CN112407782B - 冷冻生产线 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种冷冻生产线，属于食品加工设备技术领域，包括进料机构、冷冻架、出料机构、翻盘机构和回送机构，冷冻架整体呈扁平状且设有进料口和出料口，进料口和出料口同侧且上下布置，冷冻架上设有传输机构，传输机构用于在预设时间内，将物料从进料口传输至出料口；本发明提供的冷冻生产线，能够解决现有冷冻生产线占地面积大的技术问题。

Description

冷冻生产线

技术领域

本发明属于食品加工设备技术领域，更具体地说，是涉及一种冷冻生产线。

背景技术

速冻水饺、肉类等冷冻食品以其容易保藏、便于食用等优点成为了被人们广为喜爱的商品。冷冻食品制作完成后需要进行冷冻，以便日后的运输和储存。冷冻过程可以使用冷冻生产线完成。但是由于冷冻食品多为形状不规则、且体积较小的物体，生产过程中难以有序摆放，需要占用大量的空间，导致现有的冷冻生产线占地面积较大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够实现自动化生产的冷冻生产线，解决现有冷冻生产线占地面积大的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种冷冻生产线，包括进料机构、冷冻架、出料机构、翻盘机构和回送机构；

冷冻架用于设置在冷库内且整体呈扁平状，所述冷冻架上设有传输机构，所述传输机构设有供被冷冻的物料通过的竖向通道，所述竖向通道的两端分别设有进料口和出料口，所述进料口和出料口同侧布置；

进料机构用于将盛放所述物料的托盘送入所述进料口；

出料机构与所述进料机构同侧布置且用于将所述托盘送出所述出料口；

所述翻盘机构设于所述出料机构的末端，并用于翻转所述托盘，使所述物料与所述托盘分离；

所述回送机构用于将所述翻盘机构上的空的所述托盘移送至所述进料机构。

进一步地，所述进料口位于所述出料口上方，所述进料机构包括第一支撑架、提升架、第一动力单元和推料组件；

所述第一支撑架呈扁平状且其中一个侧面与所述进料口和出料口相对设置；

所述提升架呈直线形，所述提升架可升降的设置在所述第一支撑架中，所述提升架上设有能够放置所述托盘的滑道；

所述第一动力单元连接所述提升架并驱动所述提升架上升或下降，所述提升架上升时能够与所述进料口对齐；

所述推料组件用于将所述滑道内的所述托盘推入所述进料口。

进一步地，所述推料组件包括推顶单元和第二动力单元；

所述推顶单元滑动设置在所述第一支撑架上，且滑动方向与所述滑道平行；

所述第二动力单元设于所述第一支撑架上，所述第二动力单元连接所述推顶单元并驱动所述推顶单元往复滑动。

进一步地，所述冷冻架还包括第二支撑架，所述传输机构包括两个环形封闭带和第三动力单元；

两个所述环形封闭带设于所述第二支撑架上，所述环形封闭带竖向布置，两个所述环形封闭带之间形成所述竖向通道，所述环形封闭带上设有多个限位支撑件，所述限位支撑件沿所述环形封闭带的延伸方向均匀间隔排布，两个所述环形封闭带上的位于所述竖向通道一侧的所述限位支撑件两两相对且高度平齐，形成用于放置所述托盘的承托位；

所述第三动力单元连接并驱动所述环形封闭带循环转动，两个所述环形封闭带的转动方向相反，从而使所述承托位持续上行或下行。

进一步地，所述环形封闭带包括至少两根封闭链条，每个所述环形封闭带对应设有两根平行设置的传动轴，所述封闭链条环绕传动轴设置，并与所述传动轴上的链轮啮合，所述链轮连接所述第三动力单元，所述限位支撑件为截面呈L形的条形板。

进一步地，所述出料机构包括传送带，所述传送带的起始段位于所述竖向通道的底部，所述传送带经过所述出料口并延伸至所述进料机构的上料端。

进一步地，所述翻盘机构包括翻转架、第四动力单元和转化组件；

所述翻转架一端连接有转轴；

所述第四动力单元通过中间块连接所述转轴并驱动所述转轴升降，所述中间块上设有用于使所述翻转架保持水平的限位件；

所述转化组件用于将所述第四动力单元的顶升力转化为所述翻转架的翻转力，使所述翻转架围绕所述转轴转动。

进一步地，所述转化组件包括齿轮和齿条；

所述齿轮同轴设于所述转轴上，并随所述转轴升降；

所述齿条设于所述齿轮的升降路径上并且高于所述出料机构，所述齿条用于与所述齿轮啮合迫使所述齿轮转动，或与所述齿轮分离。

进一步地，所述翻转架上设有卡槽和导向围板；

所述卡槽用于接收并固定所述出料机构送来的所述托盘；

所述导向围板设有倒料口，所述导向围板用于使所述物料从所述倒料口倒出，并防止所述物料在翻转过程中随意掉落。

进一步地，所述翻转架设有底位、中间位和顶部翻转位，所述回送机构包括伸缩勾，所述伸缩勾设于所述提升架的上料端并能够水平伸出或缩回，所述伸缩勾用于所述翻转架位于所述顶部翻转位时伸出，并在所述翻转架下降至所述中间位后收回，将空的所述托盘回勾至所述提升架上。

本发明提供的冷冻生产线，与现有技术相比，不仅通过设置进料机构、冷冻架、出料机构、翻盘机构和回送机构实现了自动化冷冻，而且冷冻架整体设置为扁平状，解决了冷冻生产线占地面积较大的问题，并且能够在一个冷库中并排设置多个冷冻架；进料口和出料口同侧设置，使得进料机构和出料机构能够同侧上下布置，使生产线的长度保持在较小的数值，从而进一步减小了生产线的占地面积。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的冷冻生产线中托盘的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的冷冻生产线的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的冷冻生产线沿中设有进料口和出料口的冷冻架的结构示意图，本图的视角方向为沿托盘进入和送出方向；

图4为本发明实施例提供的冷冻生产线中进料机构一个视角的立体结构示意图；

图5为本发明实施例提供的冷冻生产线中进料机构另一视角的立体结构示意图；

图6为本发明实施例提供的冷冻生产线托盘设置在滑道内的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的冷冻生产线进料机构将第一支撑架剖去一半后的立体结构示意图；

图8为图7中A处的放大视图；

图9为本发明实施例提供的冷冻生产线推顶单元设置在直线导轨上的结构示意图；

图10为本发明实施例提供的冷冻生产线沿中冷冻架的结构示意图，本图的视角方向为沿托盘进入和送出方向；

图11为本发明实施例提供的冷冻生产线中传输机构的立体结构示意图；

图12为图11隐去限位支撑件后的结构示意图；

图13为本发明实施例提供的冷冻生产线中传动带的结构组成示意图；

图14为本发明实施例提供的冷冻生产线中翻盘机构的结构示意图，此时齿轮与齿条脱离；

图15为本发明实施例提供的冷冻生产线中翻盘机构另一视角结构示意图，此时齿轮与齿条啮合；

图16为本发明实施例提供的冷冻生产线中翻盘机构转轴处的爆炸结构示意图；

图17为本发明实施例提供的冷冻生产线中回送机构处的结构示意图；

图18为图17中B-B剖视结构示意图。

图中：1、托盘；2、进料机构；21、第一支撑架；211、立柱；212、直线导轨；22、提升架；221、滑道；23、第一动力单元；24、推料组件；241、推顶单元；2411、推顶端；2412、滑动连接端；242、第二动力单元；25、密封帘；3、冷冻架；31、进料口；32、出料口；4、出料机构；41、第三支撑架；42、第三链条；43、横条；44、限位间隙；5、翻盘机构；51、翻转架；511、卡槽；512、导向围板；52、第四动力单元；53、转化组件；531、齿轮；532、齿条；54、转轴；55、中间块；56、限位件；57、竖直滑杆；58、竖杆；581、调节机构；6、回送机构；61、伸缩勾；7、传输机构；71、第二支撑架；72、环形封闭带；721、封闭链条；73、竖向通道；74、限位支撑件；75、传动轴。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请一并参阅图1至图3，现对本发明提供的冷冻生产线进行说明。冷冻生产线包括冷冻架3、进料机构2、出料机构4、翻盘机构5和回送机构6，冷冻架3用于设置在冷库内且整体呈扁平状，冷冻架3上设有传输机构7，传输机构7设有供被冷冻的物料通过的竖向通道73，竖向通道73的两端分别设有进料口31和出料口32，进料口31和出料口32同侧布置；进料机构2，用于将盛放物料的托盘1送入所述进料口31，出料机构4与进料机构2同侧布置且用于将托盘1送出出料口32；翻盘机构5设于出料机构4的末端，并用于翻转托盘1，使物料与托盘1分离，回送机构6用于将翻盘机构5上的空的托盘1移送至进料机构2。

本发明提供的冷冻生产线，与现有技术相比，不仅通过设置进料机构2、冷冻架3、出料机构4、翻盘机构5和回送机构6实现了自动化冷冻，而且冷冻架3整体设置为扁平状，解决了冷冻生产线占地面积较大的问题，并且能够在一个冷库中并排设置多个冷冻架3，充分利用冷库空间；进料口31和出料口32同侧设置，使得进料机构2和出料机构4能够同侧上下布置，使生产线的长度保持在较小的数值，从而进一步减小了生产线的占地面积。

物料由进料口31进入冷冻架3后，由传输机构7进行传输，合理设置传输机构7的速度，即可控制物料由进料口31到达出料口32的时间，实现冷冻时间的设定。进料口31和出料口32由图3中的两个虚线框表示，它们可以不是实际存在的结构，而是想象中的虚拟结构。

具体的，本实施例中进料口31和出料口32的上下位置不作限定，既可以进料口31在上，也可以出料口32在上；当进料口31在上时，传输机构7将物料向下传送，进料口31在下时，传输机构7将物料向上传送。

作为本发明提供的冷冻生产线的一种具体实施方式，请参阅图3至图5，进料口31位于出料口32上方，进料机构2包括第一支撑架21、提升架22、第一动力单元23和推料组件24，第一支撑架21呈扁平状且其中一个侧面与进料口31和出料口32相对设置；提升架22呈直线形，提升架22可升降的设置在第一支撑架21中，提升架22上设有能够放置托盘1的滑道221；第一动力单元23连接提升架22并驱动提升架22上升或下降，提升架22上升时能够与进料口31对齐；推料组件24用于将滑道221内的托盘1推入进料口31。

生产过程中，被冷冻的物料制作完成后放入托盘1内，托盘1放入提升架22的滑道221内，启动第一动力单元23，驱动提升架22上升，与进料口31对齐；提升架22保持在当前位置，通过推料组件24将滑道221上的托盘1推入进料口31、进入冷冻架3。

具体的，第一支撑架21的外形尺寸与冷冻架3大致相等。筒冷冻架3一样，第一支撑架21也具有两个狭长的侧面，该侧面不是实体表面，而是想象中的虚拟表面，第一支撑架21其中一个狭长的侧面与进料口31和出料口32相对设置。

具体的，提升架22和第一支撑架21的长度方向一致，提升架22的侧面设有导向槽，可以与第一支撑架21的立柱211滑动卡接，实现导向，减少提升架22在升降过程中的晃动。具体的，第一动力单元23可以是固定在第一支撑架21顶部的第一电动机，第一电动机可以通过第一传动机构连接提升架22，并将动力传递至提升架22、驱动提升架22上升。提升架22下降时，电动机反转，提升架22借助自重下降。具体的，上述第一传动机构可以为常见的机械传动机构，例如可以是由第一链轮和第一链条构成的链传动机构。其中，第一链轮连接第一电动机的动力输出轴，第一链条的两端分别固定连接第一链轮和提升架22，第一链轮转动时，第一链条缠绕至第一链轮，长度变短，另一端升高，从而带动提升架22上升，反之提升架22下降。第一链轮的直径足够大，可以满足提升架22升降高度的需求。

具体的，如图6所示，滑道221由两个相对设置的L形缺口槽构成，不仅便于托盘1放入，而且可以有效约束托盘1在滑道221长度方向之外的自由度，使托盘1能够以固定的姿态在滑道221内顺畅滑动。滑道221水平设置，托盘1不被外力驱动时，可以在滑道221内保持静止。

作为本发明提供的冷冻生产线的一种具体实施方式，请参阅图7和图8，推料组件24包括推顶单元241和第二动力单元242，推顶单元241滑动设置在第一支撑架21上，且滑动方向与滑道221平行；第二动力单元242设于第一支撑架21上，第二动力单元242连接推顶单元241并驱动推顶单元241往复滑动。

具体的，推料组件24设置在第一支撑架21的顶部，推顶单元241具有向下伸出的推顶端2411和滑动连接端2412。第一支撑架21上固设有与滑动连接端2412适配的直线导轨212。第二动力单元242可以是第二电动机，第二电动机可以通过第二链传动机构连接推顶单元241。第二链传动机构包括第二链条和两个第二链轮，一个第二链轮与第二电动机的动力输出轴连接，另一个第二链轮设置在第一支撑架21的另一端。第二链条围绕两个第二链轮设置，并可以在第二链轮的驱动下往复移动。推顶单元241与第二链条的链节固定连接，随第二链条的移动而在滑道221上往复滑动。

需要说明的是，推顶单元241在直线导轨212的长度方向具有一定长度，如图9所示。图9中的箭头表示推顶单元241将托盘1送入进料口31时的移动方向，推顶端2411越过直线导轨212的端部后，滑动连接端2412仍旧与直线导轨212啮合，可以使推顶端2411继续前进，从进料口31伸入冷冻架3内部，确保将托盘1推送到位。另外，推顶端2411可以与托盘1的尾端接触，推顶端2411进入冷冻架3后，托盘1也必然已全部进入冷冻架3中。具体的，推顶单元241可以直接将托盘1推送至传输机构7上，使托盘1可以在传输机构7的驱动下向出料口32移动。

具体的，如图5和图7所示，为了防止冷库内冷气向外溢散，第一支撑架21上设有密封帘25，密封帘25可以封闭进料口31。密封帘25包括外围的方框以及连接在方框顶边的柔性帘。方框可以由柔性的密封材料制成，与进料口31的周边贴紧。方框也可以由金属制成，再通过密封圈等结构与冷库侧壁密封接触。托盘1经过方框时，柔性帘在托盘1和推顶单元241的推顶下打开，推顶单元241退出方框后，柔性帘自然下垂、闭合，封闭进料口31，实现进料口31的密封。

作为本发明提供的冷冻生产线的一种具体实施方式，请参阅图10至图12，冷冻架3还包括第二支撑架71，传输机构7包括两个环形封闭带72和第三动力单元，两个环形封闭带72设于第二支撑架71上，环形封闭带72竖向布置，两个环形封闭带72之间形成竖向通道73，环形封闭带72上设有多个限位支撑件74，限位支撑件74沿环形封闭带72的延伸方向均匀间隔排布，两个环形封闭带72上的位于竖向通道73一侧的限位支撑件74两两相对且高度平齐，形成用于放置托盘1的承托位；第三动力单元连接并驱动环形封闭带72循环转动，两个环形封闭带72的转动方向相反，从而使承托位持续上行或下行。图10中为了示意的更加清楚，环形封闭带72以阴影斜线进行了标示。

具体的，当进料口31在上，出料口32在下时，承托位持续下行，反之承托位持续上行。下面以进料口31在上，出料口32在下，承托位持续下行为例说明传输机构7的工作过程。生产线开始运行后，托盘1被推料组件24从进料口31送入冷冻架3后，直接滑动至最上方的承托位上，托盘1的两侧底面分别被限位支撑件74支撑，同时托盘1的两侧面被限位支撑件74阻挡，不能随意移动，稳定的保持在承托位内；两个环形封闭带72在第三动力单元的驱动下同步反向转动，转动方向如图10中的弧形箭头所示；托盘1在承托位内下行，竖向通道73的上端则不断形成新的、空的承托位，从而能够持续接收送进来的托盘1；持续一段时间后，托盘1将填满所有的承托位；最下方承托位上的托盘1被出料机构4接收并移走，限位支撑件74绕过环形封闭带72的下端后转而向上，从环形封闭带72远离竖向通道73的一侧向上移动，移至顶端后，转而向下，继续与另一个环形封闭带72上的限位支撑件74形成承托位，接收当前送入的托盘1，循环往复，实现生产线的持续运行。

生产线运行过程中，竖向通道73内能够充满托盘1，充分利用了冷冻架3的内部空间，使得单位时间内经过冷冻架3的物料数量大大提高，从而提高了生产效率。

通过合理的控制环形封闭带72的运行速度，可以控制限位支撑件74以及承托位的下降速度，从而间接控制托盘1从进料口31至出料口32的时间，进而实现预设的冷冻时间，使物料按照预设的时间长短实现冷冻。

具体的，冷冻架3除了传输机构7还包括仓体和制冷机等设备，仓体用于隔离仓内和仓外空间，制冷机用于吸收仓内的热量，从而达到冷却降温的目的，实现物料的冷冻。仓体可以由隔热材料制成，外形为扁平状。制冷机为成熟应用的现有技术，可以通过采购获取。

作为本发明提供的冷冻生产线的一种具体实施方式，请参阅图11和图12，环形封闭带72包括至少两根封闭链条721，每个环形封闭带72对应设有两根平行设置的传动轴75，封闭链条721环绕传动轴75设置，并与传动轴75上的链轮啮合，链轮连接第三动力单元，限位支撑件为74截面呈L形的条形板。

传动轴75转动设置在第二支撑架71上。第三动力单元可以是第三电动机，第三电动机连接并驱动链轮，链轮带动封闭链条721，封闭链条721带动限位支撑件74循环移动。图12中每对传动轴75对应设有三个封闭链条721，两个传动轴75中一个为主动轴，一个为从动轴，同一传动轴75上的三个链轮同步转动，确保三个封闭链条721能够同步转动。同一条形板的两端和中间部位分别与三个链条的链节固定连接，条形板与传动轴75平行。

具体的，第三电动机一般同时驱动两个环形封闭带72中的链轮，第三电动机的动力输出轴通过机械连接结构同时连接两个环形封闭带72中的链轮，实现链轮的同步且反向转动。上述机械连接结构可以是齿轮结构，例如第三电动机的动力输出轴同轴固设主动齿轮，一个环形封闭带72的传动轴75上同轴固设第一从动齿轮，直接与主动齿轮啮合连接，另一个环形封闭带72的传动轴75上同轴固设第二从动齿轮，但第二从动齿轮通过一个反向齿轮与主动齿轮啮合，从而实现与第一从动齿轮转向相反。当然，上述机械连接结构还可以有很多种容易想到的实现形式，凡本领域技术人员不用付出创造性劳动能够得出的变形结构，均在本申请的保护范围内。

具体的，长条板可以通过螺钉与封闭链条721的链节固定连接，实现限位支撑件74与环形封闭带72的固定连接。封闭链条721在链轮处的弧形拐弯不会影响长条板的固定。长条板具有一定长度，使得一个承托位可以同时放置多个托盘1，成倍增加了冷冻架3可容纳的托盘1数量，使冷冻生产线单位时间处理的物料数量大大增加，提高了生产效率。。

作为本发明提供的冷冻生产线的一种具体实施方式，出料机构4包括传送带，传送带的起始段位于竖向通道73的底部，传送带经过出料口32并延伸至进料机构2的上料端。

具体的，传送带可以为如图13所示的结构。传送带包括第三支撑架41、设于第三支撑架41上的第三链条42以及用于驱动第三链条42的第五电动机，第五电动机的动力输出端设有与第三链条42啮合的第三链轮。第三链条42上设有均匀、间隔设置的横条43，横条43用于接触托盘1的底面，实现对托盘1的支撑；相邻的两个横条43之间形成限位间隙44，限位间隙44可以与设置在托盘1底面的凸起形成限位，使托盘1能够在传送过程中稳定的保持在传送带上。第三支撑架41上，位于横条43两端外侧的位置还可以设置随传送带延伸的纵向挡块，对托盘1的侧面进行限位，防止托盘1在传送过程中从传送带上意外掉落。

具体的，传动带位于冷冻架3外部的部分设置在第一支撑架21中，并且位于提升架22的下方，有利于结构紧凑，减少占地面积。

从传输机构7上下来的托盘1落到传送带的起始段后，由传送带经过出料口32传送至冷冻架3外部，并最终到达进料机构2的上料端，进行下一步处理。

作为本发明提供的冷冻生产线的一种具体实施方式，请参阅图14和图15，翻盘机构5包括翻转架51、第四动力单元52和转化组件53，翻转架51一端连接有转轴54；第四动力单元52通过中间块55连接转轴54并驱动转轴54升降，中间块55上设有用于使翻转架51保持水平的限位件56；转化组件53用于将第四动力单元52的顶升力转化为翻转架51的翻转力，使翻转架51围绕转轴54转动。

具体的，翻转架51未翻转时处于水平状态，且翻转角度大于90度，能够使确保托盘1内的物料完全倒出。具体的，第四动力单元52设置在翻转架51的下方，可以是第四电动机，也可以是具有推顶杆的气缸、油缸或电动推杆等。当第四动力单元52为第四电动机时，可以在第四电动机的输出轴设置齿轮齿条结构，将第四电动机的转动力转化为在竖直方向的顶升力。

中间块55滑动设置在竖直滑杆57上，在第四动力单元52的驱动下可以顺畅的上升或下降。转化组件53未发生作用之前，翻转架51在转轴54和限位件56的共同约束下保持水平；当翻转架51上升至一定高度，转化组件53发生作用，翻转架51翻转，将托盘1内的物料倒出，使物料与托盘1分离。

通过设置转化组件53，利用第四动力单元52一个动力源即可实现升降和翻转两个自由度的运动，使结构更为简化，运行稳定性更强，同时也降低了设备成本。

作为本发明提供的冷冻生产线的一种具体实施方式，请参阅图14和图15，转化组件53包括齿轮531和齿条532，齿轮531同轴设于转轴54上，并随转轴54升降；齿条532设于齿轮531的升降路径上并且高于出料机构4，齿条532用于与齿轮531啮合迫使齿轮531转动，或与齿轮531分离。

翻转架51、中间块55、转轴54和齿轮531之间除了上述已限定的连接关系，其他连接关系不作限定。现给出一种能够实现翻转架51所需运动的连接关系。齿轮531、转轴54和翻转架51三者固定连接，转轴54转动设置在中间块55上。翻转架51在第四动力单元52的驱动下自下而上移动，齿轮531未遇到齿条532时，翻转架51保持水平；一旦齿轮531遇到齿条532并与之啮合，齿条532便会迫使齿轮531转动，此时由于翻转架51与齿轮531固定连接，因此便会随齿轮531一起，以转轴54为中心转动，实现翻转架51的翻转。当翻转架51上升到最高位后，翻转架51的翻转角度大于90度且小于180度，能够使托盘1内的物料完全倒出。之后，翻转架51下降，此时齿轮531仍与齿条532啮合，齿轮531在齿条532的作用下反向旋转，使翻转架51回到水平位置，随后齿轮531与齿条532脱离，完成翻盘过程。

具体的，齿条532设置在竖杆58的顶端，并且可以通过调节机构581调节上下位置，以便能够灵活适应翻转架51的上升高度。当翻转架51的上升高度一定时，通过改变齿条532的高度可以改变翻转架51的翻转角度，确保翻转架51的翻转角度恰到好处。

作为本发明提供的冷冻生产线的一种具体实施方式，请参阅图14至图16，翻转架51上设有卡槽511和导向围板512，卡槽511用于接收并固定出料机构4送来的托盘1；导向围板512设有倒料口，导向围板512用于使物料从倒料口倒出，并防止物料在翻转过程中随意掉落。

当翻转架51处于等待托盘1到来的状态时，卡槽511与出料机构4上的托盘1对正，托盘1到达出料机构4的末端、脱离出料机构4后，随即进入卡槽511中，转移至翻转架51上。

托盘1进入翻转架51后，翻转架51上升并翻转，反转时托盘1内的物料在导向围板512的围挡下全部从倒料口倒出，进入外部收纳箱，不会出现物料在翻转过程中随意掉落的现象。

具体的，导向围板512包括两个侧挡板和连接两个侧挡板的底部滑板，侧挡板用于阻挡物料从侧方掉落，底部滑板用于供物料滑过从而与托盘1分离。

作为本发明提供的冷冻生产线的一种具体实施方式，请参阅图17和图18，翻转架51设有底位、中间位和顶部翻转位，回送机构6包括伸缩勾61，伸缩勾61设于提升架22的上料端并能够水平伸出或缩回，伸缩勾61用于翻转架51位于顶部翻转位时伸出，并在翻转架51下降至中间位后收回，将空的托盘1回勾至提升架22上。

具体的，回送机构6与翻盘机构5配合动作，流程如下：托盘1传送到出料机构4的末端后与出料机构4脱离，此时翻转架51位于底位，托盘1可以进入翻转架51的卡槽511内；托盘1进入后，翻转架51上升并翻转，此时位于出料机构4上方、提升架22底部的伸缩勾61伸出，等待翻盘完成、空的托盘1的到来；翻转架51带着空托盘1下降至中间位后停止，此时卡槽511内的托盘1与提升架22的承载平面高度一致，伸缩勾61将托盘1勾至提升架22上，实现托盘1的回收。回到提升架22的空托盘1可以直接放入被冷冻的物料，也可以从提升架22上取走，将已放入物料的托盘1放置在提升架22上。

具体的，伸缩勾61可以由同样设置在提升架22底部的第六电动机以及由第六电动机驱动的链轮链条机构驱动实现伸缩。伸缩勾61还可以通过直线模组、电动推杆等实现伸缩。

本发明提供的冷冻生产线可以具有如下工作过程：

(1)进料机构2的提升架22下降的上料位，人工或机械手等自动化设备，将盛满物料的托盘1放入提升架22的滑道221内；放入的托盘1数量可以为多个，有利于提高作业及生产效率；

(2)提升架22上升，与进料口31对齐，启动推料组件24，推顶单元241接触远离冷冻架3一端的托盘1的尾端，驱动滑道221内的多个托盘1同时向冷冻架3移动，并最终将所有托盘1送入冷冻架3；

(3)进入冷冻架3内的托盘1保持在由限位支撑件74构成的承托位内，并在环形封闭带72的带动下缓慢向下移动，移动到竖向通道73底部后，托盘1落在出料机构4的传送带上，由传送带将托盘1连同被冷冻好的物料一同送出冷冻架3；

(4)传送到出料机构4末端的托盘1进入翻转架51的卡槽511内，翻转架51上升并翻转，将托盘1内的物料倒入外部收纳箱，此时伸缩勾61伸出；

(5)翻转架51下降到中间位，伸缩勾61将空托盘1回勾至提升架22上，

托盘1完成一个冷冻循环。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.冷冻生产线，其特征在于，包括：

冷冻架，用于设置在冷库内且整体呈扁平状，所述冷冻架上设有传输机构，所述传输机构设有供被冷冻的物料通过的竖向通道，所述竖向通道的两端分别设有进料口和出料口，所述进料口和出料口同侧布置；

进料机构，用于将盛放所述物料的托盘送入所述进料口；

出料机构，与所述进料机构同侧布置且用于将所述托盘送出所述出料口；

翻盘机构，设于所述出料机构的末端，并用于翻转所述托盘，使所述物料与所述托盘分离；以及

回送机构，用于将所述翻盘机构上的空的所述托盘移送至所述进料机构；

所述进料口位于所述出料口上方，所述进料机构包括：

第一支撑架，呈扁平状且其中一个侧面与所述进料口和出料口相对设置；

提升架，呈直线形，所述提升架可升降的设置在所述第一支撑架中，所述提升架上设有能够放置所述托盘的滑道；

第一动力单元，连接所述提升架并驱动所述提升架上升或下降，所述提升架上升时能够与所述进料口对齐；以及

推料组件，用于将所述滑道内的所述托盘推入所述进料口。

2.如权利要求1所述的冷冻生产线，其特征在于，所述推料组件包括：

推顶单元，滑动设置在所述第一支撑架上，且滑动方向与所述滑道平行；以及

第二动力单元，设于所述第一支撑架上，所述第二动力单元连接所述推顶单元并驱动所述推顶单元往复滑动。

3.如权利要求1所述的冷冻生产线，其特征在于，所述冷冻架还包括第二支撑架，所述传输机构包括：

两个环形封闭带，设于所述第二支撑架上，所述环形封闭带竖向布置，两个所述环形封闭带之间形成所述竖向通道，所述环形封闭带上设有多个限位支撑件，所述限位支撑件沿所述环形封闭带的延伸方向均匀间隔排布，两个所述环形封闭带上的位于所述竖向通道一侧的所述限位支撑件两两相对且高度平齐，形成用于放置所述托盘的承托位；以及

第三动力单元，连接并驱动所述环形封闭带循环转动，两个所述环形封闭带的转动方向相反，从而使所述承托位持续上行或下行。

4.如权利要求3所述的冷冻生产线，其特征在于，所述环形封闭带包括至少两根封闭链条，每个所述环形封闭带对应设有两根平行设置的传动轴，所述封闭链条环绕传动轴设置，并与所述传动轴上的链轮啮合，所述链轮连接所述第三动力单元，所述限位支撑件为截面呈L形的条形板。

5.如权利要求3所述的冷冻生产线，其特征在于，所述出料机构包括传送带，所述传送带的起始段位于所述竖向通道的底部，所述传送带经过所述出料口并延伸至所述进料机构的上料端。

6.如权利要求1所述的冷冻生产线，其特征在于，所述翻盘机构包括：

翻转架，一端连接有转轴；

第四动力单元，通过中间块连接所述转轴并驱动所述转轴升降，所述中间块上设有用于使所述翻转架保持水平的限位件；以及

转化组件，用于将所述第四动力单元的顶升力转化为所述翻转架的翻转力，使所述翻转架围绕所述转轴转动。

7.如权利要求6所述的冷冻生产线，其特征在于，所述转化组件包括：

齿轮，同轴设于所述转轴上，并随所述转轴升降；以及

齿条，设于所述齿轮的升降路径上并且高于所述出料机构，所述齿条用于与所述齿轮啮合迫使所述齿轮转动，或与所述齿轮分离。

8.如权利要求6所述的冷冻生产线，其特征在于，所述翻转架上设有：

卡槽，用于接收并固定所述出料机构送来的所述托盘；以及

导向围板，设有倒料口，所述导向围板用于使所述物料从所述倒料口倒出，并防止所述物料在翻转过程中随意掉落。

9.如权利要求6所述的冷冻生产线，其特征在于，所述翻转架设有底位、中间位和顶部翻转位，所述回送机构包括伸缩勾，所述伸缩勾设于所述提升架的上料端并能够水平伸出或缩回，所述伸缩勾用于所述翻转架位于所述顶部翻转位时伸出，并在所述翻转架下降至所述中间位后收回，将空的所述托盘回勾至所述提升架上。

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