CN215554405U - 一种适用于筒状物的全自动打包装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种适用于筒状物的全自动打包装置。它包括有机架；导向槽；成型箱，包括底板、两固定侧板、第一活动板和第二活动板；搬运机构；约束框，约束框上还设有可上下移动的压板，所述机架上还设有线性移动座，线性移动座上设有旋转机构，旋转机构的输出端与约束框连接；打捆机；所述搬运机构完成对筒状物的夹持后，双轴联动机构驱动搬运机构移动至成型箱上侧，搬运机构松开后筒状物滑入成型箱内；成型箱内的筒状物到达预订数量后，第二驱动装置驱动第二活动板移开，第一驱动装置推动第一活动板使筒状物一起塞入约束框内，然后压板压下完成固定；线性移动座带动约束框移动至打捆机打捆区域内打捆。

Description

一种适用于筒状物的全自动打包装置

技术领域

本实用新型涉及一种打包装置，尤其是涉及一种适用于筒状物的全自动打包装置。

背景技术

现有礼花筒的筒体部分基本都是采用纸质筒体，纸质筒体的生产流程为：给纸带涂胶、将双层纸带相互粘连同时缠绕成筒状、对筒体进行切割。为了便于运输以及减少占用体积，需要将切割后的筒体呈捆打包。目前存在有多种型号的打捆机，均可用于给纸筒打包成捆，但是从纸筒下料到将纸筒约束成捆状这个工序都需要人工操作，人工操作不仅提高了人工成本，还存在安全风险。

发明内容

本实用新型提供了一种适用于筒状物的全自动打包装置；解决现有技术中存在给筒状物打包需要人工操作的问题。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种适用于筒状物的全自动打包装置，其特征在于：包括有：机架；

导向槽，所述导向槽为沿着机架的前后方向分布，导向槽的前端一般设置在现有筒状物生产线的下料口处，筒状物下料后自动掉入导向槽，所述筒状物掉落到导向槽后受重力作用自动滚动至导向槽的后端，所述导向槽的后端设有挡板，导向槽内的筒状物轴向为相对机架的左右方向分布；

成型箱，所述成型箱为无盖箱体状，它包括底板、两固定侧板、第一活动板和第二活动板，所述底板为水平，第一活动板和第二活动板为相对机架的左右方向分布，所述机架上设有可左右推动第一活动板的第一驱动装置，所述机架上还设有可将第二活动板移开的第二驱动装置；第一驱动装置可以是气缸、曲柄连杆机构等具备直线推进效果的驱动机构，第二驱动装置可以是直线推进机构，也可以是转动机构，只需要将第二活动板整体移走即可；

搬运机构，所述搬运机构与机架之间连接有双轴联动机构，使搬运机构可在上下和水平两个轴向移动，所述搬运机构一次可夹持若干并列排布的筒状物；

约束框，所述约束框为正对第二活动板设置，所述约束框的主体为矩形框架结构，其内圈宽度与两固定侧板的间距相同，所述约束框上还设有可上下移动的压板，所述机架上还设有线性移动座，所述线性移动座可以是直线滑台机构、丝杆机构等，所述线性移动座上设有旋转机构，所述旋转机构的输出端与所述约束框连接；

打捆机，打捆机选用适合的现有成熟设备即可，所述线性移动座可带动约束框从成型箱一侧转移至打捆机的打捆区域内；

所述双轴联动机构驱动搬运机构移动至导向槽上侧，所述搬运机构完成对筒状物的夹持后，双轴联动机构驱动搬运机构移动至成型箱上侧，搬运机构松开后筒状物滑入成型箱内；所述成型箱内的筒状物到达预订数量后，第二驱动装置驱动第二活动板移开，第一驱动装置推动第一活动板使筒状物一起塞入约束框内，然后压板压下完成固定；线性移动座带动约束框移动至打捆机打捆区域内，通过180°转动约束框可完成对呈捆的筒状物两端打捆。

成型箱上两固定侧板之间的间距为略大于N倍的筒状物外径，这样有利于减小筒状物与固定侧板之间的摩擦力，保证筒状物可以自下而上布满整个成型箱。而且约束框的内部宽度与两固定侧板之间的间距相同，而呈捆的筒状物在经过打捆机打捆后，整体更加紧凑，即使算上刚刚捆上的打捆带，整体的宽度也略小于约束框的内部宽度，这样约束框在完成打捆工序后，只需要回到成型箱一侧等待第一活动板下一次动作，第一活动板下一次动作可以将后续筒状物塞入约束框的同时，挤掉原先在约束框内的呈捆筒状物，掉落的呈捆筒状物可以通过传送带运走。本实用新型可用于打包纸筒，也可以用于打包任何材料的筒状物。

进一步的，所述搬运机构包括双向气缸和两块固定在双向气缸两侧输出轴上的夹板，两夹板为镜像分布，所述夹板的内侧凸设有若干等间距水平分布的卡点。卡点的间距与筒状物的外径尺寸相同，两夹板夹住筒状物两侧后，卡点起到固定筒状物的作用。所述搬运机构结构简单，整体紧凑。

进一步的，双轴联动机构带动搬运机构移动至成型箱正上方时，需要下降一定高度，使搬运机构上夹持的筒状物部分下降到第一活动板和第二活动板的上边缘以下，这样搬运机构上两夹板松开时，在第一活动板和第二活动板的上边缘的限位下，筒状物可以直接掉入成型箱。为了降低对双轴联动机构的移动精度要求，第一活动板和第二活动板的上侧为外翻设置，这样桶体可以更容易的进入成型箱。

因此，本实用新型相比现有技术具有以下特点：1.通过搬运机构将导向槽内的筒状物搬运至成型箱内，成型箱将若干筒状物约束成捆，然后第一活动板将呈捆的筒状物推入约束框，线性移动座带动约束框移动至打捆机打捆区域内，通过180°转动约束框可完成对呈捆的筒状物两端打捆，本实用新型可用于打包纸筒，也可以用于打包任何材料的筒状物。

附图说明

附图1是本实用新型的一种结构示意图；

附图2是本实用新型除去成型箱以右部分的后视图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1：见图1和图2，一种适用于筒状物的全自动打包装置，包括有：机架10；

导向槽20，所述导向槽为沿着机架的前后方向分布，导向槽的前端一般设置在现有筒状物生产线的下料口处，筒状物下料后自动掉入导向槽，所述筒状物掉落到导向槽后受重力作用自动滚动至导向槽的后端，所述导向槽的后端设有挡板21，导向槽内的筒状物轴向为相对机架的左右方向分布；

成型箱30，所述成型箱为无盖箱体状，它包括底板31、两固定侧板32、第一活动板33和第二活动板34，所述底板为水平，第一活动板和第二活动板为相对机架的左右方向分布，所述机架上设有可左右推动第一活动板的第一驱动装置11，所述机架上还设有可将第二活动板移开的第二驱动装置12；第一驱动装置可以是气缸、曲柄连杆机构等具备直线推进效果的驱动机构，第二驱动装置可以是直线推进机构，也可以是转动机构，只需要将第二活动板整体移走即可；

搬运机构40，所述机架上设有双轴联动机构50，所述双轴联动机构与搬运机构之间连接有连接梁51，使搬运机构可与双轴联动机构同步上下和水平两个轴向移动，所述搬运机构一次可夹持若干并列排布的筒状物；

约束框60，所述约束框为正对第二活动板设置，所述约束框的主体为矩形框架结构，其内圈宽度与两固定侧板的间距相同，所述约束框上还设有压板61以及驱动压板上下移动的压紧气缸62，所述机架上还设有线性移动座70，所述线性移动座可以是直线滑台机构、丝杆机构等，所述线性移动座上设有旋转机构71，所述旋转机构的输出端与所述约束框连接；

打捆机80，打捆机选用适合的现有成熟设备即可，所述线性移动座可带动约束框从成型箱一侧转移至打捆机的打捆区域内；

所述双轴联动机构驱动搬运机构移动至导向槽上侧，所述搬运机构完成对筒状物的夹持后，双轴联动机构驱动搬运机构移动至成型箱上侧，搬运机构松开后筒状物滑入成型箱内；所述成型箱内的筒状物到达预订数量后，第二驱动装置驱动第二活动板移开，第一驱动装置推动第一活动板使筒状物一起塞入约束框内，然后压板压下完成固定；线性移动座带动约束框移动至打捆机打捆区域内，通过180°转动约束框可完成对呈捆的筒状物两端打捆。

成型箱上两固定侧板之间的间距为略大于N倍的筒状物外径，这样有利于减小筒状物与固定侧板之间的摩擦力，保证筒状物可以自下而上布满整个成型箱。而且约束框的内部宽度与两固定侧板之间的间距相同，而呈捆的筒状物在经过打捆机打捆后，整体更加紧凑，即使算上刚刚捆上的打捆带，整体的宽度也略小于约束框的内部宽度，这样约束框在完成打捆工序后，只需要回到成型箱一侧等待第一活动板下一次动作，第一活动板下一次动作可以将后续筒状物塞入约束框的同时，挤掉原先在约束框内的呈捆筒状物，掉落的呈捆筒状物可以通过传送带运走。本实用新型可用于打包纸筒，也可以用于打包任何材料的筒状物。

见图2，搬运机构包括双向气缸41和两块固定在双向气缸两侧输出轴上的夹板42，两夹板为镜像分布，所述夹板的内侧凸设有若干等间距水平分布的卡点43。卡点的间距与筒状物的外径尺寸相同，两夹板夹住筒状物两侧后，卡点起到固定筒状物的作用。所述搬运机构结构简单，整体紧凑。

双轴联动机构带动搬运机构移动至成型箱正上方时，需要下降一定高度，使搬运机构上夹持的筒状物部分下降到第一活动板和第二活动板的上边缘以下，这样搬运机构上两夹板松开时，在第一活动板和第二活动板的上边缘的限位下，筒状物可以直接掉入成型箱。为了降低对双轴联动机构的移动精度要求，第一活动板和第二活动板的上侧为外翻设置，这样桶体可以更容易的进入成型箱。

第一驱动装置为气缸，所述第二驱动装置为旋转气缸，第二驱动装置的输出轴与第二活动板之间连接有拨杆13。

导向槽分为倾斜段22和水平段23，所述倾斜段位于前侧且前高后低设置。

旋转机构为旋转气缸，旋转机构的转轴为竖直分布，所述线性移动座整体位于约束框的上侧分布。

本实用新型可改变为多种方式对本领域的技术人员是显而易见的，这样的改变不认为脱离本实用新型的范围。所有这样的对所述领域技术人员显而易见的修改将包括在本权利要求的范围之内。

Claims (6)

1.一种适用于筒状物的全自动打包装置，其特征在于：包括有：机架；

导向槽，所述导向槽为沿着机架的前后方向分布，所述筒状物掉落到导向槽后受重力作用自动滚动至导向槽的后端，所述导向槽的后端设有挡板，导向槽内的筒状物轴向为相对机架的左右方向分布；

成型箱，所述成型箱为无盖箱体状，它包括底板、两固定侧板、第一活动板和第二活动板，所述底板为水平，第一活动板和第二活动板为相对机架的左右方向分布，所述机架上设有可左右推动第一活动板的第一驱动装置，所述机架上还设有可将第二活动板移开的第二驱动装置；

搬运机构，所述搬运机构与机架之间连接有双轴联动机构，使搬运机构可在上下和水平两个轴向移动，所述搬运机构一次可夹持若干并列排布的筒状物；

约束框，所述约束框为正对第二活动板设置，所述约束框的主体为矩形框架结构，其内圈宽度与两固定侧板的间距相同，所述约束框上还设有可上下移动的压板，所述机架上还设有线性移动座，所述线性移动座上设有旋转机构，所述旋转机构的输出端与所述约束框连接；

打捆机，所述线性移动座可带动约束框从成型箱一侧转移至打捆机的打捆区域内；

所述双轴联动机构驱动搬运机构移动至导向槽上侧，所述搬运机构完成对筒状物的夹持后，双轴联动机构驱动搬运机构移动至成型箱上侧，搬运机构松开后筒状物滑入成型箱内；所述成型箱内的筒状物到达预订数量后，第二驱动装置驱动第二活动板移开，第一驱动装置推动第一活动板使筒状物一起塞入约束框内，然后压板压下完成固定；线性移动座带动约束框移动至打捆机打捆区域内，通过180°转动约束框可完成对呈捆的筒状物两端打捆。

2.根据权利要求1所述的适用于筒状物的全自动打包装置，其特征在于：所述搬运机构包括双向气缸和两块固定在双向气缸两侧输出轴上的夹板，两夹板为镜像分布，所述夹板的内侧凸设有若干等间距水平分布的卡点。

3.根据权利要求2所述的适用于筒状物的全自动打包装置，其特征在于：第一活动板和第二活动板的上侧为外翻设置。

4.根据权利要求1所述的适用于筒状物的全自动打包装置，其特征在于：所述第一驱动装置为气缸，所述第二驱动装置为旋转气缸。

5.根据权利要求3所述的适用于筒状物的全自动打包装置，其特征在于：导向槽分为倾斜段和水平段，所述倾斜段位于前侧且前高后低设置。

6.根据权利要求5所述的适用于筒状物的全自动打包装置，其特征在于：旋转机构为旋转气缸，旋转机构的转轴为竖直分布，所述线性移动座整体位于约束框的上侧分布。

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