CN213770137U - 冷冻食品转运架及冷冻食品传送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种冷冻食品转运架及冷冻食品传送装置，属于冷冻食品生产技术领域，冷冻食品转运架包括：机架本体；两组循环机构，并排设于机架本体，每组循环机构包括沿高度方向间隔设置的第一传送轮和第二传送轮，绕第一传送轮和第二传送轮设置的第一传送件，以及多个设于第一传送件的承载架，在两组循环机构中，相对的两个承载架平齐设置形成用于放置承载盘的承载平台；以及驱动机构，设于机架本体，且与第一传送轮或第二传送轮连接，用于驱动两组第一传送件反向旋转，以使两组循环机构中相对的两个承载架在高度上同步移动以传送承载盘升降。如此设置，在冷冻食品转运的过程中，增加了承载盘的传送数量，提高了传送效率和自动化程度。

Description

冷冻食品转运架及冷冻食品传送装置

技术领域

本实用新型属于冷冻食品生产技术领域，更具体地说，是涉及一种冷冻食品转运架及冷冻食品传送装置。

背景技术

冷冻食品包括速冻饺子、速冻包子、速冻馒头以及速冻肉类等食品类型。通常，在生产制作过程中，需要将自动或手动处理好的食品经过冷冻之后进行包装，冷冻需要经过冷冻隧道的形式实现，在冷冻隧道内设有驱动食品移动的传送带等传送机构，从冷冻隧道出口处进行包装。

在输送过程中，传统的处理方式是将承载有一定数量食品的承载盘逐一地直接放置在传送带等传送机构上进行传送，但是，传送效率相对较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种冷冻食品转运架及冷冻食品传送装置，旨在解决传统的输送方式中将承载有一定数量食品的承载盘逐一地直接放置在传送带等传送机构上进行传送，导致传送效率相对较低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种冷冻食品转运架，包括：机架本体；两组循环机构，并排对称设于所述机架本体，每组所述循环机构包括沿高度方向间隔设置的第一传送轮和第二传送轮，绕所述第一传送轮和所述第二传送轮设置的第一传送件，以及多个设于所述第一传送件的承载架，其中，多个所述承载架绕所述第一传送件一周设置，在两组所述循环机构中，相对的两个所述承载架平齐设置形成用于放置承载盘的承载平台；以及驱动机构，设于所述机架本体，且与所述第一传送轮或所述第二传送轮连接，用于驱动两组所述第一传送件反向旋转，以使两组所述循环机构中相对的两个所述承载架在高度上同步移动以传送承载盘升降。

进一步地，每个所述承载架均包括连接于所述第一传送件的固定板，以及与所述固定板连接的承载板，在两组所述循环机构中，相对的两个所述承载板形成用于放置承载盘的承载平台。

进一步地，所述固定板与所述承载板弯折设置且呈L型。

进一步地，在每个所述固定板所覆盖的范围内，所述第一传送件对应设有连接片，所述连接片使所述固定板和所述第一传送件连接。

进一步地，在每个所述固定板所覆盖的范围内，所述第一传送件对应设有与所述连接片间隔分布的隔断片，所述隔断片使所述固定板和所述第一传送件分隔开。

进一步地，在每组所述循环机构中，所述第一传送件设有至少一个，每个所述第一传送件均为具有多个第一链节的第一链条，多个所述承载架间隔地连接于对应位置的所述第一链节。

进一步地，所述驱动机构包括设于所述机架本体的驱动电机，由所述驱动电机驱动的顺向轮和逆向轮，以及驱动所述第一传送轮或所述第二传送轮的驱动轮；其中，两个所述驱动轮分别与所述顺向轮和所述逆向轮配合，所述驱动电机驱动所述顺向轮和所述逆向轮反向旋转以使两个所述驱动轮反向旋转，进而使两组所述第一传送件反向旋转。

本实用新型提供的冷冻食品转运架至少具有以下技术效果：与传统技术相比，本实用新型提供的冷冻食品转运架，两组循环机构和驱动机构构成自动传送承载盘的传送系统，第一传送轮或第二传送轮在驱动机构的作用下带动第一传送件旋转，使得两组第一传送件反向旋转，进而使两组循环机构中相对的两个承载架在高度上同步移动以传送承载盘升降，相对的两个承载架可以承载多个承载盘，多组相对的两个承载架可以承载多组承载盘，在第一传送件循环旋转的过程中，多组相对的两个承载架依次地下降至承载盘落在传送机构上，增加了承载盘的传送数量，提高了传送效率和自动化程度。

本实用新型还提供一种冷冻食品传送装置，包括：如上任一实施例所述的冷冻食品转运架；以及传送机构，设于两组所述循环机构间隙的下方，以承接相对的两个所述承载架所传送的承载盘。

进一步地，所述传送机构包括设于所述机架本体的支撑架，以及绕所述支撑架设置的第二传送件，所述第二传送件设有用于限制承载盘的限位部。

进一步地，所述第二传送件包括具有多个第二链节的至少一个第二链条，以及多个对应连接于所述第二链节的传送条，多个所述传送条形成传送承载盘的传送平台，且相邻两个所述传送条形成所述限位部。

本实用新型提供的冷冻食品传送装置采用如上实施例所述的冷冻食品转运架，二者技术效果相同，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例提供的冷冻食品转运架的结构示意图；

图2为图1所示冷冻食品转运架中承载架与第一传送件的局部配合示意图；

图3为本实用新型一实施例提供的冷冻食品传送装置的结构示意图；

图4为图3所示冷冻食品传送装置中传送机构的局部示意图。

图中：

100、冷冻食品转运架 110、机架本体 120、循环机构

121、第一传送轮 122、第二传送轮 123、第一传送件

124、承载架 125、固定板 126、承载板

127、连接片 128、隔断片 129、第一链条

130、驱动机构 132、驱动电机 134、顺向轮

136、逆向轮 138、驱动轮 200、冷冻食品传送装置

210、传送机构 212、支撑架 214、第二传送件

216、限位部 218、第二链条 219、传送条

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中元件。当一个元件被认为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。

请一并参阅图1至图4，现对本实用新型实施例提供的冷冻食品转运架100及冷冻食品传送装置200进行说明。

请参阅图1和图2，本实用新型实施例提供了一种冷冻食品转运架100，包括：机架本体110；两组循环机构120，并排对称设于机架本体110，每组循环机构120包括沿高度方向间隔设置的第一传送轮121和第二传送轮122，绕第一传送轮121和第二传送轮122设置的第一传送件123，以及多个设于第一传送件123的承载架124，其中，多个承载架124绕第一传送件123一周设置，在两组循环机构120中，相对的两个承载架124平齐设置形成用于放置承载盘的承载平台；以及驱动机构130，设于机架本体110，且与第一传送轮121或第二传送轮122连接，用于驱动两组第一传送件123反向旋转，以使两组循环机构120中相对的两个承载架124在高度上同步移动以传送承载盘升降。

需要说明的是，本实用新型实施例所提供的冷冻食品转运架100可以应用于速冻饺子、速冻包子、速冻馒头以及速冻肉类等食品类型生产制作中。基于本实用新型实施例所提供的冷冻食品转运架100的工作原理，当自上而下地传送承载盘时，驱动机构130驱动相对的两个承载架124同步下降，当自下而上地传送承载盘时，驱动机构130驱动相对的两个承载架124同步上升。在本文的实施例中，以自上而下地传送承载盘为例，进行说明。

具体地，机架本体110可以采用不锈钢材等材质支撑，作为整体结构的承载体。请继续参阅图3，两组循环机构120间隔地并排设于机架本体110，两组循环机构120所形成的间隙下方设有传送机构210，两组循环机构120所形成的间隙用于形成传送承载盘下降的传送空间。

每组循环机构120中，第一传送轮121和第二传送轮122均可以通过第一传送轴和第二传送轴设于机架本体110，第一传送轴和第二传送轴可以通过轴承设于机架本体110。第一传送轮121或第二传送轮122作为主动轮，如此驱动第一传送件123的循环旋转，保证第一传送件123的传送平稳性，当然，如果可以准确地控制第一传送件123的传送平稳性，则也可以使第一传送轮121和第二传送轮122均作为主动轮进行驱动。第一传送轮121、第二传送轮122和第一传送件123可以是齿轮链条的配合方式，也可以是带轮皮带的配合方式，或基于此工作原理变形的配合方式。

在第一传送件123的周向上间隔地设置多个承载架124，由于第一传送轮121和第二传送轮122在高度方向上分布，因此，当第一传送件123进行循环旋转时，多个承载架124呈现出依次地升降状态。

基于此，两组循环机构120在驱动机构130的作用下，能够使两组第一传送件123同步地反向旋转，在二者所形成的间隙内，相对的两个承载架124平齐设置，能够形成用于放置承载盘的承载平台，相对的两个承载架124同步下降，在高度方向上多组相对的两个承载架124也同步下降，如此交替循环，处于高处的两个承载架124被不断地放入多个承载盘，处于低处的两个承载架124上的承载盘不断地落入传送机构210，高处和低处之间的多组相对的两个承载架124转运有多组承载盘，如此增加了承载盘的传送数量。

本实用新型实施例提供的冷冻食品转运架100至少具有以下技术效果：与传统技术相比，本实用新型实施例提供的冷冻食品转运架100，两组循环机构120和驱动机构130构成自动传送承载盘的传送系统，第一传送轮121或第二传送轮122在驱动机构130的作用下带动第一传送件123旋转，使得两组第一传送件123反向旋转，进而使两组循环机构120中相对的两个承载架124在高度上同步移动以传送承载盘升降，相对的两个承载架124可以承载多个承载盘，多组相对的两个承载架124可以承载多组承载盘，在第一传送件123循环旋转的过程中，多组相对的两个承载架124依次地下降至承载盘落在传送机构210上，增加了承载盘的传送数量，提高了传送效率和自动化程度。

对于承载架124的具体形状不做限制，请参阅图2，作为一种具体实施方式，每个承载架124均包括连接于第一传送件123的固定板125，以及与固定板125连接的承载板126，在两组循环机构120中，相对的两个承载板126形成用于放置承载盘的承载平台。本实施例中，固定板125和承载板126均可以采用不锈钢材质制成，固定板125用于连接至第一传送件123，承载板126用于形成承载平台。在两组循环机构120所形成的间隙内，相对的两个承载板126平齐设置，二者之间的距离与承载盘的宽度相匹配。

此外，为了防止承载盘与承载板126之间发生偏移，可以在承载板126的表面形成有防滑花纹，也可以在承载板126的表面设置与承载盘尺寸相匹配的挡位块。

进一步地，固定板125与承载板126弯折设置且呈L型。本实施例中，固定板125和承载板126可以采用一体形成并折弯的方式制成，也可以采用分体形成并折弯的方式制成。固定板125和承载板126呈L型，便于在下降过程中使承载板126呈水平状态，防止承载板126倾斜导致的脱盘现象，并且，能够增加承载板126与承载盘之间的接触面积，提高传送的稳定性和可靠性。此外，L型的承载架124具有折弯拐角，能够形成对承载盘的限位。

进一步地，在每个固定板125所覆盖的范围内，第一传送件123对应设有连接片127，连接片127使固定板125和第一传送件123连接。可以理解的是，在每个固定板125所覆盖的范围内，指固定板125覆盖第一传送件123的周向范围内。本实施例中，连接片127可以焊接于第一传送件123，也可以一体形成于第一传送件123。在连接片127上可以开设有通孔，利用该通孔设置配套的螺栓螺母将固定板125和第一传送件123间接地连接在一起。或者，也可以采用焊接的方式将连接片127与固定板125焊接在一起。对此不作限制，可以是其他机械连接方式。如此设置，能够避免固定板125对第一传送件123的旋转形成空间干涉。

更进一步地，在每个固定板125所覆盖的范围内，第一传送件123对应设有与连接片127间隔分布的隔断片128，隔断片128使固定板125和第一传送件123分隔开。本实施例中，考虑到固定板125的覆盖范围大小以及固定板125和承载板126的重力问题，为了进一步地防止固定板125和承载板126在循环旋转过程中对第一传送件123形成空间干涉，在邻近连接片127的位置还设有隔断片128，隔断片128能够阻挡固定板125和第一传送件123接触。

可以理解的是，隔断片128和连接片127可以采用相同的方式形成于第一传送件123，且隔断片128和连接片127也可以采用相同的结构，如此在组装的过程中，可以根据第一传送件123的长度、固定板125的宽度更灵活地进行固定板125的锁紧操作，无需区分隔断片128和连接片127，只要保证每个固定板125所覆盖的范围内存在两个片结构即可。

对于第一传送件123的具体组成不作限制，请参阅图1和图2，作为一种具体实施方式，在每组循环机构120中，第一传送件123设有至少一个，每个第一传送件123均为具有多个第一链节的第一链条129，多个承载架124间隔地连接于对应位置的第一链节。可以理解的是，在每组循环机构120中，第一传送件123可以设有一个，两个，三个等数量，以保证承载架124能够稳定地升降为基础，例如，本实施例中，在第一传送轮121的轴向上，间隔地设有两个第一传送件123，多个承载架124同时连接在两个第一传送件123上，以保证传送平稳性。

本实施例中，第一传送件123采用第一链条129的结构形式，相对于传送带具有更好的结构强度和旋转稳定性。第一链条129具有多个第一链节，多个承载架124间隔地连接于对应位置的第一链节，具体是固定板125连接于第一链节。在上述实施例的基础上，连接片127和隔断片128均形成于第一链节，且连接片127和隔断片128均向第一链节所覆盖的宽度范围外折弯设置。

对于驱动机构130的具体组成及数量不作限制，请参阅图1，作为一种具体实施方式，驱动机构130包括设于机架本体110的驱动电机132，由驱动电机132驱动的顺向轮134和逆向轮136，以及驱动第一传送轮121或第二传送轮122的驱动轮138；其中，两个驱动轮138分别与顺向轮134和逆向轮136配合，驱动电机132驱动顺向轮134和逆向轮136反向旋转以使两个驱动轮138反向旋转，进而使两组第一传送件123反向旋转。本实施例中，驱动机构130包括一个驱动电机132，利用一个驱动电机132同时驱动顺向轮134和逆向轮136同步反向旋转，具体可以通过蜗轮蜗杆、齿轮组等方式使一个驱动电机132同时驱动顺向轮134和逆向轮136同步反向旋转。顺向轮134和逆向轮136与对应的驱动轮138之间也可以采用齿轮啮合的方式，也可以采用链条驱动的方式。驱动轮138与第一传送轮121或第二传送轮122共轴设置，以实现第一传送轮121或第二传送轮122的旋转，进而使第一传送件123循环旋转。如此设置，可以保证两组第一传送件123具有良好的同步性和一致性。

当然，驱动机构130也可以设置两个驱动电机132，利用两个驱动电机132分别驱动顺向轮134和逆向轮136同步反向旋转，此时，需要保证两个驱动电机132的同步性，例如，采用手动的方式同时启动两个驱动电机132，或者，采用在控制器中设置同步启动的程序功能以同时启动两个驱动电机132。

请参阅图3和图4，本实用新型实施例还提供了一种冷冻食品传送装置200，包括：如上任一实施例所述的冷冻食品转运架100；以及传送机构210，设于两组循环机构120间隙的下方，以承接相对的两个承载架124所传送的承载盘。

需要说明的是，在两组循环机构120所形成的间隙中，相对的两个承载架124下降至传送机构210的高度时，承载盘能够自然地落入传送机构210所形成的传送平台上。由于相对的两个承载架124在循环旋转，因此，当相对的两个承载架124下降至传送机构210的高度时，会自然地分开至两组循环机构120所形成的间隙之外，重新进入交替循环过程中，如此也使得承载架124直接地落入传送机构210。

可以理解的是，传送机构210可以固定安装于机架本体110上，可以可拆卸地安装于机架本体110上，也可以直接独立于机架本体110，放置在两组循环机构120间隙的下方，对此不作限制。

本实用新型实施例提供的冷冻食品传送装置200采用如上实施例所述的冷冻食品转运架100，至少具有以下技术效果：两组循环机构120和驱动机构130构成自动传送承载盘的传送系统，第一传送轮121或第二传送轮122在驱动机构130的作用下带动第一传送件123旋转，使得两组第一传送件123反向旋转，进而使两组循环机构120中相对的两个承载架124在高度上同步移动以传送承载盘升降，相对的两个承载架124可以承载多个承载盘，多组相对的两个承载架124可以承载多组承载盘，在第一传送件123循环旋转的过程中，多组相对的两个承载架124依次地下降至承载盘落在传送机构210上，增加了承载盘的传送数量，提高了传送效率和自动化程度。

为了防止承载盘在传送机构210上移位，请参阅图4，作为一种具体实施方式，传送机构210包括设于机架本体110的支撑架212，以及绕支撑架212设置的第二传送件214，第二传送件214设有用于限制承载盘的限位部216。本实施例中，传送机构210安装于机架本体110，支撑架212作为第二传送件214及承载盘的承载体。第二传送件214绕支撑架212设置，能够承接从承载架124中落下的承载盘，并向前传送。在第二传送件214上设置限位部216，能够将承载盘限制在当前位置，稳定地使承载盘向前传送。

进一步地，第二传送件214包括具有多个第二链节的至少一个第二链条218，以及多个对应连接于第二链节的传送条219，多个传送条219形成传送承载盘的传送平台，且相邻两个传送条219形成限位部216。本实施例中，第二传送件214包括至少一个第二链条218和多个传送条219，当第二链条218设有两个及以上数量时，多个传送条219均对应连接于两个及以上的第二链节，本实施例中，第二传送件214包括两个第二链条218，以保证传送的平稳性。

本实施例中，第二链条218可以采用与第一链条129相同的结构形式，在第二链节上设置连接片127，利用连接片127将传送条219固定在第二链节上。如此设置，使得第二链条218和第一链条129为通用的，增加了可替换性和灵活性。

通常，为了匹配限位部216，防止承载盘在传送条219上移位，在承载盘的下方设有滚轮，相邻的两个传送条219具有一定的间隙以形成限位部216，使得滚轮卡设于间隙中，形成对承载盘的限位。可以理解的是，承载盘放置在承载架124上时，滚轮并不会置于承载架124。此外，滚轮也能够辅助承载盘在其他场合中移动。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.冷冻食品转运架，其特征在于，包括：

机架本体；

两组循环机构，并排对称设于所述机架本体，每组所述循环机构包括沿高度方向间隔设置的第一传送轮和第二传送轮，绕所述第一传送轮和所述第二传送轮设置的第一传送件，以及多个设于所述第一传送件的承载架，其中，多个所述承载架绕所述第一传送件一周设置，在两组所述循环机构中，相对的两个所述承载架平齐设置形成用于放置承载盘的承载平台；以及

驱动机构，设于所述机架本体，且与所述第一传送轮或所述第二传送轮连接，用于驱动两组所述第一传送件反向旋转，以使两组所述循环机构中相对的两个所述承载架在高度上同步移动以传送承载盘升降。

2.如权利要求1所述的冷冻食品转运架，其特征在于，每个所述承载架均包括连接于所述第一传送件的固定板，以及与所述固定板连接的承载板，在两组所述循环机构中，相对的两个所述承载板形成用于放置承载盘的承载平台。

3.如权利要求2所述的冷冻食品转运架，其特征在于，所述固定板与所述承载板弯折设置且呈L型。

4.如权利要求2所述的冷冻食品转运架，其特征在于，在每个所述固定板所覆盖的范围内，所述第一传送件对应设有连接片，所述连接片使所述固定板和所述第一传送件连接。

5.如权利要求4所述的冷冻食品转运架，其特征在于，在每个所述固定板所覆盖的范围内，所述第一传送件对应设有与所述连接片间隔分布的隔断片，所述隔断片使所述固定板和所述第一传送件分隔开。

6.如权利要求1至5任一项所述的冷冻食品转运架，其特征在于，在每组所述循环机构中，所述第一传送件设有至少一个，每个所述第一传送件均为具有多个第一链节的第一链条，多个所述承载架间隔地连接于对应位置的所述第一链节。

7.如权利要求1所述的冷冻食品转运架，其特征在于，所述驱动机构包括设于所述机架本体的驱动电机，由所述驱动电机驱动的顺向轮和逆向轮，以及驱动所述第一传送轮或所述第二传送轮的驱动轮；

其中，两个所述驱动轮分别与所述顺向轮和所述逆向轮配合，所述驱动电机驱动所述顺向轮和所述逆向轮反向旋转以使两个所述驱动轮反向旋转，进而使两组所述第一传送件反向旋转。

8.冷冻食品传送装置，其特征在于，包括：

如权利要求1至7任一项所述的冷冻食品转运架；以及

传送机构，设于两组所述循环机构间隙的下方，以承接相对的两个所述承载架所传送的承载盘。

9.如权利要求8所述的冷冻食品传送装置，其特征在于，所述传送机构包括设于所述机架本体的支撑架，以及绕所述支撑架设置的第二传送件，所述第二传送件设有用于限制承载盘的限位部。

10.如权利要求9所述的冷冻食品传送装置，其特征在于，所述第二传送件包括具有多个第二链节的至少一个第二链条，以及多个对应连接于所述第二链节的传送条，多个所述传送条形成传送承载盘的传送平台，且相邻两个所述传送条形成所述限位部。

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