CN112407783B - 冷冻食品流水线 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种冷冻食品流水线，属于冷冻食品生产设备技术领域，包括顺次循环设置的第一传送机构、冷冻架、第二传送机构、翻盘机构和第三传送机构；所述冷冻架设于冷库内，具有能上下移动的承载平台，所述冷冻架的上进料端对接于所述第一传送机构的出料端，所述冷冻架的下出料端对接于所述第二传送机构的进料端，所述冷冻架的上进料端和所述冷冻架的下出料端分别设于冷冻架的两侧，当承载盘在所述承载平台上从与所述冷冻架上进料端对应的位置下移至与所述冷冻架下出料端对应的位置时，承载盘中的食品冷冻完成；所述第三传送机构能将承载盘传送至所述第一传送机构进料端所对应的工位。本发明冷冻食品流水线降低了劳动强度。

Description

冷冻食品流水线
技术领域
本发明属于冷冻食品生产设备技术领域，更具体地说，是涉及一种冷冻食品流水线。
背景技术
冷冻食品包括速冻饺子、速冻包子、速冻馒头以及速冻肉类等食品类型。食品在制作完毕后，为了使其方便运输、储存等需要对其进行冷冻处理，现有就是通过人工批量将冷冻食品放入冷冻库内，然后冷冻一定时长后，再将冷冻食品通过人工搬出，该种方式不仅耗费了大量的人力，提高了成本，在炎热的夏季，室内外的温差极大，人工在搬运的过程中不利于身体健康。
发明内容
本发明的目的在于提供一种冷冻食品流水线，旨在解决现有对冷冻食品冷冻处理的过程耗费人力，成本较高的技术问题。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种冷冻食品流水线，包括：
包括顺次循环设置的第一传送机构、冷冻架、第二传送机构、翻盘机构和第三传送机构；
所述冷冻架设于冷库内，具有能上下移动的承载平台，所述冷冻架的上进料端对接于所述第一传送机构的出料端，所述冷冻架的下出料端对接于所述第二传送机构的进料端，所述冷冻架的上进料端和所述冷冻架的下出料端分别设于冷冻架的两侧，当承载盘在所述承载平台上从与所述冷冻架上进料端对应的位置下移至与所述冷冻架下出料端对应的位置时，承载盘中的食品冷冻完成；
所述翻盘机构对接于所述第二传送机构的出料端，所述翻盘机构能对承载盘进行翻转以向预设工位倾倒冷冻食品；
所述第三传送机构的进料端设有勾盘机构，所述勾盘机构能将所述翻盘机构中的承载盘勾至所述第三传送机构上；
所述第三传送机构能将承载盘传送至所述第一传送机构进料端所对应的工位。
本发明提供的冷冻食品流水线的有益效果在于：与现有技术相比，本发明提供的冷冻食品流水线的具体使用过程为：将装有冷冻食品的承载盘放置到第一传送机构上，第一传送机构将装有食品的承载盘运送至冷库内，此时承载平台处于冷冻架的上进料端，通过第一传送机构进入冷库内的承载盘进入承载平台上，承载平台在接收到承载盘后，即开始向下运动，承载平台从上进料端移动至下出料端所经过的时长，刚好可以使得食品冷冻完成，第二传送机构将下出料端上的承载盘带离冷冻架，并从冷库的另一侧传送出来进入翻盘机构，翻盘机构将承载盘中的冷冻食品翻转倾倒至指定工位，然后空的承载盘经第三传送机构传动至第一传送机构进料端的对应工位，将空的承载盘上放上食物后再循环以上步骤。本发明冷冻食品流水线中的第一传动机构、第二传送机构以及第三传送机构实现了将承载盘在各个位置之间的传送，节省了人工进行搬运操作，也不会受到室内外温差的影响；其中冷冻架上承载平台的上下移动时间刚好使得食品冷冻完毕，通过调节承载平台移动的速度改变食品冷冻的时长，不需要再进行人工计时；从冷库中出来的承载盘温度较低，采用翻盘机构自动将冷冻食品翻转至收纳箱内，降低了劳动强度的同时，防止人工操作冻伤皮肤。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一提供的冷冻食品流水线的结构示意简图；
图2为本发明实施例二提供的冷冻食品流水线的结构示意简图；
图3为本发明实施例三提供的冷冻食品流水线的结构示意简图；
图4为本发明实施例三采用的第一传送机构的右视结构示意图；
图5为本发明实施例采用的第一传送机构的立体结构示意图；
图6为本发明实施例采用的第一传送机构的立体结构示意图；
图7为本发明实施例采用的第一传送机构的剖视结构示意图；
图8为图7中A部放大结构示意图；
图9为本发明实施例采用的放置台和推料块的结构示意图；
图10为本发明实施例采用的推料块的结构示意图；
图11为本发明实施例采用的冷冻架的结构示意图；
图12为本发明实施例采用的承载架和第一传送件的结构示意图；
图13为本发明实施例采用的冷冻架和第二传送机构的结构示意图；
图14为本发明实施例采用的第二传送机构的结构示意图；
图15为本发明实施例采用的翻盘机构的结构示意图；
图16为本发明实施例采用的翻盘机构的使用状态示意图；
图17为本发明实施例采用的翻转架和连接座的结构示意图；
图18为本发明实施例采用的勾盘机构的结构示意图；
图19为沿图18中B-B的剖视结构示意图。
图中：100、第一传送机构101、第一支撑架；102、放置台；103、提升装置；103-1、提升链条；103-2、提升链轮；103-3、提升电机；104、推料块； 105、推料电机；106、推料链轮；107、推料链条；108、第一导向部；109、第一导向槽；110、滑轨槽；111、托板；112、限位板；114、导轨；115、通槽； 116、连接部；117、遮挡帘；
200、冷冻架；201、机架本体；202、循环机构；202-1、第一传送轮；202-2、第二传送轮；202-3、第一传送件；202-4、承载架；202-5、承载平台；202-6、固定板；202-7、承载板；202-8、连接片；202-9、隔断片；202-10、第一链条； 203、驱动机构；203-1、第一驱动电机；203-2、顺向轮；203-3、逆向轮；203-4、驱动轮；
300、第二传送机构；301、第二支撑架；302、第二传送件；303、第一限位部；304、第二链条；305、传送条；
400、翻盘机构；401、支座；402、升降驱动件；402-1、第二齿轮；402-2、第二齿条；402-3、第二驱动电机；403、翻转驱动件；403-1、第一齿轮；403-2、第一齿条；404、翻转架；404-1、连接框；404-2、固定部；404-3、滑槽；405、第二限位部；406、旋转臂；407、螺纹连接件；408、第二导向部；409、第二导向槽；410、引导板；411、挡板；412、铰接轴；413、连接座；
500、第三传送机构；501、导滑板；
600、勾盘机构；601、勾盘电机；602、勾盘链轮；603、勾盘链条；604、勾盘架；604-1、伸出板；604-2、勾板；605、第四支撑架；
7、承载盘。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本申请中，术语“前”指朝向冷冻架200的方向，术语“后”指背离冷冻架200的方向，术语“上”和术语“下”均为图5中的直观上下方向。
请一并参阅图1至图19，现对本发明提供的冷冻食品流水线进行说明。所述冷冻食品流水线，包括顺次循环设置的第一传送机构100、冷冻架200、第二传送机构300、翻盘机构400和第三传送机构500；冷冻架200设于冷库内，具有能上下移动的承载平台202-5，冷冻架200的上进料端对接于第一传送机构 100的出料端，冷冻架200的下出料端对接于第二传送机构300的进料端，冷冻架200的上进料端和冷冻架的下出料端分别设于冷冻架200的两侧，当承载盘7在承载平台202-5上从与冷冻架200上进料端对应的位置下移至与冷冻架 200下出料端对应的位置时，承载盘7中的食品冷冻完成；翻盘机构400对接于第二传送机构300的出料端，翻盘机构400能对承载盘7进行翻转以向预设工位倾倒冷冻食品；第三传送机构500的进料端设有勾盘机构600，勾盘机构 600能将翻盘机构400中的承载盘7勾至第三传送机构500上；第三传送机构 500能将承载盘7传送至第一传送机构100进料端所对应的工位。
本发明提供的冷冻食品流水线的具体使用过程为：将装有冷冻食品的承载盘7放置到第一传送机构100上，第一传送机构100将装有食品的承载盘7运送至冷库内，此时承载平台202-5处于冷冻架200的上进料端，通过第一传送机构100进入冷库内的承载盘7进入承载平台202-5上，承载平台202-5在接收到承载盘7后，即开始向下运动，承载平台202-5从上进料端移动至下出料端所经过的时长，刚好可以使得食品冷冻完成，第二传送机构300将下出料端上的承载盘7带离冷冻架200，并从冷库的另一侧传送出来进入翻盘机构400，翻盘机构400将承载盘7中的冷冻食品翻转倾倒至指定工位，然后空的承载盘 7经第三传送机构500传动至第一传送机构100进料端的对应工位，将空的承载盘7上放上食物后再循环以上步骤。
与现有技术相比，本发明冷冻食品流水线中的第一传动机构、第二传送机构300以及第三传送机构500实现了将承载盘7在各个位置之间的传送，节省了人工进行搬运操作，也不会受到室内外温差的影响；其中冷冻架200上承载平台202-5的上下移动时间刚好使得食品冷冻完毕，通过调节承载平台202-5 移动的速度改变食品冷冻的时长，不需要再进行人工计时；从冷库中出来的承载盘7温度较低，采用翻盘机构400自动将冷冻食品翻转至收纳箱内，并通过勾盘机构600自动将承载盘7拉至第三传送机构500上，降低了劳动强度的同时，防止人工操作冻伤皮肤，并且提高了自动化以及工作效率。
作为本发明提供的冷冻食品流水线的一种具体实施方式，请参阅图5至图 7，第一传送机构100包括第一支撑架101、放置台102、提升装置103、推料块104以及推料驱动装置，放置台102沿预设路径滑动连接于第一支撑架101，放置台102的出料端用于对接于冷冻架200的上进料端；提升装置103设于第一支撑架101上，提升装置103与放置台102连接用于提升与放下放置台102，以使放置台102的端部与处于冷冻架200上进料端的承载平台202-5对接；推料块104沿前后方向滑动连接于第一支撑架101，推料块104用于将承载盘7 从放置台102的进料端推向出料端；推料驱动装置连接于推料块104和第一支撑架101之间。
本实施例的使用过程为：人工将食品放置到承载盘7上，并将承载盘7放置到放置台102的进料端上，然后提升装置103开始工作带动放置台102上升，放置台102上升至与推料块104对应后，此时放置台102的出料端也同时与冷冻架200的上进料端对应，推料驱动装置驱动推料块104在第一支撑架101上滑动将承载盘7推出放置台102，并推至承载平台202-5上，随后提升装置103 带动放置台102下降，供人工往放置台102上放置承载盘7。由于承载平台202-5 上进料端移动至下出料端的时长需要满足食品的冷冻时长，因此上进料端的高度较高，通过放置台102人工往承载盘7内装盘完毕后，直接放置在放置台102 上即可，通过提升装置103将放置台102提起并将承载盘7推送至承载平台 202-5上，该过程不需要再通过人工频繁的举升承载盘7，不仅降低了劳动强度，还可以提升生产效率。
值得说明的是，预设路径可以是上下方向或倾斜设置(参阅图3至图4)，提升装置103的提升路径与放置台102的滑动路径是相匹配的。作为本发明提供的冷冻食品流水线的一种具体实施方式，请参阅图5至图7，推料驱动装置包括推料电机105、推料链轮106以及推料链条107，推料电机105设于第一支撑架101；推料链轮106转动连接于第一支撑架101，推料链轮106与推料电机 105的输出轴连接；推料链条107与推料链轮106啮合，推料块104与推料链条107固接。
本实施例的使用过程为：放置台102提升至与推料块104对应后，启动推料电机105，推料电机105带动推料链轮106转动，从而使得固定在推料链轮 106上的推料块104向前移动，直至将承载盘7推出放置台102，并进入承载平台202-5。通过控制推料电机105就可以实现推料块104的滑动，方便将承载盘7自动推入冷库中，方便操作，降低了劳动强度。
作为本发明提供的冷冻食品流水线的一种具体实施方式，请参阅图5至图 8，第一支撑架101上设有第一导向部108，放置台102上设有第一导向槽109，第一导向槽109与第一导向部108滑动连接，以对放置台102进行导向；第一导向部108沿竖直方向设置，第一支撑架101通过第一导向槽109与第一导向部108滑动连接，能够减少放置台102在提升过程中的晃动，在便于对第一支撑架101的滑动方向进行导向的同时，也便于使放置台102稳定地提升。
作为另一种实施例，第一导向部108与上下方向呈夹角倾斜设置(参阅图 3至图4)，第一导向槽109设于放置台102的底部，放置台102通过第一导向槽109和第一导向部108的滑动配合实现在第一支撑架101的上的滑动，便于使放置台102稳定提升。
作为本发明提供的冷冻食品流水线的一种具体实施方式，请参阅图5至图 7，提升装置103包括提升部以及驱动提升部上升或下降的驱动组件，提升部的一端与放置台102连接，另一端与驱动组件连接；提升部为提升链条103-1，驱动组件包括提升链轮103-2以及提升电机103-3；提升电机103-3固定在第一支撑架101的顶部，提升电机103-3的动力输出端与提升链轮103-2固定连接，提升链轮103-2与第一支撑架101转动连接；提升链条103-1的一端与提升链轮103-2固定连接，另一端与放置台102固定连接；提升链条103-1与提升链轮103-2啮合；在对放置台102进行提升时，提升电机103-3驱动提升链轮103-2转动，使得提升链条103-1与提升链轮103-2啮合；提升链条103-1 的自由端的长度会减少，因此便于带动放置台102上升；由于放置台102通过第一导向槽109与第一支撑架101上的第一导向部108滑动连接，因此，便于使放置台102在提升过程中更加稳定。
作为本发明提供的冷冻食品流水线的一种具体实施方式，请参阅图5至图 8，放置台102上设有滑轨槽110，滑轨槽110用于对承载盘7的两侧进行限位并使承载盘7在滑轨槽110内滑动；将承载盘7放置到滑轨槽110上后，承载盘7的两侧与滑轨槽110的两侧壁接触，能够对承载盘7的两侧进行限位和导向，便于承载盘7在滑轨槽110上滑动；通过推料块104带动承载盘7滑动过程中能够减少翻盘的情况，便于将盛有冷冻食品的承载盘7推至冷库内。
作为本发明提供的冷冻食品流水线的一种具体实施方式，请参阅图5至图 8，滑轨槽110的后侧设有托板111，托板111上设有限位板112，限位板112 用于在滑轨槽110进料端的端口处对承载盘7的端部进行限位，以避免承载盘 7滑出滑轨槽110，便于对承载盘7的初始位置进行限位。
具体地，限位板112用于与承载盘7接触，限位板112凸出托板111的顶部设置并不超过承载盘7的高度，以保证推料块104可以实现对承载盘7的推进动作。
作为本发明提供的冷冻食品流水线的一种具体实施方式，请参阅图5至图 7及图10，推料块104与第一支撑架101之间还设有导轨114，导轨114用于对推料块104进行导向。由于推料块104与推料链条107连接，而推料链条107 具有柔性，因此在推料链条107带动推料块104滑动过程中容易使推料块104 出现晃动的情况；通过导轨114对推料块104进行导向，能够使推料块104在滑动过程中更加稳定，便于使推料块104将承载盘7推至冷库内。
具体地，导轨114固设于第一支撑架101上，推料块104上设有通槽115，通槽115与导轨114滑动连接，推料块104在前后方向滑动推动承载盘7移动。
作为本发明提供的冷冻食品流水线的一种具体实施方式，请参阅图5至图 7，第一支撑架101上设有连接部116，连接部116为框体结构，框体结构的中部开口能使承载盘7通过，连接部116能插接到冷库入口处，连接部116与冷库的入口处设有密封圈，密封圈能够对冷库的入口处进行密封，减少凉气的逸散，从而减少能源的浪费。连接部116上设有遮挡帘117，遮挡帘117能遮挡连接部116的中部开口，并且其能通过卷轴收卷或展开；遮挡帘117能够减少冷冻室内的冷气外散，便于使冷冻室内保持较低的温度，能够减少能源的浪费。
作为另一种实施例，遮挡帘117也可以是柔性帘(例如塑胶帘或布帘)，在推料块104对承载盘7进行推进的时候，承载盘7推动遮挡帘117掀开，当承载盘7进入冷库后遮挡帘117自动下垂，实现对冷库入口的遮挡。
作为本发明提供的冷冻食品流水线的一种具体实施方式，请参阅图11及图 13，冷冻架200包括机架本体201；两组循环机构202，并排对称设于机架本体201，每组循环机构202均包括沿高度方向间隔设置的第一传送轮202-1和第二传送轮202-2，绕第一传送轮202-1和第二传送轮202-2设置的第一传送件 202-3，以及多个设于第一传送件202-3的承载架202-4，其中，多个承载架202-4 绕第一传送件202-3一周设置，在两组循环机构202中，相对的两个承载架 202-4平齐设置形成用于放置承载盘7的承载平台202-5；以及驱动机构203，设于机架本体201，且与第一传送轮202-1或第二传送轮202-2连接，用于驱动两组第一传送件202-3反向旋转，以使两组循环机构202中相对的两个承载架202-4在高度上同步移动以传送承载盘7升降。
基于本发明实施例所提供的冷冻食品转运架的工作原理，当自上而下地传送承载盘7时，驱动机构203驱动相对的两个承载架202-4同步下降，当自下而上地传送承载盘7时，驱动机构203驱动相对的两个承载架202-4同步上升。
具体地，机架本体201可以采用不锈钢材等材质支撑，作为整体结构的承载体。请继续参阅图11及图13，两组循环机构202间隔地并排设于机架本体 201，两组循环机构202所形成的间隙下方设有第二传送机构300，两组循环机构202所形成的间隙用于形成容纳承载盘7下降的传送空间。
每组循环机构202中，第一传送轮202-1和第二传送轮202-2均可以通过第一传送轴和第二传送轴设于机架本体201，第一传送轴和第二传送轴可以通过轴承设于机架本体201。第一传送轮202-1或第二传送轮202-2作为主动轮，如此驱动第一传送件202-3的循环旋转，保证第一传送件202-3的传送平稳性，当然，如果可以准确地控制第一传送件202-3的传送平稳性，则也可以使第一传送轮202-1和第二传送轮202-2均作为主动轮进行驱动。第一传送轮202-1、第二传送轮202-2和第一传送件202-3可以是齿轮链条的配合方式，也可以是带轮皮带的配合方式，或基于此工作原理变形的配合方式。
在第一传送件202-3的周向上间隔地设置多个承载架202-4，由于第一传送轮202-1和第二传送轮202-2在高度方向上分布，因此，当第一传送件202-3 进行循环旋转时，多个承载平台202-5依次下降。
基于此，两组循环机构202在驱动机构203的作用下，能够使两组第一传送件202-3同步地反向旋转，在二者所形成的间隙内，相对的两个承载架202-4 平齐设置，能够形成用于放置承载盘7的承载平台202-5，相对的两个承载架 202-4同步下降，在高度方向上多组相对的两个承载架202-4也同步下降，如此交替循环，处于高处的两个承载架202-4(即冷冻架200的上进料端)被不断地通过第一传送机构100放入多个承载盘7，处于低处的两个承载架202-4 (即冷冻架200的下出料端)上的承载盘7不断地落入第二传送机构300，高处和低处之间的多组相对的两个承载架202-4转运有多组承载盘7，如此增加了承载盘7的传送数量，提高了传送效率和自动化程度。
作为本发明提供的冷冻食品流水线的一种具体实施方式，请参阅图11至图 13，承载架202-4包括呈L型分布的固定板202-6和承载板202-7，固定板202-6 与第一传送件202-3连接，承载板202-7与固定板202-6连接，在两组循环机构202中，相对的两个承载板202-7形成承载平台202-5。本实施例中，固定板202-6和承载板202-7均可以采用不锈钢材质制成，固定板202-6用于连接至第一传送件202-3，承载板202-7用于形成承载平台202-5。在两组循环机构 202所形成的间隙内，相对的两个承载板202-7平齐设置，二者之间的距离与承载盘7的宽度相匹配。
此外，为了防止承载盘7与承载板202-7之间发生偏移，可以在承载板 202-7的表面形成有防滑花纹，也可以在承载板202-7的表面设置与承载盘7 尺寸相匹配的挡位块。
具体地，固定板202-6与承载板202-7之间的L型可以采用一体形成并折弯的方式制成，也可以采用分体形成并折弯的方式制成。固定板202-6和承载板202-7呈L型，便于在下降过程中使承载板202-7呈水平状态，防止承载板 202-7倾斜导致的脱盘现象，并且，能够增加承载板202-7与承载盘7之间的接触面积，提高传送的稳定性和可靠性。此外，L型的承载架202-4具有折弯拐角，能够形成对承载盘7的限位。
作为本发明提供的冷冻食品流水线的一种具体实施方式，请参阅图11至图 13，第一传送件202-3为链式传送件，第一传送件202-3由多个第一链节组成，多个承载架202-4间隔地连接于对应位置的第一链节。可以理解的是，在每组循环机构202中，第一传送件202-3可以设有一个、两个、三个等数量，以保证承载架202-4能够稳定地升降为基础，例如，本实施例中，在第一传送轮202-1 的轴向上，间隔地设有两个第一传送件202-3，多个承载架202-4同时连接在两个第一传送件202-3上，以保证传送平稳性。
本实施例中，第一传送件202-3采用链式传送的结构形式，相对于传送带具有更好的结构强度和旋转稳定性。第一传送件202-3具有多个第一链节，多个承载架202-4间隔地连接于对应位置的第一链节，具体是固定板202-6连接于第一链节。
作为本发明提供的冷冻食品流水线的一种具体实施方式，请参阅图11至图 13，第一传送件202-3上交替连接有连接片202-8和隔断片202-9，连接片202-8 使固定板202-6与第一传送件202-3连接，隔断片202-9使固定板202-6和第一传送件202-3分隔开。本实施例中，连接片202-8可以焊接于第一传送件 202-3，也可以一体形成于第一传送件202-3。在连接片202-8上可以开设有通孔，利用该通孔设置配套的螺栓螺母将固定板202-6和第一传送件202-3间接地连接在一起。或者，也可以采用焊接的方式将连接片202-8与固定板202-6焊接在一起。对此不作限制，可以是其他机械连接方式。如此设置，能够避免固定板202-6对第一传送件202-3的旋转形成空间干涉。
本实施例中，考虑到固定板202-6的覆盖范围大小以及固定板202-6和承载板202-7的重力问题，为了进一步地防止固定板202-6和承载板202-7在循环旋转过程中对第一传送件202-3形成空间干涉，在邻近连接片202-8的位置还设有隔断片202-9，隔断片202-9能够阻挡固定板202-6和第一传送件202-3 接触。
可以理解的是，隔断片202-9和连接片202-8可以采用相同的方式形成于第一传送件202-3，且隔断片202-9和连接片202-8也可以采用相同的结构，如此在组装的过程中，可以根据第一传送件202-3的长度、固定板202-6的宽度更灵活地进行固定板202-6的锁紧操作，无需区分隔断片202-9和连接片 202-8，只要保证每个固定板202-6所覆盖的范围内存在两个片结构即可。在上述实施例的基础上，连接片202-8和隔断片202-9均形成于第一链节，且连接片202-8和隔断片202-9均向第一链节所覆盖的宽度范围外折弯设置。
参阅图11及图13，当承载架202-4位于两组循环机构202之外时，承载板202-7位于固定板202-6的顶部，由于承载板202-7的重力带动固定板202-6 向背离第一传送件202-3的方向倾斜，此时隔断片202-9与固定板202-6之间存在间隙或接触；相对的，当承载架202-4转动至两组循环机构202之间时，承载板202-7位于固定板202-6的底部，承载板202-7的重力带动固定板202-6 靠近第一传送件202-3方向，此时固定板202-6挤压于隔断片202-9上，隔断片202-9可以对固定板202-6起承托作用。
作为本发明提供的冷冻食品流水线的一种具体实施方式，请参阅图11及图 13，驱动机构203包括设于机架本体201的第一驱动电机203-1，由第一驱动电机203-1驱动的顺向轮203-2和逆向轮203-3，以及驱动第一传送轮202-1 或第二传送轮202-2的驱动轮203-4；其中，两个驱动轮203-4分别与顺向轮 203-2和逆向轮203-3配合，第一驱动电机203-1驱动顺向轮203-2和逆向轮203-3反向旋转以使两个驱动轮203-4反向旋转，进而使两组第一传送件202-3 反向旋转。本实施例中，驱动机构203包括一个第一驱动电机203-1，利用一个第一驱动电机203-1同时驱动顺向轮203-2和逆向轮203-3同步反向旋转，具体可以通过蜗轮蜗杆、齿轮组等方式使一个第一驱动电机203-1同时驱动顺向轮203-2和逆向轮203-3同步反向旋转。顺向轮203-2和逆向轮203-3与对应的驱动轮203-4之间也可以采用齿轮啮合的方式，也可以采用链条驱动的方式。驱动轮203-4与第一传送轮202-1或第二传送轮202-2共轴设置，以实现第一传送轮202-1或第二传送轮202-2的旋转，进而使第一传送件202-3循环旋转。如此设置，可以保证两组第一传送件202-3具有良好的同步性和一致性。
当然，驱动机构203也可以设置两个第一驱动电机203-1，利用两个第一驱动电机203-1分别驱动顺向轮203-2和逆向轮203-3同步反向旋转，此时，需要保证两个第一驱动电机203-1的同步性，例如，采用手动的方式同时启动两个第一驱动电机203-1，或者，采用在控制器中设置同步启动的程序功能以同时启动两个第一驱动电机203-1。
作为本发明提供的冷冻食品流水线的一种具体实施方式，请参阅图11至图 13，两组循环机构202和驱动机构203构成自动传送承载盘7的传送系统，第一传送轮202-1或第二传送轮202-2在驱动机构203的作用下带动第一传送件 202-3旋转，使得两组第一传送件202-3反向旋转，进而使两组循环机构202 中相对的两个承载架202-4在高度上同步移动以传送承载盘7升降，相对的两个承载架202-4可以承载多个承载盘7，多组相对的两个承载架202-4可以承载多组承载盘7，在第一传送件202-3循环旋转的过程中，多组相对的两个承载架202-4依次地下降至承载盘7落在第二传送机构300上，增加了承载盘7 的传送数量，提高了传送效率和自动化程度。
需要说明的是，在两组循环机构202所形成的间隙中，相对的两个承载架 202-4下降至第二传送机构300的高度时，承载盘7能够自然地落入第二传送机构300所形成的传送平台上。由于相对的两个承载架202-4在循环旋转，因此，当相对的两个承载架202-4下降至第二传送机构300的高度时，会自然地分开至两组循环机构202所形成的间隙之外，重新进入交替循环过程中，如此也使得承载架202-4直接地落入第二传送机构300。
可以理解的是，第二传送机构300可以固定安装于机架本体201上，可以可拆卸地安装于机架本体201上，也可以直接独立于机架本体201，放置在两组循环机构202间隙的下方，对此不作限制。
作为本发明提供的冷冻食品流水线的一种具体实施方式，请参阅图13至图 14，第二传送机构300设于两组循环机构202间隙的下方，第二传送机构300 上设有第一限位部303，第一限位部303用于限定承载盘7在第二传送机构300 传送面上的位置。常规结构中，承载盘7下部设有滚轮，运输过程中容易出现承载盘7滑出传送面的问题，为了避免这些问题，在第二传送机构300上设置第一限位部303，第一限位部303可以是孔或槽的结构以卡接承载盘7底部的滚轮，能够将承载盘7限制在第二传送机构300上的当前位置，稳定地使承载盘7向前传送。
本实施例中，第二传送机构300包括设于机架本体201的第二支撑架301，以及绕第二支撑架301设置的第二传送件302，第一限位部303设于第二传送件302上。第二传送机构300安装于机架本体201，第二支撑架301作为第二传送件302及承载盘7的承载体。第二传送件302绕第二支撑架301设置，能够承接从承载架202-4中落下的承载盘7，并向前传送。
进一步地，第二传送件302包括具有多个第二链节的至少一个第二链条 304，以及多个对应连接于第二链节的传送条305，多个传送条305形成传送承载盘7的传送平台，且相邻两个传送条305形成槽状的第一限位部303。
具体地，第一传送件202-3为链式传送机构时形成第一链条202-10，第二链条304可以采用与第一链条202-10相同的结构形式，在第二链节上设置连接片202-8，利用连接片202-8将传送条305固定在第二链节上。
作为本发明提供的冷冻食品流水线的一种具体实施方式，请参阅图15至图 17，翻盘机构400包括支座401、连接座413、翻转架404、升降驱动件402以及翻转驱动件403，连接座413与支座401沿上下方向滑动配合；翻转架404 通过铰接轴412转动连接于连接座413，翻转架404具有与第二传送机构300 对接的滑槽404-3以及能使冷冻食品倾倒出的倾倒开口，滑槽404-3用于定位承载盘7；升降驱动件402用于驱动连接座413升降；翻转驱动件403用于在连接座413带动翻转架404上升至指定位置后驱动翻转架404翻转。
支座401设置在第二传送机构300的出料端，第二传送机构300将承载盘 7传出后，此时连接座413处于底部，使得承载盘7可以顺着滑槽404-3进入翻转架404，通过升降驱动件402带动连接座413提升，在提升至预设高度后，通过翻转驱动件403控制翻转架404绕铰接轴412转动，能够便于对承载盘7 进行翻盘；一般会将冷冻食品倾倒至收纳箱中，由于收纳箱具有一定的高度，因此通过升降驱动件402对连接座413进行举升，能够使翻转架404位于收纳箱的上方，在翻转架404翻转时，能够使承载盘7内的冷冻食品落入收纳箱中，便于对冷冻食品进行收集。
作为本发明提供的冷冻食品流水线的一种具体实施方式，请参阅图15至图 17，翻转驱动件403与在升降驱动件402驱动连接座413上下滑动时与翻转架 404连接、并带动翻转架404翻转；连接座413上设有第二限位部405，翻转架 404与第二限位部405抵接、以使翻转架404水平设置；翻转架404的两侧均设有旋转臂406，两个旋转臂406分别位于连接座413的两侧；第二限位部405 也为两个，两个第二限位部405分别固定在连接座413的两侧；旋转臂406的底部与第二限位部405抵接；在初始状态，翻转架404在自身重力的作用下，通过旋转臂406与第二限位部405抵接，使得翻转架404处于水平放置的状态，在第二传送机构300将承载盘7传送出时，便于使得承载盘7进入翻转架404 的滑槽404-3内；在升降驱动件402控制连接座413上升至预设高度后，翻转驱动件403带动翻转架404翻转，从而实现承载盘7的翻盘动作。
作为本发明提供的冷冻食品流水线的一种具体实施方式，请参阅图15至图16，翻转驱动件403包括第一齿轮403-1以及第一齿条403-2，第一齿轮403-1 固设于翻转架404，且与铰接轴412同轴设置；第一齿条403-2设于支座401 上，当升降驱动件402驱动连接座413上升至指定位置时，第一齿轮403-1与第一齿条403-2啮合，以随着升降驱动件402的继续上升带动翻转架404翻转。第一齿轮403-1固定在连接座413的两侧，旋转臂406上设有用于铰接轴412 插接的通孔，旋转臂406与铰接轴412转动连接；第一齿轮403-1与旋转臂406固定连接，由于第一齿轮403-1与铰接轴412同轴设置，因此在第一齿轮403-1 与第一齿条403-2啮合后，能够使旋转臂406绕铰接轴412转动，从而便于对承载盘7进行翻转。
本实施例中，第一齿条403-2固定在支座401上，在承载盘7传递到翻转架404之后，升降驱动件402控制连接座413上升，翻转架404跟随连接座413 一同上升；在将翻转架404提升至预设高度后，翻转架404上的第一齿轮403-1 与支座401上的第一齿条403-2啮合，并在继续提升的过程中，第一齿轮403-1 在第一齿条403-2上转动，进而带动翻转架404转动，从而完成对承载盘7的翻转动作。
作为本发明提供的冷冻食品流水线的一种具体实施方式，请参阅图15至图 16，支座401上设有用于调节第一齿条403-2位置的调节机构，以调节翻转架 404翻转时的高度。具体地，调节机构为螺纹连接件407，第一齿条403-2通过螺纹连接件407安装于支座401上。第一齿条403-2与支座401之间采用螺纹连接件407连接，方便对第一齿条403-2拆卸与更换。
具体地，支座401上用于第一齿条403-2安装的安装孔设有若干个，在需要调节第一齿条403-2的高度时，通过第一齿条403-2的螺纹孔与不同高度的安装孔对其，并通过螺纹连接件407进行固定，能够对第一齿条403-2的高度进行调节，因此便于根据收集箱的高度调节翻转架404翻转时的高度，便于使承载盘7内的冷冻食品落入到收纳箱内。
作为本发明提供的冷冻食品流水线的一种具体实施方式，请参阅图15至图 17，支座401上设有第二导向部408，连接座413上设有第二导向槽409，第二导向槽409与第二导向部408滑动连接；第二导向部408固定在支座401上，第二导向部408沿上下方向设置；连接座413通过第二导向槽409与第二导向部408滑动连接，能够使连接座413在提升过程中更加稳定。
作为本发明提供的冷冻食品流水线的一种具体实施方式，请参阅图15至图 17，升降驱动件402包括气缸、电动推杆和凸轮中的一种或多种；本实施例中以电动推杆为例进行说明；电动推杆固定在支座401上，电动推杆的推顶端与连接座413连接；在需要对连接座413进行提升时，通过电动推杆的推顶端顶出，便于对连接座413进行提升。
本实施例中，升降驱动件402包括第二齿轮402-1、第二齿条402-2以及第二驱动电机402-3，第二齿条402-2的一端与连接座413固定连接，第二齿轮402-1与第二齿条402-2啮合；第二驱动电机402-3固定在支座401上，第二驱动电机402-3的动力输出端与第二齿轮402-1连接、以驱动第二齿轮402-1 转动；在第二齿轮402-1转动后，由于第二齿轮402-1与第二齿条402-2啮合，因此便于举升连接座413。
对应的，支座401上设有与第二齿条402-2对应的避让孔，当连接座413 下降的时候，连接座413底部的第二齿条402-2可能会抵接在支座401上，在设置避让孔的情况下，第二齿条402-2继续下降会进入避让孔内，以保证连接座413的正常升降过程。
作为本发明提供的冷冻食品流水线的一种具体实施方式，请参阅图15至图 17，翻转架404包括两个通过连接框404-1连接的固定部404-2，固定部404-2 为U型结构，两个固定部404-2相对开口设置形成滑槽404-3，滑槽404-3的开口方向朝向第二传送机构300的出料端，滑槽404-3的侧壁在承载盘7滑入的时候对其进行限位，固定部404-2的顶部在承载盘7翻转的时候对其进行限位，防止承载盘7与翻转架404分离，从而便于对承载盘7进行翻转。
具体地，连接框404-1包括一个与铰接轴412平行的引导板410和设于引导板410两侧的挡板411。挡板411分别与两固定部404-2连接，引导板410 设于其中一个固定部404-2上且倾斜设置，两个挡板411以及引导板410围合形成翻转架404上的倾倒开口，在对承载盘7进行翻盘后，承载盘7内的冷冻食品能够落在引导板410上，并从引导板410上落入到收纳箱中，便于使冷冻食品落入到收纳箱中；引导板410两侧的挡板411能够对引导板410上的冷冻食品进行限位，能够减少冷冻食品从引导板410两侧滑出的情况。
作为本发明提供的冷冻食品流水线的一种具体实施方式，请参阅图18至图 19，勾盘机构600包括第四支撑架605、勾盘电机601、勾盘链轮602、勾盘链条603以及勾盘架604，第四支撑架605固设于第三传送机构500的底部；勾盘电机601固设于第四支撑架605的侧边；勾盘链轮602与勾盘电机601的输出端连接且与第四支撑架605转动连接；勾盘链条603与勾盘链轮602啮合；勾盘架604固接于勾盘链条603。翻转架404上两个固定部404-2之间间隔设置，形成用于勾盘架604通过的空间，以使得勾盘架604正常来回移动实现勾盘；并且连接框404-1连接于两个固定部404-2的顶部，勾盘架604在连接框 404-1底部以及两个固定部404-2之间进行移动，因此翻转架404不会影响勾盘架604的勾盘动作。
当连接座413上升至预设高度后，对承载盘7进行翻盘，翻盘后的承载盘 7在支座401的顶部恢复初始状态但是还未下降，此时控制勾盘电机601开启，勾盘电机601带动勾盘链轮602转动使得与勾盘链条603连接的勾盘架604伸出(勾盘架604可以在承载盘7进行翻盘的过程中伸出；也可以在承载盘7翻盘完毕但是未下降的时候伸出)，勾盘架604伸出后从翻转架404的底部伸出对承载盘7进行勾挂；然后控制勾盘电机601反转，控制勾盘架604回拉，从而带动承载盘7至第三传送机构500上，并将承载盘7传送回第一传送机构100 位置。方便实现对承载盘7的勾出动作。
可以想到的是，第四支撑架605虽然设于第三传送机构500的底部，由于第三传送机构500为传动带等形式会存在循环传送的动作，因此第四支撑架605 只与第三传送机构500上的固定架存在连接关系，不会影响第三传送机构500 的传送动作。
本实施例中，勾盘链条603可以采用与第一链条202-10或第二链条304 相同的结构形式，在勾盘链条603上设置连接片202-8，利用连接片202-8将勾盘架604固定在勾盘链条603上。如此设置，使得勾盘链条603、第二链条 304和第一链条202-10为通用的，增加了可替换性和灵活性。
作为本发明提供的冷冻食品流水线的一种具体实施方式，请参阅图18至图 19，勾盘架604包括伸出板604-1以及勾板604-2，伸出板604-1位于第三传送机构500的底部且与勾盘链条603连接；勾板604-2设于伸出板604-1的伸出端，且与伸出板604-1垂直设置；勾板604-2用于带动承载盘7移动，伸出板604-1用于承托在承载盘7底部。当对承载盘7翻盘完毕后，勾盘架604伸出并从承载盘7的底部移动至承载盘7一侧，勾板604-2从承载盘7的一侧到达另一侧并将承载盘7勾挂住，然后勾盘架604往回运动，在勾盘架604往回运动的过程中，勾板604-2抵接在承载盘7的侧壁并带动承载盘7运动，伸出板604-1承托在承载盘7的底部以保证承载盘7不掉落，从而实现将承载盘7 稳定的传送至第三传送机构500上，过程稳定，防止承载盘7掉落。(该种情况适用于图1中所示的铰接轴412平行于第二传送机构300的传送方向)
作为另一种实施例，参阅图2，当翻盘机构400上的铰接轴412垂直于第二传送机构300的传送方向时，滑槽404-3朝向第二传送机构300开口方向，当需要勾盘机构600进行勾盘时，勾盘架604的移动方向与铰接轴412平行，则固定部404-2上在平行铰接轴412的方向上还设有开口用于勾盘架604的勾盘动作。
具体地，第三传送机构500的输入端设有导滑板501，以便勾板604-2将承载盘7勾挂靠近第三传送机构500的时候使得承载盘7方便滑上第三传送机构500。
作为本发明提供的冷冻食品流水线的一种具体实施方式，请参阅图14，第三传送机构500上设有用于限制承载盘7的第三限位部。在第三传送机构500 上设置第三限位部，能够将承载盘7限制在第三传送机构500上的当前位置，稳定地使承载盘7向前传送。
本实施例中，第三传送机构500与第二传送机构300除了传送路线不同，第三传送机构500可以采用与第二传送机构300相同的结构形式，则第三限位部的结构也与第一限位结构相同，如此设置，第三传送机构500与第二传送机构300为通用的，增加了可替换性和灵活性。由于第三传送机构500与第二传送机构300的结构类似，此处对第三传送结构不再赘述。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.冷冻食品流水线，其特征在于，包括：
包括顺次循环设置的第一传送机构、冷冻架、第二传送机构、翻盘机构和第三传送机构；
所述冷冻架设于冷库内，具有能上下移动的承载平台，所述冷冻架的上进料端对接于所述第一传送机构的出料端，所述冷冻架的下出料端对接于所述第二传送机构的进料端，所述冷冻架的上进料端和所述冷冻架的下出料端分别设于冷冻架的两侧，当承载盘在所述承载平台上从与所述冷冻架上进料端对应的位置下移至与所述冷冻架下出料端对应的位置时，承载盘中的食品冷冻完成；
所述翻盘机构对接于所述第二传送机构的出料端，所述翻盘机构能对承载盘进行翻转以向预设工位倾倒冷冻食品；
所述第三传送机构的进料端设有勾盘机构，所述勾盘机构能将所述翻盘机构中的承载盘勾至所述第三传送机构上；
所述第三传送机构能将承载盘传送至所述第一传送机构进料端所对应的工位；
所述第一传送机构包括：
第一支撑架；
放置台，沿预设路径滑动连接于所述第一支撑架，所述放置台的出料端用于对接于所述冷冻架的上进料端；
提升装置，设于所述第一支撑架上，所述提升装置与所述放置台连接用于提升与放下所述放置台；
推料块，沿前后方向滑动连接于所述第一支撑架，所述推料块用于将承载盘从所述放置台的进料端推向出料端；以及
推料驱动装置，连接于所述推料块和所述第一支撑架之间。
2.如权利要求1所述的冷冻食品流水线，其特征在于，所述推料块和所述第一支撑架之间还设有导轨，所述导轨用于对所述推料块进行导向。
3.如权利要求1所述的冷冻食品流水线，其特征在于，所述冷冻架包括：
机架本体；
两组循环机构，并排对称设于所述机架本体，每组所述循环机构均包括沿高度方向间隔设置的第一传送轮和第二传送轮，绕所述第一传送轮和第二传送轮设置的第一传送件，以及多个设于所述第一传送件的承载架，其中，多个所述承载架绕所述第一传送件一周设置，在两组所述循环机构中，相对的两个所述承载架平齐设置形成所述承载平台；以及
驱动机构，设于所述机架本体，且与所述第一传送轮或所述第二传送轮连接，用于驱动两组所述第一传送件反向旋转，以使两组所述循环机构中相对的两个所述承载架在高度上同步移动以传送承载盘升降。
4.如权利要求3所述的冷冻食品流水线，其特征在于，所述承载架包括呈L型分布的固定板和承载板，所述固定板与所述第一传送件连接，所述承载板与所述固定板连接，在两组所述循环机构中，相对的两个所述承载板形成所述承载平台。
5.如权利要求4所述的冷冻食品流水线，其特征在于，所述第一传送件为链式传送件，所述第一传送件由多个第一链节组成，多个所述承载架间隔地连接于对应位置的所述第一链节。
6.如权利要求5所述的冷冻食品流水线，其特征在于，所述第一传送件上交替连接有连接片和隔断片，所述连接片使所述固定板与所述第一传送件连接，所述隔断片使所述固定板和所述第一传送件分隔开。
7.如权利要求3所述的冷冻食品流水线，其特征在于，所述第二传送机构设于两组所述循环机构间隙的下方，所述第二传送机构上设有第一限位部，所述第一限位部用于限定承载盘在所述第二传送机构传送面上的位置。
8.如权利要求1所述的冷冻食品流水线，其特征在于，所述翻盘机构包括：
支座；
连接座，与所述支座沿上下方向滑动配合；
翻转架，通过铰接轴转动连接于所述连接座，所述翻转架具有与所述第二传送机构对接的滑槽以及能使冷冻食品倾倒出的倾倒开口，所述滑槽用于定位承载盘；
升降驱动件，用于驱动所述连接座升降；以及
翻转驱动件，用于在所述连接座带动所述翻转架上升至指定位置后驱动所述翻转架翻转。
9.如权利要求8所述的冷冻食品流水线，其特征在于，所述翻转驱动件包括：
第一齿轮，固设于所述翻转架，且与所述铰接轴同轴设置；以及
第一齿条，设于所述支座上，当所述升降驱动件驱动所述连接座上升至所述指定位置时，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合，以随着所述升降驱动件的继续上升带动所述翻转架翻转。
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