CN219468071U - 一种多头秤定量包装生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及食品包装设备，提供一种多头秤定量包装生产线，包括：多头秤；工位下料机，包括物料暂存装置与下料调位装置；物料暂存装置包括暂存管、挡板与暂存控制组件；下料调位装置包括接料漏斗、调位板、第一支撑座、横向导轨、横向驱动组件与工位导料管；料盒成型接料机，包括塑料膜供给装置、热压成型装置与接料装置；塑料膜供给装置包括供给机架、转轴与第一夹送组件。本实用新型的优点在于：物料在经过多头秤的定量称重后能落到两个以上的工位，提高物料装填效率与多头秤本体利用率；料盒形状膜具有多个间隔分布的料盒，料盒移动依次经过工位导料管的下方接住物料，提高物料运输效率。

Description

一种多头秤定量包装生产线

技术领域

本实用新型涉及食品包装设备，具体地涉及一种多头秤定量包装生产线。

背景技术

多头秤通常也叫做组合秤，电子多头秤，组合包装秤等。工程学名又称“选择组合衡器”。它是由多个独立的进料出料结构的称量单元组成，电脑利用排列组合原理将称量单元的载荷量进行自动优选组合计算，得出最佳、最接近目标重量值的重量组合进行包装。

授权公告号为CN203975883U的中国实用新型专利公开了一种多头秤，包括多头秤本体、接于多头秤本体的落料管以及与落料管对应的传送带，落料管对应多头秤本体的另一端侧壁上开设有出料口，出料口朝传送带运输方向设置，出料口上设置有与落料频率同步滑动的挡板。当货料在多头秤本体中完成称量组合后，打开卸料板，使货料进入落料管并落入传送带上。

此专利文献的技术方案是货料经过落料管只能落在一个传送带这个工位，即货料在定量称重后都是落在相同的工位，如果有其他传送带需要将货料运往其他方向，就要再配置其他多头秤与落料管，使得多头秤本体利用率低；以及当货料依次落在传送带上时，随着传送带的移动，货料在传送带上间隔放置，但是由于运输过程中难免有振动产生，货料在传送带上容易散乱。

授权公告号为CN112173191A的中国发明专利申请公开了一种多头秤全自动包装生产线，包括全自动包装机，用于将称重后的物料进行包装，并设置有多个；多头秤，用于对物料进行定量称重后输送至全自动包装机中进行包装，每个所述全自动包装机上均对应设置有多头秤；分料输送系统，用于将物料分配并运输至每个多头秤中进行称重；投料输送系统，用于向分料输送系统中进行投料。

此专利文献的技术方案是全自动包装机与多头秤的数量是一一对应，一个多头秤对物料进行定量称重后物料只能落在对应的一个工位的全自动包装机，多头秤本体利用率低。此专利文献没有公开使用料盒形状膜的接住物料

对于鱼丸、肉丸、汤圆等物料包装，物料在经过多头秤的定量称重后，落在包装的料盒上；料盒经过密封包装处理后销售往市场。为了提高物料装填效率与多头秤本体利用率，需要在多头秤的下方接料区域设置有两个以上的工位，每个工位都有料盒，物料在经定量称重后能依次落在不同工位的料盒；物料在料盒里运输时，物料不易散乱。为了提高物料运输效率，还需要料盒能移动依次地经过工位，接住从工位下落的物料。

因此，如何物料在经过多头秤的定量称重后能落到两个以上的工位，料盒移动依次经过工位接住物料，是目前本领域亟待解决的一个技术问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种多头秤定量包装生产线，物料在经过多头秤的定量称重后能落到两个以上的工位，料盒移动依次经过工位接住物料。

本实用新型是这样实现的：一种多头秤定量包装生产线，包括：

多头秤，与支撑架固定连接；

工位下料机，包括物料暂存装置与下料调位装置；

所述物料暂存装置包括暂存管、挡板与暂存控制组件，所述暂存管与所述支撑架固定连接，所述暂存管的进料口与所述多头秤的落料管对准，所述挡板与所述暂存管铰接，所述暂存控制组件能使所述挡板挡住所述暂存管的出料口；

所述下料调位装置包括接料漏斗、调位板、第一支撑座、横向导轨、横向驱动组件与工位导料管，所述接料漏头与所述调位板固定连接，所述横向导轨与所述第一支撑座固定连接，所述调位板与所述横向导轨滑动连接，所述横向驱动组件能驱动所述调位板，所述第一支撑座的下方固定设置两个以上的所述工位导料管，所述两个以上的工位导料管在横向间隔排列；

当所述接料漏斗随着所述调位板移动时，所述暂存管的出料口处于所述接料漏斗的接料范围内；

所述接料漏斗能停在任一个所述工位导料管的正上方；

料盒成型接料机，包括塑料膜供给装置、热压成型装置与接料装置；

所述塑料膜供给装置包括供给机架、转轴与第一夹送组件，所述转轴与所述供给机架旋转连接，所述转轴套设有塑料膜卷筒，所述第一夹送组件安装在所述供给机架，用于将塑料膜从所述塑料膜卷筒抽出并输送到塑料膜压制通道；

所述热压成型装置包括成型机架、第一位置控制组件、第二位置控制组件、料盒凸模与料盒凹模，所述成型机架与所述供给机架固定连接，所述料盒凸模与所述成型机架的顶部上下滑动连接，所述第一位置控制组件安装在所述成型机架，用于驱动所述料盒凸模，所述料盒凹模与所述成型机架的底部上下滑动连接，所述第二位置控制组件安装在所述成型机架，用于驱动所述料盒凹模，所述料盒凸模与所述料盒凹模之间为所述塑料膜压制通道，所述热压成型装置用于将塑料膜压制成料盒形状膜；

所述料盒凸模与所述料盒凹模都有两个以上，且沿着横向排列；

接料装置，包括接料机架与第二夹送组件，所述接料机架与所述成型机架、所述支撑架固定连接，所述接料机架具有料盒运输通道，所述料盒运输通道与所述塑料膜压制通道对准，所述工位导料管对准所述料盒运输通道，所述第二夹送组件安装在所述接料机架，用于将料盒形状膜从所述料盒运输通道运出。

进一步地，所述暂存控制组件包括底座、转角电机、摆臂、连杆与限位块，所述转角电机固定设置在所述底座，所述底座与所述支撑架固定连接，所述转角电机的输出轴与所述摆臂的一端固定连接，所述摆臂的另一端与所述连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与所述挡板铰接，所述限位块与所述底座固定连接，当所述限位块抵住所述摆臂时，所述挡板挡住所述暂存管的出料口，当所述摆臂脱离所述限位块时，所述挡板脱离所述暂存管的出料口。

进一步地，所述暂存控制组件与所述挡板都有两个，分别设置在所述暂存管的左右两侧，两个所述挡板能倾斜地配合挡住所述暂存管的出料口。

进一步地，所述下料调位装置还包括第二支撑座、纵向导轨与纵向驱动组件，所述纵向导轨与所述第二支撑座固定连接，所述第一支撑座与所述纵向导轨滑动连接，所述纵向驱动组件能驱动所述第一支撑座，所述第二支撑座与所述支撑架固定连接，所述第二支撑座在横向固定设置有两个以上间隔排列的所述工位导料管，还在纵向固定设置有两个以上间隔排列的所述工位导料管。

进一步地，所述下料调位装置还包括第一光栅尺位移传感器与第二光栅尺位移传感器，所述第一光栅尺位移传感器安装在所述调位板与所述横向导轨之间，所述第二光栅尺位移传感器安装在所述第一支撑座与所述纵向导轨之间。

进一步地，所述第一夹送组件与所述第二夹送组件都包括支撑座、上夹送轮、下夹送轮与伺服电机，所述上夹送轮与所述下夹送轮都与所述支撑座旋转连接，所述伺服电机的机身与所述支撑座固定连接，所述伺服电机的输出轴与所述上夹送轮传动连接，所述塑料膜的侧边从所述上夹送轮与下夹送轮之间穿过。

进一步地，所述第一夹送组件与所述第二夹送组件还都包括支杆与扭簧，所述支杆的一端与所述支撑座铰接，所述支杆的一端与所述支撑座之间还设置有扭簧，所述上夹送轮的轮轴与所述支杆的另一端旋转连接。

进一步地，所述第一位置控制组件是第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的缸体与所述成型机架固定连接，所述第一伸缩气缸的伸缩杆与所述料盒凸模固定连接，所述第二位置控制组件是第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的缸体与所述成型机架固定连接，所述第二伸缩气缸的伸缩杆与所述料盒凹模固定连接。

进一步地，所述热压成型装置还包括加热器，所述加热器内置于所述料盒凸模。

进一步地，还包括冷却装置，所述冷却装置包括冷却机架、冷气管道、电动球阀与喷嘴，所述冷却机架固定设置在所述成型机架与所述接料机架之间，所述冷却机架具有冷却通道，所述冷却通道的两端分别对准所述塑料膜压制通道与所述料盒运输通道，所述冷气管道与所述冷却机架固定连接，所述电动球阀安装在所述冷气管道，所述冷气管道与所述喷嘴连通，所述喷嘴朝向所述冷却通道。

本实用新型的优点在于：1、物料经过多头秤的定量称重后由落料管进入物料暂存装置的暂存管，再从暂存管掉落在接料漏斗最后落在位于接料漏斗下方的工位导料管，下料调位装置移动调位板的位置使接料漏斗移动到其他工位导料管时，物料就落到此工位导料管，物料在经过多头秤的定量称重后能落到两个以上的工位，提高物料装填效率与多头秤本体利用率；塑料膜供给装置的塑料膜经过热压成型装置的两个模具的压制后变为料盒形状膜，再进入接料装置的料盒运输通道，料盒运输通道的料盒形状膜具有多个间隔分布的料盒，料盒移动依次经过工位导料管的下方接住物料，料盒里的物料不易散乱，提高物料运输效率。2、在接料漏斗随着调位板改变位置的过程，暂存控制组件使挡板挡住落料管的出料口，在接料漏斗到达工位时，挡板脱离落料管的出料口，使物料精确地到达对应的工位。3、工位导料管在横向纵向间隔排列，接料漏斗能在横向纵向移动，依次地将物料传送到工位导料管，物料落在工位导料管下方的料盒。4、冷却装置提高料盒形状态膜的冷却速度，使经过热压成型的料盒形状膜更快地固定形状。

附图说明

下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型的多头秤定量包装生产线的结构示意图。

图2是本实用新型中塑料膜供给装置、热压成型装置与冷却装置的位置示意图。

图3是本实用新型中多头秤、物料暂存装置、下料调位装置与接料装置的位置示意图。

图4是是本实用新型横向导轨、纵向导轨、工位导料管的位置示意图。

图5是本实用新型中下料调位装置的结构示意图。

图6是本实用新型中物料暂存装置的挡板挡住暂存管的出料口的示意图。

图7是本实用新型中物料暂存装置的挡板脱脑暂存管的出料口的示意图。

图8是本实用新型中横向驱动组件的结构示意图。

图9是本实用新型中第一夹送组件的结构示意图。

图10是本实用新型中上夹送轮与下夹送轮与塑料膜的位置示意图。

图11是本实用新型中热压成型装置的内部结构示意图。

图12是本实用新型中热压成型装置在压制前的示意图。

图13是本实用新型中热压成型装置正在压制的示意图。

图14是本实用新型中热压成型装置将塑料膜压制成料盒形状膜的示意图。

图15是本实用新型中压轮在塑料膜压制通道的出口的位置示意图。

图16是本实用新型中冷却装置的结构示意图。

图17是本实用新型中料盒形状膜在料盒运输通道与导向板的位置示意剖面图。

图18是本实用新型中切割机的横向切割刀与纵向切割刀的位置示意图。

附图标记：多头秤1；支撑架11；落料管12；

工位下料机2；物料暂存装置21；暂存管211；挡板212；暂存控制组件213；底座2131；转角电机2132；摆臂2133；连杆2134；限位块2135；下料调位装置22；接料漏斗221；调位板222；第一支撑座223；横向导轨224；横向驱动组件225；第一主动轮2251；第一从动轮2252；第一传动带2253；工位导料管226；第二支撑座227；纵向导轨228；

料盒成型接料机3；塑料膜供给装置31；供给机架311；转轴312；第一夹送组件313；夹送支座3131；上夹送轮3132；下夹送轮3133；支杆3134；扭簧3135；热压成型装置32；成型机架321；第一位置控制组件322；第二位置控制组件323；料盒凸模324；料盒凹模325；塑料膜压制通道326；压轮327；加热器328；接料装置33；接料机架331；第二夹送组件332；料盒运输通道333；导向板334；冷却装置34；冷却机架341；冷却通道3411；冷气管道342；电动球阀343；喷嘴344；

封口机4；封口膜41；

切割机5；横向切割刀51；纵向切割刀52；

塑料膜卷筒6；塑料膜61；料盒形状膜62；料盒621。

具体实施方式

本实用新型实施例通过提供一种多头秤定量包装生产线，目的是实现物料经过一个多头秤的定量称重后落在两个以上的工位，塑料膜压制成料盒形状膜，料盒形状膜具有多个间隔分布的料盒，料盒移动依次经过工位接住物料；相较于背景技术，本实用新型提高物料装填效率、多头秤本体利用率与物料运输效率，物料在料盒里运输时不易散乱。

本实用新型实施例中的技术方案的总体思路如下：

一份物料经过多头秤的定量称重后，从多头秤的落料管进入物料暂存装置的暂存管，再从暂存管掉落在下料调位装置的接料漏斗，最后落在接料漏斗下方的工位导料管，经过工位导料管掉落在下方的料盒形状膜的料盒。下料调位装置通过调位板改变接料漏斗的位置，使接料漏斗移动至下一个工位导料管的上方，在此移动期间，下一份物料经过多秤秤的定量称重后，进入暂存管，此时挡板挡住了暂存管的出料口，在接料漏斗的移动完成后，暂存控制组件使挡板脱离暂存管的出料口，物料就从暂存管掉落到接料漏斗最后经过此时接料漏斗下方的工位导料管掉落到与之前不同位置的料盒。接料漏斗按顺序在两个以上工位循环移动，物料就按顺序地掉落在两个以上工位的料盒。

塑料膜供给装置将塑料膜从所述塑料膜卷筒抽出，此时塑料膜的上下表面为平面，塑料膜进入热压成型装置的塑料膜压制通道，被压制成料盒形状膜，当塑料膜不断地进入热压成型装置，就不断地有料盒从塑料膜压制通道出来，料盒形状膜到达接料装置的料盒运输通道，由于工位导料管对准料盒运输通道，物料经过工位导料管就落到下方的料盒，料盒移动经过工位导料管的下方接住物料，一个料盒接住一份物料。

为了更好地理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

参阅图1至图18，本实用新型的优选实施例。

一种多头秤定量包装生产线，包括：

多头秤1，与支撑架11固定连接；多头秤1对鱼丸等物料进行定量称重后，将物料依次输送到落料管12。

工位下料机2，包括物料暂存装置21与下料调位装置22；工位下料机2用于使物料在经过多头秤1的定量称重后能落到两个以上的工位导料管226。

所述物料暂存装置21包括暂存管211、挡板212与暂存控制组件213，所述暂存管211与所述支撑架11固定连接，所述暂存管211的进料口与所述多头秤1的落料管12对准，所述挡板212与所述暂存管211铰接，所述暂存控制组件213能使所述挡板212挡住所述暂存管211的出料口；在挡板212挡住暂存管211的出料口时，物料从落料管12掉落到并停在暂存管211，在挡板212脱离暂存管211的出料口后，暂存管211里的物料才掉落到下方的接料漏斗221。

所述下料调位装置22包括接料漏斗221、调位板222、第一支撑座223、横向导轨224、横向驱动组件225与工位导料管226，所述接料漏头与所述调位板222固定连接，所述横向导轨224与所述第一支撑座223固定连接，所述调位板222与所述横向导轨224滑动连接，所述横向驱动组件225能驱动所述调位板222，所述第一支撑座223的下方固定设置两个以上的所述工位导料管226，所述两个以上的工位导料管226在横向间隔排列；在本实施例中，第一支撑座223的下方固定设置三个横向间隔排列的工位导料管226，每个工位导料管226的下方都有料盒形状膜62的料盒621。接料漏斗221随着调位板222沿着横向导轨224移动，在横向驱动组件225的控制下，接料漏斗221按顺序在横向的三个工位导料管226的上方移动。

当所述接料漏斗221随着所述调位板222移动时，所述暂存管211的出料口处于所述接料漏斗221的接料范围内；即接料漏斗221的顶部接料口的尺寸足够上，无论接料漏斗221移动到哪个工位，暂存管211的出料口都对准着接料漏斗221。在接料漏斗221处于移动状态时，物料暂存装置21的挡板212挡住暂存管211的出料口。

所述接料漏斗221能停在任一个所述工位导料管226的正上方。在接料漏斗221按顺序到达其中一个工位导料管226的正上方时，物料暂存装置21的挡板212脱离暂存管211的出料口，暂存管211里的物料掉落在接料漏斗221，再掉落在下方的工位导料管226，最后掉落在料盒621上。接料漏斗221在横向三个工位导料管226的位置按顺序移动，三个工位导料管226下方的料盒621按顺序接住物料。

料盒成型接料机3，包括塑料膜供给装置31、热压成型装置32与接料装置33；料盒成型接料机3用于将塑料膜61压制成料盒形状膜62，料盒形状膜62移动带着料盒621移动，料盒621移动依次经过工位导料管226并接住物料。

所述塑料膜供给装置31包括供给机架311、转轴312与第一夹送组件313，所述转轴312与所述供给机架311旋转连接，所述转轴312套设有塑料膜卷筒6，所述第一夹送组件313安装在所述供给机架311，用于将塑料膜61从所述塑料膜卷筒6抽出并输送到塑料膜压制通道326；第一夹送组件313周期性地工作，能每次将固定长度的塑料膜61输送往所述塑料膜压制通道326。

所述热压成型装置32包括成型机架321、第一位置控制组件322、第二位置控制组件323、料盒凸模324与料盒凹模325，所述成型机架321与所述供给机架311固定连接，所述料盒凸模324与所述成型机架321的顶部上下滑动连接，所述第一位置控制组件322安装在所述成型机架321，用于驱动所述料盒凸模324，所述料盒凹模325与所述成型机架321的底部上下滑动连接，所述第二位置控制组件323安装在所述成型机架321，用于驱动所述料盒凹模325，所述料盒凸模324与所述料盒凹模325之间为所述塑料膜压制通道326，所述热压成型装置32用于将塑料膜61压制成料盒形状膜62；在压制之前，塑料膜61的上下表面为平面，塑料膜61停止移动，在压制过程中，料盒凸模324压向料盒凹模325，使塑料膜61在两个模具中产生料盒621的形状，然后料盒凸膜与料盒凹模325分离，在压制后，塑料膜61继续前进，料盒形状膜62离开塑料膜压制通道326进入接料装置33的料盒运输通道333，后方的塑料膜61到达塑料膜压制通道326，进行下一次的压制动作。

所述料盒凸模324与所述料盒凹模325都有两个以上，且沿着横向间隔排列；在本实施例中，料盒凸模324与料盒凹模都有三个在横向间隔排列。从而在对塑料膜61进行压制后，得到的料盒形状膜62在横向有三个料盒。

接料装置33，包括接料机架331与第二夹送组件332，所述接料机架331与所述成型机架321、所述支撑架11固定连接，所述接料机架331具有料盒运输通道333，所述料盒运输通道333与所述塑料膜压制通道326对准，所述工位导料管226对准所述料盒运输通道333，所述第二夹送组件332安装在所述接料机架331，用于将料盒形状膜62从所述料盒运输通道333运出。料盒形状膜62进入料盒运输通道333后，料盒形状膜62的料盒621依次经过工位导料管226的下方，物料经过多头秤1的定量称重后掉落经过落料管12、暂存管211、接料漏斗221、工位导料管226落在料盒621位置，料盒形状膜62按一组横向的料盒621都接住一份物料后向前步进移动。物料在料盒621里不易散乱，稳定运输，物料运输效率高。

所述暂存控制组件213包括底座2131、转角电机2132、摆臂2133、支杆3134与限位块2135，所述转角电机2132固定设置在所述底座2131，所述底座2131与所述支撑架11固定连接，所述转角电机2132的输出轴与所述摆臂2133的一端固定连接，所述摆臂2133的另一端与所述支杆3134的一端铰接，所述支杆3134的另一端与所述挡板212铰接，所述限位块2135与所述底座2131固定连接，当所述限位块2135抵住所述摆臂2133时，所述挡板212挡住所述暂存管211的出料口，当所述摆臂2133脱离所述限位块2135时，所述挡板212脱离所述暂存管211的出料口。转角电机2132带着摆臂2133来回转动，通过支杆3134就使挡板212挡住与脱离的动作。

所述暂存控制组件213与所述挡板212都有两个，分别设置在所述暂存管211的左右两侧，两个所述挡板212能倾斜地配合挡住所述暂存管211的出料口。

所述下料调位装置22还包括第二支撑座227、纵向导轨228与纵向驱动组件，所述纵向导轨228与所述第二支撑座227固定连接，所述第一支撑座223与所述纵向导轨228滑动连接，所述纵向驱动组件能驱动所述第一支撑座223，所述第二支撑座227与所述支撑架11固定连接，所述第二支撑座227在横向固定设置有两个以上间隔排列的所述工位导料管226，还在纵向固定设置有两个以上间隔排列的所述工位导料管226。在本实施例中，九个工位导料管226是以横向三个纵向三个的排列在第二支撑座227，九个工位导料管226对应料盒形状膜62的九个料盒621。接料漏斗221随着调位板222按顺序地进行横向移动与纵向移动，这样一个多头秤1将物料定量称重后，逐份地将物料传送到落料管12，经过物料暂存装置21与下料调位装置22的配合，物料逐份地按顺序地掉落在九个料盒621，在九个料盒621都装有物料后，料盒形状膜62向前移动，将空的九个料盒621移至九个工位导料管226下方。

与九个工位导料管226相对应的，热压成型装置32的料盒凸模324与料盒凹模都有九个，并都按横向三个纵向三个进行排列。这样热压成型装置32可在一次在塑料膜61上压制出九个料盒621。

所述横向驱动组件225包括第一伺服电机、第一主动轮2251、第一从动轮2252与第一传动带2253，所述第一伺服电机固定设置在所述第一支撑座223，所述第一伺服电机的输出轴与所述第一主动轮2251传动连接，所述第一主动轮2251与所述第一从动轮2252均旋转连接于所述第一支撑座223，所述第一传动带2253绕设在所述第一主动轮2251与第一从动轮2252，还与所述调位板222固定连接；当第一伺服电机的输出轴在正向旋转时，通过第一传动带2253，使调位板222横向前进，当第一伺服电机的输出轴在反向旋转时，通过第一传动带2253，使调位板222横向后退。

所述纵向驱动组件包括第二伺服电机(未图示)、第二主动轮(未图示)、第二从动轮(未图示)与第二传动带，所述第二伺服电机固定设置在所述第二支撑座227，所述第二伺服电机的输出轴与所述第二主动轮传动连接，所述第二主动轮与所述第二从动轮均旋转连接于所述第二支撑座227，所述第二传动带绕设在所述第二主动轮与第二从动轮，还与所述第一支撑座223固定连接。当第二伺服电机的输出轴在正向旋转时，通过第二传动带，使第一支撑座223以及调位板222纵向前进，当第二伺服电机的输出轴在反向旋转时，通过第二传动带，使第一支撑座223以及调位板222纵向后退。

所述下料调位装置22还包括第一光栅尺位移传感器与第二光栅尺位移传感器，所述第一光栅尺位移传感器安装在所述调位板222与所述横向导轨224之间，所述第二光栅尺位移传感器安装在所述第一支撑座223与所述纵向导轨228之间。此处的有益效果是，提高横向移动与纵向移动的精确性。

所述第一夹送组件313与所述第二夹送组件332都包括夹送支座3131、上夹送轮3132、下夹送轮3133与伺服电机，所述上夹送轮3132与所述下夹送轮3133都与所述夹送支座3131旋转连接，所述伺服电机的机身与所述夹送支座3131固定连接，所述伺服电机的输出轴与所述上夹送轮3132传动连接，所述塑料膜61的侧边从所述上夹送轮3132与下夹送轮3133之间穿过。伺服电机驱动下夹送轮3133，下夹送轮3133为主动轮，上夹送轮3132为从动轮，使塑料膜61每次移动固定长度的方式前进。第一夹送组件313与第二夹送组件332配合，使作为整条传送带的塑料膜61与料盒形状膜62同步间歇地移动。

所述第一夹送组件313与所述第二夹送组件332还都包括支杆3134与扭簧3135，所述支杆3134的一端与所述夹送支座3131铰接，所述支杆3134的一端与所述夹送支座3131之间还设置有扭簧3135，所述上夹送轮3132的轮轴与所述支杆3134的另一端旋转连接。对于第一夹送组件313，在扭簧3135的作用下，使上夹送轮3132稳定地抵在塑料膜61的侧边；在需要调整摆放塑料膜61时，工作人员拉起上夹送轮3132，此时上夹送轮3132通过支杆3134使扭簧3135处于扭转状态，在调整摆放好塑料膜61后，工作人员松开上夹送轮3132，此时扭簧3135复位，带动支杆3134使上夹送轮3132抵在下夹送轮3133位置的塑料膜61侧边。对于第二夹送组件332，上夹送轮3132是抵在料盒形状膜62的侧边。

所述第一位置控制组件322是第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的缸体与所述成型机架321固定连接，所述第一伸缩气缸的伸缩杆与所述料盒凸模324固定连接，所述第二位置控制组件323是第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的缸体与所述成型机架321固定连接，所述第二伸缩气缸的伸缩杆与所述料盒凹模325固定连接。

所述热压成型装置32还包括压轮327，所述压轮327与所述成型机架321旋转连接，所述塑料膜压制通道326的入口与出口都设置有所述压轮327，所述压轮327用于压在所述塑料膜61的侧边。压轮327有助于在料盒凸模324与料盒凹模325压制塑料膜61时，减少塑料膜61晃动。

所述热压成型装置32还包括加热器328，所述加热器328内置于所述料盒凸模324。加热器3288提高料盒凸模324的温度，使料盒凸模324在与塑料膜61接触时，使塑料膜61更快地变形。

所述接料装置33还包括导向板334，所述导向板334固定设置在所述料盒运输通道333的两侧。导向板334防止料盒形状膜62的移动方向跑偏。

还包括冷却装置34，所述冷却装置34包括冷却机架341、冷气管道342、电动球阀343与喷嘴344，所述冷却机架341固定设置在所述成型机架321与所述接料机架331之间，所述冷却机架341具有冷却通道3411，所述冷却通道3411的两端分别对准所述塑料膜压制通道326与所述料盒运输通道333，所述冷气管道342与所述冷却机架341固定连接，所述电动球阀343安装在所述冷气管道342，所述冷气管道342与所述喷嘴344连通，所述喷嘴344朝向所述冷却通道3411。冷气管道342与现有的冷却供给装置连接。当打开电动球阀343时，喷嘴344喷出冷气，对冷却通道3411里的料盒形状膜62进行冷却，由于经过热压成型后的料盒形状膜62的温度较高，如果料盒621没有足够冷却就去接物料，容易烫坏物料，以及在接住物料时料盒621受到冲击容易变形。因此冷却装置34提高料盒形状膜62的冷却速度，使经过热压成型的料盒形状膜62更快地固定形状。

料盒形状膜62的料盒621在接住物料后，被运往封口机4，封口机4将一层塑料的封口膜41通过热压的方式贴在料盒形状膜62，封住料盒621的开口。封口机4是现有技术的设备。经过封口的料盒形状膜62，再被运输切割机5，切割机5的横向切割刀51与纵向切割刀52在料盒形状膜62的相邻两个料盒621之间切过，纵向切割刀52还可切除料盒多出来的侧边，得到单独的已装料并封口的料盒。切割机5是现有技术的设备。

本实用新型还包括工控机，工控机用于控制多头秤1、工位下料机2、料盒成型接料机3、封口机4以及切割机5的工作状态，使本实用新型的工作有序地进行。

本实用新型的多头秤定量包装生产线的工作方式：

(1)塑料膜供给装置31的第一夹送组件313将塑料膜61从所述塑料膜卷筒6抽出，并输送到塑料膜压制通道326。本实施例的塑料膜可采用聚丙烯的塑料膜。

(2)塑料膜61间歇地向前移动，热压成型装置32的料盒凸模324与料盒凹模325间歇地动作，将塑料模压制成料盒形状膜62，料盒形状膜62进入冷却装置34的冷却通道3411。

(3)冷却后的料盒形状膜62进入接料装置33的料盒运输通道333，料盒形状膜62中空的料盒621在工位导料管226的下方。

(4)鱼丸等物料经过多头秤1的定量称重后送入落料管12，再从落料管12进入物料暂存装置21的暂存管211，暂存控制组件213使挡板212脱离暂存管211的出料口，物料从暂存管211掉落到接料漏斗221，暂存控制组件213再使挡板212挡住暂存管211的出料口，此时多头秤1可送出下一份定量称重后的物料。

(5)物料从接料漏斗221掉落到下方的工位导料管226，最后掉落到料盒621；然后下料调位装置22的横向驱动组件225使调位板222以及接料漏斗221移动到一下个工位导料管226的位置，接料漏斗221到位后，暂存控制组件213使挡板212脱离暂存管211的出料口，暂存管211里的物料就掉落经过接料漏斗221、工位导料管226进入下方的料盒621。

(6)在完成横向的下料后，下料调位装置22的纵向驱动组件9使调节位以及接料漏斗221纵向移动，然后再次下料动作。以上按顺序地在横向纵向各个工位移动。

(7)料盒形状膜62的料盒621依次经过多头秤1的落料管12下方，物料按顺序落进料盒621，一个料盒621接住一份物料。在本实施例中，料盒形状膜62的九个料盒621都接到物料后，接料漏斗221回到初始下料位置，料盒形状膜62向前步进移动，使九个料盒621从工位导料管226下方移走，料盒形状膜62后方空的九个料盒621移至工位导料管226下方，工位下料机2继续下料。

(8)料盒形状膜62继续前进被运输到封口机4的位置，封口机4将另一层塑料的封口膜41通过热压的方式贴在料盒形状膜62，封住料盒621的开口。

(9)经过封口的料盒形状膜62被运输到切割机5的位置，切割机5的横向切割刀51与纵向切割刀52在料盒形状膜62的相邻两个料盒621之间切过，纵向切割刀52还可切除料盒多出来的侧边。得到单独的已装料已封口的料盒。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本实用新型的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本实用新型的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本实用新型的权利要求所保护的范围内。

Claims (10)

1.一种多头秤定量包装生产线，其特征在于，包括：

多头秤，与支撑架固定连接；

工位下料机，包括物料暂存装置与下料调位装置；

所述物料暂存装置包括暂存管、挡板与暂存控制组件，所述暂存管与所述支撑架固定连接，所述暂存管的进料口与所述多头秤的落料管对准，所述挡板与所述暂存管铰接，所述暂存控制组件能使所述挡板挡住所述暂存管的出料口；

所述下料调位装置包括接料漏斗、调位板、第一支撑座、横向导轨、横向驱动组件与工位导料管，所述接料漏头与所述调位板固定连接，所述横向导轨与所述第一支撑座固定连接，所述调位板与所述横向导轨滑动连接，所述横向驱动组件能驱动所述调位板，所述第一支撑座的下方固定设置两个以上的所述工位导料管，所述两个以上的工位导料管在横向间隔排列；

当所述接料漏斗随着所述调位板移动时，所述暂存管的出料口处于所述接料漏斗的接料范围内；

所述接料漏斗能停在任一个所述工位导料管的正上方；

料盒成型接料机，包括塑料膜供给装置、热压成型装置与接料装置；

所述塑料膜供给装置包括供给机架、转轴与第一夹送组件，所述转轴与所述供给机架旋转连接，所述转轴套设有塑料膜卷筒，所述第一夹送组件安装在所述供给机架，用于将塑料膜从所述塑料膜卷筒抽出并输送到塑料膜压制通道；

所述热压成型装置包括成型机架、第一位置控制组件、第二位置控制组件、料盒凸模与料盒凹模，所述成型机架与所述供给机架固定连接，所述料盒凸模与所述成型机架的顶部上下滑动连接，所述第一位置控制组件安装在所述成型机架，用于驱动所述料盒凸模，所述料盒凹模与所述成型机架的底部上下滑动连接，所述第二位置控制组件安装在所述成型机架，用于驱动所述料盒凹模，所述料盒凸模与所述料盒凹模之间为所述塑料膜压制通道，所述热压成型装置用于将塑料膜压制成料盒形状膜；

所述料盒凸模与所述料盒凹模都有两个以上，且沿着横向排列；

接料装置，包括接料机架与第二夹送组件，所述接料机架与所述成型机架、所述支撑架固定连接，所述接料机架具有料盒运输通道，所述料盒运输通道与所述塑料膜压制通道对准，所述工位导料管对准所述料盒运输通道，所述第二夹送组件安装在所述接料机架，用于将料盒形状膜从所述料盒运输通道运出。

2.根据权利要求1所述的一种多头秤定量包装生产线，其特征在于，所述暂存控制组件包括底座、转角电机、摆臂、连杆与限位块，所述转角电机固定设置在所述底座，所述底座与所述支撑架固定连接，所述转角电机的输出轴与所述摆臂的一端固定连接，所述摆臂的另一端与所述连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与所述挡板铰接，所述限位块与所述底座固定连接，当所述限位块抵住所述摆臂时，所述挡板挡住所述暂存管的出料口，当所述摆臂脱离所述限位块时，所述挡板脱离所述暂存管的出料口。

3.根据权利要求2所述的一种多头秤定量包装生产线，其特征在于，所述暂存控制组件与所述挡板都有两个，分别设置在所述暂存管的左右两侧，两个所述挡板能倾斜地配合挡住所述暂存管的出料口。

4.根据权利要求1所述的一种多头秤定量包装生产线，其特征在于，所述下料调位装置还包括第二支撑座、纵向导轨与纵向驱动组件，所述纵向导轨与所述第二支撑座固定连接，所述第一支撑座与所述纵向导轨滑动连接，所述纵向驱动组件能驱动所述第一支撑座，所述第二支撑座与所述支撑架固定连接，所述第二支撑座在横向固定设置有两个以上间隔排列的所述工位导料管，还在纵向固定设置有两个以上间隔排列的所述工位导料管。

5.根据权利要求4所述的一种多头秤定量包装生产线，其特征在于，所述下料调位装置还包括第一光栅尺位移传感器与第二光栅尺位移传感器，所述第一光栅尺位移传感器安装在所述调位板与所述横向导轨之间，所述第二光栅尺位移传感器安装在所述第一支撑座与所述纵向导轨之间。

6.根据权利要求1所述的一种多头秤定量包装生产线，其特征在于，所述第一夹送组件与所述第二夹送组件都包括支撑座、上夹送轮、下夹送轮与伺服电机，所述上夹送轮与所述下夹送轮都与所述支撑座旋转连接，所述伺服电机的机身与所述支撑座固定连接，所述伺服电机的输出轴与所述上夹送轮传动连接，所述塑料膜的侧边从所述上夹送轮与下夹送轮之间穿过。

7.根据权利要求6所述的一种多头秤定量包装生产线，其特征在于，所述第一夹送组件与所述第二夹送组件还都包括支杆与扭簧，所述支杆的一端与所述支撑座铰接，所述支杆的一端与所述支撑座之间还设置有扭簧，所述上夹送轮的轮轴与所述支杆的另一端旋转连接。

8.根据权利要求1所述的一种多头秤定量包装生产线，其特征在于，所述第一位置控制组件是第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的缸体与所述成型机架固定连接，所述第一伸缩气缸的伸缩杆与所述料盒凸模固定连接，所述第二位置控制组件是第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的缸体与所述成型机架固定连接，所述第二伸缩气缸的伸缩杆与所述料盒凹模固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种多头秤定量包装生产线，其特征在于，所述热压成型装置还包括加热器，所述加热器内置于所述料盒凸模。

10.根据权利要求1所述的一种多头秤定量包装生产线，其特征在于，还包括冷却装置，所述冷却装置包括冷却机架、冷气管道、电动球阀与喷嘴，所述冷却机架固定设置在所述成型机架与所述接料机架之间，所述冷却机架具有冷却通道，所述冷却通道的两端分别对准所述塑料膜压制通道与所述料盒运输通道，所述冷气管道与所述冷却机架固定连接，所述电动球阀安装在所述冷气管道，所述冷气管道与所述喷嘴连通，所述喷嘴朝向所述冷却通道。