CN112061757B - 餐食输出装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种餐食输出装置，该餐食输出装置包括储料器、输送通道、承接机构和驱动机构，储料器用于存储食材，并且储料器的底部开设有出料口；输送通道位于出料口下方，形成有食材的输送面；承接机构位于出料口的正下方，其包括承托部和过渡部；驱动机构与承接机构相连，用于驱动承接机构在第一状态与第二状态之间切换；在承接机构处于第一状态下，承托部的承托面封堵出料口，过渡部的表面形成输送面的部分；在承接机构处于第二状态下，承托面远离并打开出料口，承托面形成所述输送面的部分。本申请的承接机构既能够作为储料器的封口部件，又能够作为输送通道输送面的部分，减少了部件的使用，使得整个装置占用空间小，成本低。

Description

餐食输出装置

技术领域

本申请涉及食材技术领域，具体涉及一种餐食输出装置。

背景技术

随着人们生活节凑的加快，市面上出现越来越多的用于食材的自动出料设备，这些设备的出现极大地方便了人们生活。

但是，目前市面上用于食材的存储机构和出料机构是独立分开设置的，两者之间并没有共用的部件，使得整个装置占用空间大，成本高。

发明内容

为了克服上述现有技术存在的问题，本申请的主要目的在于提供一种占用空间小、成本低的餐食输出装置。

为了实现上述目的，本申请具体采用以下技术方案：

本申请供了一种餐食输出装置，该餐食输出装置包括：

储料器，用于存储食材，所述储料器的底部开设有出料口；

输送通道，位于所述出料口下方，形成有食材的输送面；

承接机构，位于所述出料口的正下方，包括承托部和过渡部；

驱动机构，所述驱动机构与所述承接机构相连，用于驱动所述承接机构在第一状态与第二状态之间切换；

在所述承接机构处于第一状态下，所述承托部的承托面封堵所述出料口，所述过渡部的表面形成所述输送面的部分；在所述承接机构处于第二状态下，所述承托面远离并打开所述出料口，所述承托面形成所述输送面的部分。

优选地，所述承托部包括承托件，所述承托面设置于所述承托件；在所述承接机构处于第一状态下，所述承托件能够封堵所述出料口。

优选地，所述承托件能够伸入所述出料口内，封堵所述出料口。

优选地，所述承托件包括承接部和阻挡部，所述承托面设置于所述承接部，所述阻挡部设置于所述承接部并位于所述承托面的侧边。

优选地，所述承接部的侧壁设有密封结构，在所述承接机构处于第一状态时，所述密封结构与所述储料器的内壁贴合。

优选地，所述餐食输出装置还包括冷藏柜，并且所述冷藏柜开设有通孔，所述储料器设置于所述冷藏柜内，所述通孔与所述出料口的位置对应设置；

在所述承接机构处于第一状态下，所述密封结构与所述通孔的内壁贴合，或所述所述通孔包覆所述储料器对应出料口的外轮廓。

优选地，在第一方向上，所述承托件的投影处于所述出料口的投影范围内。

优选地，所述储料器设置于有至少两个，各所述储料器沿所述输送通道的输送方向依次设置。

优选地，位于所述输送通道同一侧的相邻两个所述承接机构之间具有预设间距。

优选地，所述餐食输出装置还包括承托片，所述承托片设置于位于所述输送通道同一侧的相邻两个所述承接机构之间，并且所述承托片的宽度为W，位于所述输送通道同一侧的相邻两个承接机构之间的预设间距为L，W≤L。

优选地，所述餐食输出装置还包括推送机构，所述推送机构设置于所述输送通道，用于将所述食材推送至所述输送通道的出料端。

优选地，所述推送机构包括推送件和电机驱动组件，所述推送件滑动设置于所述输送通道，所述电机驱动组件用于驱动所述推送件在所述输送通道上滑动。

优选地，所述推送件开设有限位槽，所述限位槽的形状与所述食材的形状对应设置。

相比于现有技术，本申请通过设置有承接机构，在承接机构处于第一状态时，承托部的承托面封堵储料器的出料口，过渡部的表面形成输送通道输送面的部分，在承接机构处于第二状态时，承托部的承托面远离并打开储料器的出料口，使承托面形成输送通道输送面的部分，即，本申请的承接机构既能够作为储料器的封口部件，又能够作为输送通道输送面的部分，减少了部件的使用，使得整个装置占用空间小，成本低。。

附图说明

图1为本申请实施例提供的餐食输送装置的立体图。

图2为本申请实施例提供的食材材位于承托件时的立体图。

图3为本申请实施例提供的食材材在承托件上被推走时的立体图。

图4为本申请实施例提供的储料器位于冷藏柜时的立体图。

图5为本申请实施例提供的料筒的剖视图。

图6为本申请实施例提供的餐食输送装置的整体立体图。

图7为本申请实施例提供的推送机构处于推送状态时的餐食输送装置的立体图。

图8为本申请实施例提供的推送机构处于另一推出状态时的餐食输送装置的立体图。

图9为本申请实施例提供的承接机构处于复位状态时的餐食输送装置的立体图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；除非另有规定或说明，术语“多个”是指两个或两个以上；术语“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本说明书的描述中，需要理解的是，本申请实施例所描述的“上”、“下”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本申请实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。

请参照图1所示，本申请的实施例公开了一种餐食输出装置，该餐食输出装置包括输送通道1、推送机构2、储料器3、承接机构4和驱动机构5。储料器3设置有多个，多个储料器3分别设置于输送通道1的两侧，并沿输送通道1的输送方向依次位于输送通道1的上方，用于存储食材，储料器3的底部开设有出料口31。承接机构4的数量与储料器3的数量对应，并设置于输送通道1的两侧，位于储料器3的出料口31的正下方。进一步地，承接机构4包括承托部41和过渡部42。驱动机构5与承接机构4相连，用于驱动承接机构4在第一状态和第二状态之间切换。推送机构2滑动设置于输送通道1，用于将由储料器3的出料口31落出的食材推送至输送通道1的出料端。其中，食材可以为成型的块状面饼或粉饼。

在出料时，驱动机构5驱动承接机构4沿重力方向向远离出料口31的方向移动，使承接机构4处于第二状态下，此时，承托部41的承托面401远离并打开出料口31，储料器3内存储的食材能够在重力的作用下由出料口31出料，承托部41的承托面401形成输送通道1的输送面的部分。在不出料时，驱动机构5驱动承接机构4沿重力方向向靠近出料口31的方向移动，使承接机构4处于第一状态下，此时，承托部41的承托面401封堵出料口31，过渡部42的表面形成输送通道1的输送面的部分。

本申请通过承接机构4的设置，在承接机构4处于第一状态时，承托部41的承托面401封堵储料器3的出料口31，过渡部42的表面形成输送通道1输送面的部分，在承接机构4处于第二状态时，承托部41的承托面401远离并打开储料器3的出料口31，使承托面401形成输送通道1输送面的部分，即，本申请的承接机构4既能够作为储料器3的封口部件，又能够作为输送通道1输送面的部分，减少了部件的使用，使得整个装置占用空间小，成本低。同时，通过设置有多个储料器3，并将多个储料器3设置于输送通道1的两侧，使位于输送通道1两侧的储料器3、承接机构4结构对称，因此，可以将位于输送通道1一侧的储料器3用于放置冰冻粉块，将位于输送通道1另一侧的储料器3用于放置冰冻面块，以分别出面和粉，进一步提高了工作效率。

在本实施例中，储料器3设置有多个。可以理解，在其他实施例中，储料器3也可以仅设置有一个或两个。

继续参照图1所示，承接机构4还包括连接部43，承托部41包括承托件411和连接件412，连接部43的两端分别与连接件412、过渡部42相连。承托件411设置于连接件412。在承接机构4处于第一状态下，该承托件411能够伸入出料口内并封堵出料口31。进一步地，在第一方向上(竖直方向)，承托件411的投影处于出料口31的投影范围内。本申请通过使承托件411在第一方向上的投影处于出料口31的投影范围内，方便承托件411伸入储料器3的出料口31内、封堵出料口31。

在本实施例中，连接件412、过渡部42和连接部43为一体成型。可以理解，在其他实施例中，连接件412、过渡部42和连接部43也可以通过焊接的方式连接在一起。

参照图2和图3所示，承托件411包括承接部402和阻挡部403，承托面401设置于承接部402，阻挡部403设置于承接部402并位于承托面401的侧边。在食材8被推送的过程中，上方的食材8会逐渐形成倾斜，待食材8推送走之后，向下落的食材8会因为倾斜而具有向阻挡部403方向倾倒/位移的趋势，而阻挡部403则能防止其动作。

为了实现承托件411与储料器3的出料口31的密封连接，承接部402设置为活塞状，该活塞状的承接部402的侧壁具有密封结构。在承托件411伸入储料器3的出料口31时，承接部402侧壁的密封结构与储料器3的内壁紧密接触，实现了承托件411与储料器3的出料口31的密封连接，避免冷气、温度从出料口31流失。

参照图4和图5所示，该装置还包括冷藏柜6，冷藏柜6开设有通孔(图中未示出)。储料器3设置于冷藏柜6内，并且冷藏柜6的通孔与出料口31的位置对应设置。在承接机构4处于第一状态下，承接部402的密封结构能够与冷藏柜6的通孔内壁贴合，通过冷藏柜6对储料器3内储存的食材进行冷藏，使储料器3内储存的食材能够保持新鲜。

在另一种实施中，储料器3的底端被冷藏柜6的通孔包覆以形成密封结构，实现冷藏柜6的密封，进而通过冷藏柜6对储料器3内储存的食材进行冷藏，使储料器3内储存的食材能够保持新鲜。

进一步地，储料器3包括基座32和料筒33，基座32和料筒33可拆卸连接，并且基座32的底部开设有出料口31。通过使料筒33与基座32可拆卸连接，方便料筒33的安装及拆卸。其中，储料器3可以装多块成型冷冻的面饼或成型冷冻的粉饼，再将储料器3安装于冷藏柜6内，每个冷藏柜6可以存放多个储料器3，其储料量较大，可以满足连续出料的需求。

在本实施例中，该餐食输出装置还包括承托片7，位于输送通道1同一侧的相邻的两个承接机构4之间具有预设间距，承托片7设置于位于输送通道1同一侧的相邻两个承接机构4之间，并且承托片7的宽度为W，位于输送通道1同一侧的相邻两个承接机构4之间的预设间距为L，W≤L。通过使相邻两个承接机构4之间具有预设间距，进而方便承接机构4沿重力方向上下移动，而通过承托片7的设置，方便推送机构2推送食材移动。

在承接机构4沿重力方向上下运动时，各承托片7与各承托部41或各过渡部42拼接，形成输送通道1的输送面。在推送时，推送机构2可以在推送通道1上的承托部41与上过渡部42之间移动，推送机构2能够适应两列输送通道。

参照图6所示，推送机构2包括推送件21和电机驱动组件22，推送件21滑动设置于输送通道1，电机驱动组件22用于驱动推送件21沿输送通道1滑动。通过将推送件21滑动设置于输送通道1，方便电机驱动组件22驱动推送件21沿输送通道1滑动。

参照图7和图8所示，推送件21开设有限位槽211，限位槽211的形状与食材的形状对应设置。通过在推送件21上开设有与食材的形状对应的限位槽211，使推送机构2能够稳定的推送食材。

在本实施例中，驱动机构5包括升降气缸。升降气缸的输出端或者承接机构4配备有感应部件、传感器等，用于控制其位移量，满足控制要求，同样，推送机构2也具有对应的位置控制部件。

初始状态下，升降气缸处于顶升状态，承接机构4处于第一状态下。此时，储料器3里面的块状食材不会下落。当升降气缸收到需求信号后，升降气缸下降，带动承接机构4下降，使承托件411和出料口31之间具有预定距离，此时储料器3存储的块状食材会落下一个。电机驱动组件22驱动推送件21向输送通道1的出料端滑动，块状食材在推送件21的推动下，将块状食材推出至后续工序。

以下以面饼为例进行描述，具体实施过程，当需要输出某一面饼时，升降气缸驱动承接机构4下降，在重力作用下，面饼也随之下降，直至承托面401与承托片7平齐，参照图1和图2所示。此时，输送通道的输送面与储料器3的出料口31之间的间距不能让两个叠放的面饼共存。优选地，只有一个面饼存在，此时，该承托面401作为输送通道输送面的一部分，其他过渡部42作为输送通道的一部分。之后推送机构2开始沿输送通道1滑动至下落至承托件411上的面饼处，使限位槽211包裹面饼表面，参照图7所示。由于限位槽211恰好包裹面饼侧面，因此在推送过程中，面饼只有一个方向的平移自由度，而不会偏移，也不容易落入承托面401与承托片7之间存在的间隙。推送机构2继续推送，将面饼8推出承托面401，该过程中，储料器3中叠放的另一面饼8'会下落并由承托件411支撑，参照图8所示。面饼在推送至末端之后会掉落，此时，推送机构2准备返回。在这过程中或者该过程之前，升降气缸上升，带动承接机构4上升，而使面饼8'向上推回储料器3内，保证输送通道畅通，参照图9所示。最后推送机构2复位，在进行其他储料器3出料时，其原理是一致的，在此不再累述。

以上所述，仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (13)

1.一种餐食输出装置，其特征在于，包括：

储料器，用于存储食材，所述储料器的底部开设有出料口；

输送通道，位于所述出料口下方，形成有食材的输送面，且所述输送通道的输送面与所述储料器的出料口之间的间距不能让两个叠放的面饼共存；

承接机构，位于所述出料口的正下方，包括承托部和过渡部；

驱动机构，所述驱动机构与所述承接机构相连，用于驱动所述承接机构在第一状态与第二状态之间切换；

在所述承接机构处于第一状态下，所述承托部的承托面封堵所述出料口，所述过渡部的表面形成所述输送面的部分；在所述承接机构处于第二状态下，所述承托面远离并打开所述出料口，所述承托面形成所述输送面的部分。

2.根据权利要求1所述的餐食输出装置，其特征在于，所述承托部包括承托件，所述承托面设置于所述承托件；

在所述承接机构处于第一状态下，所述承托件能够封堵所述出料口。

3.根据权利要求2所述的餐食输出装置，其特征在于，所述承托件能够伸入所述出料口内，封堵所述出料口。

4.根据权利要求3所述的餐食输出装置，其特征在于，所述承托件包括承接部和阻挡部，所述承托面设置于所述承接部，所述阻挡部设置于所述承接部并位于所述承托面的侧边。

5.根据权利要求4所述的餐食输出装置，其特征在于，所述承接部的侧壁设有密封结构，在所述承接机构处于第一状态时，所述密封结构与所述储料器的内壁贴合。

6.根据权利要求5所述的餐食输出装置，其特征在于，所述餐食输出装置还包括冷藏柜，并且所述冷藏柜开设有通孔，所述储料器设置于所述冷藏柜内，所述通孔与所述出料口的位置对应设置；

在所述承接机构处于第一状态下，所述密封结构与所述通孔的内壁贴合，或所述通孔包覆所述储料器对应出料口的外轮廓。

7.根据权利要求2所述的餐食输出装置，其特征在于，在第一方向上，所述承托件的投影处于所述出料口的投影范围内。

8.根据权利要求1所述的餐食输出装置，其特征在于，所述储料器设置于有至少两个，各所述储料器沿所述输送通道的输送方向依次设置。

9.根据权利要求1所述的餐食输出装置，其特征在于，位于所述输送通道同一侧的相邻两个所述承接机构之间具有预设间距。

10.根据权利要求9所述的餐食输出装置，其特征在于，所述餐食输出装置还包括承托片，所述承托片设置于位于所述输送通道同一侧的相邻两个所述承接机构之间，并且所述承托片的宽度为W，位于所述输送通道同一侧的相邻两个承接机构之间的预设间距为L，W≤L。

11.根据权利要求1-10任一所述的餐食输出装置，其特征在于，所述餐食输出装置还包括推送机构，所述推送机构设置于所述输送通道，用于将所述食材推送至所述输送通道的出料端。

12.根据权利要求11所述的餐食输出装置，其特征在于，所述推送机构包括推送件和电机驱动组件，所述推送件滑动设置于所述输送通道，所述电机驱动组件用于驱动所述推送件在所述输送通道上滑动。

13.根据权利要求12所述的餐食输出装置，其特征在于，所述推送件开设有限位槽，所述限位槽的形状与所述食材的形状对应设置。

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