料端口之间通过输料管304连通，也就是说，所述转运筒303的出料端口通过输料管304与靠近装料管402的上端侧壁连通，输料管304的两端都设置有连接法兰304a，输料管304的两端分别通过连接法兰304a连接在转运筒303的出口端和装料管402的上端侧壁，送料气缸302将转运筒303内的液态肥逐渐推送至输料管304内，所述注料气缸401将输料管304内的液态肥逐渐注入至密封好的薄膜袋内。在本发明中，在所述装料管402的下端上方连接有向外凸出的过渡储料腔缸4020，如图3所示，在注料气缸401的活塞杆下端部连接有伸入过渡储料腔缸4020内的推杆4021，在推杆4021的下端部连接有密封球阀4022；所述密封球阀4022小于过渡料腔缸4020的直径，该密封球阀4022的直径大于过渡料腔缸4020的上口部直径和下口部的直径，所述注料气缸401的活塞杆推动所述推杆4021上下运动时，使密封球阀4022在过渡储料腔缸4020的上口部与下口部之间进行运动，液态肥从过渡储料腔缸4020的上口部流入，从过渡储料腔缸4020的下口部流出，当送料气缸302向转运筒303内压入液态肥时，注料气缸401的活塞推动所述推杆4021向下运动，推杆4021推动密封球阀4022密封在过渡储料腔缸4020的下口部边缘，使液态肥流入过渡储料腔缸4020内进行储存，储存到一定容量后，注料气缸401的活塞回收并拉动所述推杆4021向上运动，送料气缸302停止向转运筒303内压入液态肥，推杆4021拉动密封球阀4022密封在过渡储料腔缸4020的上口部边缘，所述过渡储料腔缸4020内进行储存的液态肥被输送至包装胶膜10形成的薄膜袋内，此时，推杆4021再次推动密封球阀4022向下运动并对过渡储料腔缸4020的下口部边缘进行密封，与此同时，送料气缸302再次启动并向转运筒303内压入液态肥，如此交替反复循环进行压料送入过渡储料腔缸4020，过渡储料腔缸4020将液态肥送入包装胶膜10形成的薄膜袋内，从而完成送料和装料的操作。

在本发明中，结合图1、图2和图4，在导向成型模板404的下方设置有用于传动包装胶膜移动的走膜驱动机构8，在走膜驱动机构8的相对侧设置所述竖向封装机构5，在竖向封装机构5的下方且位于成型导向筒403的两侧分别设置所述横向封装机构6和分切机构7；所述走膜驱动机构8的外壁与成型导向筒403的外壁在竖直方向呈间隙设置，所述走膜驱动机构8包括行走驱动电机81、至少一个主动走膜轮82和至少一个可上下调节的从动走膜轮83，所述行走驱动电机81固定在机架1内，所述从动走膜轮83和主动走膜轮82由上至下沿成型导向筒403外侧呈竖直方向分布，所述走驱动电机81与主动走膜轮82传动连接，该主动走膜轮82通过皮带或链条与从动走膜轮83传动连接，在所述主动走膜轮82与从动走膜轮83之间的相对侧设所述竖向封装机构5，在主动走膜轮82的圆周外壁和从动走膜轮83的圆周外壁上横向设置有橡胶条84，主动走膜轮82和从动走膜轮83与所述成型导向筒403的外壁在竖直方向呈间隙设置，所述送膜限位辊9-3将包装胶膜10导向传送至导向成型模板404上后，在包装胶膜10的一侧并在从动走膜轮83带动下，使从动走膜轮83对侧的包装薄膜10的两边逐渐靠拢形成领状、再折成筒状后向下运动并包围在成型导向筒403的外壁上，从而使包装胶膜10在向下移动过程中在成型导向筒403外壁上形成筒状薄膜，所述行走驱动电机81驱动主动走膜轮82和从动走膜轮83转动时，由于在导向成型模板404与从动走膜轮83之间的成型导向筒403的外壁上横向套设有支撑固定板405，如图5所示，在支撑固定板405的中部设置有导向通道406，所述导向成型模板404对卷弯曲具有领筒成型部404a和颈筒成型部404b，如图6所示，所述颈筒成型部404b的下端插入导向通道406内并沿成型导向筒403外壁周围向下延伸，该领筒成型部404a从颈筒成型部404b的上端向从动走膜轮83一侧向下倾斜伸出，领筒成型部404a下方端对卷的开口处设置有沿领筒成型404a外壁向上弯曲的条形缺口404c，且在条形缺口404c的上下两侧形成弹性舌片404d，从而使弹性舌片404d对包装胶膜10进行弹性支撑和导向作用，使包装胶膜10在向下移动过程中容易形成筒状而不容易张开分离。在支撑固定板405的两端通过竖直的支撑杆407连接在机架1的内部顶端，所述成型导向筒403垂直贯穿于导向通道406内，沿导向通道406边缘两侧对称设置有调节板408，该调节板408上设置有调节通道409，在支撑固定板405上设置有固定螺栓410，该固定螺栓410穿过调节通道409连接在支撑固定板405上，所述包装胶膜10在向下移动过程中，使呈筒状包装胶膜10沿颈筒成型部404b的内壁的边缘与成型导向筒403的外壁之间缝隙穿过，所述送膜限位辊9-3将包装胶膜10导向传送至导向成型模板404的领筒成型404a上后，使包装薄膜10的两边逐渐靠拢形成领状，通过领筒成型404a再弯曲成筒状后向下运动并包围在成型导向筒403的外壁与导向成型模板404的领筒成型404a之间，从而使包装胶膜10形成筒状薄膜，通过滑动调节板408靠近或远离导向通道406至所需要的位置后，使滑动调节板408边缘接近颈筒成型部404b的外壁，对导向成型模板404的颈筒成型部404b起到稳定夹持和稳定支撑的作用，然后通过固定螺栓410将调节板408固定在支撑固定板405上，这样颈筒成型部404b可以使呈筒状包装胶膜10的两侧更加整齐贴合在一起，此时包装薄膜10继续向下运动时，则可通过竖向封装机构5对包装薄膜10的两侧进行竖直热压密封，从而形成周围封闭的薄膜筒，在橡胶条84的挤压下驱动周围封闭的筒状包装胶膜10沿成型导向筒403外壁逐渐向下移动，橡胶条84放置挤压传送包装薄膜时打滑，筒状包装胶膜10的下端移动到第一光电检测开关11处时，启动横向封装机构6对筒状包装胶膜10的下端进行横向密封，密封完成后，筒状包装胶膜10继续向下运动，其筒状包装胶膜10的下端到达第二光电检测开关12处时，注料气缸401启动并通过装料管402向筒状包装胶膜10内注入液态肥，装料完成后，再次启动横向封装机构6对筒状包装胶膜10的上端进行横向密封，密封完成后，启动分切机构7对，筒状包装胶膜10的密封处进行切断，使包装好的袋装液态肥包与筒状包装胶膜10分离，成型导向筒403的下端设置有导向滑板13，在机架1的外侧设置有向上倾斜传送带14，传送带14的端与导向滑板13的下端过渡衔接，袋装液态肥向下落入导向滑板13后滑落至传送带14进入清洗和晾干工序。

在本发明中，如图1和图2所示，所述竖向封装机构5包括前支撑梁50、后支撑梁50a、滑动导向轴51、加热片52、隔热块53和密封驱动气缸54，所述前支撑梁50和后支撑梁50a分别设置在机架1内的前后两侧，在前支撑梁50和后支撑梁50a的两端之间分别套设所述滑动导向轴51，可以推动前支撑梁50、后支撑梁50a在滑动导向轴51上滑动的距离，从而调节前支撑梁50、后支撑梁50a之间的距离，使其适应不同直径大小的成型导向筒403进行热压封装调节，在前支撑梁50的中部设置密封驱动气缸54，该密封驱动气缸54的输出轴上固定有多层隔热块53，在最外层的隔热块53的表面呈竖直方向设置所述热压片52，在热压片52正前方的成型导向筒403外壁上且沿竖直方向嵌入设置有隔热垫55，防止成型导向筒403产生过高的温度影响导致包装胶膜10产生皱纹；当包装薄膜10的下端向下运动接近热压片52的下端时，启动密封驱动气缸54推动隔热块53和热压片52挤压向包装薄膜10的两侧进行竖直方向热压密封，使包装薄膜10的两侧边缘进行重叠热压密封在一起，从而形成筒状的包装薄膜。

在本发明中，如图1、图2和图7所示，所述横向封装机构6包括封胶导向轴60、前滑动支撑板61、后滑动支撑板62、横向密封加热板63和横向密封支撑垫板64，在所述后滑动支撑板62内贯穿设置所述分切机构7，在所述竖向封装机构5下方的机架1内的后侧设置有伸向前侧的两条平行的封胶导向轴60，该两条平行的封胶导向轴60位于成型导向筒403的两侧，在两条平行的封胶导向轴60的两端之间分别滑动套设所述前滑动支撑板61和后滑动支撑板62，在所述后滑动支撑板62的中部横向间隔设置一对所述横向密封加热板63，在一对所述横向密封加热板63相对对侧的前滑动支撑板61的背面上设置一对可前后导向滑动的横向密封支撑垫板64，在前滑动支撑板61的前侧中部上设置有密封压紧气缸65，密封压紧气缸65的输出轴穿过前滑动支撑板61与所述横向密封支撑垫板64传动连接，在密封压紧气缸65下方的前滑动支撑板61的边缘设置有第一光电检测开关11，在第一光电检测开关11外侧下方的机架1的内壁上设置有第二光电检测开关12，在一对所述横向密封加热板63之间贯穿设置所述分切机构7，在一对所述横向密封支撑垫板64之间的后滑动支撑板62上横向贯穿设置有分切支撑垫板66；当竖向热压形成的筒状的包装薄膜10的下端向下移动至第一光电检测开关11处时，前滑动支撑板61和后滑动支撑板62沿封胶导向轴60相向运动，使横向密封加热板63和横向密封支撑垫板64对筒状的包装薄膜10的下端进行挤压，同时起到密封压紧气缸65推动横向密封支撑垫板64进行挤压并完成第一次横向热压密封，第一次横向热压密封完成后，在包装薄膜10的下端形成两道密封压痕，在所述主动走膜轮82和从动走膜轮83的驱动下使筒状包装胶膜10继续向下运动，当第一次横向热压密封后的筒状包装胶膜10的下端移动至第二光电检测开关12时，向筒状包装胶膜10内注入液态肥，注料完成后，再次启动前滑动支撑板61和后滑动支撑板62沿封胶导向轴60相向运动，使横向密封加热板63和横向密封支撑垫板64对筒状的包装薄膜10的上端进行挤压密封和封装，同时启动密封压紧气缸65推动横向密封支撑垫板64进行挤压并完成第二次横向热压密封，在包装薄膜10的上端形成两道密封压痕，从而将液态肥密封包装在包装薄膜袋内，然后启动分切机构7对包装薄膜10上端的两道密封压痕之间进行切断，使液态肥密封包装与筒状包装膜分离。在本发明中，所述分切机构7包括垂直压紧切割气缸70、水平移动切割气缸71和分切刀片72，所述分切刀片72水平横向设置在后滑动支撑板62的前侧，所述分切刀片72的一端滑动设置在后滑动支撑板62内，该分切刀片72的另一端沿分切支撑垫板66方向延伸，在后滑动支撑板62的后侧设置所述垂直压紧切割气缸70，该垂直压紧切割气缸70的输出轴穿过后滑动支撑板62与所述分切刀片72传动连接，在后滑动支撑板62的后侧端部上固定所述水平移动切割气缸71，该水平移动切割气缸71的输出轴沿后滑动支撑板62延伸方向伸出且与垂直压紧切割气缸70的外壳接触；当竖向热压形成的筒状的包装薄膜10的下端向下移动至向下移动至第一光电检测开关11处时，前滑动支撑板61和后滑动支撑板62沿封胶导向轴60相向运动，横向密封加热板63和横向密封支撑垫板64对筒状的包装薄膜10的下端进行挤压并完成第一次横向热压密封，在包装薄膜10的下端形成两道密封压痕，在所述主动走膜轮82和从动走膜轮83的驱动下使筒状包装胶膜10继续向下运动，当第一次横向热压密封后的筒状包装胶膜10的下端移动至第二光电检测开关12时，向筒状包装胶膜10内注入液态肥，注料完成后，通过横向密封加热板63和横向密封支撑垫板64对筒状的包装薄膜10的上端进行挤压并完成第二次横向热压密封，在包装薄膜10的上端形成两道密封压痕，停止横向密封加热板63进行加热，包装薄膜10的上端被夹持并完成液态肥密封包装，此时，启动垂直压紧切割气缸70垂直于成型导向筒403方向运动，推动分切刀片72对包装薄膜10的上端形成两道密封压痕之间空隙进行铡切，然后在启动水平移动切割气缸71并推动垂直压紧切割气缸70进行水平运动，从而带动分切刀片72进行水平运动，对包装薄膜10的上端形成两道密封压痕之间空隙进行滑动切断，使包装好的袋装液态肥与包装薄膜10分离，此时包装好的袋装液态肥掉落在导向滑板13上，包装好的袋装液态肥沿导向滑板13滑落至传送带14上，由传送带14将包装好的袋装液态肥送入清洗和晾干工等序，为此整个液态肥包装过程中通过自动上料、自动注料、自动包装、自动切割等工序，而且能够定量完成分装和封装，无需人工操作。

在本发明中，结合图1至图7所示，利用本发明了一种液态肥生产设备进行包装的过程，包括以下步骤：先将配制好的液态肥转存入所述储料罐2内以及将包装薄膜10的自由端沿装料机构4的成型导向筒403的上端外壁向下延伸至分切机构7的下方，然后再将储料罐2内的液态肥送入送料机构3进行预存，所述送料机构3将储料罐2送来的液态肥逐渐压送至装料机构4内，从而使液态肥预存在送料机构3的转运筒303内，并将转运筒303内液态肥压入装料管402的过渡储料腔缸4020内，对对液态肥进行再次预存；走膜驱动机构8驱动包装薄膜10向下移动过程中，使包装薄膜10在导向成型模板404的内壁与成型导向筒403的外壁之间筒状包装薄膜，将呈筒状包装胶膜10的两侧整齐贴合在一起，包装薄膜10继续向下运动时，通过竖向封装机构5对包装薄膜10的两侧进行竖直热压密封，从而形成周围封闭的薄膜筒；包装胶膜10的下端移动到第一光电检测开关11处时，启动横向封装机构6对包装胶膜10的下端进行横向挤压密封，在包装薄膜10的下端形成两道密封压痕，完成第一次横向热压密封；包装胶膜10继续向下运动，当第一次横向热压密封后的包装胶膜10的下端到达第二光电检测开关12处时，注料气缸401启动并通过装料管402向包装胶膜10内注入液态肥进行包装；其注入液态肥的过程为，所述装料机构4的注料气缸401推动的活塞推动所述推杆4021向下运动，推杆4021推动密封球阀4022向下运动并密封在过渡储料腔缸4020的下口部边缘，使液态肥流入过渡储料腔缸4020内进行储存，储存到一定容量后，注料气缸401的活塞回收并拉动所述推杆4021向上运动，送料气缸302停止向转运筒303内压入液态肥，推杆4021拉动密封球阀4022向上运动并密封在过渡储料腔缸4020的上口部边缘，所述过渡储料腔缸4020内进行储存的液态肥被输送至包装胶膜10形成的薄膜袋内，此时，推杆4021再次推动密封球阀4022向下运动并对过渡储料腔缸4020的下口部边缘进行密封，与此同时，送料气缸302再次启动并向转运筒303内压入液态肥，如此交替反复循环进行压料送入过渡储料腔缸4020，过渡储料腔缸4020将液态肥送入包装胶膜10形成的薄膜袋内，从而完成送料和装料的操作；注料完成后，液态肥注入包装胶膜10形成的薄膜袋内后，启动横向封装机构6对包装薄膜10的上端进行挤压并完成第二次横向热压密封，在包装薄膜10的上端形成两道密封压痕，从而使包装薄膜10的上端被夹持并完成液态肥密封包装，启动分切机构7对第二次形成的两道密封压痕之间空隙进行分切，使包装好的袋装液态肥与包装薄膜10分离，此时包装好的袋装液态肥掉落在导向滑板13上，包装好的袋装液态肥沿导向滑板13滑落至传送带14上，通过传送带14将包装好的袋装液态肥转运至下一道工序。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种液态肥生产包装设备，其特征在于：所述包装设备包括机架(1)、储料罐(2)、送料机构(3)、装料机构(4)、竖向封装机构(5)、横向封装机构(6)和分切机构(7)；在所述机架(1)外的后侧安装所述储料罐(2)，在机架(1)内的后侧安装有用于放置和传送包装胶膜的胶膜放置转轴(9)，在机架(1)的顶端设置所述送料机构(3)，在机架(1)内的前侧设置沿竖直方向设置所述装料机构(4)，在装料机构(4)的外围且沿竖直方向设置所述竖向封装机构(5)，在装料机构(4)的下端且由上至下分别设置所述横向封装机构(6)和分切机构(7)，所述储料罐(2)的出料端口与所述送料机构(3)入料端口连通，所述送料机构3的出料端口与所述装料机构(4)的顶部输入端连通，所述走膜驱动机构(8)上的传送卷筒包装薄膜的自由端沿装料机构(4)的上端外壁向下延伸至分切机构(7)的下方。

2.根据权利要求1所述的一种液态肥生产包装设备，其特征在于：所述装料机构(4)包括注料气缸(401)、装料管(402)和成型导向筒(403)，所述成型导向筒(403)的顶端固定在所述机架(1)的内部顶端，所述成型导向筒(403)的下端竖直向下延伸接近机架(1)的内部底端，在靠近成型导向筒(403)的顶端外侧壁向外倾斜套设有导向成型模板(404)，所述装料管(402)贯穿套设在成型导向筒(403)内，且该装料管(402)的上端沿成型导向筒(403)的顶端向上穿出至机架(1)的顶端上方，所述装料管(402)的下端沿成型导向筒(403)内向下延伸接近至成型导向筒(403)的下端口，在所述机架(1)的顶端上方设置所述注料气缸(401)，所述注料气缸(401)的活塞杆向下伸入所述装料管(402)的顶端内，靠近装料管(402)的上端侧壁与所述送料机构(3)连接，在导向成型模板(404)的下方设置有用于传动包装胶膜移动的走膜驱动机构(8)，该走膜驱动机构(8)的外壁与成型导向筒(403)的外壁在竖直方向呈间隙设置，在走膜驱动机构(8)的相对侧设置所述竖向封装机构(5)，在竖向封装机构(5)的下方且位于成型导向筒(403)的两侧分别设置所述横向封装机构(6)和分切机构(7)。

3.根据权利要求1所述的一种液态肥生产包装设备，其特征在于：在所述装料管(402)的下端上方连接有向外凸出的过渡储料腔缸(4020)，在注料气缸(401)的活塞杆下端部连接有伸入过渡储料腔缸(4020)内的推杆(4021)，在推杆(4021)的下端部连接有密封球阀(4022)；所述密封球阀(4022)小于过渡料腔缸(4020)的直径，该密封球阀(4022)的直径大于过渡料腔缸(4020)的上口部直径和下口部的直径，所述注料气缸(401)的活塞杆推动所述推杆(4021)上下运动时，使密封球阀(4022)在过渡储料腔缸(4020)的上口部与下口部之间进行运动。

4.根据权利要求2所述的一种液态肥生产包装设备，其特征在于：所述送料机构(3)包括支撑放置槽(301)、送料气缸(302)和转运筒(303)，所述转运筒(303)的入料端口与所述储料罐(2)的出料端口连通，所述支撑放置槽(301)固定在机架(1)的顶端，在支撑放置槽(301)内设置有支撑台(301a)，在支撑台(301a)上设置所述送料气缸(302)，所述送料气缸(302)的活塞端设置有活塞筒(302a)，该活塞筒(302a)的输出端与所述转运筒(303)侧部的注气端口连通，所述转运筒(303)的出料端口通过输料管(304)与靠近装料管(402)的上端侧壁连通，在所述转运筒(303)的入料端口上设置有流量控制阀(305)。

5.根据权利要求2所述的一种液态肥生产包装设备，其特征在于：所述走膜驱动机构(8)包括行走驱动电机(81)、至少一个主动走膜轮(82)和至少一个可上下调节的从动走膜轮(83)，所述行走驱动电机(81)固定在机架(1)内，所述从动走膜轮(83)和主动走膜轮(82)由上至下沿成型导向筒(403)外侧呈竖直方向分布，所述走驱动电机(81)与主动走膜轮(82)传动连接，该主动走膜轮(82)通过皮带或链条与从动走膜轮(83)传动连接，在所述主动走膜轮(82)与从动走膜轮(83)之间的相对侧设所述竖向封装机构(5)，在主动走膜轮(82)的圆周外壁和从动走膜轮(83)的圆周外壁上横向设置有橡胶条(84)，在导向成型模板(404)与从动走膜轮(83)之间的成型导向筒(403)的外壁上横向套设有支撑固定板(405)。

6.根据权利要求5所述的一种液态肥生产包装设备，其特征在于：在支撑固定板(405)的中部设置有导向通道(406)，在支撑固定板(405)的两端通过竖直的支撑杆(407)连接在机架(1)的内部顶端，所述成型导向筒(403)垂直贯穿于导向通道(406)内，沿导向通道(406)边缘两侧对称设置有调节板(408)，该调节板(408)上设置有调节通道(409)，在支撑固定板(405)上设置有固定螺栓(410)，该固定螺栓(410)穿过调节通道(409)连接在支撑固定板(405)上。

7.根据权利要求5所述的一种液态肥生产包装设备，其特征在于：所述竖向封装机构(5)包括前支撑梁(50)、后支撑梁(50a)、滑动导向轴(51)、热压片(52)、隔热块(53)和密封驱动气缸(54)，所述前支撑梁(50)和后支撑梁(50a)分别设置在机架(1)内的前后两侧，在前支撑梁(50)和后支撑梁(50a)的两端之间分别套设所述滑动导向轴(51)，在前支撑梁(50)的中部设置密封驱动气缸(54)，该密封驱动气缸(54)的输出轴上固定有多层隔热块(53)，在最外层的隔热块(53)的表面呈竖直方向设置所述热压片(52)，在热压片(52)正前方的成型导向筒(403)外壁上且沿竖直方向嵌入设置有隔热垫(55)。

8.根据权利要求2所述的一种液态肥生产包装设备，其特征在于：所述横向封装机构(6)包括封胶导向轴(60)、前滑动支撑板(61)、后滑动支撑板(62)、横向密封加热板(63)和横向密封支撑垫板(64)，在所述后滑动支撑板(62)内贯穿设置所述分切机构(7)，在所述竖向封装机构(5)下方的机架(1)内的后侧设置有伸向前侧的两条平行的封胶导向轴(60)，该两条平行的封胶导向轴(60)位于成型导向筒(403)的两侧，在两条平行的封胶导向轴(60)的两端之间分别滑动套设所述前滑动支撑板(61)和后滑动支撑板(62)，在所述后滑动支撑板(62)的中部横向间隔设置一对所述横向密封加热板(63)，在一对所述横向密封加热板(63)相对对侧的前滑动支撑板(61)的背面上设置一对可前后导向滑动的横向密封支撑垫板(64)，在前滑动支撑板(61)的前侧中部上设置有密封压紧气缸(65)，密封压紧气缸(65)的输出轴穿过前滑动支撑板(61)与所述横向密封支撑垫板(64)传动连接，在一对所述横向密封加热板(63)之间贯穿设置所述分切机构(7)，在一对所述横向密封支撑垫板(64)之间的后滑动支撑板(62)上横向贯穿设置有分切支撑垫板(66)。

9.根据权利要求8所述的一种液态肥生产包装设备，其特征在于：所述分切机构(7)包括垂直压紧切割气缸(70)、水平移动切割气缸(71)和分切刀片(72)，所述分切刀片(72)水平横向设置在后滑动支撑板(62)的前侧，所述分切刀片(72)的一端滑动设置在后滑动支撑板(62)内，该分切刀片(72)的另一端沿分切支撑垫板(66)方向延伸，在后滑动支撑板(62)的后侧设置所述垂直压紧切割气缸(70)，该垂直压紧切割气缸(70)的输出轴穿过后滑动支撑板(62)与所述分切刀片(72)传动连接，在后滑动支撑板(62)的后侧端部上固定所述水平移动切割气缸(71)，该水平移动切割气缸(71)的输出轴沿后滑动支撑板(62)延伸方向伸出且与垂直压紧切割气缸(70)的外壳接触。

10.一种液态肥生产包装的包装方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1：先将配制好的液态肥转存入所述储料罐(2)内以及将包装薄膜(10)的自由端沿装料机构(4)的成型导向筒(403)的上端外壁向下延伸至分切机构(7)的下方；

步骤2：将储料罐(2)内的液态肥送入送料机构(3)进行预存，所述送料机构(3)液态肥逐渐压送至装料机构(4)的装料管(402)内，在装料管(402)的过渡储料腔缸(4020)对液态肥进行再次预存；

步骤3：利用走膜驱动机构(8)驱动包装薄膜(10)向下移动，使包装薄膜(10)在导向成型模板(404)的内壁与成型导向筒(403)的外壁之间形成筒状薄膜，将呈筒状的包装胶膜(10)的两侧整齐贴合在一起，包装薄膜(10)继续向下运动时，通过竖向封装机构(5)对包装薄膜(10)的两侧进行竖直热压密封，从而形成周围封闭的薄膜筒；

步骤4：包装胶膜(10)的下端移动到第一光电检测开关(11)处时，启动横向封装机构(6)对包装胶膜(10)的下端进行横向挤压密封，在包装薄膜(10)的下端形成两道密封压痕，完成第一次横向热压密封；包装胶膜(10)继续向下运动，当第一次横向热压密封后的包装胶膜(10)的下端到达第二光电检测开关(12)处时，注料气缸(401)启动并通过装料管(402)向包装胶膜(10)内注入液态肥进行包装；

步骤5：液态肥注入包装胶膜(10)形成的薄膜袋内后，启动横向封装机构(6)对包装薄膜(10)的上端进行挤压并完成第二次横向热压密封，在包装薄膜(10)的上端形成两道密封压痕，从而使包装薄膜(10)的上端被夹持并完成液态肥密封包装，启动分切机构(7)对第二次形成的两道密封压痕之间空隙进行分切，使包装好的袋装液态肥与包装薄膜(10)分离，此时包装好的袋装液态肥掉落在导向滑板(13)上，包装好的袋装液态肥沿导向滑板(13)滑落至传送带(14)上，通过传送带(14)将包装好的袋装液态肥转运至下一道工序。

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