CN218370386U - 一种接水盘冲压导入机械手 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种接水盘冲压导入机械手，包括机械手主体、输送组件、支撑组件和引导件；机械手主体的上端设置有推送组件，机械手主体的外表面开设有连接槽；输送组件的一端通过销轴与连接槽转动连接；支撑组件设置在机械手主体的一侧，支撑组件的上端与输送组件的下端连接；引导件设置在输送组件的另一端；其中，所述机械手主体的上端面设置有料箱，所述机械手主体的内部靠近上端位置设置有分隔仓；其技术要点为，能够实现自动上料，单个人即可管理多套设备，人力成本比较低，而且缩短了上料的停机时长，加工效率更高，能够将铝料输送到不同高度的设备上，适用范围广泛，使用效果更好，带来更好的使用前景。

Description

一种接水盘冲压导入机械手

技术领域

本实用新型属于冰箱加工领域，具体是一种接水盘冲压导入机械手。

背景技术

冰箱是保持恒定低温的一种制冷设备，也是一种使食物或其他物品保持恒定低温状态的民用产品。箱体内有压缩机、制冰机用以结冰的柜或箱，带有制冷装置的储藏箱。

冰箱的内部设置有很多的结构，其中就有冰箱接水盘。

冰箱接水盘为铝料生产加工而成，其在生产时采用人工将铝料搬运到接水盘冲压装置上进行冲压，使用后将接水盘取下。

经研究发现，上述描述的接水盘加工在使用时存在一定的弊端；

1、现有的接水盘在使用时主要依靠人力进行上料，上料时需要人力搬运整块铝料，其比较重，工作强度较大，一台机器需要多组工人换班工作，需要的人力成本比较高；

2、现有的接水盘在使用时采用人工上料，上料过程中需要人力搬运整块铝料，其需要停机一段时间用于上料，使得接水盘的加工效率不高，不满足人们的使用要求。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本申请实施例提供一种接水盘冲压导入机械手，能够解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种接水盘冲压导入机械手，包括机械手主体、输送组件、支撑组件和引导件；

机械手主体的上端设置有推送组件，机械手主体的外表面开设有连接槽；输送组件的一端通过销轴与连接槽转动连接；支撑组件设置在机械手主体的一侧，支撑组件的上端与输送组件的下端连接；引导件设置在输送组件的另一端；

其中，所述机械手主体的上端面设置有料箱，所述机械手主体的内部靠近上端位置设置有分隔仓，所述输送组件的一端和料箱的下端均与分隔仓连通，所述分隔仓的内部设置有分隔组件，所述机械手主体靠近输送组件的外表面开设有出料口，所述出料口处转动安装有导引板。

本实用新型一种接水盘冲压导入机械手中记载了机械手主体、输送组件和引导件，使用时机械手主体上料箱中的铝料经过分隔组件和推送组件的配合依次导引到输送组件上，然后经过输送组件和引导件直接输送到接水盘冲压设备的加工平台上，能够实现自动上料，单个人即可管理多套设备，人力成本比较低，而且缩短了上料的停机时长，加工效率更高。

优选的，所述分隔组件包括两组分隔件，两组所述分隔件对称安装在分隔仓的内部。

优选的，所述分隔件包括马达和分隔板，马达固定安装在分隔仓的内部；分隔板的一端通过销轴与分隔仓的内壁转动连接，分隔板的另一端与马达的输出轴转动连接；其中，所述马达的输出轴与安装分隔板的销轴同轴设置。

使用时马达带动分隔板转动，使得铝料落入到分隔仓中，然后推送组件推料，推送组件推料到一半时，马达带动分隔板复位，将上层的铝料支撑起来，使得推送组件推料更加的方便。

优选的，所述推送组件包括伸缩杆和推板；

伸缩杆的主体部固定安装在机械手主体的外表面靠近上端位置；推板设置在分隔仓的内部，推板与伸缩杆的伸缩端固定连接。

伸缩杆采用气动或者电动，使用时伸缩杆伸缩带动推板运动，使得推板与分隔仓中的铝料接触，将铝料推走。

优选的，所述输送组件包括机架和输送带；

机架的一端通过销轴与连接槽转动连接，机架的上端开设有条形槽；输送带设置在条形槽的内部。

使用时输送带输送铝料，将其输送到加工工位处。

优选的，所述支撑组件包括升降组件和连接组件；

升降组件设置在机械手主体的一侧；

连接组件设置在升降组件的上端，所述升降组件通过连接组件与机架连接。

使用时升降组件升降能够改变输送组件的倾斜角度，能够将铝料输送到不同高度的设备上，使用效果更好。

优选的，所述升降组件包括底座和升降柱，所述升降柱的主体固定安装在底座上。

优选的，所述连接组件包括上部和下部，所述上部通过销轴与下部转动连接，所述上部与机架下端面的滑槽滑动连接，所述下部与升降柱的伸缩端固定连接。

本实用新型一种接水盘冲压导入机械手中记载了支撑组件，使用时升降组件与连接组件配合，升降组件升降时输送组件倾斜，上部沿着滑槽滑动，上部转动始终保持贴合状态，能够使得升降时保持稳定，使用效果好，而且能够将铝料输送到不同高度的设备上，适用范围广泛，使用效果更好。

优选的，所述引导件的上端面倾斜设置，能够更好的引导铝料落到加工工位处。

综上所述,本实用新型包括以下至少一种有益技术效果:

一是，本实用新型一种接水盘冲压导入机械手中记载了机械手主体、输送组件和引导件，使用时机械手主体上料箱中的铝料经过分隔组件和推送组件的配合依次导引到输送组件上，然后经过输送组件和引导件直接输送到接水盘冲压设备的加工平台上，能够实现自动上料，单个人即可管理多套设备，人力成本比较低，而且缩短了上料的停机时长，加工效率更高；

二是、本实用新型一种接水盘冲压导入机械手中记载了支撑组件，使用时升降组件与连接组件配合，升降组件升降时输送组件倾斜，上部沿着滑槽滑动，上部转动始终保持贴合状态，能够使得升降时保持稳定，使用效果好，而且能够将铝料输送到不同高度的设备上，适用范围广泛，使用效果更好，具有更好的使用前景。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的其他角度结构示意图；

图3是本实用新型的局部结构示意图；

图4是本实用新型中输送组件的局部结构图；

图5是本实用新型中分隔组件的局部结构图。

附图标记：1、机械手主体；2、输送组件；3、料箱；4、分隔仓；5、导引板；6、马达；7、分隔板；8、伸缩杆；9、推板；10、机架；11、输送带；12、底座；13、升降柱；14、上部；15、下部。

具体实施方式

本申请实施例通过提供一种接水盘冲压导入机械手，解决现有的接水盘在使用时主要依靠人力进行上料，上料时需要人力搬运整块铝料，其比较重，工作强度较大，一台机器需要多组工人换班工作，需要的人力成本比较高的缺点，本专利记载了机械手主体、输送组件和引导件，使用时机械手主体上料箱中的铝料经过分隔组件和推送组件的配合依次导引到输送组件上，然后经过输送组件和引导件直接输送到接水盘冲压设备的加工平台上，能够实现自动上料，单个人即可管理多套设备，人力成本比较低，而且缩短了上料的停机时长，加工效率更高。

实施例1：

一种接水盘冲压导入机械手，如图1-5所示，包括机械手主体1、输送组件2、支撑组件和引导件；

机械手主体1的上端设置有推送组件，机械手主体1的外表面开设有连接槽；输送组件2的一端通过销轴与连接槽转动连接；支撑组件设置在机械手主体1的一侧，支撑组件的上端与输送组件2的下端连接；引导件设置在输送组件2的另一端；

其中，机械手主体1的上端面设置有料箱3，机械手主体1的内部靠近上端位置设置有分隔仓4，输送组件2的一端和料箱3的下端均与分隔仓4连通，分隔仓4的内部设置有分隔组件，机械手主体1靠近输送组件2的外表面开设有出料口，出料口处转动安装有导引板5。

本实用新型一种接水盘冲压导入机械手中记载了机械手主体1、输送组件2和引导件，使用时机械手主体1上料箱3中的铝料经过分隔组件和推送组件的配合依次导引到输送组件2上，然后经过输送组件2和引导件直接输送到接水盘冲压设备的加工平台上，能够实现自动上料，单个人即可管理多套设备，人力成本比较低，而且缩短了上料的停机时长，加工效率更高。

实施例2：

在实施例1的基础上，如图1-5所示，本实施例为其他结构的结构图；

分隔组件包括两组分隔件，两组分隔件对称安装在分隔仓4的内部。

分隔件包括马达6和分隔板7，马达6固定安装在分隔仓4的内部；分隔板7的一端通过销轴与分隔仓4的内壁转动连接，分隔板7的另一端与马达6的输出轴转动连接；其中，马达6的输出轴与安装分隔板7的销轴同轴设置。

使用时马达6带动分隔板7转动，使得铝料落入到分隔仓4中，然后推送组件推料，推送组件推料到一半时，马达6带动分隔板7复位，将上层的铝料支撑起来，使得推送组件推料更加的方便。

推送组件包括伸缩杆8和推板9；

伸缩杆8的主体部固定安装在机械手主体1的外表面靠近上端位置；推板9设置在分隔仓4的内部，推板9与伸缩杆8的伸缩端固定连接。

伸缩杆8采用气动或者电动，使用时伸缩杆8伸缩带动推板9运动，使得推板9与分隔仓4中的铝料接触，将铝料推走。

输送组件2包括机架10和输送带11；

机架10的一端通过销轴与连接槽转动连接，机架10的上端开设有条形槽；输送带11设置在条形槽的内部。

使用时输送带11输送铝料，将其输送到加工工位处。

支撑组件包括升降组件和连接组件；

升降组件设置在机械手主体1的一侧；

连接组件设置在升降组件的上端，升降组件通过连接组件与机架10连接。

使用时升降组件升降能够改变输送组件2的倾斜角度，能够将铝料输送到不同高度的设备上，使用效果更好。

升降组件包括底座12和升降柱13，升降柱13的主体固定安装在底座12上。

连接组件包括上部14和下部15，上部14通过销轴与下部15转动连接，上部14与机架10下端面的滑槽滑动连接，下部15与升降柱13的伸缩端固定连接。

本实用新型一种接水盘冲压导入机械手中记载了支撑组件，使用时升降组件与连接组件配合，升降组件升降时输送组件2倾斜，上部14沿着滑槽滑动，上部14转动始终保持贴合状态，能够使得升降时保持稳定，使用效果好，而且能够将铝料输送到不同高度的设备上，适用范围广泛，使用效果更好。

引导件的上端面倾斜设置，能够更好的引导铝料落到加工工位处。

需要说明的是，本实用新型一种接水盘冲压导入机械手，使用时，使用时机械手主体1上料箱3中的铝料经过分隔组件和推送组件的配合依次导引到输送组件2上，然后经过输送组件2和引导件直接输送到接水盘冲压设备的加工平台上，能够实现自动上料；

使用时马达6带动分隔板7转动，使得铝料落入到分隔仓4中，然后推送组件推料，推送组件推料到一半时，马达6带动分隔板7复位，将上层的铝料支撑起来，使得推送组件推料更加的方便；

使用时输送带11输送铝料，配合引导件更好的引导铝料落到加工工位处。

最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

Claims (9)

1.一种接水盘冲压导入机械手，其特征在于，包括：

机械手主体(1)，其上端设置有推送组件，其外表面开设有连接槽；

输送组件(2)，其一端通过销轴与连接槽转动连接；

支撑组件，其设置在机械手主体(1)的一侧，其上端与输送组件(2)的下端连接；

引导件，其设置在输送组件(2)的另一端；

其中，所述机械手主体(1)的上端面设置有料箱(3)，所述机械手主体(1)的内部靠近上端位置设置有分隔仓(4)，所述输送组件(2)的一端和料箱(3)的下端均与分隔仓(4)连通，所述分隔仓(4)的内部设置有分隔组件，所述机械手主体(1)靠近输送组件(2)的外表面开设有出料口，所述出料口处转动安装有导引板(5)。

2.如权利要求1所述的一种接水盘冲压导入机械手，其特征在于：所述分隔组件包括两组分隔件，两组所述分隔件对称安装在分隔仓(4)的内部。

3.如权利要求2所述的一种接水盘冲压导入机械手，其特征在于：所述分隔件包括：

马达(6)，其固定安装在分隔仓(4)的内部；

分隔板(7)，其一端通过销轴与分隔仓(4)的内壁转动连接，其另一端与马达(6)的输出轴转动连接；

其中，所述马达(6)的输出轴与安装分隔板(7)的销轴同轴设置。

4.如权利要求2所述的一种接水盘冲压导入机械手，其特征在于：所述推送组件包括：

伸缩杆(8)，其主体部固定安装在机械手主体(1)的外表面靠近上端位置；

推板(9)，其设置在分隔仓(4)的内部，其与伸缩杆(8)的伸缩端固定连接。

5.如权利要求1所述的一种接水盘冲压导入机械手，其特征在于：所述输送组件(2)包括：

机架(10)，其一端通过销轴与连接槽转动连接，其上端开设有条形槽；

输送带(11)，其设置在条形槽的内部。

6.如权利要求5所述的一种接水盘冲压导入机械手，其特征在于：所述支撑组件包括：

升降组件，其设置在机械手主体(1)的一侧；

连接组件，其设置在升降组件的上端，所述升降组件通过连接组件与机架(10)连接。

7.如权利要求6所述的一种接水盘冲压导入机械手，其特征在于：所述升降组件包括底座(12)和升降柱(13)，所述升降柱(13)的主体固定安装在底座(12)上。

8.如权利要求7所述的一种接水盘冲压导入机械手，其特征在于：所述连接组件包括上部(14)和下部(15)，所述上部(14)通过销轴与下部(15)转动连接，所述上部(14)与机架(10)下端面的滑槽滑动连接，所述下部(15)与升降柱(13)的伸缩端固定连接。

9.如权利要求1所述的一种接水盘冲压导入机械手，其特征在于：所述引导件的上端面倾斜设置。

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