CN111202104B - 一种自动转存装置 - Google Patents

一种自动转存装置 Download PDF

Info

Publication number
CN111202104B
CN111202104B CN202010017543.XA CN202010017543A CN111202104B CN 111202104 B CN111202104 B CN 111202104B CN 202010017543 A CN202010017543 A CN 202010017543A CN 111202104 B CN111202104 B CN 111202104B
Authority
CN
China
Prior art keywords
food
bracket
unloading
rack
automatic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010017543.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN111202104A (zh
Inventor
尹强
成家兵
李钱
文贤双
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Taijing Technology Co ltd
Original Assignee
Wuhan Polytechnic University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuhan Polytechnic University filed Critical Wuhan Polytechnic University
Priority to CN202010017543.XA priority Critical patent/CN111202104B/zh
Publication of CN111202104A publication Critical patent/CN111202104A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111202104B publication Critical patent/CN111202104B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A21BAKING; EDIBLE DOUGHS
    • A21BBAKERS' OVENS; MACHINES OR EQUIPMENT FOR BAKING
    • A21B5/00Baking apparatus for special goods; Other baking apparatus
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A21BAKING; EDIBLE DOUGHS
    • A21BBAKERS' OVENS; MACHINES OR EQUIPMENT FOR BAKING
    • A21B1/00Bakers' ovens
    • A21B1/42Bakers' ovens characterised by the baking surfaces moving during the baking

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Baking, Grill, Roasting (AREA)

Abstract

本发明公开一种自动转存装置,所述自动转存装置安装于自动烘烤机,用以在自动烘烤机内将加热后的食物转运出自动烘烤机,其包括机架、转存结构以及驱动装置,机架上设有上料位置和下料位置,且形成有加热保温腔,转存结构可活动地安装于机架,包括用以承载食物的承载部、以及安装于承载部的传送机构,承载部具有在上料位置和下料位置之间的活动行程,用以在上料位置处存储食物并转运至下料位置处,传送机构用以将食物从上料位置传送至承载部、以及从承载部传送至下料位置,驱动装置包括连接并驱动传送机构活动的第一驱动装置,以及连接并驱动转存结构的的第二驱动装置。本发明自动化程度高,具有存储和保温已完成烘烤加工食物的功能。

Description

一种自动转存装置
技术领域
本发明涉及食品烘烤设备技术领域,特别涉及一种自动转存装置。
背景技术
目前市面上已有比较智能的红薯自动烘烤机,在烘烤完成后可以将红薯从加热装置移走,但是红薯移走后没有及时吃掉的话,会逐渐冷却降温,影响用户口感,如果不移走红薯,使其在加热装置中保持加热,那么一次烘烤加工的红薯数量又较少,无法完全实现红薯自动烘烤机的自动化功能,降低了生产加工效率。因此,市场上现有的红薯自动烘烤机,实现了一定程度上的自动化,但在处理烤熟后的红薯这一过程中仍存在诸多问题,需要较大的人工需求量。
发明内容
本发明的主要目的是提出一种自动转存装置,旨在解决现有的红薯自动烘烤机在处理烤熟后的红薯这一过程中,自动化不足、需要较大的人工需求量的问题。
为实现上述目的,本发明提出一种自动转存装置,所述自动转存装置安装于自动烘烤机,所述自动转存装置在所述自动烘烤机内将加热后的食物转运出所述自动烘烤机,其特征在于,所述自动转存装置包括:
机架,所述机架上设有上料位置和下料位置,所述机架的封闭空间内形成有加热保温腔;
转存结构,可活动地安装于所述机架,所述转存结构包括用以承载食物的承载部、以及安装于所述承载部的传送机构,所述承载部具有在所述上料位置和所述下料位置之间的活动行程,用以在所述上料位置处存储食物并转运至所述下料位置处,所述传送机构用以将食物从所述上料位置传送至所述承载部、以及从所述承载部传送至所述下料位置;
驱动装置,安装于所述机架,所述驱动装置包括连接并驱动所述传送机构活动的第一驱动装置,以及连接并驱动所述转存结构的第二驱动装置。
可选地,所述转存结构包括转盘,所述转盘沿左右向的轴线转动地安装于所述机架,所述承载部包括安装于所述转盘的托架,所述托架用以承载食物,所述托架沿左右向延伸设置,所述托架的上端可前后摆动地安装于所述转盘,以在被所述转盘带动时使所述托架保持底部朝下。
可选地,所述托架包括呈前后间隔且并行设置的两个支架,所述两个支架均沿左右向延伸设置;
所述传送机构包括:
多个辊轮,沿前后向延伸设置,且呈左右间隔设置,所述多个辊轮用以承载食物,且两端分别与所述两个支架转动连接;
多个第一从动链轮,设于前侧的支架上,所述多个第一从动链轮与所述多个辊轮呈一一对应地连接设置;以及,
第一同步链条,与所述多个第一从动链轮相配合,以使所述多个第一从动链轮同步转动;
所述第一驱动装置用以驱动至少一个所述第一从动链轮转动,以带动所述多个辊轮转动。
可选地,所述第一驱动装置包括:
第一电机,所述第一电机的驱动轴设有同轴的驱动链轮;
第二从动链轮,与其中一个所述第一从动链轮同轴地固定连接;
第二同步链条,与所述驱动链轮和所述第二从动链轮相配合,以使所述驱动链轮和所述第二从动链轮同步转动。
可选地,所述转盘沿左右向设有两个,且均通过转动轴与所述机架转动连接,所述第二驱动装置包括第二电机,所述第二电机的驱动轴与其中一个所述转动轴连接,以带动所述转盘转动。
可选地,所述上料位置对应左侧的所述转盘,所述下料位置对应右侧的所述转盘,右侧的所述转盘开设有与所述托架对应的开口,以供所述托架上的食物经所述开口离开所述下料位置。
可选地,所述自动转存装置还包括对应所述开口设置的下料板,所述下料板自所述开口向所述机架外延伸,且延伸出的末端呈向下倾斜设置。
可选地,所述托架沿所述转盘的周向间隔且分散地设有多个。
可选地,所述自动转存装置还包括上料输送带,所述上料输送带在传送方向上的末端对应左侧的所述转盘下端设置,用以在所述托架转动到最下端时将食物输送至所述托架。
本发明的技术方案中,自动转存装置中的承载部与加热保温腔相共同起到存储和保温的作用,在用户暂不需要食用时,避免食物离开加热装置后逐渐冷却,在用户需要食用时,传送机构使承载部上的食物从下料位置处离开自动烘烤机。本发明的自动转存装置自动化程度高,具有存储和保温已完成烘烤加工食物的功能,提升了用户体验,用户可随时吃到加热后的食物。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明提供的自动转存装置的一实施例的结构示意图;
图2为图1的转存结构的结构示意图;
图3为图2的局部A的放大结构示意图。
附图标号说明:
Figure BDA0002358763100000031
Figure BDA0002358763100000041
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
需要说明,若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……),则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
另外,若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述,则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,全文中出现的“和/或”的含义,包括三个并列的方案,以“A和/或B”为例,包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本发明要求的保护范围之内。
为解决上述问题,本发明提出一种自动转存装置,请参阅图1-图3,为本发明提出的自动转存装置的一实施例,本实施例中,所述自动转存装置安装于自动烘烤机,自动转存装置在自动烘烤机内将加热后的食物转运出自动烘烤机,所述自动转存装置包括机架1、转存结构2以及驱动装置,其中,机架1上设有上料位置11和下料位置12,机架1的封闭空间内形成有加热保温腔13,转存结构2可活动地安装于机架1,转存结构2包括用以承载食物的承载部21、以及安装于承载部21的传送机构,承载部21具有在上料位置11和下料位置12之间的活动行程,用以在上料位置11处存储食物并转运至下料位置12处,传送机构用以将食物从上料位置11传送至承载部21、以及从承载部21传送至下料位置12,驱动装置安装于机架1,并包括连接并驱动传送机构活动的第一驱动装置31,以及连接并驱动转存结构2活动的第二驱动装置32。
本实施例中,自动转存装置安装于自动烘烤机,自动烘烤机可以是烘烤红薯、土豆等可以一次烘烤加工较多数量食物的设备,在食物被烘烤加工完成后,机架1的上料位置11可接收较多数量的烤好的食物,然后进入承载部21中,承载部21可以是一板形结构,或者是框形结构等,承载部21上的传送机构可提高承载部21承载食物的数量和效率,便于食物在承载部21上排布,承载部21在转存结构2中也是可活动的,当第二驱动装置32驱动转存结构2时,承载部21被带动地活动至下料位置12处,在加热保温腔13的加热下,承载部21起到存储和保温的作用,在用户暂不需要食用时,避免食物离开加热装置后逐渐冷却,在用户需要食用时,传送机构使承载部21上的食物从下料位置12处离开自动转存装置,也即离开自动烘烤机。
进一步地,本发明实施例的自动转存装置还包括控制器和与控制器电性连接的多个传感器,其中多个传感器分别感应承载部21在上料位置11处接收食物的数量或重量,以及在下料位置12处承载的食物的重量和数量,当上料位置11处接收食物的数量或重量达到预设值时,控制器控制转存结构2,进而使得承载部21活动至对应下料位置12处进行存储和保温,当下料位置12处承载的食物的重量和数量清零时,控制器控制转存结构2,进而使得承载部21活动至对应上料位置11处接收已烤好的食物,进一步加强本发明实施例的自动转存装置的自动化功能。
进一步地,转存结构2包括转盘22,转盘22沿左右向的轴线转动地安装于机架1,承载部21包括安装于转盘22的托架211,托架211用以承载食物,托架211沿左右向延伸设置,托架211的上端可前后摆动地安装于转盘22,以在被转盘22带动时使托架211保持底部朝下。托架211通过沿左右向延伸的托架转轴212与转盘22转动连接,通过转盘22转动的方式带动承载部21活动,效率高,而且结构简单,成本低。
进一步地,托架211沿转盘22的周向间隔且分散地设有多个,本实施例中托架211设有两个,提高了本发明实施例的自动转存装置的食物承载容量和工作效率。
进一步地,转盘22沿左右向设有两个,且均通过转动轴222与机架1转动连接,第二驱动装置32包括第二电机321,第二电机321的驱动轴与其中一个转动轴222连接,以带动转盘22转动。两个转盘22可分别设置转动轴222与机架1转动连接,也可在两个转盘22的中心位置设置连接杆,该连接杆的两端与机架1转动连接,作为转动轴222,进一步地,转动轴222与机架1的连接端设有滚动轴承。
进一步地,上料位置11对应左侧的转盘22,下料位置12对应右侧的转盘22,右侧的转盘22开设有与托架211对应的开口221,以供托架211上的食物经开口221离开下料位置12。具体地,上料位置11在转盘22的底部,方便食物进入,右侧的转盘22开设的开口221与下料位置12对应,节省了装置的占用空间。
进一步地,自动转存装置还包括对应开口221设置的下料板14,下料板14自开口221向机架1外延伸,且延伸出的末端呈向下倾斜设置。本实施例中,下料板14使用户便于拿取食物,下料板14的周侧设有挡板,形成围框形结构,便于存储食物。
进一步地,请参阅图1-图3,托架211包括呈前后间隔且并行设置的两个支架211a,两个支架211a均沿左右向延伸设置,传送机构包括多个辊轮231、多个第一从动链轮232以及第一同步链条233,多个辊轮231沿前后向延伸设置,同时呈左右间隔设置,多个辊轮231用以承载食物,且两端分别与两个支架211a转动连接,多个第一从动链轮232设于前侧的支架211a上,多个第一从动链轮232与多个辊轮231呈一一对应地连接设置,第一同步链条233与多个第一从动链轮232相配合,以使多个第一从动链轮232同步转动,第一驱动装置31用以驱动至少一个第一从动链轮232转动,以带动多个辊轮231转动。请参阅图1,为了提升食物的装载容量,保证食物的安全卫生,本实施例中通过敞口盒体5装载烘烤加工完成后的食物,通过辊轮231运送敞口盒体5,耐高温、可靠性高、效率高,传送机构的第一从动链轮232和第一同步链条233结构简单,可靠性高,进一步地,辊轮231与支架211a的连接端设有滚动轴承。
进一步地,请参阅图2和图3,第一驱动装置31包括第一电机311、第二从动链轮313以及第二同步链条314,第一电机311的驱动轴设有驱动链轮312,第二从动链轮313与其中一个第一从动链轮232同轴地固定连接,第二同步链条314与驱动链轮312和第二从动链轮313相配合,以使驱动链轮312和第二从动链轮313同步转动。
本实施例中,第一电机设于多个辊轮231的底部,也即正下方,节省了第一驱动装置31的占用空间。
进一步地,本发明的自动转存装置还包括上料输送带4,上料输送带4的末端对应左侧的转盘22的下端设置,用以在托架211转动到最下端时将食物输送至托架211,其中,敞口盒体5在上料输送带4上间隔设有多个,提升了本发明自动转存装置的工作效率,进一步加强了自动化功能,减少了人工工作强度。
以上所述仅为本发明的优选实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是在本发明的构思下,利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种自动转存装置,安装于自动烘烤机,所述自动转存装置在所述自动烘烤机内将加热后的食物转运出所述自动烘烤机,其特征在于,所述自动转存装置包括:
机架,所述机架上设有上料位置和下料位置,所述机架的封闭空间内形成有加热保温腔;
转存结构,可活动地安装于所述机架,所述转存结构包括用以承载食物的承载部、以及安装于所述承载部的传送机构,所述承载部具有在所述上料位置和所述下料位置之间的活动行程,用以在所述上料位置处存储食物并转运至所述下料位置处,所述传送机构用以将食物从所述上料位置传送至所述承载部、以及从所述承载部传送至所述下料位置;
驱动装置,安装于所述机架,所述驱动装置包括连接并驱动所述传送机构活动的第一驱动装置,以及连接并驱动所述转存结构的第二驱动装置;
其中,所述转存结构包括转盘,所述转盘沿左右向的轴线转动地安装于所述机架,所述承载部包括安装于所述转盘的托架,所述托架用以承载食物,所述托架沿左右向延伸设置,所述托架的上端可前后摆动地安装于所述转盘,以在被所述转盘带动时使所述托架保持底部朝下;
所述转盘沿左右向设有两个,且均通过转动轴与所述机架转动连接,所述第二驱动装置包括第二电机,所述第二电机的驱动轴与其中一个所述转动轴连接,以带动所述转盘转动;
所述上料位置对应左侧的所述转盘,所述下料位置对应右侧的所述转盘,右侧的所述转盘开设有与所述托架对应的开口,以供所述托架上的食物经所述开口离开所述下料位置;
所述自动转存装置还包括对应所述开口设置的下料板,所述下料板自所述开口向所述机架外延伸,且延伸出的末端呈向下倾斜设置。
2.如权利要求1所述的自动转存装置,其特征在于,所述托架包括呈前后间隔且并行设置的两个支架,所述两个支架均沿左右向延伸设置;
所述传送机构包括:
多个辊轮,沿前后向延伸设置,且呈左右间隔设置,所述多个辊轮用以承载食物,且两端分别与所述两个支架转动连接;
多个第一从动链轮,设于前侧的支架上,所述多个第一从动链轮与所述多个辊轮呈一一对应地连接设置;以及,
第一同步链条,与所述多个第一从动链轮相配合,以使所述多个第一从动链轮同步转动;
所述第一驱动装置用以驱动至少一个所述第一从动链轮转动,以带动所述多个辊轮转动。
3.如权利要求2所述的自动转存装置,其特征在于,所述第一驱动装置包括:
第一电机,所述第一电机的驱动轴设有同轴的驱动链轮;
第二从动链轮,与其中一个所述第一从动链轮同轴地固定连接;
第二同步链条,与所述驱动链轮和所述第二从动链轮相配合,以使所述驱动链轮和所述第二从动链轮同步转动。
4.如权利要求1所述的自动转存装置,其特征在于,所述托架沿所述转盘的周向间隔且分散地设有多个。
5.如权利要求1所述的自动转存装置,其特征在于,所述自动转存装置还包括上料输送带,所述上料输送带在传送方向上的末端对应左侧的所述转盘下端设置,用以在所述托架转动到最下端时将食物输送至所述托架。
CN202010017543.XA 2020-01-07 2020-01-07 一种自动转存装置 Active CN111202104B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010017543.XA CN111202104B (zh) 2020-01-07 2020-01-07 一种自动转存装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010017543.XA CN111202104B (zh) 2020-01-07 2020-01-07 一种自动转存装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111202104A CN111202104A (zh) 2020-05-29
CN111202104B true CN111202104B (zh) 2021-12-21

Family

ID=70780648

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010017543.XA Active CN111202104B (zh) 2020-01-07 2020-01-07 一种自动转存装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111202104B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113040180A (zh) * 2021-04-02 2021-06-29 义乌工商职业技术学院 一种食品自动烘烤设备

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202958593U (zh) * 2012-12-24 2013-06-05 塔里木大学 一种基于微波红外一体联合烤馕机
TWM525628U (zh) * 2016-02-05 2016-07-21 Yi-Chen Chen 食品加熱結構
CN207100317U (zh) * 2017-06-08 2018-03-16 东莞市昊鸿户外用品科技有限公司 一种旋转式烤盘
CN106879655B (zh) * 2017-03-18 2019-03-15 台山市冠荣金属制品有限公司 一种自动化烤串烧烤加工设备
CN110338198A (zh) * 2019-07-30 2019-10-18 武汉轻工大学 一种自动烘烤设备

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9273902B2 (en) * 2012-07-13 2016-03-01 Roger Blaine Trivette Dehumidifying curing oven with rotating trays

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202958593U (zh) * 2012-12-24 2013-06-05 塔里木大学 一种基于微波红外一体联合烤馕机
TWM525628U (zh) * 2016-02-05 2016-07-21 Yi-Chen Chen 食品加熱結構
CN106879655B (zh) * 2017-03-18 2019-03-15 台山市冠荣金属制品有限公司 一种自动化烤串烧烤加工设备
CN207100317U (zh) * 2017-06-08 2018-03-16 东莞市昊鸿户外用品科技有限公司 一种旋转式烤盘
CN110338198A (zh) * 2019-07-30 2019-10-18 武汉轻工大学 一种自动烘烤设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN111202104A (zh) 2020-05-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111557598A (zh) 一种自动化餐饮设备
CN111202104B (zh) 一种自动转存装置
CN111731838B (zh) 一种食品自动生产装置
CN110338198A (zh) 一种自动烘烤设备
CN110796795A (zh) 自动售货机
CN210630521U (zh) 一种受热均匀的烤箱
JPH02239026A (ja) トレイ積み重ね装置
CN111637677A (zh) 一种循环冷却过程中的转运装置
CN213770137U (zh) 冷冻食品转运架及冷冻食品传送装置
CN210295282U (zh) 一种机械手臂以及自动烤肠系统、售卖系统、售卖机
CN212391838U (zh) 自动售卖设备
CN209780953U (zh) 一种丝饼仓库存储巷道运输装置
CN210006132U (zh) 自动售面机及其餐盒转运出餐装置
CN213111002U (zh) 一种鸡肝缓存输送装置
CN111292474A (zh) 一种自动烹饪出餐设备
CN221040142U (zh) 一种取餐模组
CN216596391U (zh) 一种自动包子售卖机
CN220950008U (zh) 一种粮食加工用料斗翻转装置
CN211545943U (zh) 一种新型皮具生产线循环系统
CN220263273U (zh) 一种火腿包装机
CN215809651U (zh) 一种冷库用货架
CN214792048U (zh) 一种自翻转面包冷却塔
CN215515698U (zh) 一种物料盘的均分装置
CN209758192U (zh) 自动烹饪系统的存取装置和具有其的自动烹饪系统
CN111747083B (zh) 一种食品灌装用瓶子自动摆正装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20220601

Address after: 441300 Zengdu Economic Development Zone, Suizhou City, Hubei Province

Patentee after: Taijing Technology Co.,Ltd.

Address before: 430023 No. 68, Xuefu Road, Changqing Garden, Dongxihu District, Wuhan, Hubei

Patentee before: WUHAN POLYTECHNIC University